運動引導裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種運動引導裝置，具備：支承體，其在兩側(cè)面分別形成有兩列的滾動體滾動槽；移動體，其組裝于支承體而沿著支承體移動自如，并且具有與滾動體滾動槽對置而形成負荷通路的負荷滾動體滾動槽；滾動體，其以接觸角線相對于滾動體滾動槽在支承體的外側(cè)相交的方式排列；滾動體保持構(gòu)件，其配置于排列成兩列的滾動體之間，在該運動引導裝置中，滾動體保持構(gòu)件具有形成為在支承體的長度方向上延伸的板狀且與該長度方向正交的滾動體保持部，滾動體保持部同時保持排列成兩列的滾動體。由此，在運動引導裝置中，通過一個滾動體保持構(gòu)件，不需要其他構(gòu)件，就能夠同時保持移動體的一側(cè)的上下兩列滾動體，從而減少了部件個數(shù)，組裝作業(yè)簡便。
【專利說明】
運動引導裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種運動引導裝置，具體而言涉及一種具備滾動體保持構(gòu)件的運動引導裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為運動引導裝置的一種的直線導軌具備軌道和以能夠沿著軌道移動的方式安裝的移動塊。在軌道和移動塊之間設(shè)置有多個能夠進行滾動運動的滾珠。多個滾珠在環(huán)狀的滾珠循環(huán)路中循環(huán)，該滾珠循環(huán)路包括:由在軌道上設(shè)置的滾珠滾動槽和在移動塊上設(shè)置且與該在軌道上設(shè)置的滾珠滾動槽對置的負荷滾珠滾動槽構(gòu)成的負荷通路、在移動塊上設(shè)置且與該負荷通路平行的無負荷通路、以及在移動塊上設(shè)置且將負荷通路的端部和無負荷通路的端部連接的U字狀的方向轉(zhuǎn)換路。
[0003]在上述的直線導軌中，需要對在負荷通路中滾動的滾珠進行保持的滾珠保持構(gòu)件。
[0004]舉例來說，專利文獻I公開了一種用于運動引導裝置中的對滾珠進行保持的滾珠保持構(gòu)件。在該專利文獻I中，例如參見其圖4可知，利用滾珠保持構(gòu)件10、滾珠保持構(gòu)件11和滾珠保持彈性構(gòu)件13來同時保持移動塊的一側(cè)的上下兩列滾珠。
[0005]但是，在專利文獻I中，由于為了同時保持移動塊的一側(cè)的上下兩列滾珠，需要上述總計3個保持構(gòu)件，因此，構(gòu)件個數(shù)多，組裝作業(yè)繁雜。
[0006]專利文獻1:JP特許2649745號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明正是為了解決上述缺陷而提出的，其目的在于提供一種對滾動體進行保持的滾動體保持構(gòu)件的個數(shù)少、組裝作業(yè)簡便的運動引導裝置。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種運動引導裝置，具備:支承體，其在兩側(cè)面分別形成有兩列的滾動體滾動槽；移動體，其組裝于所述支承體而沿著所述支承體移動自如，并且具有與所述滾動體滾動槽對置而形成負荷通路的負荷滾動體滾動槽；滾動體，其以接觸角線相對于所述滾動體滾動槽在所述支承體的外側(cè)相交的方式排列；滾動體保持構(gòu)件，其配置于排列成兩列的所述滾動體之間，所述移動體包括移動體主體和在所述移動體主體的兩端安裝的蓋體，所述運動引導裝置的特征在于，所述滾動體保持構(gòu)件具有形成為在所述支承體的長度方向上延伸的板狀且與該長度方向正交的滾動體保持部，所述滾動體保持部同時保持排列成兩列的所述滾動體。
[0009]發(fā)明效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明的運動引導裝置，由于滾動體保持構(gòu)件具有同時保持排列成兩列的滾動體的滾動體保持部，因此通過一個滾動體保持構(gòu)件,不需要其他構(gòu)件,就能夠同時保持移動體的一側(cè)的上下兩列滾動體，從而減少了部件個數(shù)，組裝作業(yè)簡便；另外，由于滾動體保持部形成為在支承體的長度方向上延伸的板狀且與該長度方向正交，因此形狀簡單，容易制作，進而相應(yīng)地移動體和支承體也不需要特殊的加工。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的運動引導裝置的立體圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的運動引導裝置的分解立體圖。
[0013]圖3 (a)是本發(fā)明的運動引導裝置的沿著圖1中的A-A線剖開的剖面圖，圖3 (b)是圖3(a)中E所示的方框部的放大圖。
[0014]圖4是本發(fā)明的一實施方式的滾動體保持構(gòu)件的立體圖。
[0015]圖5(a)是本發(fā)明的移動體的立體圖，圖5(b)是本發(fā)明的移動體的沿著圖5 (a)中的B-B線剖開的剖面圖，圖5(c)是圖5(b)中C所示的方框部的放大圖。
[0016]圖6 (a)是本發(fā)明的蓋體的立體圖，圖6(b)是本發(fā)明的蓋體的沿著圖6 (a)中的D-D線剖開的剖面圖。
[0017]圖7是本發(fā)明的另一實施方式的滾動體保持構(gòu)件的立體圖。
[0018]符號說明
[0019]I直線導軌(運動引導裝置)
[0020]2軌道(支承體)
[0021]2a滾珠滾動槽
[0022]2b外壁面
[0023]3移動塊(移動體)
[0024]3a滑塊(移動體主體)
[0025]3al負荷滾珠滾動槽
[0026]3a2無負荷通路
[0027]3a3內(nèi)壁部
[0028]3b I端蓋板(蓋體)
[0029]3bll 收容槽
[0030]3bl2 卡止槽
[0031]3b2內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路形成構(gòu)件
[0032]3b3端蓋板密封件
[0033]4滾珠保持構(gòu)件
[0034]4a滾珠保持部
[0035]4a I 凹部
[0036]4b固定部
[0037]4b I 彎曲部
[0038]4b2卡止部
[0039]5 螺釘
[0040]6 螺釘
[0041]B滾珠(滾動體)
【具體實施方式】
[0042]以下，參照附圖對本發(fā)明的各部分結(jié)構(gòu)和功能進行詳細的說明。另外，在以下的說明中，對于相同或相應(yīng)的構(gòu)件或結(jié)構(gòu)標注相同的符號而省略重復的說明。
[0043]如圖1所示，作為運動引導裝置的一種的直線導軌I具備軌道2和以能夠沿著軌道2移動自如的方式安裝的移動塊3，移動塊3在軌道2的長度方向上相對地進行直線運動。另外，軌道2安裝于基座等的固定側(cè)，移動塊3用于安裝工作臺等被引導對象。
[0044]而且，如圖2所示，移動塊3包括滑塊3a、以及端蓋板3bl、內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路形成構(gòu)件3b2和端蓋板密封件3b3。另外，通過將內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路形成構(gòu)件3b2嵌合于端蓋板3bl中的滑塊3a側(cè)的面上而形成供后述的滾珠B在移動塊3中進行方向轉(zhuǎn)換的U字狀的方向轉(zhuǎn)換路。進而，螺釘5是用于將端蓋板3bl和內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路形成構(gòu)件3b2擰止固定于滑塊3a上的構(gòu)件。另外，螺釘6是用于在將后述的滾珠保持構(gòu)件4安裝于端蓋板3bl上后將端蓋板密封件3b3擰止固定于端蓋板3bl上的構(gòu)件。
[0045]進而，如圖3(a)所示，軌道2在其兩側(cè)面分別形成有兩列的滾珠滾動槽2a，滑塊3a具有與滾珠滾動槽2a對置而形成負荷通路的負荷滾珠滾動槽3al，并且，滑塊3a還具有與負荷通路平行的無負荷通路3a2。在軌道2和移動塊3之間設(shè)置有多個能夠進行滾動運動的滾珠B。多個滾珠B在環(huán)狀的滾珠循環(huán)路中循環(huán)，該滾珠循環(huán)路包括上述的負荷通路、上述的無負荷通路3a2、以及將負荷通路的端部和無負荷通路3a2的端部連接的上述的U字狀的方向轉(zhuǎn)換路。由此，移動塊3能夠沿著軌道2移動自如地進行直線運動。
[0046]以下，參照圖3?圖7詳細地說明本發(fā)明的實施方式的滾珠保持構(gòu)件4。
[0047]滾珠保持構(gòu)件4是設(shè)置于軌道2和移動塊3之間而用于保持滾珠B的構(gòu)件，如圖4所示，具有滾珠保持部4a和固定部4b，其中，固定部4b具有彎曲部4bI和卡止部4b2。
[0048]具體來說，如圖3(a)和圖3(b)所示，滾珠B以接觸角線相對于滾珠滾動槽2a在軌道2的外側(cè)相交的方式排列，滾珠保持構(gòu)件4配置于如上排列成兩列的滾珠B之間，并且具有形成為在軌道2的長度方向上延伸的板狀且與該長度方向正交的滾珠保持部4a，該滾珠保持部4a同時保持如上排列成兩列的滾珠B。由此通過一個滾珠保持構(gòu)件4，不需要其他構(gòu)件，就能夠同時保持移動塊3的一側(cè)的上下兩列滾珠B，從而減少了部件個數(shù)，組裝作業(yè)簡便。另外，由于滾珠保持部4a形成為在軌道2的長度方向上延伸的板狀且與該長度方向正交，因此形狀簡單，容易制作，進而相應(yīng)地移動塊3和軌道2也不需要特殊的加工。
[0049]進而，如圖3(b)所示，滑塊3a具有與滾珠保持部4a對置的內(nèi)壁部3a3，在滾珠保持部4a和內(nèi)壁部3a3之間具有間隙。也就是說，滾珠保持部4a與內(nèi)壁部3a3不接觸，由此，減少了滑塊3a對滾珠保持構(gòu)件4的影響，使?jié)L珠保持構(gòu)件4相對穩(wěn)定。具體來說，由于滑塊3a的內(nèi)壁部3a3存在制造公差，因此滾珠保持構(gòu)件4如果與該內(nèi)壁部3a3接觸，則有可能受到該內(nèi)壁部3a3的影響而產(chǎn)生變形。相對于此，本發(fā)明通過在滾珠保持部4a和內(nèi)壁部3a3之間設(shè)置間隙而消除了上述問題，基于滾珠保持構(gòu)件4的滾珠B的保持變得更穩(wěn)定。而且，通過在滾珠保持部4a和內(nèi)壁部3a3之間具有間隙，由此不需要進行滾珠保持構(gòu)件4和滑塊3a之間的定位，從而容易進行公差上的設(shè)計。進而，通過在滾珠保持部4a和內(nèi)壁部3a3之間具有間隙，在維護保養(yǎng)上也方便。
[0050]需要說明的是，如圖3 (b)中的圓圈部分所示，滑塊3a具有以接近軌道2的方式形成的部分，更具體地說，在滑塊3a的負荷滾珠滾動槽3al側(cè)，抱入滾珠B的抱入部形成得大。由于抱入滾珠B的抱入部形成得大，能夠以某種程度保持滾珠B，因此能夠僅僅利用薄板狀的滾珠保持部4a更加可靠穩(wěn)定地保持滾珠B。
[0051]進而，圖5(a)?圖5(c)示出了將圖2所示的分解的移動塊2組裝之后的圖，其中，省略了端蓋板密封件3b3和螺釘6的圖示。根據(jù)該圖5(a)?圖5(c)所示，用于同時保持移動塊3的一側(cè)的上下兩列滾珠B的滾珠保持構(gòu)件4卡止于端蓋板3bl上。具體來說，如圖6(a)和圖6(b)所示，在端蓋板3bl中的與滑塊3a側(cè)的面相反一側(cè)的面上形成有收容彎曲部4bl的收容槽3bll和收容卡止部4b2的卡止槽3bl2，滾珠保持構(gòu)件4在利用滾珠保持部4a保持有如上排列成兩列的滾珠B的情況下例如通過彈性而使彎曲部4bl收容于收容槽3b11中且使卡止部4b2卡止于卡止槽3b12中，由此被卡止固定于端蓋板3bl上。
[0052]滾珠保持構(gòu)件4由于具有如上所述的彎曲部4bl和卡止部4b2，因此無需使用螺釘?shù)劝惭b構(gòu)件就能夠被卡止固定于端蓋板3bl上，因而，構(gòu)件個數(shù)少，組裝作業(yè)容易。
[0053]另外，圖7是本發(fā)明的滾珠保持構(gòu)件4的變形例。如該圖7所示,該變形例相對于圖4所示的滾珠保持構(gòu)件4的區(qū)別在于，滾珠保持部4a在其一部分上形成有凹部4al。
[0054]通過如此在滾珠保持部4a上設(shè)置凹部4al，能夠提高滾珠保持部4a的保持強度，從而更穩(wěn)定地對滾珠B進行保持。
[0055]以上，通過圖1?7所示的【具體實施方式】說明了本發(fā)明的直線導軌I的具體結(jié)構(gòu)。
[0056]如以上的說明可知，為了實現(xiàn)提供一種對滾珠B進行保持的滾珠保持構(gòu)件4的個數(shù)少、組裝作業(yè)簡便的直線導軌I的發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種直線導軌1，其特征在于，具備:軌道2，其在兩側(cè)面分別形成有兩列的滾珠滾動槽2a ;移動塊3，其組裝于軌道2而沿著軌道2移動自如，并且具有與滾珠滾動槽2a對置而形成負荷通路的負荷滾珠滾動槽3al ；滾珠B，其以接觸角線相對于滾珠滾動槽2a在軌道2的外側(cè)相交的方式排列；滾珠保持構(gòu)件4，其配置于排列成兩列的滾珠B之間，移動塊3包括滑塊3a和在滑塊3a的兩端安裝的端蓋板3bl，所述直線導軌I的特征在于，滾珠保持構(gòu)件4具有形成為在軌道2的長度方向上延伸的板狀且與該長度方向正交的滾珠保持部4a，滾珠保持部4a同時保持排列成兩列的滾珠B。
[0057]由于滾珠保持構(gòu)件4具有同時保持排列成兩列的滾珠B的滾珠保持部4a，因此通過一個滾珠保持構(gòu)件4，不需要其他構(gòu)件，就能夠同時保持移動塊3的一側(cè)的上下兩列滾珠B，從而減少了部件個數(shù)，組裝作業(yè)簡便。另外，由于滾珠保持部4a形成為在軌道2的長度方向上延伸的板狀且與該長度方向正交，因此形狀簡單，容易制作，進而相應(yīng)地移動塊3和軌道2也不需要特殊的加工。
[0058]優(yōu)選，滑塊3a具有與滾珠保持部4a對置的內(nèi)壁部3a3，在滾珠保持部4a和內(nèi)壁部3a3之間具有間隙。
[0059]由于滾珠保持部4a與內(nèi)壁部3a3不接觸，由此，減少了滑塊3a對滾珠保持構(gòu)件4的影響，使?jié)L珠保持構(gòu)件4相對穩(wěn)定，而且，不需要進行滾珠保持構(gòu)件4和滑塊3a之間的定位，從而容易進行公差上的設(shè)計，進而，通過具有間隙，在維護保養(yǎng)上也方便。
[0060]優(yōu)選，滾珠保持構(gòu)件4除滾珠保持部4a之外還具有固定部4b，固定部4b具有彎曲部4bl和卡止部4b2，在端蓋板3bl上形成有收容彎曲部4bl的收容槽3bll和收容卡止部4b2的卡止槽3bl2。
[0061]滾珠保持構(gòu)件4由于具有如上所述的彎曲部4bl和卡止部4b2，因此無需使用螺釘?shù)劝惭b構(gòu)件就能夠被卡止固定于端蓋板3bl上，因而，構(gòu)件個數(shù)少，組裝作業(yè)容易。
[0062]優(yōu)選，滾珠保持部4a在一部分形成有凹部4al。
[0063]由此，能夠提高滾珠保持部4a的保持強度，從而更穩(wěn)定地對滾珠B進行保持。
[0064]如上所述，本發(fā)明參照附圖對優(yōu)選的實施方式進行了充分記載，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠了解各種變形或變更，這些變形或變更只要沒有脫離本發(fā)明的技術(shù)方案限定的范圍，均應(yīng)被涵蓋于其中。
【主權(quán)項】
1.一種運動引導裝置，具備: 支承體，其在兩側(cè)面分別形成有兩列的滾動體滾動槽； 移動體，其組裝于所述支承體而沿著所述支承體移動自如，并且具有與所述滾動體滾動槽對置而形成負荷通路的負荷滾動體滾動槽； 滾動體，其以接觸角線相對于所述滾動體滾動槽在所述支承體的外側(cè)相交的方式排列； 滾動體保持構(gòu)件，其配置于排列成兩列的所述滾動體之間， 所述移動體包括移動體主體和在所述移動體主體的兩端安裝的蓋體， 所述運動引導裝置的特征在于， 所述滾動體保持構(gòu)件具有形成為在所述支承體的長度方向上延伸的板狀且與該長度方向正交的滾動體保持部， 所述滾動體保持部同時保持排列成兩列的所述滾動體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動引導裝置，其特征在于， 所述移動體主體具有與所述滾動體保持部對置的內(nèi)壁部， 在所述滾動體保持部和所述內(nèi)壁部之間具有間隙。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運動引導裝置，其特征在于， 所述滾動體保持構(gòu)件除所述滾動體保持部之外還具有固定部， 所述固定部具有彎曲部和卡止部， 在所述蓋體上形成有收容所述彎曲部的收容槽和收容所述卡止部的卡止槽。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運動引導裝置，其特征在于， 所述滾動體保持部在一部分形成有凹部。
【文檔編號】F16C29/04GK105987081SQ201510084770
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月16日
【發(fā)明人】陳瑜, 王美樂, 彥本健太郎, 郭光明
【申請人】Thk株式會社