擺線活齒減速機(jī)的柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種活齒減速機(jī)柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置，包括非圓全嚙合激波盤、滾柱(珠)、柔性激波環(huán)；非圓全嚙合激波盤居中，圓周排列滾柱(珠)，滾柱(珠)外套裝柔性激波環(huán)。三者之間小間隙配合。柔性激波環(huán)具有彈性，小間隙配合迫使它由圓形變?yōu)榉菆A全嚙合激波盤的外擴(kuò)等距曲線。變形后的柔性激波環(huán)與活齒全嚙合，非圓全嚙合激波盤驅(qū)動滾柱(珠)在柔性激波環(huán)內(nèi)產(chǎn)生一級滾動；柔性激波環(huán)驅(qū)動活齒在中心輪內(nèi)產(chǎn)生二級滾動?；铨X減速器所有運(yùn)動成為真正的滾動。
【專利說明】
擺線活齒減速機(jī)的柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明是關(guān)于變擺線活齒減速機(jī)非圓全嚙合激波盤與活齒之間的滑動為滾動的柔性滾動激波器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)擺線活齒減速機(jī)的激波盤外廓為非圓曲線時(shí)，激波盤必須隨輸入軸同時(shí)轉(zhuǎn)動才能驅(qū)動活齒運(yùn)動，由于活齒架、中心輪與激波盤之間速比大，這時(shí)激波盤與活齒(圓柱體)之間是滑移運(yùn)動，摩擦力和磨損較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為變擺線活齒減速機(jī)中非圓全嚙合激波盤和活齒(圓柱體)之間的滑動為滾動、同時(shí)又保證激波盤非圓廓線技術(shù)特性提供的一種柔性滾動激波裝置。通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0004]活齒減速器柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置是由非圓全嚙合激波盤、滾柱(珠)、柔性激波環(huán)構(gòu)成。非圓激波盤居中，圓周排列滾柱(珠)，滾柱(珠)外套裝柔性激波環(huán)。三者之間小間隙配合。柔性激波環(huán)具有彈性，小間隙配合迫使它由圓形變?yōu)榉菆A全嚙合激波盤的外擴(kuò)等距曲線
【附圖說明】
[0005]附柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置結(jié)構(gòu)示意圖(見圖1)。
[0006]附柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置工作示意圖(見圖2)。
[0007]具體實(shí)施
[0008]如圖1所示，柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置包括非圓全嚙合激波盤1、滾柱(珠)2、柔性激波環(huán)3構(gòu)成。非圓全嚙合激波盤I居中，圓周排列滾柱(珠)2，滾柱(珠)2外套裝柔性激波環(huán)3。柔性激波環(huán)3具有彈性，三者之間小間隙配合迫使它由圓形變?yōu)榉菆A全嚙合激波盤I的外擴(kuò)等距曲線。
[0009]如圖2所示，變形后的柔性激波環(huán)3與活齒4接觸時(shí)，其外廓線已是非圓全嚙合曲線。非圓全嚙合激波盤I驅(qū)動滾柱(珠)2在柔性激波環(huán)3內(nèi)產(chǎn)生一級滾動；柔性激波環(huán)3驅(qū)動活齒4在中心輪5內(nèi)產(chǎn)生二級滾動；且通過柔性激波環(huán)3變化的非圓全嚙合曲線驅(qū)動活齒4。
[0010]本發(fā)明有以下積極效果:
[0011]I活齒減速器所有運(yùn)動成為真正的滾動，延長了減速器壽命，降低了功率損失。
[0012]2改變?nèi)嵝约げōh(huán)內(nèi)、外徑尺寸，具有調(diào)整活齒減速器裝配間隙、磨損間隙的作用，
[0013]3改變?nèi)嵝约げōh(huán)壁厚，增加彈力，可以調(diào)整活齒減速器自鎖力。
[0014]4結(jié)構(gòu)簡單，易于制作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種活齒減速機(jī)柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置，其特征在于包括非圓全嚙合激波盤(1)、滾柱(珠)(2)、柔性激波環(huán)(3)構(gòu)成。非圓全嚙合激波盤(I)居中，圓周排列滾柱(珠)(2)，滾柱(珠)(2)外套裝柔性激波環(huán)(3) ο2.根據(jù)權(quán)利要求一所訴的活齒減速機(jī)柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置，其特征在于三者之間小間隙配合。柔性激波環(huán)(3)具有彈性，小間隙配合迫使它由圓形變?yōu)榉菆A全嚙合激波盤(I)的外擴(kuò)等距曲線。
【文檔編號】F16H49/00GK105987152SQ201510059811
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月3日
【發(fā)明人】李亞明, 劉輝, 李宇鵬
【申請人】重慶科谷機(jī)械有限公司