包括調(diào)整制動(dòng)液壓力的可壓縮介質(zhì)的制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供了用于機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)致動(dòng)器、包括制動(dòng)致動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)、以及包括制動(dòng)致動(dòng)器的機(jī)動(dòng)車輛。制動(dòng)致動(dòng)器包括封閉配置為容納一定量的制動(dòng)液的容積的腔室、活塞、活塞致動(dòng)器、以及可壓縮介質(zhì)?；钊聞?dòng)器可以與活塞連接并且配置為致動(dòng)活塞?？蓧嚎s介質(zhì)可以相對(duì)于腔室定位以便可壓縮介質(zhì)經(jīng)受由于腔室中的制動(dòng)液的增壓而導(dǎo)致的力?？蓧嚎s介質(zhì)的體積可以配置為通過由于制動(dòng)液的增壓而導(dǎo)致的力而變化。
【專利說明】
包括調(diào)整制動(dòng)液壓力的可壓縮介質(zhì)的制動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的包括調(diào)整制動(dòng)液壓力的可壓縮介質(zhì)的制動(dòng)系統(tǒng)，以及包括這樣的制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛。【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)車輛要求減速時(shí)，增加制動(dòng)液壓力的速度通常依賴于駕駛員給制動(dòng)踏板施加力的速度。鑒于此，常規(guī)的機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)可以包括各種措施試圖減少制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。例如，在常規(guī)的機(jī)動(dòng)車輛中，制動(dòng)系統(tǒng)可以給例如在關(guān)閉的閥門的后面的具有固定體積的制動(dòng)液預(yù)加壓至提高的壓力，或系統(tǒng)可以使制動(dòng)鉗移動(dòng)更靠近制動(dòng)轉(zhuǎn)子，試圖稍微減少制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。例如當(dāng)駕駛員快速釋放加速器踏板時(shí)一一這可以表明需要作出緊急停車，會(huì)發(fā)生給制動(dòng)液預(yù)加壓或使制動(dòng)鉗移動(dòng)更靠近制動(dòng)轉(zhuǎn)子。
[0003]然而，由于系統(tǒng)中的制動(dòng)液的固定體積，給制動(dòng)液預(yù)加壓是有限制的。特別地，打開閥門以及預(yù)加壓的制動(dòng)液體積改變的瞬間，由于閥門兩側(cè)的壓力相等，預(yù)加壓的制動(dòng)液的壓力降低。因此，減少了給制動(dòng)液預(yù)加壓的效力，因?yàn)橐坏┐蜷_閥門，僅一部分預(yù)加壓的壓力例如一半傳遞給液壓電路的剩余部分。
[0004]因此，盡管制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)有助于顯著改進(jìn)提高制動(dòng)響應(yīng)能力，但可以對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)作出進(jìn)一步的改進(jìn)以進(jìn)一步提高制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)能力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]根據(jù)不同的示例性實(shí)施例，本發(fā)明提供一種用于機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)致動(dòng)器。制動(dòng)致動(dòng)器包含封閉配置為容納一定量的制動(dòng)液的容積的腔室、活塞、活塞致動(dòng)器、以及可壓縮介質(zhì)?；钊聞?dòng)器可以與活塞連接并且配置為致動(dòng)活塞?？蓧嚎s介質(zhì)可以相對(duì)于腔室定位以便可壓縮介質(zhì)經(jīng)受由于腔室中的制動(dòng)液的增壓而導(dǎo)致的力?？蓧嚎s介質(zhì)的容積可以配置為通過由于制動(dòng)液的增壓而導(dǎo)致的力而變化。
[0006]根據(jù)不同的示例性實(shí)施例，本發(fā)明進(jìn)一步提供一種用于機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)包含至少一個(gè)制動(dòng)管路和制動(dòng)致動(dòng)器。至少一個(gè)制動(dòng)管路配置為與用于機(jī)動(dòng)車輛的車輪的至少一個(gè)制動(dòng)裝置流體連接。制動(dòng)致動(dòng)器可以與制動(dòng)管路流體連接。制動(dòng)致動(dòng)器包含腔室和可壓縮介質(zhì)。腔室可以封閉配置為容納一定量的制動(dòng)液的容積?？蓧嚎s介質(zhì)可以相對(duì)于腔室定位以便可壓縮介質(zhì)經(jīng)受由于腔室中的制動(dòng)液的增壓而導(dǎo)致的力?？蓧嚎s介質(zhì)的容積可以配置為通過由于制動(dòng)液的增壓而導(dǎo)致的力而變化。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中制動(dòng)系統(tǒng)為解耦式制動(dòng)系統(tǒng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含配置為與機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)踏板連接的制動(dòng)力模擬器。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含活塞、與活塞連接并且致動(dòng)活塞的活塞致動(dòng)器、配置為封閉腔室的容積的閥門，其中控制器配置為關(guān)閉閥門以封閉腔室的容積，并且控制器配置為當(dāng)關(guān)閉閥門以增加容積中的制動(dòng)液的壓力時(shí)控制活塞致動(dòng)器致動(dòng)活塞并且使可壓縮介質(zhì)的體積變化。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器配置為在制動(dòng)液的壓力增加之后打開閥門，其中當(dāng)閥門打開時(shí)可壓縮介質(zhì)回復(fù)至未變形的形狀。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中可壓縮介質(zhì)具有剛性以便當(dāng)閥門打開時(shí)可壓縮介質(zhì)保持未變形。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中可壓縮介質(zhì)選自由以下組成的組:彈簧、橡膠元件以及可壓縮流體。
[0013]本發(fā)明還提供一種機(jī)動(dòng)車輛，包含上述制動(dòng)系統(tǒng)。
[0014]根據(jù)不同的示例性實(shí)施例，本發(fā)明進(jìn)一步提供一種給用于機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)加壓的方法。方法包含在腔室中提供一定體積的制動(dòng)液、關(guān)閉腔室、對(duì)在關(guān)閉的腔室中的制動(dòng)液增壓、以及通過給制動(dòng)液增壓來改變相對(duì)于腔室定位的可壓縮介質(zhì)的體積。
[0015]本發(fā)明的額外的目標(biāo)和優(yōu)勢(shì)將部分地在隨后的說明書中陳述，以及部分地從說明書是顯而易見的，或者通過本發(fā)明的實(shí)施例了解。通過所附權(quán)利要求中特別指出的元件和組合將實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的各個(gè)目標(biāo)和優(yōu)勢(shì)。
[0016]應(yīng)當(dāng)了解的是前述總體的說明和下面詳細(xì)的說明僅是示例性和解釋性的并且不限制本發(fā)明。
[0017]包含在該說明書中和組成該說明書的一部分的【附圖說明】了本發(fā)明的實(shí)施例，并且與說明書一起用作解釋本發(fā)明的原理。【附圖說明】
[0018]以下使用下面附圖中所示的示例性實(shí)施例更詳細(xì)地說明本公開的其它有利的細(xì)節(jié)和效果。在圖中:
[0019]圖1示例性說明了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)；[〇〇2〇]圖2說明了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的包括可壓縮介質(zhì)的制動(dòng)系統(tǒng)致動(dòng)器的剖視圖；
[0021]圖3說明了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的包括可壓縮介質(zhì)的可供選擇的制動(dòng)系統(tǒng)致動(dòng)器的剖視圖；
[0022]圖4說明了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的用于制動(dòng)系統(tǒng)致動(dòng)器的活塞和活塞致動(dòng)器裝置的剖視圖；
[0023]圖5說明了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的包括可壓縮介質(zhì)的制動(dòng)系統(tǒng)致動(dòng)器的剖視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在將詳細(xì)參照不同的實(shí)施例，附圖中說明了實(shí)施例的示例。然而，這些不同的示例性實(shí)施例不是為了限制本發(fā)明。相反，本發(fā)明意在覆蓋可選的方案、修改和等同物。在附圖和說明書中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。應(yīng)當(dāng)注意的是說明書中單獨(dú)說明的特征可以以任何技術(shù)上有利的方式相互結(jié)合并且公開了本發(fā)明的額外的實(shí)施例。
[0025]應(yīng)當(dāng)注意的是下面說明書中單獨(dú)提到的特征可以以任何技術(shù)上有意義的方式彼此結(jié)合并且進(jìn)一步披露了本公開的實(shí)施例。
[0026]此處說明的不同的示例性實(shí)施例預(yù)期包括調(diào)整制動(dòng)液壓力的可壓縮介質(zhì)的制動(dòng)系統(tǒng)?？蓧嚎s介質(zhì)可以經(jīng)受制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)液壓力。因此，當(dāng)例如通過關(guān)閉閥門來關(guān)閉制動(dòng)系統(tǒng)的一部分時(shí)，制動(dòng)液的壓力可能增加以使制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)加壓，這還導(dǎo)致可壓縮介質(zhì)的變形(例如壓縮)。例如，例如可以通過減小體積來改變可壓縮介質(zhì)的體積。當(dāng)例如通過打開閥門來打開制動(dòng)系統(tǒng)的該部分時(shí)，可壓縮介質(zhì)恢復(fù)(例如返回至它的未變形的形狀)并且輔助提供增壓制動(dòng)液以便提尚制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。
[0027]根據(jù)本教導(dǎo)，可壓縮介質(zhì)可以是彈簧、可壓縮流體(例如可壓縮氣體(例如容納在密封容器內(nèi)的氣體))、橡膠元件、具有剪切增稠反應(yīng)的非牛頓流體、或其它柔性材料或元件。具有剪切增稠反應(yīng)的非牛頓流體可以是例如具有依賴于應(yīng)力或電荷(例如電流)或存在磁場例如鐵磁流體的粘度的非牛頓流體。非牛頓流體用作靜態(tài)材料(例如具有不動(dòng)態(tài)變化的性質(zhì))或可以提供對(duì)應(yīng)力、電荷或磁場變化的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。進(jìn)一步地，可壓縮介質(zhì)可以包括不只一種材料。因此，可壓縮介質(zhì)可以包括具有不同剛度的不同材料。例如，可壓縮介質(zhì)可以包括以下的組合:彈簧、可壓縮流體(例如可壓縮氣體(例如容納在密封容器內(nèi)的氣體))、 橡膠元件、具有剪切增稠反應(yīng)的非牛頓流體(例如，具有依賴于應(yīng)力的粘度并且例如給鐵磁流體的壓力變化提供動(dòng)態(tài)響應(yīng)的非牛頓流體)、或其它柔性材料或元件。
[0028]返回至圖1，示例性說明了機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)10。制動(dòng)系統(tǒng)10包括安裝在機(jī)動(dòng)車輛中的制動(dòng)踏板20和與制動(dòng)踏板20連接的致動(dòng)器30。致動(dòng)器30與制動(dòng)踏板20連接以便當(dāng)駕駛員給制動(dòng)踏板20施加壓力時(shí)，通過致動(dòng)器30將相應(yīng)量的壓力施加給制動(dòng)系統(tǒng)10的制動(dòng)液。根據(jù)公開的一方面，制動(dòng)系統(tǒng)10是解耦式制動(dòng)系統(tǒng)。在解耦式制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員輸入 (例如對(duì)制動(dòng)踏板20的力)與由制動(dòng)系統(tǒng)輸出的制動(dòng)液壓力分尚。在這樣的解親式系統(tǒng)中， 例如制動(dòng)踏板20和致動(dòng)器30之間的機(jī)械連接(例如圖1中的連桿24)可以設(shè)置為冗余機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)例如在致動(dòng)器30故障的情況下的備用制動(dòng)系統(tǒng)。解耦式制動(dòng)系統(tǒng)包括電子制動(dòng)增壓 (EBB)系統(tǒng)和線控制動(dòng)系統(tǒng)，該線控制動(dòng)系統(tǒng)缺乏制動(dòng)踏板20和致動(dòng)器30之間的機(jī)械連接 (例如連桿24)。[〇〇29]在解耦式制動(dòng)系統(tǒng)的示例中，當(dāng)駕駛員壓下制動(dòng)踏板20時(shí)，例如通過傳感器檢測(cè)制動(dòng)踏板壓下的量。致動(dòng)器30可以通過例如電連接件22與制動(dòng)踏板20連接，以便將對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板壓下量的信號(hào)提供給致動(dòng)器30,致動(dòng)器30相應(yīng)地產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板壓下量的制動(dòng)液壓力量。例如，致動(dòng)器30可以通過制動(dòng)管路32與機(jī)動(dòng)車輛的車輪40流體連接以便由致動(dòng)器30產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力提供給車輪40的制動(dòng)裝置(未示出)。
[0030]圖1的示例性實(shí)施例中示意性說明了制動(dòng)系統(tǒng)10并且該系統(tǒng)10可以包括在制動(dòng)系統(tǒng)中使用的其它部件，例如解耦式制動(dòng)系統(tǒng)中的本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的其它部件。例如制動(dòng)系統(tǒng)10可以包括控制器，該控制器配置為執(zhí)行此處說明的示例性實(shí)施例的不同功能，例如控制閥門、致動(dòng)器和制動(dòng)系統(tǒng)的其它部件、接收信號(hào)(例如來自檢測(cè)制動(dòng)踏板20的運(yùn)動(dòng)的傳感器)、和/或發(fā)送命令信號(hào)，例如根據(jù)由控制器接收到的信號(hào)來致動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)部件的命令信號(hào)。
[0031]根據(jù)示例性實(shí)施例，致動(dòng)器30可以是例如用于控制制動(dòng)系統(tǒng)壓力的線性致動(dòng)器或其它類型的致動(dòng)器。因?yàn)橹聞?dòng)器30與制動(dòng)踏板20分離，所以駕駛員不一定通過制動(dòng)踏板20 感覺到制動(dòng)液壓力的變化，例如由致動(dòng)器30引起的制動(dòng)液壓力的增加。例如，制動(dòng)系統(tǒng)10可以包括與制動(dòng)踏板20連接的制動(dòng)力模擬器50,因此制動(dòng)力模擬器50可以將對(duì)抗壓力提供給制動(dòng)踏板20以模擬駕駛員將在具有耦合式制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛中經(jīng)歷的制動(dòng)壓力。根據(jù)示例性實(shí)施例，當(dāng)使用致動(dòng)器30增加制動(dòng)液壓力例如以提高制動(dòng)系統(tǒng)10的響應(yīng)能力時(shí)，由制動(dòng)力模擬器50提供的對(duì)抗壓力可以對(duì)應(yīng)于比增加制動(dòng)液壓力小的壓力。因此，駕駛員沒有察覺到本應(yīng)打擾或使駕駛員不舒服的增加的制動(dòng)液壓力。
[0032]圖2說明了用于制動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)器100的示例性實(shí)施例的剖視圖，例如用于圖1的制動(dòng)系統(tǒng)1 〇的致動(dòng)器30。致動(dòng)器100可以包括封閉容積112的腔室110，例如汽缸，在容積112 中可以包含用于制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)液。致動(dòng)器1 〇〇可以進(jìn)一步包括與配置為控制腔室11 〇內(nèi)的活塞120的運(yùn)動(dòng)的活塞致動(dòng)器130連接的活塞120?；钊聞?dòng)器130可以是例如馬達(dá)、活塞缸、 或配置為例如通過連桿或軸132驅(qū)動(dòng)活塞120的其它類型的致動(dòng)器。例如，如圖5所示，活塞 420、軸432以及活塞致動(dòng)器430可以具有例如可以是螺釘?shù)那蝾^螺釘裝置，在球頭螺釘裝置中軸432的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由致動(dòng)器430提供并且被轉(zhuǎn)化為活塞420的線性運(yùn)動(dòng)。根據(jù)示例性實(shí)施例，例如通過環(huán)形物(未示出)或本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的其它密封裝置，活塞120可移動(dòng)地密封在腔室11 〇內(nèi)，因此制動(dòng)液包含在腔室11 〇的容積112內(nèi)。
[0033]根據(jù)示例性實(shí)施例，致動(dòng)器100進(jìn)一步包括閥門140以控制制動(dòng)液從致動(dòng)器100向制動(dòng)管路32流動(dòng)。例如，閥門140可以包括瓣口 142以允許當(dāng)瓣口 142與腔室110的出口 114對(duì)齊時(shí)制動(dòng)液從腔室112流向制動(dòng)系統(tǒng)的剩余部分(例如圖1中通過制動(dòng)管路32流到車輪40的制動(dòng)裝置)。根據(jù)示例性實(shí)施例，閥門140可以相對(duì)于閥門出口 114移動(dòng)以打開和關(guān)閉腔室 110。例如，閥門140可以在由圖2中的箭頭144限定的方向上移動(dòng)(例如通過閥門致動(dòng)器，未示出)以封閉腔室110的容積112(例如，當(dāng)閥門140處于圖2所示的位置時(shí))或允許制動(dòng)液從腔室110流動(dòng)(例如，當(dāng)瓣口 142與出口 114對(duì)齊時(shí))。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的，例如可以使用其它閥門裝置例如可旋轉(zhuǎn)的閥門、進(jìn)給閥、出口 /進(jìn)口閥門或本領(lǐng)域中熟知的其它類型的閥門。
[0034]盡管此處說明的不同的示例性實(shí)施例的【附圖說明】了單一閥門(例如閥門140)，但是可以使用不只一個(gè)閥門替代單一閥門?？梢允褂靡粋€(gè)或多個(gè)閥門(例如閥門140)控制或相對(duì)于包括致動(dòng)器100的制動(dòng)系統(tǒng)的剩余部分隔離由致動(dòng)器100增壓的制動(dòng)液。例如，閥門 140 (以及以下所述的閥門240和440)可以代表用于控制制動(dòng)液從致動(dòng)器(例如致動(dòng)器100、 200、400)流向給車輛車輪提供制動(dòng)液壓力的電路的閥門，例如通過前/后分裂式電路或分裂式交叉型車輛(例如，對(duì)角線)。閥門140、240、440可以代表不只一個(gè)閥門，例如兩個(gè)閥門， 每個(gè)閥門控制制動(dòng)液從致動(dòng)器(例如致動(dòng)器100、200、400)流向各自的給車輛車輪提供制動(dòng)液的電路。因此，當(dāng)由閥門140、240、440的每個(gè)示例性代表的一個(gè)或多個(gè)閥門關(guān)閉時(shí)，當(dāng)啟用致動(dòng)器時(shí)致動(dòng)器(例如致動(dòng)器100、200、400)內(nèi)的制動(dòng)液被控制并且被增壓，以及由致動(dòng)器產(chǎn)生的壓力沒有通過各自的電路傳遞給車輛車輪直至閥門打開。
[0035]制動(dòng)系統(tǒng)(例如制動(dòng)系統(tǒng)10)可以包括配置為控制致動(dòng)器100的部件例如活塞致動(dòng)器130、閥門140和/或致動(dòng)器100的其它部件的控制器(未示出)?？刂破骺梢耘c車輛的其它控制器通信，或可以是控制機(jī)動(dòng)車輛的其它系統(tǒng)/部件的車輛控制器的一部分(例如一段)。 控制器可以接收表明即將發(fā)生緊急停車的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)并且確定是打開還是關(guān)閉閥門 140。例如，控制器可以與確定駕駛員是否快速釋放加速器踏板的傳感器、檢測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的路徑中的障礙物的傳感器、或檢測(cè)另一事件的傳感器連接。
[0036]控制器的結(jié)構(gòu)經(jīng)歷不同的具體的實(shí)施方式的變化。例如，在一些實(shí)施例中，可以跨越多個(gè)控制單元或在單一控制器的多個(gè)部件之間執(zhí)行有關(guān)控制器所述的功能。進(jìn)一步地， 控制器可以包括提供控制器的功能的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)部件(例如微處理器)。此處公開的任何控制器或處理器可以包括一個(gè)或多個(gè)非暫時(shí)性的、有形的、機(jī)器可讀的介質(zhì)，例如只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、固態(tài)存儲(chǔ)器(例如閃速存儲(chǔ)器)、軟盤、只讀光盤存儲(chǔ)器 (⑶-ROMs)、硬盤驅(qū)動(dòng)器、通用串行總線(USB)驅(qū)動(dòng)器、任何其它計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、或它們的任何組合。存儲(chǔ)介質(zhì)可以存儲(chǔ)可以由控制系統(tǒng)或控制器執(zhí)行的編碼指令例如固件以操作此處公開的方法中存在的邏輯或邏輯的一部分。例如，在某些實(shí)施例中，控制器可以包括設(shè)置在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)編碼或包括這樣的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的處理控制器。計(jì)算機(jī)編碼可以包括例如用于控制制動(dòng)系統(tǒng)致動(dòng)器的部件、例如根據(jù)接收自車輛的另一部件的反饋來控制致動(dòng)器的閥門的指令。
[0037]當(dāng)由駕駛員輸入或車輛傳感器輸入作出請(qǐng)求時(shí)，致動(dòng)器100用于增加制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)液的壓力，例如限制或減少發(fā)起機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)將花費(fèi)的時(shí)間。例如，當(dāng)表明可能即將發(fā)生緊急停車的事件發(fā)生時(shí)，例如駕駛員快速釋放加速器踏板、傳感器檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車輛的路徑中的障礙物、或其它事件，例如當(dāng)閥門140打開(例如瓣口 142與出口 114對(duì)齊以允許流體排出)時(shí)并且致動(dòng)器100與制動(dòng)系統(tǒng)的剩余部分流體連接時(shí)，可以使用致動(dòng)器100增加制動(dòng)液壓力。然而，啟用致動(dòng)器100增加制動(dòng)液壓力花費(fèi)有限量的時(shí)間。例如，有限量的時(shí)間需要用于啟用致動(dòng)器100的控制步驟以及活塞致動(dòng)器130需要時(shí)間來致動(dòng)移動(dòng)活塞120的點(diǎn)。
[0038]致動(dòng)器100可以配置為給制動(dòng)器100內(nèi)的制動(dòng)液的壓力預(yù)加壓以提高制動(dòng)的響應(yīng)能力(例如當(dāng)打開閥門140來提供來自致動(dòng)器100的增加的制動(dòng)液壓力)。根據(jù)示例性實(shí)施例，例如當(dāng)表明即將發(fā)生緊急停車的事件發(fā)生時(shí)，可以關(guān)閉閥門140(例如置于圖2中所示的位置)，因此可以增加容積112內(nèi)容納的制動(dòng)液的壓力。例如，可以控制活塞致動(dòng)器130沿著圖2所示的方向134移動(dòng)活塞120。因此，預(yù)加壓制動(dòng)液壓力試圖提高包括致動(dòng)器100的制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)能力。然而，因?yàn)榘ㄖ聞?dòng)器100的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)它的制動(dòng)液來說典型地具有固定的體積并且制動(dòng)液是不可壓縮的，所以當(dāng)打開閥門140時(shí)，容積112內(nèi)的增壓制動(dòng)液的體積通常將在制動(dòng)液壓力等于閥門140兩側(cè)的壓力時(shí)減少。因此，當(dāng)打開閥門140時(shí)，僅預(yù)加壓的制動(dòng)液壓力的一部分將被傳遞給制動(dòng)系統(tǒng)的液壓電路的剩余部分。
[0039]鑒于該考慮，根據(jù)示例性實(shí)施例，致動(dòng)器100包括可壓縮介質(zhì)150以提高致動(dòng)器100 的響應(yīng)能力。可壓縮介質(zhì)150可以與容積112內(nèi)的制動(dòng)液連通以便可壓縮介質(zhì)150受到由于容積112內(nèi)的制動(dòng)液的壓力而導(dǎo)致的力?？蓧嚎s介質(zhì)150可以配置為當(dāng)容積112內(nèi)的制動(dòng)液的壓力增加時(shí)，例如當(dāng)關(guān)閉閥門140并且致動(dòng)器100增加制動(dòng)液壓力時(shí)變形(例如壓縮)。例如，例如通過減少體積可以改變可壓縮介質(zhì)150的體積。根據(jù)示例性實(shí)施例，可壓縮介質(zhì)150 配置為當(dāng)打開閥門140以通過提供來自致動(dòng)器100的增加的制動(dòng)液壓力而開始制動(dòng)時(shí)恢復(fù) (例如回到非變形或非壓縮的狀態(tài))。因?yàn)榭蓧嚎s介質(zhì)100恢復(fù)，它對(duì)容積112中的制動(dòng)液施加壓力以便減少或消除通常在打開閥門140時(shí)發(fā)生的制動(dòng)液壓力的下降。因此，提高了包括致動(dòng)器100的制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)能力，因?yàn)橹聞?dòng)器100早就以較高壓力提供了制動(dòng)液。
[0040]根據(jù)示例性實(shí)施例，一打開閥門140,就開始恢復(fù)可壓縮介質(zhì)150。因此，不需要等待由可壓縮介質(zhì)150提供的壓力。另外，因?yàn)楫?dāng)打開閥門140時(shí)可以使用可壓縮介質(zhì)150提供增加的制動(dòng)液壓力，所以當(dāng)關(guān)閉閥門140時(shí)可以將活塞致動(dòng)器130致動(dòng)到較低的水平以給致動(dòng)器100的制動(dòng)液壓力預(yù)加壓，允許活塞致動(dòng)器130使用比當(dāng)可壓縮介質(zhì)150不存在時(shí)少的動(dòng)力。[0041 ]可壓縮介質(zhì)150可以是在壓力下變形(例如體積減小)的材料，例如柔性材料。根據(jù)示例性實(shí)施例，可壓縮介質(zhì)可以是彈簧、可壓縮流體(例如可壓縮氣體)、橡膠元件、具有剪切增稠反應(yīng)的非牛頓流體(例如具有依賴于應(yīng)力的粘度并且可以給例如鐵磁流體的壓力變化提供動(dòng)態(tài)響應(yīng)的非牛頓流體)、或其它柔性材料或元件。例如，如圖2的示例性實(shí)施例所述 (圖2使用剖面線并不是將可壓縮介質(zhì)150限制為任何特別的材料)，可壓縮介質(zhì)150可以是固體元件例如彈簧、橡膠元件或其它固體、可變形的材料。如圖2所示，固體可壓縮介質(zhì)150 可以與以下將要說明的隔板154連接。當(dāng)可壓縮介質(zhì)是非固體材料時(shí)可以使用其它結(jié)構(gòu)。如圖5所示，致動(dòng)器400可以包括封閉容積412的腔室410、活塞420、活塞致動(dòng)器430、軸432、閥門440以及非固體可壓縮介質(zhì)450。正如有關(guān)圖2的示例性實(shí)施例所述，非固體可壓縮介質(zhì) 450可以位于具有孔416的可壓縮介質(zhì)腔室452內(nèi)。例如，可壓縮介質(zhì)450可以是位于可壓縮介質(zhì)腔室452內(nèi)的流體(例如氣體、凝膠、非牛頓流體或其它非固體可壓縮介質(zhì))。例如通過隔板454(其可以包括環(huán)形物或其它本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的密封裝置)或通過將可壓縮介質(zhì) 450容納在可以與隔板454連接的密封的容器內(nèi)(未示出)——例如通過使隔板成為容器的面對(duì)孔416的表面，可壓縮介質(zhì)腔室452可以是密封的以將可壓縮介質(zhì)450容納在腔室452 內(nèi)。
[0042]如圖2的示例性實(shí)施例所示，可壓縮介質(zhì)150可以位于與腔室110的容積112流體連接的可壓縮介質(zhì)腔室152內(nèi)。因此，例如當(dāng)致動(dòng)活塞120增加壓力時(shí)，可壓縮介質(zhì)150可能經(jīng)受容積112內(nèi)的制動(dòng)液的壓力，同時(shí)將可壓縮介質(zhì)150定位在活塞120的路徑范圍外，因此可壓縮介質(zhì)150不妨礙致動(dòng)活塞120。例如，如圖2的示例性實(shí)施例所述，可壓縮介質(zhì)腔室152可以位于容積112的一部分的側(cè)面并且與容積112的一部分流體連接，活塞120在容積112內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)示例性實(shí)施例，可壓縮介質(zhì)腔室152可以通過在腔室110中形成的孔116與容積 112內(nèi)的制動(dòng)液流體連接。可以選擇孔116的大小(例如直徑)使從可壓縮介質(zhì)腔室152到容積112的流體輸出率最大化。根據(jù)示例性實(shí)施例，例如通過制動(dòng)系統(tǒng)的控制器，孔116的大小是可調(diào)節(jié)和可控制的。例如當(dāng)通過容積112中的制動(dòng)液的壓力可壓縮介質(zhì)150變形(例如體積減小)時(shí)，可壓縮介質(zhì)腔室152可以用作增壓制動(dòng)液的儲(chǔ)液器。也就是說，隨著制動(dòng)液的壓力增加，可壓縮介質(zhì)150將在可壓縮介質(zhì)腔室152中壓縮，允許制動(dòng)液移入可壓縮介質(zhì)腔室 152〇
[0043]根據(jù)示例性實(shí)施例，可壓縮介質(zhì)150可以具有預(yù)定的剛性(例如剛度)，以便當(dāng)打開閥門140時(shí)例如通過致動(dòng)活塞致動(dòng)器130將增壓制動(dòng)液供給制動(dòng)系統(tǒng)(例如制動(dòng)系統(tǒng)10)的剩余部分，可壓縮介質(zhì)150大體上沒有變形(例如沒有經(jīng)受顯著量的變形，例如體積的顯著變化)。根據(jù)示例性實(shí)施例，可壓縮介質(zhì)150可以根據(jù)車輛車輪的預(yù)期的鎖止壓力來提供制動(dòng)液壓力。因?yàn)槔缬捎谲囕v質(zhì)量，鎖止壓力可以改變，所以可壓縮介質(zhì)150可以提供例如大約60巴-大約120巴的制動(dòng)液壓力。根據(jù)另一實(shí)施例，可壓縮介質(zhì)150可以提供例如大約70 巴-大約100巴的制動(dòng)液壓力。因此，在制動(dòng)系統(tǒng)正常的操作過程中例如當(dāng)沒有發(fā)生緊急停車時(shí)，可壓縮介質(zhì)150對(duì)制動(dòng)液壓力沒有顯著的影響。如上所述，當(dāng)關(guān)閉閥門140給致動(dòng)器 100預(yù)加壓時(shí)，例如通過驅(qū)動(dòng)活塞120使容積112中的制動(dòng)液增壓，增加的壓力使可壓縮介質(zhì) 150變形(例如體積的變化)?？梢赃x擇可壓縮介質(zhì)150的材料和/或幾何結(jié)構(gòu)(例如形狀和/ 或大小)以給可壓縮介質(zhì)150提供所需的剛度。
[0044]如上所述，如圖2的示例性實(shí)施例所示，隔板154可以設(shè)置有可壓縮介質(zhì)。隔板154 可以密封可壓縮介質(zhì)腔室152,例如使可壓縮介質(zhì)150容納在可壓縮介質(zhì)腔室152內(nèi)，同時(shí)還將容積112內(nèi)的制動(dòng)液的壓力傳遞給可壓縮介質(zhì)150。根據(jù)示例性實(shí)施例，隔板154可以配置為像活塞一樣起作用。例如，隔板154可以配置為在圖2中的箭頭160所表示的方向上運(yùn)動(dòng)。 這樣的運(yùn)動(dòng)對(duì)容積112中容納的制動(dòng)液的壓力的變化進(jìn)行響應(yīng)。在另一示例中，在由制動(dòng)液施加的壓力下至少一部分隔板154(例如至少中心部)可以變形以便在可壓縮介質(zhì)腔室152 內(nèi)將壓力傳遞給可壓縮介質(zhì)150。根據(jù)示例性實(shí)施例，例如當(dāng)可壓縮介質(zhì)150是彈簧、橡膠元件或其它類型的固體可壓縮介質(zhì)時(shí)，可壓縮介質(zhì)150可以附接于隔板154。隔板154可以配置為當(dāng)給隔板154施加力時(shí)沿著由箭頭160表示的方向均勻運(yùn)動(dòng)以促進(jìn)隔板154和腔室152的壁之間的密封并且最小化或阻止容積112內(nèi)的流體流經(jīng)隔板154進(jìn)入腔室152。
[0045]本發(fā)明預(yù)期用于可壓縮介質(zhì)的其它結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向圖3,說明了致動(dòng)器200的示例性實(shí)施例，如上有關(guān)圖2的示例性實(shí)施例所述的，致動(dòng)器200包括封閉容積212的腔室210并且具有出口 214、活塞220、致動(dòng)活塞220(例如通過軸232)的活塞致動(dòng)器230、以及具有瓣口 242的閥門240。如上所述的有關(guān)致動(dòng)器100的示例性實(shí)施例，包括致動(dòng)器200的制動(dòng)系統(tǒng)可以包括控制器(未示出)以控制致動(dòng)器200的部件。除了致動(dòng)器200包括附接于活塞220的可壓縮介質(zhì)250之外，致動(dòng)器200可以起到如上有關(guān)圖2的示例性實(shí)施例所述的作用。因此，當(dāng)關(guān)閉閥門240時(shí)(如在圖3中所示的位置的說明)，可以致動(dòng)活塞220以增加容積212內(nèi)的制動(dòng)液的壓力并且使可壓縮介質(zhì)250變形(例如體積的變化)。例如，可壓縮介質(zhì)250可以沿著圖3中的方向260壓縮。當(dāng)打開閥門240時(shí)，如上有關(guān)圖2的示例性實(shí)施例所述，可壓縮介質(zhì)250可以恢復(fù)以提高致動(dòng)器200和包括致動(dòng)器200的制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)能力。[〇〇46]因?yàn)榭蓧嚎s介質(zhì)250附接于活塞220,可壓縮介質(zhì)250不會(huì)顯著妨礙活塞220的致動(dòng)，因?yàn)楫?dāng)致動(dòng)活塞220時(shí)可壓縮介質(zhì)250與活塞220—起行進(jìn)?？蓧嚎s介質(zhì)250可以由以上有關(guān)圖2的示例性實(shí)施例所述的材料組成。例如，如圖2的示例性實(shí)施所述，如果可壓縮介質(zhì) 250包含固體元件(例如彈簧、橡膠元件或其它類型的固體可壓縮介質(zhì))，則可壓縮介質(zhì)250 可以附接于活塞220。在另一示例中，如果可壓縮介質(zhì)包含非固體材料例如可壓縮氣體、凝膠、非牛頓流體或其它可壓縮流體，則如上有關(guān)圖5所述，可壓縮介質(zhì)可以容納在容積內(nèi)或容納在位于活塞220的端部的密封容器(未示出)內(nèi)。例如，隔板254可以設(shè)置有可壓縮介質(zhì) 250，例如將容積212內(nèi)的制動(dòng)液密封使之與可壓縮介質(zhì)250分開，同時(shí)將來自制動(dòng)液的壓力傳遞給可壓縮介質(zhì)250。[〇〇47]根據(jù)示例性實(shí)施例，隔板254和活塞220之間的區(qū)域可以起到可壓縮介質(zhì)腔室252 的作用。根據(jù)示例性實(shí)施例，例如通過與活塞220運(yùn)動(dòng)，隔板254可以配置為像活塞一樣起作用。根據(jù)示例性實(shí)施例，當(dāng)可壓縮介質(zhì)250密封在容積內(nèi)或容器內(nèi)時(shí)(例如當(dāng)可壓縮介質(zhì)250 是氣體、凝膠、液體、或其它非固體材料時(shí))，隔板254可以至少形成曝露于容積212內(nèi)的制動(dòng)液的容器的表面的一部分，以便通過隔板254可以將由于容積212內(nèi)的制動(dòng)液的壓力導(dǎo)致的力傳遞給可壓縮介質(zhì)250。[〇〇48]此處所述的不同的示例性實(shí)施例可以與使用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的制動(dòng)系統(tǒng)一起使用。在ABS系統(tǒng)的保持階段開始時(shí)，當(dāng)關(guān)閉進(jìn)口閥門(例如，在將制動(dòng)液供給車輛車輪的電路內(nèi)的閥門)時(shí)，因?yàn)檠b置停止制動(dòng)液生成裝置可能經(jīng)歷大的壓力峰值。本發(fā)明預(yù)期處理該問題。如上所述，例如，此處所述的不同的示例性實(shí)施例的可壓縮介質(zhì)可以提供制動(dòng)液壓力以對(duì)應(yīng)于車輪鎖止壓力。在ABS過程中當(dāng)接近與地面的輪胎附著力的最大利用和車輪打滑(例如橡膠剪切力)之間的閾值時(shí)，可壓縮介質(zhì)將具有額外的益處:抑制即將發(fā)生的目標(biāo)壓力的上沖、給ABS系統(tǒng)提供更多的響應(yīng)時(shí)間、響應(yīng)速度變慢以及達(dá)到具有提高的精確性的閾值。[〇〇49]在常規(guī)的ABS中當(dāng)制動(dòng)液壓力意在增加時(shí)，為了有效的ABS輸出需要致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)的精確時(shí)間。通過關(guān)閉閥門，可以使用此處所述的制動(dòng)系統(tǒng)的閥門(例如閥門140、240、440和它們示意性代表的閥門)控制制動(dòng)壓力在ABS過程中的增加以形成制動(dòng)液壓力的增加，例如在ABS轉(zhuǎn)儲(chǔ)階段過程中在短的間隔內(nèi)，以形成當(dāng)需要構(gòu)建階段時(shí)的準(zhǔn)備的頭壓，允許瞬時(shí)的響應(yīng)。例如在ABS制動(dòng)過程中，可以打開和關(guān)閉閥門(例如圖1和2中的閥門140、240、包括它們示意性代表的閥門)以控制由致動(dòng)器(例如致動(dòng)器1〇〇、200)提供的制動(dòng)液壓力。當(dāng)關(guān)閉閥門時(shí)，可以控制活塞致動(dòng)器(例如活塞致動(dòng)器130、230)以增加致動(dòng)器內(nèi)的制動(dòng)液壓力，使可壓縮介質(zhì)(例如可壓縮介質(zhì)150、250)變形以便當(dāng)打開閥門時(shí)，可壓縮介質(zhì)提高了致動(dòng)器的響應(yīng)能力以將增加的制動(dòng)液壓力供給制動(dòng)系統(tǒng)。因此，制動(dòng)液壓力的精確調(diào)整提供有在ABS 過程中與地面的輪胎附著力的最大利用和車輪打滑(例如橡膠剪切力)之間閾值的較少的上沖。在轉(zhuǎn)儲(chǔ)階段期間可以使用致動(dòng)器使制動(dòng)液增壓。進(jìn)一步地，與不包括可壓縮介質(zhì)的致動(dòng)器相比，因?yàn)楫?dāng)打開閥門時(shí)可壓縮介質(zhì)以增加的壓力提供制動(dòng)液，所以在ABS制動(dòng)過程中可以將活塞致動(dòng)器致動(dòng)為較低的水平(例如使用較少的動(dòng)力)。
[0050]盡管此處已經(jīng)說明了有關(guān)解耦式制動(dòng)系統(tǒng)的不同的示例性實(shí)施例，但本發(fā)明預(yù)期以耦合式制動(dòng)系統(tǒng)使用此處所述的致動(dòng)器。例如，當(dāng)關(guān)閉致動(dòng)器的閥門時(shí)，在ABS制動(dòng)過程中可以將此處所述的致動(dòng)器用于給制動(dòng)液壓力預(yù)加壓。在這樣的耦合式系統(tǒng)中可以選擇可壓縮介質(zhì)具有預(yù)定的剛性(例如剛度)，因此當(dāng)關(guān)閉致動(dòng)器的閥門時(shí)可壓縮介質(zhì)在耦合式系統(tǒng)的制動(dòng)過程中不變形，但在ABS制動(dòng)過程中變形。
[0051]當(dāng)以增加的壓力提供制動(dòng)液例如當(dāng)需要緊急停車而制動(dòng)時(shí)，此處所述的不同的示例性實(shí)施例提供了有效的、低成本的具有提高的響應(yīng)能力的制動(dòng)系統(tǒng)。[〇〇52]鑒于此處的公開進(jìn)一步的修改和可供選擇的實(shí)施例對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，系統(tǒng)和方法可以包括為了清楚的操作而從附圖和說明書省略的額外的部件或步驟。因此，該說明書僅理解為說明性的并且是為了教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員執(zhí)行本發(fā)明的教導(dǎo)的普通的方式的目的。應(yīng)當(dāng)理解的是此處所示和所述的不同的實(shí)施例是作為示例性的。元件和材料、以及那些元件和材料的設(shè)置可以替換此處說明和描述的那些，可以顛倒部件和過程以及可以獨(dú)立使用本發(fā)明的教導(dǎo)的某些特征，在從此處的說明書受益之后所有這些對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的。不脫離本發(fā)明的教導(dǎo)和以下權(quán)利要求的精神和范圍可以對(duì)此處所述的元件作出變化。[〇〇53]說明了本發(fā)明的教導(dǎo)的示例性實(shí)施例的說明書和附圖不應(yīng)當(dāng)理解為限制。不脫離說明書和權(quán)利要求的范圍可以作出各種機(jī)械的、構(gòu)造的、結(jié)構(gòu)的、電氣的以及操作的、包括等同物的變化。在一些情況下，沒有示出或詳細(xì)說明已知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)以便使本公開不難以理解。在兩個(gè)或多個(gè)附圖中的相同的數(shù)字代表相同或相似的元件。而且，只要可行，參照一個(gè)實(shí)施例詳細(xì)說明的元件和它們相關(guān)的特征可以包括在其它實(shí)施例中，在其它實(shí)施例中沒有具體示出或說明它們。例如，如果參照一個(gè)實(shí)施例詳細(xì)說明了元件但沒有參照第二個(gè)實(shí)施例說明，然而，該元件可以被認(rèn)為包含在第二個(gè)實(shí)施例中。
[0054]除非另有說明，為了說明書和所附權(quán)利要求的目的，將表述數(shù)量、百分率或比例的數(shù)字，以及在說明書和權(quán)利要求書中使用的其它數(shù)值理解為在任何情況下由術(shù)語“大約”修飾。因此，除非有相反的表示，書面的說明書和權(quán)利要求中所述的數(shù)值參數(shù)是可以根據(jù)此處說明的不同的示例性實(shí)施例要求獲得的所需的性能而變化的近似值。至少，沒有試圖將本申請(qǐng)的等同原則限制為權(quán)利要求的保護(hù)范圍，每個(gè)數(shù)值參數(shù)至少應(yīng)該理解為根據(jù)報(bào)道的有效數(shù)字的數(shù)量以及應(yīng)用通常的舍入技術(shù)。
[0055]應(yīng)當(dāng)理解的是該說明書和所附權(quán)利要求中使用的單數(shù)形式“一(a)”、“一(an)”和 “該”包括多個(gè)所指物，除非清楚和明確地限定為一個(gè)所指物。因此，例如涉及“一 (an)傳感器”包括兩個(gè)或更多個(gè)不同的傳感器。此處使用的術(shù)語“包括”和它的語法上的變體旨在非限制性的，以便列出的詳述的項(xiàng)目不排除可以替代或加入到列出的項(xiàng)目的其它類似的項(xiàng)目。
[0056]不脫離本發(fā)明的范圍可以對(duì)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法作出不同的修改和變化對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。應(yīng)當(dāng)理解的是此處說明的具體的示例和實(shí)施例是非限制性的， 以及不脫離本發(fā)明的教導(dǎo)的范圍可以對(duì)結(jié)構(gòu)、大小、材料和方法作出修改。根據(jù)對(duì)此處公開的說明書和實(shí)施例的考慮，本發(fā)明的其它實(shí)施例對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。此處所述的說明書和實(shí)施例意在僅僅理解為是;^例性的
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)致動(dòng)器，所述致動(dòng)器包含:腔室，所述腔室封閉配置為容納一定量的制動(dòng)液的容積；活塞；活塞致動(dòng)器，所述活塞致動(dòng)器與所述活塞連接并且配置為致動(dòng)所述活塞；以及可壓縮介質(zhì)，所述可壓縮介質(zhì)相對(duì)于所述腔室定位以便所述可壓縮介質(zhì)經(jīng)受由于所述 腔室中的所述制動(dòng)液的增壓而導(dǎo)致的力，其中所述可壓縮介質(zhì)的體積配置為通過由于所述 制動(dòng)液的所述增壓而導(dǎo)致的力而變化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)致動(dòng)器，進(jìn)一步包含控制器和閥門，其中所述控制器配置 為關(guān)閉所述閥門以封閉所述腔室的所述容積，并且所述控制器配置為當(dāng)關(guān)閉所述閥門以增 加所述容積中所述制動(dòng)液的壓力時(shí)控制所述活塞致動(dòng)器致動(dòng)所述活塞，使所述可壓縮介質(zhì) 的所述體積變化。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)致動(dòng)器，其中所述控制器配置為在所述制動(dòng)液的所述壓 力增加之后打開所述閥門，其中當(dāng)所述閥門打開時(shí)所述可壓縮介質(zhì)回復(fù)至未變形的形狀。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)致動(dòng)器，其中所述可壓縮介質(zhì)具有剛性以便當(dāng)所述閥門 打開時(shí)所述可壓縮介質(zhì)保持未變形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)致動(dòng)器，其中所述可壓縮介質(zhì)包含彈簧、橡膠元件以及可 壓縮流體中的至少一種。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)致動(dòng)器，進(jìn)一步包含位于所述制動(dòng)液和所述可壓縮介質(zhì) 之間的隔板，其中所述隔板配置為將所述制動(dòng)液的壓力傳遞給所述可壓縮介質(zhì)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)致動(dòng)器，其中所述可壓縮介質(zhì)位于可壓縮介質(zhì)腔室內(nèi)，所 述可壓縮介質(zhì)腔室通過孔與所述腔室的所述容積連通。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制動(dòng)致動(dòng)器，進(jìn)一步包含位于所述腔室的所述容積和所述可 壓縮介質(zhì)之間的隔板，所述腔室的所述容積配置為容納所述一定量的制動(dòng)液，其中所述隔 板配置為將所述制動(dòng)液的所述壓力傳遞給所述可壓縮介質(zhì)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制動(dòng)致動(dòng)器，其中所述隔板密封所述可壓縮介質(zhì)腔室。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)致動(dòng)器，其中所述可壓縮介質(zhì)附接于所述活塞并且與所 述活塞一起運(yùn)動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的制動(dòng)致動(dòng)器，進(jìn)一步包含位于所述腔室的所述容積和所述 可壓縮介質(zhì)之間的隔板，所述腔室的所述容積配置為容納所述一定量的制動(dòng)液，其中所述 隔板配置為將所述制動(dòng)液的所述壓力傳遞給所述可壓縮介質(zhì)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的制動(dòng)致動(dòng)器，其中所述隔板密封所述制動(dòng)液使之與所述可 壓縮介質(zhì)分開。
【文檔編號(hào)】F16D65/16GK105972130SQ201610137452
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】布蘭登·博韋, 蒂姆·尤爾基夫, 戴爾·斯科特·克勞姆貝茲
【申請(qǐng)人】福特全球技術(shù)公司