一種減速裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種減速裝置，包括通過(guò)軸心的輪轂(2)和殼體(1)，輪轂(2)上設(shè)有至少一個(gè)與輪轂(2)相對(duì)固定的凸塊(4)，每個(gè)凸塊(4)都被容納在一個(gè)設(shè)有導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)的對(duì)應(yīng)的離心滑塊(5)中，使得離心滑塊(5)能夠在凸塊(4)的約束下沿著導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)滑動(dòng)，當(dāng)離心滑塊(5)在離心力作用下沿著導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)向著遠(yuǎn)離軸心方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠與殼體(1)內(nèi)周壁發(fā)生摩擦；每個(gè)導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)中心到輪轂軸心的連線(xiàn)都呈一個(gè)銳角；在輪轂(2)的圓周方向上，設(shè)置有使每個(gè)離心滑塊(5)復(fù)位的復(fù)位裝置。本發(fā)明的減速裝置可以隨著輪轂轉(zhuǎn)速大小的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)減速摩擦阻力的大小，以控制輪轂減速狀態(tài)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種減速裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種減速裝置，尤其是用于旋轉(zhuǎn)輪轂的減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]有很多種現(xiàn)有工具，都是采用輪轂對(duì)繩子實(shí)現(xiàn)收縮或釋放，在一般情況下，這種收縮或釋放繩子的過(guò)程都是速度比較緩慢的。也有些情況下，需要用較快的速度對(duì)繩子進(jìn)行收縮或釋放，如此一來(lái)，輪轂的高速轉(zhuǎn)動(dòng)和繩子的高速移動(dòng)都可能引起整個(gè)工具的操作不穩(wěn)定，甚至導(dǎo)致高速轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂或其他連接部件被損壞，目前尚沒(méi)有裝置能簡(jiǎn)單有效地限制此種情況下的輪轂的轉(zhuǎn)速。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種減速裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠在輪轂高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有效地限制輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，使得輪轂不會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)速過(guò)高而造成損壞，而當(dāng)輪轂處于低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，又能不阻礙輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的減速裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、組裝方便、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)且安全可靠。本發(fā)明的減速裝置并不局限用于由收縮或釋放繩子而弓I起的輪轂轉(zhuǎn)速的減速應(yīng)用，對(duì)于其他任何能夠?qū)е螺嗇炥D(zhuǎn)動(dòng)并需要限制輪轂轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，本發(fā)明的減速裝置都能夠進(jìn)行同樣的減速應(yīng)用，并取得同樣的減速效果。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的減速裝置，包括通過(guò)軸心的輪轂和殼體，輪轂上設(shè)有至少一個(gè)與輪轂相對(duì)固定的凸塊，每個(gè)凸塊都被容納在一個(gè)設(shè)有導(dǎo)向長(zhǎng)槽的對(duì)應(yīng)的離心滑塊中，使得離心滑塊能夠在凸塊的約束下沿著導(dǎo)向長(zhǎng)槽滑動(dòng)，當(dāng)離心滑塊在離心力作用下沿著導(dǎo)向長(zhǎng)槽向著遠(yuǎn)離軸心方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠與殼體內(nèi)周壁發(fā)生摩擦；每個(gè)導(dǎo)向長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向長(zhǎng)槽中心到輪轂軸心的連線(xiàn)都呈一個(gè)銳角，當(dāng)離心滑塊不止一個(gè)時(shí)，以每個(gè)導(dǎo)向長(zhǎng)槽中心到輪轂軸心的連線(xiàn)作為所述銳角的起始邊，以導(dǎo)向長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向作為每個(gè)所述銳角的終止邊，所述終止邊都偏向于所述起始邊相同的順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较?；在輪轂的圓周方向上，設(shè)置有使每個(gè)離心滑塊復(fù)位的復(fù)位裝置。
[0005]上述減速裝置具有如下有益效果。當(dāng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)較慢時(shí)，雖然離心滑塊受到離心力的作用，具有遠(yuǎn)離軸心的趨勢(shì)，但是離心力較小，不足以克服復(fù)位裝置所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，因此離心滑塊始終處于最靠近軸心的位置，離心滑塊與殼體內(nèi)周壁相鄰的部分之間會(huì)有一定的徑向間隙存在，兩者不會(huì)相互接觸，因此減速裝置不會(huì)起到減速作用。而當(dāng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)較快時(shí)，離心滑塊受到的離心力較大，并且足以克服復(fù)位裝置所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，因此離心滑塊不再處于最靠近軸心的位置，而是在凸塊的限制下沿著中空滑槽向著遠(yuǎn)離軸心的方向移動(dòng)。當(dāng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)速度繼續(xù)增大且離心滑塊與殼體內(nèi)周壁相互接觸的時(shí)候，兩者產(chǎn)生相互摩擦，從而使得離心滑塊受到摩擦阻力的作用，進(jìn)而減速。由于離心滑塊的導(dǎo)向長(zhǎng)槽中容納有與輪轂相對(duì)固定的凸塊，因此當(dāng)離心滑塊的速度減小時(shí)，也就帶動(dòng)輪轂的減速。當(dāng)輪轂的轉(zhuǎn)速越大時(shí)，離心滑塊受到的離心力也就越大，眾所周知，摩擦力與正壓力成正比，因此隨著離心滑塊與殼體內(nèi)周壁相互接觸的正壓力增大，兩者間的摩擦力也越大，從而實(shí)現(xiàn)在輪轂高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供較大的摩擦阻力的效果。與此對(duì)應(yīng)，當(dāng)輪轂轉(zhuǎn)速減小時(shí)，摩擦阻力就減小，直至離心滑塊所受的離心力不足以克服復(fù)位裝置所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，離心滑塊就會(huì)逐漸恢復(fù)到最靠近軸心的位置。如上所述，本發(fā)明的減速裝置可以隨著輪轂的轉(zhuǎn)速大小的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)減速摩擦阻力的大小，輪轂轉(zhuǎn)速較高時(shí)提供較大的摩擦阻力，以保證減速效果的實(shí)現(xiàn)，輪轂轉(zhuǎn)速較高時(shí)提供較小的摩擦阻力或不提供摩擦阻力，以保證輪轂的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，上述減速裝置還具有如下有益效果。在輪轂進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得離心滑塊不再處于最靠近軸心的位置的臨界速度并不相同。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，往往希望得到不同的上述臨界速度。舉例而言，就是在向某個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(比如順時(shí)針?lè)较?，臨界速度較低，而在向此方向相反方向(比如逆時(shí)針?lè)较?，臨界速度較高。本發(fā)明的減速裝置能夠通過(guò)合理地設(shè)置導(dǎo)向長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向長(zhǎng)槽中心到輪轂軸心的連線(xiàn)之間的銳角角度，實(shí)現(xiàn)上述目的。舉例而言，希望得到順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的臨界速度低于逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的臨界速度。此時(shí)，當(dāng)輪轂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離心滑塊除了受到徑向遠(yuǎn)離軸心的離心力之外，還由于導(dǎo)向長(zhǎng)槽的方向受到一個(gè)逆時(shí)針的周向力的作用，這個(gè)力會(huì)使得離心滑塊有一個(gè)遠(yuǎn)離軸心的作用，從而加劇了離心滑塊遠(yuǎn)離軸心的效果；與此相反，當(dāng)輪轂?zāi)鏁r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離心滑塊除了受到徑向遠(yuǎn)離軸心的離心力之外，還由于導(dǎo)向長(zhǎng)槽的方向受到一個(gè)順時(shí)針的周向力的作用，這個(gè)力會(huì)使得離心滑塊有一個(gè)靠近軸心的作用，從而減緩了離心滑塊遠(yuǎn)離軸心的效果。這也解釋了輪轂?zāi)鏁r(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中使得離心滑塊不再處于最靠近軸心的位置的臨界速度要高于輪轂順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中使得離心滑塊不再處于最靠近軸心的位置的臨界速度，而且這種臨界速度的差別會(huì)隨著導(dǎo)向長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向長(zhǎng)槽中心到輪轂軸心的連線(xiàn)之間銳角角度增大而增大。因此，可以通過(guò)調(diào)整所述銳角角度的大小，進(jìn)而有效地調(diào)整這種臨界速度的差別，銳角角度越大，差別也越大。
[0007]較優(yōu)選地，輪轂在徑向方向開(kāi)設(shè)至少一個(gè)容納槽，每個(gè)離心滑塊都分別被容納在一個(gè)對(duì)應(yīng)的容納槽內(nèi)。設(shè)置容納槽可以更準(zhǔn)確地使離心滑塊定位，使得離心滑塊受力更為均勻。
[0008]較優(yōu)選地，復(fù)位裝置的一端設(shè)置在輪轂上，復(fù)位裝置的另一端設(shè)置在離心滑塊位于由導(dǎo)向長(zhǎng)槽的延長(zhǎng)線(xiàn)劃分的非軸心一側(cè)的一端。由此，離心滑塊受到復(fù)位裝置產(chǎn)生的朝向輪轂軸心的徑向力，從而能夠可靠地實(shí)現(xiàn)離心滑塊的復(fù)位。
[0009]較優(yōu)選地，當(dāng)離心滑塊多于兩塊時(shí)，復(fù)位裝置設(shè)置在相鄰的離心滑塊的相鄰兩端之間。此時(shí)的復(fù)位裝置無(wú)需固定在輪轂上，具有安裝便捷和易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]較優(yōu)選地，當(dāng)所述容納槽不止一個(gè)時(shí)，各個(gè)所述容納槽在圓周上均勻布置。所述各個(gè)容納槽均勻布置，也就使得容納于所述容納槽中的各個(gè)離心滑塊均勻布置，因此在減速時(shí)各個(gè)離心滑塊可以同步地起到減速作用，從而使得輪轂受力均勻，不會(huì)對(duì)輪轂軸心產(chǎn)生沖擊。
[0011]較優(yōu)選地，所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向?yàn)橹本€(xiàn)形。直線(xiàn)形的導(dǎo)向長(zhǎng)槽具有加工簡(jiǎn)單，容易制造的優(yōu)點(diǎn)。較優(yōu)選地，所述凸塊也為直線(xiàn)形，從而能夠更好地適配直線(xiàn)形的導(dǎo)向長(zhǎng)槽。
[0012]較優(yōu)選地，所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度為所述離心滑塊的徑向長(zhǎng)度的1/2到4/5。導(dǎo)向長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度是可選擇的，當(dāng)長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，則離心滑塊的可自由移動(dòng)的范圍也就越大，此種導(dǎo)向長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度選擇可以根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行調(diào)整。
[0013]較優(yōu)選地，所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向與所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽中心到輪轂軸心的連線(xiàn)所呈的銳角大于0°，并小于等于60°。更優(yōu)選地，大于等于15°，并小于等于30°。對(duì)于此銳角角度的選擇，一方面，可以很好調(diào)節(jié)復(fù)位裝置所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力的大小；另一方面，也可以很好地調(diào)節(jié)當(dāng)輪轂進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使得離心滑塊不再處于最靠近軸心的位置的順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的臨界速度的差別，角度越大，差別也越大。
[0014]較優(yōu)選地，每個(gè)所述銳角的角度相同。由此，在減速時(shí)各個(gè)離心滑塊可以同步地起到減速作用，從而使得輪轂受力均勻，不會(huì)對(duì)輪轂軸心產(chǎn)生沖擊。
[0015]較優(yōu)選地，所述凸塊采用螺釘連接方式，固定于所述輪轂上。螺釘連接方式具有安裝牢固，拆卸維修方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]較優(yōu)選地，所述容納槽的數(shù)量為四個(gè)，相鄰容納槽的中心點(diǎn)到輪轂軸心的連線(xiàn)呈90度。由此形成的兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的離心滑塊能夠很好地起到動(dòng)平衡作用，使得輪轂在減速過(guò)程中始終保持平穩(wěn)。
[0017]較優(yōu)選地，所述復(fù)位裝置為復(fù)位彈簧。復(fù)位彈簧具有標(biāo)準(zhǔn)化程度高、易于獲得和安裝拆換方便的特點(diǎn)。
[0018]較優(yōu)選地，所述離心滑塊的徑向長(zhǎng)度比所述容納槽底部到所述殼體內(nèi)側(cè)之間的徑向距離小Imm到5mm，可以根據(jù)具體的減速裝置的尺寸和用途，對(duì)于此徑向距離進(jìn)行合理選擇。
[0019]較優(yōu)選地，導(dǎo)向長(zhǎng)槽為中空長(zhǎng)槽。中空長(zhǎng)槽具有加工方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的減速裝置也可以是這樣的，包括通過(guò)軸心的輪轂和殼體，輪轂上設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向長(zhǎng)槽，每個(gè)導(dǎo)向長(zhǎng)槽內(nèi)都容納一個(gè)與離心滑塊相對(duì)固定的對(duì)應(yīng)凸塊，使得離心滑塊能夠在凸塊的約束下沿著導(dǎo)向長(zhǎng)槽滑動(dòng)，當(dāng)離心滑塊在離心力作用下沿著導(dǎo)向長(zhǎng)槽向著遠(yuǎn)離軸心方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠與殼體內(nèi)周壁發(fā)生摩擦；每個(gè)導(dǎo)向長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向長(zhǎng)槽中心到輪轂軸心的連線(xiàn)都呈一個(gè)銳角，當(dāng)離心滑塊不止一個(gè)時(shí)，以每個(gè)導(dǎo)向長(zhǎng)槽中心到輪轂軸心的連線(xiàn)作為所述銳角的起始邊，以導(dǎo)向長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向作為每個(gè)所述銳角的終止邊，所述終止邊都偏向于所述起始邊相同的順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较?；在輪轂的圓周方向上，設(shè)置有使每個(gè)離心滑塊復(fù)位的復(fù)位裝置。相比而言，在前述減速裝置中，將導(dǎo)向長(zhǎng)槽設(shè)置在離心滑塊上，而將凸塊設(shè)置在輪轂上，并且凸塊與輪轂相對(duì)固定；而此減速裝置的主要區(qū)別在于將導(dǎo)向長(zhǎng)槽設(shè)置于輪轂上，而將凸塊設(shè)置于離心滑塊上，并且凸塊與離心滑塊相對(duì)固定。此減速裝置技術(shù)方案與前述減速裝置技術(shù)方案具有完全相同的有益技術(shù)效果，所不同的僅僅是凸塊和導(dǎo)向長(zhǎng)槽的設(shè)置位置互換。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明的減速裝置的輪轂處于靜止或低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1的局部放大圖。
[0023]圖3為本發(fā)明的減速裝置的輪轂處于高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為圖3的局部放大圖。
[0025]圖5為從第一個(gè)角度觀察的本發(fā)明的減速裝置的零件分解的立體圖。
[0026]圖6為從第二個(gè)角度觀察的本發(fā)明的減速裝置的零件分解的立體圖。
[0027]圖7為從第三個(gè)角度觀察的本發(fā)明的減速裝置的零件分解的立體圖。
[0028]圖8為本發(fā)明的減速裝置在結(jié)合外部軸、繩帶時(shí)的零件分解的立體圖。
[0029]圖9為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的減速裝置的輪轂處于靜止或低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10為圖9的局部放大圖。
[0031]圖11為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的減速裝置的輪轂處于高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖12為圖11的局部放大圖。
[0033]圖13為本發(fā)明的減速裝置在結(jié)合外部軸、繩帶時(shí)的零件分解的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下文給出本發(fā)明所涉及減速裝置的典型例子，并結(jié)合附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。雖然下面僅以圖中所述減速裝置為例進(jìn)行解釋說(shuō)明，但本發(fā)明不限于此。本發(fā)明也可適用于其他各類(lèi)旋轉(zhuǎn)式減速裝置。在全部附圖中，類(lèi)似的附圖標(biāo)記表示相似的部件。
[0035]如圖1、圖2或圖9、圖10所示，當(dāng)本發(fā)明的減速裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，減速裝置也就處于非工作的原始狀態(tài)。減速裝置的殼體I為內(nèi)部圓形中空，殼體I始終處于靜止?fàn)顟B(tài)，殼體I的內(nèi)周壁部分可以用摩擦系數(shù)較高的材料制成。殼體I上可以有錨點(diǎn)12，錨點(diǎn)12可以用繩帶制成，用于減速裝置使用時(shí)的懸掛或定位。殼體I上還可以有把手部分11，在非使用時(shí)易于拿在手中進(jìn)行攜帶。
[0036]殼體I中包含有輪轂2等各個(gè)本發(fā)明的減速裝置的主要部件。此時(shí)，為了更好地描述減速裝置的結(jié)構(gòu)，可以結(jié)合圖1、圖2，再參照?qǐng)D5、圖6、圖7和圖8，或者結(jié)合圖9、圖10，再參照?qǐng)D13。
[0037]如圖8或圖13所示，輪轂2具有輪轂繞繩部分21。繩子13可以一圈圈地纏繞在輪轂繞繩部分21上，從而實(shí)現(xiàn)輪轂2對(duì)于繩子13收回；相反地，繩子13也可以一圈圈地從輪轂繞繩部分21上進(jìn)行釋放，從而將纏繞在輪轂繞繩部分21上的繩子13釋放出去。當(dāng)輪轂繞繩部分21對(duì)繩子13進(jìn)行收回或釋放的時(shí)候，整個(gè)輪轂2就會(huì)繞著軸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。以圖1或圖9所示角度為準(zhǔn)，在本實(shí)施例中，當(dāng)輪轂2順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為收回繩子13 ;當(dāng)輪轂2逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為釋放繩子13。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，在實(shí)際中，可以有與本實(shí)施例相反方向的布置方式，所述的減速裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)作出相應(yīng)的對(duì)稱(chēng)調(diào)整，與本實(shí)施例具有完全相同的效果，也完全落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
[0038]如圖1、圖2、圖5、圖6、圖7和圖8所示，為第一種實(shí)施方式。優(yōu)選地，輪轂2在徑向方向開(kāi)設(shè)有4個(gè)容納槽7，相鄰容納槽7的中心點(diǎn)到輪轂軸心的連線(xiàn)呈90度，形成在輪轂2的圓周上的均勻布置。容納槽7的作用是使得被容納在其中的離心滑塊5更好的定位，這是優(yōu)選方案，若不設(shè)置容納槽7，也能確保本發(fā)明的實(shí)施。在輪轂2上的每個(gè)所述容納槽7中都設(shè)有一個(gè)與輪轂2相對(duì)固定的凸塊4。更優(yōu)選地，此處凸塊4為兩端帶有螺紋孔的直線(xiàn)形凸塊，可以使用螺釘3將凸塊4牢固地固定在輪轂2上。將復(fù)位裝置優(yōu)選為復(fù)位彈簧6。每個(gè)容納槽7中都容納有一個(gè)離心滑塊5，復(fù)位彈簧6的一端設(shè)置在輪轂2上，復(fù)位彈簧6的另一端設(shè)置在離心滑塊5位于由導(dǎo)向長(zhǎng)槽8的延長(zhǎng)線(xiàn)劃分的非軸心一側(cè)的一端。由此，離心滑塊5受到復(fù)位彈簧6產(chǎn)生的朝向輪轂軸心的徑向力，從而能夠可靠地實(shí)現(xiàn)離心滑塊5的復(fù)位。
[0039]如圖9、圖10和圖13所示，為第二種實(shí)施方式，其主要不同在于復(fù)位彈簧6的設(shè)置方式。此時(shí)，離心滑塊5也為四塊，復(fù)位彈簧6設(shè)置在相鄰的離心滑塊5的相鄰兩端之間。此時(shí)的復(fù)位彈簧6無(wú)需固定在輪轂2上，具有安裝便捷和易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)同一塊離心滑塊5的左右兩端同時(shí)受到兩個(gè)周向的復(fù)位彈簧6作用時(shí)，兩個(gè)復(fù)位彈簧6產(chǎn)生的合力方向朝向輪轂軸心，從而能夠可靠地實(shí)現(xiàn)離心滑塊5的復(fù)位。
[0040]在上述兩種實(shí)施方式中，當(dāng)離心滑塊5在復(fù)位彈簧6的作用下處于最靠近軸心位置時(shí)，離心滑塊5與殼體I內(nèi)周壁相鄰的部分之間會(huì)有一定的徑向間隙存在。優(yōu)選地，此徑向間隙在Imm到5mm之間。每個(gè)離心滑塊5都設(shè)有導(dǎo)向長(zhǎng)槽8。較優(yōu)地，導(dǎo)向長(zhǎng)槽8為直線(xiàn)形的中空長(zhǎng)槽。導(dǎo)向長(zhǎng)槽8的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向長(zhǎng)槽8中心到輪轂軸心的連線(xiàn)呈一個(gè)銳角，本實(shí)施例中有均勻布置的四個(gè)離心滑塊5，以每個(gè)離心滑塊5的導(dǎo)向長(zhǎng)槽8中心到輪轂軸心的連線(xiàn)作為銳角的起始邊，以導(dǎo)向長(zhǎng)槽8的長(zhǎng)度方向作為銳角的終止邊，所述終止邊都偏向于所述起始邊相同的順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较?。較優(yōu)地，所述銳角大于0°，并小于等于60°。更優(yōu)地，所述銳角大于等于15°，并小于等于30°。進(jìn)一步再優(yōu)選地，對(duì)于四個(gè)離心滑塊5，就會(huì)有四個(gè)銳角，每個(gè)所述銳角的角度相同。優(yōu)選地，導(dǎo)向長(zhǎng)槽8的長(zhǎng)度為所述離心滑塊5的徑向長(zhǎng)度的1/2到4/5。前述的輪轂2上的每個(gè)所述容納槽7中都設(shè)有的一個(gè)與輪轂2相對(duì)固定的凸塊4，位于離心滑塊5的導(dǎo)向長(zhǎng)槽8中，使得容納槽7中的離心滑塊5能夠在凸塊4的約束下沿著導(dǎo)向長(zhǎng)槽8滑動(dòng)。
[0041]以下將詳細(xì)介紹本發(fā)明的減速裝置的工作原理。以圖1或圖9所示角度為準(zhǔn)，在本實(shí)施例中，當(dāng)輪轂2順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為收回繩子；當(dāng)輪轂2逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為釋放繩子。
[0042]如圖1、圖2或圖9、圖10所示，當(dāng)本發(fā)明的減速裝置中的輪轂2處于靜止時(shí)，由于離心滑塊5內(nèi)部的導(dǎo)向長(zhǎng)槽8的長(zhǎng)度方向偏離于導(dǎo)向長(zhǎng)槽8到輪轂軸心的連線(xiàn)，因此復(fù)位彈簧6的拉力對(duì)離心滑塊5產(chǎn)生一個(gè)指向軸心的徑向力，使得離心滑塊5處于最靠近軸心的位置。
[0043]在收回繩子的過(guò)程中，輪轂2順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)收回繩子的速度相對(duì)較慢時(shí)，減速裝置的結(jié)構(gòu)狀態(tài)也如圖1、圖2或圖9、圖10所示。此時(shí)，由于離心滑塊5受到離心力的作用，具有遠(yuǎn)離軸心的趨勢(shì)。當(dāng)輪轂的轉(zhuǎn)速較慢時(shí)，離心力較小，依舊不足以克服復(fù)位彈簧6所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，因此離心滑塊5與殼體I內(nèi)周壁相鄰的部分之間仍然會(huì)有一定的徑向間隙存在，兩者不會(huì)相互接觸。當(dāng)收回繩子的速度相對(duì)較快時(shí)，減速裝置的結(jié)構(gòu)狀態(tài)如圖3、圖4或圖10、圖11所示。此時(shí)，由于輪轂的轉(zhuǎn)速較快，離心滑塊5受到的離心力較大，并且足以克服復(fù)位彈簧6所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，因此離心滑塊5在凸塊4的限制下沿著中空滑槽8向著遠(yuǎn)離軸心的方向移動(dòng)。當(dāng)離心滑塊5與殼體I內(nèi)周壁相互接觸的時(shí)候，兩者產(chǎn)生相互摩擦，從而使得離心滑塊5受到摩擦阻力的作用，進(jìn)而減速。由于與輪轂2相對(duì)固定的凸塊4被限制在離心滑塊5的導(dǎo)向長(zhǎng)槽8中，因此當(dāng)離心滑塊5的速度減小時(shí)，也就帶動(dòng)輪轂2的減速。當(dāng)輪轂2的轉(zhuǎn)速越大時(shí)，離心滑塊5受到的離心力也就越大，眾所周知，摩擦力與正壓力成正比，因此隨著離心滑塊5與殼體I內(nèi)周壁相互接觸的正壓力增大，兩者間的摩擦力也越大，從而實(shí)現(xiàn)在輪轂高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供較大的摩擦阻力的效果。較優(yōu)地，離心滑塊5的與殼體I內(nèi)周壁相互接觸的表面可以用摩擦系數(shù)良好的材料制成。與此對(duì)應(yīng)，當(dāng)輪轂2轉(zhuǎn)速減小時(shí)，摩擦阻力就減小，直至離心滑塊5所受的離心力不足以克服復(fù)位彈簧6所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，離心滑塊5就會(huì)恢復(fù)到處于最靠近軸心位置的狀態(tài)。上述的收回繩子的過(guò)程，描述了本發(fā)明的減速裝置如何自動(dòng)地隨著輪轂2的轉(zhuǎn)速大小的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)減速摩擦阻力的大小，以保證減速效果的實(shí)現(xiàn)。
[0044]在釋放繩子的過(guò)程中，輪轂2逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)釋放繩子的速度相對(duì)較慢時(shí)，減速裝置的結(jié)構(gòu)狀態(tài)也如圖1、圖2或圖9、圖10所示。此時(shí)，由于離心滑塊5受到離心力的作用，具有遠(yuǎn)離軸心的趨勢(shì)。當(dāng)輪轂的轉(zhuǎn)速較慢時(shí)，離心力較小，依舊不足以克服復(fù)位彈簧6所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，因此離心滑塊5與殼體I內(nèi)周壁相鄰的部分之間仍然會(huì)有一定的徑向間隙存在，兩者不會(huì)相互接觸。當(dāng)釋放繩子的速度相對(duì)較快時(shí)，減速裝置的結(jié)構(gòu)狀態(tài)如圖3、圖4或圖10、圖11所示。此時(shí)，由于輪轂的轉(zhuǎn)速較快，離心滑塊5受到的離心力較大，并且足以克服復(fù)位彈簧6所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，因此離心滑塊5在凸塊4的限制下沿著中空滑槽8向著遠(yuǎn)離軸心的方向移動(dòng)。當(dāng)離心滑塊5與殼體I內(nèi)周壁相互接觸的時(shí)候，兩者產(chǎn)生相互摩擦，從而使得離心滑塊5受到摩擦阻力的作用，進(jìn)而減速。由于與輪轂2相對(duì)固定的凸塊4被限制在離心滑塊5的導(dǎo)向長(zhǎng)槽8中，因此當(dāng)離心滑塊5的速度減小時(shí)，也就帶動(dòng)輪轂2的減速。當(dāng)輪轂2的轉(zhuǎn)速越大時(shí)，離心滑塊5受到的離心力也就越大，眾所周知，摩擦力與正壓力成正比，因此隨著離心滑塊5與殼體I內(nèi)周壁相互接觸的正壓力增大，兩者間的摩擦力也越大，從而實(shí)現(xiàn)在輪轂高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供較大的摩擦阻力的效果。較優(yōu)地，離心滑塊5的與殼體I內(nèi)周壁相互接觸的表面可以用摩擦系數(shù)良好的材料制成。與此對(duì)應(yīng)，當(dāng)輪轂2轉(zhuǎn)速減小時(shí)，摩擦阻力就減小，直至離心滑塊5所受的離心力不足以克服復(fù)位彈簧6所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，離心滑塊5就會(huì)恢復(fù)到處于最靠近軸心位置的狀態(tài)。上述的釋放繩子的過(guò)程，描述了本發(fā)明的減速裝置如何自動(dòng)地隨著輪轂2的轉(zhuǎn)速大小的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)減速摩擦阻力的大小，以保證減速效果的實(shí)現(xiàn)。
[0045]值得注意的是，上述釋放繩子的過(guò)程中使得離心滑塊5不再處于最靠近軸心位置的臨界速度要高于在收回繩子過(guò)程中使得離心滑塊5不再處于最靠近軸心位置的臨界速度。當(dāng)導(dǎo)向長(zhǎng)槽8的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向長(zhǎng)槽8中心到輪轂軸心的連線(xiàn)之間銳角角度增大時(shí)，上述的釋放繩子的臨界速度和收回繩子的臨界速度的差別也越大。這是由于當(dāng)輪轂2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離心滑塊5除了受到徑向遠(yuǎn)離軸心的離心力之外，還由于導(dǎo)向長(zhǎng)槽8的方向受到一個(gè)逆時(shí)針的周向力的作用，這個(gè)力會(huì)使得離心滑塊5有一個(gè)遠(yuǎn)離軸心的作用，從而加劇了離心滑塊5遠(yuǎn)離軸心的效果；與此相反，當(dāng)輪轂2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離心滑塊5除了受到徑向遠(yuǎn)離軸心的離心力之外，還由于導(dǎo)向長(zhǎng)槽8的方向受到一個(gè)順時(shí)針的周向力的作用，這個(gè)力會(huì)使得離心滑塊5有一個(gè)靠近軸心的作用，從而減緩了離心滑塊5遠(yuǎn)離軸心的效果。這也解釋了為什么釋放繩子的過(guò)程中使得離心滑塊5不再處于最靠近軸心位置的臨界速度要高于在收回繩子過(guò)程中使得離心滑塊5不再處于最靠近軸心位置的臨界速度，而且這種臨界速度的差別會(huì)隨著導(dǎo)向長(zhǎng)槽8的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向長(zhǎng)槽8中心到輪轂軸心的連線(xiàn)之間銳角角度增大而增大。因此，可以通過(guò)調(diào)整所述銳角角度的大小，進(jìn)而調(diào)整這種臨界速度的差另U，角度越大，差別也越大。
[0046]必須指出，上述在收回繩子和釋放繩子中的臨界速度的差別正是我們所希望得到的。這是因?yàn)?，在?shí)際使用本發(fā)明的減速裝置的過(guò)程中，大多數(shù)產(chǎn)生輪轂2高速旋轉(zhuǎn)的情形是利用輪轂繞繩部分21收回繩子，而且這種收回方式在很多情況下都是自動(dòng)進(jìn)行，因此十分有必要限制繩子自動(dòng)收回過(guò)程中的繩子收回速度過(guò)高，以避免對(duì)于輪轂或其他連接部件的損壞；與此相反，當(dāng)利用輪轂繞繩部分21釋放繩子的時(shí)候，由于需要逐步地將繩子從輪轂繞繩部分21釋放，因此限制釋放繩子時(shí)的輪轂2的轉(zhuǎn)速的必要性明顯較小。由此，上述的收回繩子和釋放繩子中的臨界速度的差別是一種很好的可以利用的性質(zhì)，并且可以隨著導(dǎo)向長(zhǎng)槽8的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向長(zhǎng)槽8中心到輪轂軸心的連線(xiàn)之間銳角角度的變化對(duì)這種臨界速度的差別進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)。
[0047]本發(fā)明的減速裝置也可以是這樣的，包括通過(guò)軸心的輪轂和殼體，所述輪轂上設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向長(zhǎng)槽，每個(gè)所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽內(nèi)都容納一個(gè)與離心滑塊相對(duì)固定的對(duì)應(yīng)凸塊，使得所述離心滑塊能夠在所述凸塊的約束下沿著所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽滑動(dòng)，當(dāng)所述離心滑塊在離心力作用下沿著所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽向著遠(yuǎn)離軸心方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠與所述殼體內(nèi)周壁發(fā)生摩擦；每個(gè)所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向與所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽中心到輪轂軸心的連線(xiàn)都呈一個(gè)銳角，當(dāng)所述離心滑塊不止一個(gè)時(shí)，以每個(gè)所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽中心到輪轂軸心的連線(xiàn)作為所述銳角的起始邊，以所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向作為每個(gè)所述銳角的終止邊，所述終止邊都偏向于所述起始邊相同的順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较?；在所述輪轂的圓周方向上，設(shè)置有使每個(gè)所述離心滑塊復(fù)位的復(fù)位裝置。相比而言，在前述減速裝置中，將導(dǎo)向長(zhǎng)槽設(shè)置在離心滑塊上，而將凸塊設(shè)置在輪轂上，并且凸塊與輪轂相對(duì)固定；而此減速裝置的主要區(qū)別在于將導(dǎo)向長(zhǎng)槽設(shè)置于輪轂上，而將凸塊設(shè)置于離心滑塊上，并且凸塊與離心滑塊相對(duì)固定。此減速裝置技術(shù)方案與前述減速裝置技術(shù)方案具有完全相同的有益技術(shù)效果，所不同的僅僅是凸塊和導(dǎo)向長(zhǎng)槽的設(shè)置位置互換。
[0048]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減速裝置，包括通過(guò)軸心的輪轂⑵和殼體(I)，其特征在于: 所述輪轂(2)上設(shè)有至少一個(gè)與所述輪轂(2)相對(duì)固定的凸塊(4)，每個(gè)所述凸塊(4)都被容納在一個(gè)設(shè)有導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)的對(duì)應(yīng)的離心滑塊(5)中，使得所述離心滑塊(5)能夠在所述凸塊(4)的約束下沿著所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)滑動(dòng)，當(dāng)所述離心滑塊(5)在離心力作用下沿著所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)向著遠(yuǎn)離軸心方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠與所述殼體(I)內(nèi)周壁發(fā)生摩擦； 每個(gè)所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)的長(zhǎng)度方向與所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)中心到輪轂軸心的連線(xiàn)都呈一個(gè)銳角，當(dāng)所述離心滑塊(5)不止一個(gè)時(shí)，以每個(gè)所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽⑶中心到輪轂軸心的連線(xiàn)作為所述銳角的起始邊，以所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)的長(zhǎng)度方向作為每個(gè)所述銳角的終止邊，所述終止邊都偏向于所述起始邊相同的順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较颍? 在所述輪轂(2)的圓周方向上，設(shè)置有使每個(gè)所述離心滑塊(5)復(fù)位的復(fù)位裝置。2.如權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于，所述輪轂(2)在徑向方向開(kāi)設(shè)至少一個(gè)容納槽(7)，每個(gè)所述離心滑塊(5)都分別被容納在一個(gè)對(duì)應(yīng)的所述容納槽(7)內(nèi)。3.如權(quán)利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，所述復(fù)位裝置的一端設(shè)置在所述輪轂(2)上，所述復(fù)位裝置的另一端設(shè)置在所述離心滑塊(5)位于由所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)的延長(zhǎng)線(xiàn)劃分的非軸心一側(cè)的一端。4.如權(quán)利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，當(dāng)所述離心滑塊(5)多于兩塊時(shí)，所述復(fù)位裝置設(shè)置在相鄰的所述離心滑塊(5)的相鄰兩端之間。5.如權(quán)利要求2所述的減速裝置，其特征在于，當(dāng)所述容納槽(7)不止一個(gè)時(shí)，各個(gè)所述容納槽(7)在圓周上均勻布置。6.如權(quán)利要求5所述的減速裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)的長(zhǎng)度方向?yàn)橹本€(xiàn)形。7.如權(quán)利要求6所述的減速裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)的長(zhǎng)度為所述離心滑塊(5)的徑向長(zhǎng)度的1/2到4/5。8.如權(quán)利要求6所述的減速裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)的長(zhǎng)度方向與所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)中心到輪轂軸心的連線(xiàn)所呈的銳角大于0°，并小于等于60°。9.如權(quán)利要求8所述的減速裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)的長(zhǎng)度方向與所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)中心到輪轂軸心的連線(xiàn)所呈的銳角大于等于15°，并小于等于30°。10.如權(quán)利要求8所述的減速裝置，其特征在于，所述凸塊(4)為直線(xiàn)形。11.如權(quán)利要求6所述的減速裝置，其特征在于，每個(gè)所述銳角的角度相同。12.如權(quán)利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，所述凸塊(4)采用螺釘連接方式，固定于所述輪轂(2)上。13.如權(quán)利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，所述容納槽(7)的數(shù)量為四個(gè)，相鄰容納槽(7)的中心點(diǎn)到軸心的連線(xiàn)呈90度。14.如權(quán)利要求1至4中任意一個(gè)所述的減速裝置，其特征在于，所述復(fù)位裝置為復(fù)位彈貪(6) ο15.如權(quán)利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，所述離心滑塊(5)的徑向長(zhǎng)度比所述容納槽(7)底部到所述殼體(I)內(nèi)側(cè)之間的徑向距離小Imm到5mm。16.如權(quán)利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽(8)為中空長(zhǎng)槽。17.一種減速裝置，包括通過(guò)軸心的輪轂和殼體，其特征在于: 所述輪轂上設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向長(zhǎng)槽，每個(gè)所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽內(nèi)都容納一個(gè)與離心滑塊相對(duì)固定的對(duì)應(yīng)凸塊，使得所述離心滑塊能夠在所述凸塊的約束下沿著所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽滑動(dòng)，當(dāng)所述離心滑塊在離心力作用下沿著所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽向著遠(yuǎn)離軸心方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠與所述殼體內(nèi)周壁發(fā)生摩擦； 每個(gè)所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向與所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽中心到輪轂軸心的連線(xiàn)都呈一個(gè)銳角，當(dāng)所述離心滑塊不止一個(gè)時(shí)，以每個(gè)所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽中心到輪轂軸心的連線(xiàn)作為所述銳角的起始邊，以所述導(dǎo)向長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向作為每個(gè)所述銳角的終止邊，所述終止邊都偏向于所述起始邊相同的順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较颍? 在所述輪轂的圓周方向上，設(shè)置有使每個(gè)所述離心滑塊復(fù)位的復(fù)位裝置。
【文檔編號(hào)】F16D59/00GK105987157SQ201510080358
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日
【發(fā)明人】吳愛(ài)梅
【申請(qǐng)人】梅思安(蘇州)安全設(shè)備研發(fā)有限公司