通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種通過橡膠塊擺振阻尼連接主軸與主旋翼，主軸軸體頂部外壁上沿徑向設(shè)第一銷釘孔，內(nèi)方套套設(shè)在主軸軸體頂部且一相對側(cè)壁上設(shè)兩個第二銷釘孔，主旋翼組合兩側(cè)壁上均設(shè)第三銷釘孔；第一、第二和第三銷釘孔同軸設(shè)置，且銷釘能夠依次穿過第三、第二和第一銷釘孔并連接定位；內(nèi)方套上與銷釘軸向平行一對側(cè)壁上設(shè)螺紋孔，通過旋轉(zhuǎn)第一螺栓能夠穿過螺紋孔并抵靠在主軸軸體外壁上；橡膠塊擺振阻尼套設(shè)在主軸軸體上，內(nèi)壁貼合在主軸軸體外壁上且外壁貼合在主旋翼組合下方內(nèi)孔內(nèi)壁上；底端面上設(shè)有阻尼固定板，套設(shè)在主軸軸體上并封閉主旋翼組合下方內(nèi)孔。裝配簡單緊湊、重量輕、承載能力大、傳動平穩(wěn)、揮舞角度小、噪音小優(yōu)點。
【專利說明】
通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機零部件，具體地，涉及通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常用的無人直升機旋翼頭，由于其自身結(jié)構(gòu)的不合理或不完善，使得旋翼頭在進行揮舞運動時，易產(chǎn)生較大的揮舞角度，增加了無人直升機的不穩(wěn)定性和降低了槳葉的壽命，對無人直升機的性能帶來了很大的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼，該主軸與主旋翼具有裝配簡單緊湊、重量輕、承載能力大、傳動平穩(wěn)、揮舞角度小、噪音小的優(yōu)點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼，包括圓柱形的主軸軸體、內(nèi)方套、主旋翼組合和橡膠塊擺振阻尼；
[0005]主軸軸體的頂部外壁上沿徑向設(shè)有貫穿的第一銷釘孔，內(nèi)方套套設(shè)在主軸軸體的頂部且內(nèi)方套的一相對側(cè)壁上設(shè)有兩個第二銷釘孔，主旋翼組合的兩側(cè)壁上均設(shè)有第三銷釘孔；
[0006]第一銷釘孔、第二銷釘孔和第三銷釘孔同軸設(shè)置，且銷釘能夠依次穿過第三銷釘孔、第二銷釘孔和第一銷釘孔并連接定位；
[0007]內(nèi)方套上與銷釘軸向平行的一對側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔，通過旋轉(zhuǎn)第一螺栓能夠使得第一螺栓穿過螺紋孔并延伸至抵靠在主軸軸體的外壁上;其中，
[0008]橡膠塊擺振阻尼套設(shè)在主軸軸體上，橡膠塊擺振阻尼的內(nèi)壁貼合在主軸軸體的外壁上且橡膠塊擺振阻尼的外壁貼合在主旋翼組合的下方內(nèi)孔的內(nèi)壁上;橡膠塊擺振阻尼的底端面上設(shè)有阻尼固定板，阻尼固定板套設(shè)在主軸軸體上并通過第二螺栓封閉主旋翼組合的下方內(nèi)孔。
[0009]優(yōu)選地，主軸軸體的底部外壁上沿徑向開設(shè)有多個平鍵槽，多個平鍵槽均能夠通過平鍵與齒輪相連接;主軸軸體的底端面部分向內(nèi)凹陷形成有圓柱形空心結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，主軸軸體的頂部外壁上部分向內(nèi)凹陷形成兩個安裝平面，兩個安裝平面相對平行設(shè)置且沿主軸軸體的軸線方向延伸。
[0011]優(yōu)選地，兩個安裝平面的邊緣向外延伸形成有與主旋翼組合上的安裝導向槽相配合的安裝翼板。
[0012]優(yōu)選地，第一銷釘孔從一個安裝平面的表面貫穿延伸至另一個安裝平面的表面。
[0013]優(yōu)選地，多個平鍵槽的長度不同且沿主軸軸體的軸向方向間隔設(shè)置。
[0014]優(yōu)選地，主軸軸體的底端面部分向外凸起形成安裝凸環(huán)。
[0015]根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明在旋翼頭發(fā)生揮舞運動時，將以旋翼頭的上孔作為揮舞中心，旋翼頭下方內(nèi)孔處的橡膠塊擺振阻尼將限制旋翼頭揮舞的角度，旋翼頭在小范圍的角度內(nèi)發(fā)生揮舞時，可以平衡左右的升力不均勻，和減少槳葉的疲勞，同時橡膠塊材料的擺振阻尼可以減少震動，降低發(fā)生共振的可能。該結(jié)構(gòu)能夠保證無人直升機運動平穩(wěn)，揮舞角度小，降低共振，提高槳葉的壽命等特點，它具有裝配簡單緊湊、重量輕、承載能力大、傳動平穩(wěn)、噪音小的優(yōu)點。
[0016]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0017]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實施方式中的通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼的剖視圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實施方式中的通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實施方式中的主軸軸體的正視圖；以及
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實施方式中的主軸軸體的側(cè)視圖。
[0022]附圖標記說明
[0023]1-主軸軸體2-內(nèi)方套
[0024]3-主旋翼組合4-第三銷釘孔
[0025]5-銷釘6-第一螺栓
[0026]7-橡膠塊擺振阻尼8-阻尼固定板
[0027]9-第二螺栓10-平鍵槽
[0028]n-安裝平面12-安裝翼板
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0030]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“向內(nèi)、向外、頂部、底部”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或為本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應視為對該術(shù)語的限制。
[0031]參見圖1，本發(fā)明提供一種通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼，包括圓柱形的主軸軸體1、內(nèi)方套2、主旋翼組合3和橡膠塊擺振阻尼8;
[0032]主軸軸體I的頂部外壁上沿徑向設(shè)有貫穿的第一銷釘孔，內(nèi)方套2套設(shè)在主軸軸體I的頂部且內(nèi)方套2的一相對側(cè)壁上設(shè)有兩個第二銷釘孔，主旋翼組合3的兩側(cè)壁上均設(shè)有第三銷釘孔4;
[0033]第一銷釘孔、第二銷釘孔和第三銷釘孔4同軸設(shè)置，且銷釘5能夠依次穿過第三銷釘孔4、第二銷釘孔和第一銷釘孔并連接定位；
[0034]內(nèi)方套2上與銷釘5軸向平行的一對側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔，通過旋轉(zhuǎn)第一螺栓6能夠使得第一螺栓6(如圖2所示)穿過螺紋孔并延伸至抵靠在主軸軸體I的外壁上;其中，
[0035]橡膠塊擺振阻尼7套設(shè)在主軸軸體I上，橡膠塊擺振阻尼7的內(nèi)壁貼合在主軸軸體I的外壁上且橡膠塊擺振阻尼7的外壁貼合在主旋翼組合3的下方內(nèi)孔的內(nèi)壁上;橡膠塊擺振阻尼7的底端面上設(shè)有阻尼固定板8，阻尼固定板8套設(shè)在主軸軸體I上并通過第二螺栓9封閉主旋翼組合3的下方內(nèi)孔。
[0036]通過上述技術(shù)方案，在旋翼頭發(fā)生揮舞運動時，將以旋翼頭的上孔作為揮舞中心，旋翼頭下方內(nèi)孔處的橡膠塊擺振阻尼將限制旋翼頭揮舞的角度，旋翼頭在小范圍的角度內(nèi)發(fā)生揮舞時，可以平衡左右的升力不均勻，和減少槳葉的疲勞，同時橡膠塊材料的擺振阻尼可以減少震動，降低發(fā)生共振的可能。該結(jié)構(gòu)能夠保證無人直升機運動平穩(wěn)，揮舞角度小，降低共振，提高槳葉的壽命等特點，它具有裝配簡單緊湊、重量輕、承載能力大、傳動平穩(wěn)、噪音小的優(yōu)點。
[0037]在本實施方式中，為了優(yōu)化主軸軸體I的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，主軸軸體I的底部外壁上沿徑向開設(shè)有多個平鍵槽10(如圖3所示)，多個平鍵槽10均能夠通過平鍵與齒輪相連接;主軸軸體I的底端面部分向內(nèi)凹陷形成有圓柱形空心結(jié)構(gòu)。進一步地，優(yōu)選主軸軸體I的頂部外壁上部分向內(nèi)凹陷形成兩個安裝平面U，兩個安裝平面11相對平行設(shè)置且沿主軸軸體I的軸線方向延伸。這樣，該主軸軸體I上面實心扁形，可以增大該主軸軸體I與主旋翼的接觸面積，減小與主旋翼連接處的應力，提高了該主軸的工作壽命。
[0038]在安裝過程中，為了防止沒有對準位置而導致裝配后的主軸軸體I和主旋翼之間機械結(jié)構(gòu)松動，如圖4所示，兩個安裝平面11的邊緣向外延伸形成有與主旋翼組合3上的安裝導向槽相配合的安裝翼板12。
[0039]進一步地，為了便于通過銷釘與第一銷釘孔配合來限定裝配位置，優(yōu)選地，第一銷釘孔從一個安裝平面11的表面貫穿延伸至另一個安裝平面11的表面。
[0040]為了擴大該無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件的適用性，使得其可以應用與多個不同規(guī)格的齒輪進行配合使用，優(yōu)選地，多個平鍵槽10的長度不同且沿主軸軸體I的軸向方向間隔設(shè)置。
[0041]在安裝過程中，為了防止誤操作，提高裝配的速度以提高生產(chǎn)效率，優(yōu)選主軸軸體I的底端面部分向外凸起形成安裝凸環(huán)。
[0042]以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0043]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0044]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼，其特征在于，包括圓柱形的主軸軸體(I)、內(nèi)方套(2)、主旋翼組合(3)和橡膠塊擺振阻尼(8); 主軸軸體(I)的頂部外壁上沿徑向設(shè)有貫穿的第一銷釘孔，內(nèi)方套(2)套設(shè)在主軸軸體(I)的頂部且內(nèi)方套(2)的一相對側(cè)壁上設(shè)有兩個第二銷釘孔，主旋翼組合(3)的兩側(cè)壁上均設(shè)有第三銷釘孔(4); 第一銷釘孔、第二銷釘孔和第三銷釘孔(4)同軸設(shè)置，且銷釘(5)能夠依次穿過第三銷釘孔(4)、第二銷釘孔和第一銷釘孔并連接定位； 內(nèi)方套(2)上與銷釘(5)軸向平行的一對側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔，通過旋轉(zhuǎn)第一螺栓(6)能夠使得第一螺栓(6)穿過螺紋孔并延伸至抵靠在主軸軸體(I)的外壁上;其中， 橡膠塊擺振阻尼(7)套設(shè)在主軸軸體(I)上，橡膠塊擺振阻尼(7)的內(nèi)壁貼合在主軸軸體(I)的外壁上且橡膠塊擺振阻尼(7)的外壁貼合在主旋翼組合(3)的下方內(nèi)孔的內(nèi)壁上；橡膠塊擺振阻尼(7)的底端面上設(shè)有阻尼固定板(8)，阻尼固定板(8)套設(shè)在主軸軸體(I)上并通過第二螺栓(9)封閉主旋翼組合(3)的下方內(nèi)孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼，其特征在于，主軸軸體(I)的底部外壁上沿徑向開設(shè)有多個平鍵槽(10)，多個平鍵槽(10)均能夠通過平鍵與齒輪相連接;主軸軸體(I)的底端面部分向內(nèi)凹陷形成有圓柱形空心結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼，其特征在于，主軸軸體(I)的頂部外壁上部分向內(nèi)凹陷形成兩個安裝平面(11)，兩個安裝平面(11)相對平行設(shè)置且沿主軸軸體(I)的軸線方向延伸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼，其特征在于，兩個安裝平面(11)的邊緣向外延伸形成有與主旋翼組合(3)上的安裝導向槽相配合的安裝翼板(⑵。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼，其特征在于，第一銷釘孔從一個安裝平面(11)的表面貫穿延伸至另一個安裝平面(11)的表面。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼，其特征在于，多個平鍵槽(10)的長度不同且沿主軸軸體(I)的軸向方向間隔設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼，其特征在于，主軸軸體(I)的底端面部分向外凸起形成安裝凸環(huán)。
【文檔編號】F16F15/124GK105972151SQ201610571167
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】謝曉虎, 李孝闊, 國貞君, 孫雷
【申請人】蕪湖萬戶航空航天科技有限公司