具有轉(zhuǎn)矩分配的電子輔助的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品，其可包括電機，并且可包括連接至所述電機呈轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)系的第一和第二軸。第一離合器組件選擇性地將所述電機與所述第一軸連接，并且第二離合器組件選擇性地將所述電機與所述第二軸連接。齒輪組可以可操作地接合在所述電機與所述第一和第二離合器組件之間。接合聯(lián)接器可以以高擋將所述齒輪組連接在所述電機與所述第一和第二離合器組件之間，并且所述接合聯(lián)接器可以以低擋將所述齒輪組連接在所述電機與所述第一第二離合器組件之間。
【專利說明】具有轉(zhuǎn)矩分配的電子輔助
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2015年I月19日遞交的美國臨時申請?zhí)?2/104，926和2015年I月19日遞交的美國臨時申請?zhí)?2/104,943兩者的權(quán)益。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明大體所涉及的領(lǐng)域包括汽車動力總成系統(tǒng)，且更具體地包括用于動力總成系統(tǒng)的電驅(qū)動單元。
【背景技術(shù)】
[0004]本領(lǐng)域已知的傳統(tǒng)的汽車可包括與一個或多個動力傳動系處于旋轉(zhuǎn)連通的動力總成系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]許多示例變型可包括一種產(chǎn)品，該產(chǎn)品可以包括電機，并且可以包括可連接于所述電機呈轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)系的第一軸和第二軸。第一離合器組件可以選擇性地將所述電機與所述第一軸連接，并且第二離合器組件可以選擇性地所述電機與所述第二軸連接。齒輪組可以可操作地接合在所述電機與所述第一和第二離合器組件之間。接合聯(lián)接器可以以高擋將所述齒輪組連接在所述電機與所述第一和第二離合器組件之間，并且該接合聯(lián)接器可以以低擋將所述齒輪組連接在所述電機與所述第一和第二離合器組件之間。
[0006]在許多附加的示例變型中，電驅(qū)動單元可包括可用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的電機。第一軸可響應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并且第二軸也可響應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。離合器殼體可以與所述電機旋轉(zhuǎn)連通。第一離合器組件可包括可旋轉(zhuǎn)地固定至所述離合器殼體的第一組離合器盤。第二離合器組件可包括可旋轉(zhuǎn)地固定至所述離合器殼體的第二組離合器盤。第一組離合器板可設(shè)置在所述第一離合器組件中，且可以可旋轉(zhuǎn)地固定至所述第一軸并且可以與所述第一組離合器盤嵌插。第二組離合器板可設(shè)置在所述第二離合器組件中，且可以可旋轉(zhuǎn)地固定至所述第二軸并且可以與所述第二組離合器盤嵌插。齒輪組可以可接合在所述電機與所述第一和第二離合器組件中的每一個之間。所述齒輪組可以在所述電機與所述第一和第二離合器組件中的每一個之間實現(xiàn)低擋、高擋和空擋操作狀態(tài)。
[0007]許多其它示例變型可包括用于動力總成系統(tǒng)的電驅(qū)動單元，并且可包括第一和第二動力傳動系以及僅將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移至所述第一動力傳動系的主推進系統(tǒng)。所述第二動力傳動系可包括第一和第二行走輪。所述電驅(qū)動單元可包括可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的電機。離合器殼體可以旋轉(zhuǎn)連通于所述電機。第一軸可以可旋轉(zhuǎn)地固定于所述第一行走輪。第二軸可以可旋轉(zhuǎn)地固定于所述第二行走輪。第一離合器組件可以選擇地將所述離合器殼體與所述第一軸聯(lián)接，使得所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可以可選擇地并且單獨地經(jīng)由所述第一離合器組件調(diào)制至所述第一行走輪。第二離合器組件可以選擇地將所述離合器殼體與所述第二軸聯(lián)接，使得所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可以可選擇地并且單獨地經(jīng)由所述第二離合器組件調(diào)制至所述第二行走輪。
[0008]從于此提供的詳述中，在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)的其它示例變型將變得顯而易見。應(yīng)當理解的是，盡管公開了本發(fā)明保護范圍內(nèi)的變型，但詳細的說明和具體的實施例僅旨在用于說明的目的而并非旨在限制本發(fā)明的保護范圍。
【附圖說明】
[0009]本發(fā)明的保護范圍內(nèi)的變型的選擇示例從詳細說明和附圖中可更充分地得以理解，在附圖中:
[0010]圖1是一種根據(jù)許多變型示出車輛動力總成的一部分的產(chǎn)品的示意圖。
[0011 ]圖2是根據(jù)許多變型的包括電驅(qū)動單元的車輛動力總成系統(tǒng)的平面示意圖。
[0012]圖3是以第一配置示出的根據(jù)許多變型的電驅(qū)動單元的剖視圖。
[0013]圖4是以第二配置示出的圖3的電驅(qū)動單元的剖視圖。
[0014]圖5是根據(jù)許多變型的圖3和圖4的電驅(qū)動單元的液壓控制系統(tǒng)的示意圖。
[0015]圖6是根據(jù)許多變型的圖3和圖4的電驅(qū)動單元的液壓控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]所述變型的以下說明本質(zhì)上僅是說明性的，且決非旨在限制本發(fā)明的范圍、其應(yīng)用或使用。
[0017]在如圖1所示的許多變型中，產(chǎn)品7可包括可連接至車橋組件5的行走輪3和行走輪
4。車橋組件5可包括內(nèi)接頭6和8，該內(nèi)接頭6和8可以是恒速接頭，恒速接頭可傳遞旋轉(zhuǎn)且可允許連接部件之間的角度變化。接頭6可以將車橋軸9與車橋軸10連接。接頭8可以將車橋軸11與車橋軸12連接。車橋軸10和車橋軸12可以分別地與外接頭14和15連接，該外接頭14和15可以是恒速接頭且可分別地連接至行走輪3和行走輪4。
[0018]在許多變型中，車橋組件5可以可操作地與電驅(qū)動單元43連接，該電驅(qū)動單元43可包括差動單元16。車橋組件5可大體沿著與車橋軸9和11同軸限定的軸線而在軸向方向4延伸。差動單元16可包括離合器殼體17，該離合器殼體17可以是可旋轉(zhuǎn)的且可以由軸承19和20承載。齒輪21可以接合于或連接至離合器殼體17，以隨其旋轉(zhuǎn)。齒輪21可以是錐齒輪，且可以是螺旋錐直角齒輪。
[0019]車橋軸9可以連接到從動軸18并可以與從動軸18—起旋轉(zhuǎn)，該從動軸18可以定位在離合器殼體17內(nèi)并可與離合器組件36相關(guān)聯(lián)，該離合器組件36可以是多板式離合器組片。應(yīng)當理解，從動軸18可以操作以提供來自車橋組件5的輸入而不是至車橋組件5的輸出，例如在利用來自車橋軸9的輸入的再生式制動期間。許多內(nèi)板22可以定位在從動軸18上。內(nèi)板22可以固定成與從動軸18—起旋轉(zhuǎn)，且可以配置成通過一種設(shè)置(比如從動軸18和內(nèi)板22中的一個上的鍵和在另一者上的互連用狹槽)而在從動軸18上沿軸向方向4滑動。許多離合器盤23可以與內(nèi)板22嵌插，且可以固定成與離合器殼體17—起旋轉(zhuǎn)。離合器盤23可以配置以通過一種設(shè)置(比如離合器殼體17和離合器盤23中的一個上的鍵和在另一者上的互連用狹槽)而在軸向方向4滑動。致動器24或多個致動器可提供用來操作離合器組件36并可以通過軸承25和旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿26而與其接合，該旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿26可接合離合器盤23的位置最外的板。致動器24可通過電動、機械動力、流體動力、或其它動力源或它們的結(jié)合而操作。致動器24可以被固定，且通過軸承25，聯(lián)桿26可以與離合器盤23和離合器殼體17—起旋轉(zhuǎn)。在許多變型中，聯(lián)桿26可以是可在致動器24和離合器盤23之間傳遞力的環(huán)狀元件。應(yīng)當理解，代替對離合器盤23進行操作，而是致動器24配置成對內(nèi)板22進行操作。
[0020]車橋軸11可以連接到從動軸28，并可以與從動軸28—起旋轉(zhuǎn)，該從動軸28可以定位在離合器殼體17中并可與離合器組件37相關(guān)聯(lián)，該離合器組件37可以是多板式離合器組片。應(yīng)當理解，從動軸28可以操作以提供來自車橋組件5的輸入而不是至車橋組件5的輸出，例如在利用來自車橋軸11的輸入的再生式制動期間。多個內(nèi)板29可以定位在從動軸28上。內(nèi)板29可以固定成與從動軸28—起旋轉(zhuǎn)，且可以配置成通過一種設(shè)置(比如從動軸28和內(nèi)板29中的一個上的鍵和在另一者上的互連用狹槽)而在從動軸28上沿軸向方向4滑動。多個離合器盤30可以與內(nèi)板29嵌插，且可以固定成與離合器殼體17—起旋轉(zhuǎn)。離合器盤30可以配置成通過一種設(shè)置(比如離合器殼體17和離合器盤30中的一個上的鍵和在另一者上的互連用狹槽)而在軸向方向4滑動。致動器31或多個致動器可以提供用來操作離合器組件37，并可以通過軸承32和旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿33而與其接合，該旋轉(zhuǎn)聯(lián)桿33可接合離合器盤30的位置最外的板。致動器31可通過電動、機械動力、流體動力、或其它動力源或它們的結(jié)合而操作。致動器31可以被固定，且通過軸承32，聯(lián)桿33可以與離合器盤30和離合器殼體17—起旋轉(zhuǎn)。在許多變型中，聯(lián)桿33可以是在致動器31和離合器盤30之間傳遞力的環(huán)狀元件。應(yīng)當理解，代替對離合器盤30進行操作，而是致動器31配置成對內(nèi)板29進行操作。
[0021]悶頭型分離器34可以固定到離合器殼體17，并可以定位在離合器組件36和37之間。分離器34可以用作對于離合器組件36和37 二者的反作用元件，且可以垂直于軸向方向4完全跨越離合器殼體17地延伸。致動器24可以選擇性地將力施加到離合器盤23和內(nèi)板22上，迫使離合器組件36抵靠分離器34 ο摩擦材料表面可以設(shè)置在內(nèi)板22和離合器盤23之間，由致動器24引致的壓縮可以傳遞離合器殼體17和從動軸18之間的旋轉(zhuǎn)。所傳遞的轉(zhuǎn)矩的量可以通過控制由致動器24施加的壓力而單獨地改變。致動器31可以選擇性地將力施加到離合器盤30和內(nèi)板29上，迫使離合器組件37抵靠分離器34。摩擦材料表面可以設(shè)置在內(nèi)板29和離合器盤30之間，由致動器31引致的壓縮可以傳遞離合器殼體17和從動軸28之間的旋轉(zhuǎn)。所傳遞的轉(zhuǎn)矩的量可以通過控制由致動器31施加的壓力而單獨地改變。齒輪21的旋轉(zhuǎn)可以使離合器殼體17旋轉(zhuǎn)，并且通過離合器組件36和37可使車橋軸9和11旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動車輪3、4。由致動器24和31施加的力可以是相等的，或者可以被選擇性地和單獨地以非一致的方式施加、以將不同轉(zhuǎn)矩級傳遞到車橋軸9和11和所連接的行走輪3和4。這種獨立控制可用于自由分配車輪之間的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，用于分配轉(zhuǎn)矩以增強車輛機動性和車輛動力學(xué)。
[0022]在許多變型中，電機38可設(shè)置在電驅(qū)動單元43中，并且可通過電力傳輸單元39與車橋組件5連接。電機38可以是馬達或馬達發(fā)電機，或者可以是任何類型的電機以向電力傳輸單元39供電并且提供充電。軸41，其可以是轉(zhuǎn)子軸，可從電機38延伸并且可由軸承45支撐。軸41可與軸47的近端接合，或者可自身延伸超出車橋組件5(無需與之直接連接)，并且可具有由軸承61支承用以旋轉(zhuǎn)的遠端。齒輪42，其可以是螺旋齒輪，可固定在軸41或47上以隨其旋轉(zhuǎn)，并且可設(shè)置在電力傳輸單元39中。
[0023]在許多變型中，齒輪42可與齒輪44嚙合并且可正向地接合以隨其旋轉(zhuǎn)。齒輪44可以是螺旋齒輪，并且可具有比齒輪42大的直徑，以從軸41或47在其間提供減速器。齒輪44可與轉(zhuǎn)矩傳遞元件46連接，該轉(zhuǎn)矩傳遞元件46在形狀上可以是管狀的并且可與齒輪48嚙合并可正向地接合以隨其旋轉(zhuǎn)。齒輪48可以是齒輪組49中的太陽齒輪，該齒輪組可以是行星齒輪組。齒輪48可與齒輪50和51嚙合并可正向地接合以隨其旋轉(zhuǎn)。齒輪50、51可以是行星齒輪并且可設(shè)置其它數(shù)量。齒輪50、51可分別在銷52和53上旋轉(zhuǎn)，該銷52和53可固定于承載架54 ο齒輪50、51可與齒輪55嚙合并可正向地接合以在齒輪55內(nèi)旋轉(zhuǎn)，該齒輪55可以是環(huán)齒輪或環(huán)形齒輪并且可包括內(nèi)齒。齒輪55可被保持或接地，使得該齒輪被固定而無法旋轉(zhuǎn)。齒輪48的旋轉(zhuǎn)會致使齒輪50、51旋轉(zhuǎn)并圍繞齒輪55的內(nèi)部行進，而所述行進會致使承載架54旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩傳遞元件46可連接于或形成有轉(zhuǎn)矩傳遞元件57，或齒輪48可連接于或形成有轉(zhuǎn)矩傳遞元件57，并且可以隨其旋轉(zhuǎn)。承載架54可連接于或形成有轉(zhuǎn)矩傳遞元件58并且可以隨其旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩傳遞元件58可與另一轉(zhuǎn)矩傳遞元件59連接，該另一轉(zhuǎn)矩傳遞元件可被旋轉(zhuǎn)地支承。
[0024]在許多變型中，接合聯(lián)接器60可包括接合元件62，該接合元件可固定以隨軸64旋轉(zhuǎn)。軸64可由軸承65、67支承用以旋轉(zhuǎn)，并且可延伸穿過轉(zhuǎn)矩傳遞元件46。齒輪68可與軸64固定以隨其旋轉(zhuǎn)，并且可與齒輪21嚙合并可正向地接合而隨其旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動車橋組件5或被其驅(qū)動。齒輪68可以是錐齒輪，且可以螺旋錐直角齒輪。接合元件62可以選擇性地將從動齒輪組49從軸64斷開連接。接合元件62可由撥擋叉63選擇性地如圖1中可見地向右切換以接合轉(zhuǎn)矩傳遞元件57。這可以選擇性地將齒輪組49通過接合元件62與軸64連接，而從齒輪48及其所連接的轉(zhuǎn)矩傳遞元件57輸出。接合元件62可由撥擋叉63選擇性地如圖1中可見地向左切換以接合轉(zhuǎn)矩傳遞元件59。這可以選擇性地將齒輪組49通過接合元件62與軸64連接，而從承載架54及其所連接的轉(zhuǎn)矩傳遞元件58、59輸出。當可從齒輪48至軸64提供輸入時，可維持來自轉(zhuǎn)矩傳遞元件46的旋轉(zhuǎn)速度。當可從承載架54至軸64提供輸入時，可減小來自轉(zhuǎn)矩傳遞元件46的旋轉(zhuǎn)速度，并且可增大轉(zhuǎn)矩。
[0025]在許多變型中，產(chǎn)品7的操作可涉及從電機38驅(qū)動車橋組件5。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可從電機38傳遞至齒輪42及其所接合的齒輪44。在高擋的操作模式中，齒輪44可驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞元件46、齒輪48以及轉(zhuǎn)矩傳遞元件57。接合聯(lián)接器60可以是離合器或同步嚙合式離合器或者同步器或構(gòu)造成選擇性地傳遞轉(zhuǎn)矩的另一種機構(gòu)。接合聯(lián)接器60可通過接合元件62將轉(zhuǎn)矩從轉(zhuǎn)矩傳遞元件57傳遞至軸64，從而使得軸64旋轉(zhuǎn)。軸64可通過嚙合齒輪68和21驅(qū)動離合器殼體17?？赏ㄟ^致動離合器組件36和37來使得車橋軸9和11旋轉(zhuǎn)。車橋軸9和11可驅(qū)動行走輪3和4。當在行走輪3處期望更大的轉(zhuǎn)矩時，離合器組件36可比離合器組件37由更大的壓力致動。當在行走輪4處期望更大的轉(zhuǎn)矩時，離合器組件37可比離合器組件36由更大的壓力致動。結(jié)果是，可提供行走輪3和4之間的轉(zhuǎn)矩分配。單獨地改變每個行走輪3、4的轉(zhuǎn)矩，例如通過將更大的轉(zhuǎn)矩輸送至具有最大牽引力的行走輪，從而可提供改進的車輛動態(tài)響應(yīng)或牽引力。
[0026]參照圖2，許多變型可以包括如110處示例示出的車輛動力總成系統(tǒng)。該動力總成系統(tǒng)110可包括第一動力傳動系112和第二動力傳動系114ο在許多變型中，第一動力傳動系112可包括第一對對立的行走輪116，第二動力傳動系114可包括第二對對立的行走輪118。該相關(guān)聯(lián)車輛可以在其它變型中包括帶有任何合適數(shù)量車輪的任何數(shù)量的傳動系。動力總成系統(tǒng)110可包括主推進系統(tǒng)120和輔助推進系統(tǒng)122。主推進系統(tǒng)120可用來產(chǎn)生和轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩僅至第一動力傳動系112的第一對行走輪116。類似地，如在下文更詳細地描述，輔助推進系統(tǒng)122可用來產(chǎn)生和轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩僅至第二動力傳動系114的第二對行走輪118。
[0027]在如圖2所示的許多變型中，主推進系統(tǒng)120可通過許多動力裝置可選方案來實現(xiàn)，且作為示例地可以是可與變速器126旋轉(zhuǎn)連通的傳統(tǒng)內(nèi)燃發(fā)動機124。發(fā)動機124可以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可以選擇性地轉(zhuǎn)移至變速器126，該變速器126轉(zhuǎn)而可將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移至第一對行走輪116。變速器126可以在各種傳動比下傳遞由發(fā)動機124產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩，并可以將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移至車輪116以便驅(qū)動車輛運作。第一動力傳動系112可以包括一對車橋軸128，該車橋軸128可使用連續(xù)可變接頭并可將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩從變速器126轉(zhuǎn)移至第一對行走輪116。主推進系統(tǒng)120的發(fā)動機124和變速器126可以是傳統(tǒng)“橫向前輪驅(qū)動”動力總成系統(tǒng)中應(yīng)用的類型。發(fā)動機124和/或變速器126可以是以任何適合方式配置成足以產(chǎn)生和轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩至第一動力傳動系112的任何適合類型。在許多變型中，主推進系統(tǒng)120可以不同地配置或者甚至完全省去。在許多變型中，主推進系統(tǒng)120可采用“混合式發(fā)動機”，由此，所轉(zhuǎn)移至第一動力傳動系112的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可以由發(fā)動機124以及由一個或多個電馬達(未示出，但是本領(lǐng)域通常已知的)產(chǎn)生。
[0028]在許多變型中，動力總成系統(tǒng)110可包括輔助推進系統(tǒng)122。如圖2所示，輔助推進系統(tǒng)122可實現(xiàn)為大體在標記130處所指示的電驅(qū)動單元。在許多變型中，在使用或不使用傳統(tǒng)內(nèi)燃機124的情況下，電驅(qū)動單元130可與任何適合類型的車輛動力總成系統(tǒng)相聯(lián)系地使用。在許多變型中，主推進系統(tǒng)120和輔助推進系統(tǒng)122二者可實現(xiàn)為獨立的電驅(qū)動單元130 ο類似地，動力總成系統(tǒng)110的主推進系統(tǒng)120可完全省去。在許多變型中，圖1的電驅(qū)動單元43可用于取代電驅(qū)動單元130。在許多變型中，動力總成系統(tǒng)110可適用于與機動客車一起使用或者與任何合適類型的車輛一起使用，例如重型卡車、火車、飛機、艦船、工程車輛或設(shè)備、軍用車輛、休閑車、或者可受益于電動產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的任何其它類型的車輛。
[0029]除了圖2外，也參照圖3至圖6，其中相同的標號用來表示相似的結(jié)構(gòu)，如圖3所示的許多變型中，電驅(qū)動單元130可包括主殼體132、電機134、離合器殼體136、一對從動軸138A、138B、一對離合器組件140A、140B，并且可以包括液壓控制系統(tǒng)141(圖5和圖6所示)，該液壓控制系統(tǒng)141可以包括栗組件142和一對控制閥144A、144B。這些部件中的每一個將在以下更為詳細地描述。
[0030]電驅(qū)動單元130的電機134可以支撐在主殼體132內(nèi)，例如由大體在標記146處所指示的一個或多個軸承支撐。電機134可以用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可以用來驅(qū)動第二動力傳動系114的第二對行走輪118，如在下文更詳細描述。在許多變型中，如圖2所示，輔助推進系統(tǒng)122可以包括電池148和控制器150，該二者可與電機134電氣連接。電池148可用于驅(qū)動電機134運作，并且可以是任何合適的類型、大小、或配置?？刂破?50可以是“電子控制模塊”，且可以與控制閥144A、144B、電機134和栗組件142電氣連接，并可驅(qū)動控制閥144A、144B、電機134和栗組件142(未詳細示出電氣連接，但是本領(lǐng)域通常已知的)。在許多變型中，輔助推進系統(tǒng)122可以配置成使得電機134也可起作用為可用來(比如通過再生式制動)對電池148充電的發(fā)電機。在許多變型中，當車輛停車時，電池148可以充電，這可使用相關(guān)領(lǐng)域中已知的“插電式混合動力車”技術(shù)。
[0031]在許多變型中，電機134可以是使用來自電池148的電力足以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的任何適合類型或構(gòu)造。在許多變型中，電機134可實現(xiàn)為直流牽引馬達或交流感應(yīng)馬達。在許多變型中，電機134可以具有中空輸出軸152。如下面更加詳細地描述，中空輸出軸152可以與一個或多個從動軸138A、138B協(xié)作，從而優(yōu)化電驅(qū)動單元130的整體包裝尺寸。中空輸出軸152可以與從動軸138A、138B中的至少一個軸向地對準。在許多變型中，中空輸出軸152和/或電機134可以相關(guān)于從動軸138A、138B對準或另外不同地配置，從而符合包裝要求。
[0032]在許多變型中，電驅(qū)動單元130可以包括離合器殼體136，并且可以包括所述一對從動軸138A、138B。離合器殼體136可以可旋轉(zhuǎn)地支撐在主殼體132中，并且可以與電機134旋轉(zhuǎn)連通。在許多變型中，從動軸138A、138B可以相互軸向地對準。在許多變型中，從動軸138A、138B可以以不同方式對準，而不脫離本發(fā)明的范圍。從動軸138A、138B可以例如由一個或多個軸承46可旋轉(zhuǎn)地支撐在主殼體中。從動軸138A、138B中的每一個可以具有輸入端154A、154B以及輸出端156A、156B。在許多變型中，從動軸138A、138B中的每一個可以延伸成至少部分地到離合器殼體136中，從而便于輸入端154A、154B與相應(yīng)的離合器組件140A、140B的連接，如下面更加詳細地描述。輸出端156A、156B可以各自與第二動力傳動系114的行走輪118中的一個旋轉(zhuǎn)連通。在許多變型中，電驅(qū)動單元130可以包括:輸出凸緣158，其可以可操作地附接至從動軸138A、138B的輸出端156A、156B的每一個。輸出凸緣158可以有助于簡單地連接至第二對行走輪118，例如通過另一組連續(xù)可變接頭128(見圖2)。在許多變型中，電驅(qū)動單元130可以按照足以將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩從所述從動軸138A、138B轉(zhuǎn)移至第二動力傳動系114的第二對行走輪118的任何適合方式來進行設(shè)計，而使用或不使用輸出凸緣158。
[0033]在許多變型中，電驅(qū)動單元130可以包括:一對離合器組件140A、140B，其可以包括多板式離合器組片并且可被可操作地支撐成與離合器殼體136呈轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移關(guān)系。離合器組件140A、140B可以經(jīng)由液壓控制系統(tǒng)141的栗組件142所產(chǎn)生的加壓液壓流體而液壓致動。離合器組件140A、140B可以各選擇性地聯(lián)接至從動軸138A、138B的輸入端154A、154B中的一個，從而使得電機34所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可以經(jīng)由離合器組件140A、140B被選擇性地且單獨地調(diào)制至第二動力傳動系114的行走輪118的每一個。如圖3和圖4所示，離合器組件140A、140B可以彼此基本地對準，并且都可容納于離合器殼體136中。
[0034]在許多變型中，電驅(qū)動單元130可以包括:中空中間軸160，其可以可操作地支撐在電機134的中空輸出軸152內(nèi)。如圖3所示，中空中間軸160可以可操作地附接至離合器殼體136，并且可以呈轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移關(guān)系布置在離合器殼體136與電機134之間。在許多變型中，中空中間軸160可以呈轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移關(guān)系布置在離合器殼體136與齒輪組之間，大體表示于162處并且在下面進行更加詳細地論述。在許多變型中，從動軸138A、138B中的一個可以可操作地支撐在中空中間軸160內(nèi)。在許多變型中，從動軸138B可以延伸穿過中間軸160，并且中間軸160可以延伸穿過電機134的中空輸出軸152。這種構(gòu)造可以改善電驅(qū)動單元130的整體包裝尺寸和空間效率。在許多變型中，電機134和/或軸138A、138B，152，160可以以不同方式對準、間隔或配置。
[0035]在許多變型中，電驅(qū)動裝置130可以包括齒輪組162，該齒輪組162可以調(diào)節(jié)由電機134產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)速度和/或轉(zhuǎn)矩。齒輪組162可以呈轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移關(guān)系設(shè)置在電機134和離合器殼體136之間。因此，電機134所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可轉(zhuǎn)移至齒輪組162，該齒輪組162轉(zhuǎn)而可以將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移至空心中間軸160，該空心中間軸160轉(zhuǎn)而可以將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移至離合器殼體136。在許多變型中，電驅(qū)動裝置130可以被不同地配置，而帶有或不帶有齒輪組162。在許多變型中，齒輪組162可以包括多速變速器(大體以164表示)，該多速變速器可與離合器殼體136旋轉(zhuǎn)連通、用于在多個預(yù)定的變速比下選擇性地改變旋轉(zhuǎn)速度和/或轉(zhuǎn)矩。在許多變型中，多速變速器164可以是雙速變速器，該雙速變速器可以選擇性地在兩個變速比(比如高擋和低擋)之間移動。多速變速器164可以包括:接合聯(lián)接器(大體以166表示)，其可以實現(xiàn)變速比之間的變化。在許多變型中，接合聯(lián)接器166可實現(xiàn)為可由液壓致動器168驅(qū)動的同步器或爪式離合器(未詳細示出，但是本領(lǐng)域通常已知的)。在圖3和圖4所示的許多變型中，液壓致動器可以至少部分地設(shè)置在電驅(qū)動裝置130的主殼體132內(nèi)，或可以可操作地附接或另外不同方式地固定于電驅(qū)動裝置130的任何部分。液壓致動器168可處于與栗組件142選擇性的流體連通(圖5和圖6中所示)，并可在第一位置和第二位置之間選擇性地可移動，在所述第一位置中多速變速器164可以在第一預(yù)定變速比調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(見圖3)，在所述第二位置中多速變速器164可以以第二預(yù)定變速比調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(見圖4)。在許多變型中，液壓控制系統(tǒng)141可以包括在栗組件142和液壓致動器168之間流體連通的換擋閥169(見圖5和圖6)。如圖3和圖4所示，液壓致動器168可以具有:第一致動器端口 168A和第二致動器端口168B，其可限定在鄰近液壓致動器168的主殼體132中。致動器端口 168A、168B可與換擋閥169流體連通?？刂破?50可以用來驅(qū)動換擋閥169以引導(dǎo)液壓流體朝向致動器端口 168A、168b，以便在第一和第二位置之間移動液壓致動器168(比較圖3和圖4)。在許多變型中，多速變速器164和/或液壓致動器168可以以任何合適的方式進行配置、控制或致動，或者也可以完全省略。
[0036]在許多變型中，齒輪組162包括:至少一個行星齒輪減速器(大體以170表示)，其可以呈轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移關(guān)系設(shè)置在電機134和多速變速器164之間。行星齒輪減速器170可用于將固定的預(yù)定變速比下所述電機產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)速度(其可降低)、和/或轉(zhuǎn)矩(其可增大)成倍化。行星齒輪減速器170和多速變速器164的速比可依據(jù)動力總成系統(tǒng)110的應(yīng)用進行調(diào)整，由此，不同的速比可實施用于具有關(guān)于重量、最高速度、加速度等的不同要求的車輛。在許多變型中，“層疊”排列的兩個行星齒輪組件170A、170B可協(xié)同以便限定行星齒輪減速器170。在許多變型中，行星齒輪減速器170可以通過以任何適合方式排列的單個行星齒輪組件或通過兩個以上的行星齒輪組件實現(xiàn)。
[0037]參考圖4，在許多變型中，行星齒輪組件170A可包括:太陽齒輪171，其可以形成為輸出軸152的一部分或與輸出軸152連接。太陽齒輪171可以與多個行星齒輪173嚙合。行星齒輪或齒輪173可以與環(huán)齒輪175嚙合，該環(huán)齒輪175可被固定或保持并且可接合于主殼體132處。太陽齒輪171的旋轉(zhuǎn)可以使行星齒輪或齒輪173旋轉(zhuǎn)并且圍繞環(huán)形齒輪175的內(nèi)部行進，從而使行星承載架177旋轉(zhuǎn)。行星承載架可以包括或可與轉(zhuǎn)矩傳遞元件179連接，該轉(zhuǎn)矩傳遞元件179可隨承載架177旋轉(zhuǎn)并可朝接合聯(lián)接器166延伸。在高擋中，轉(zhuǎn)矩傳遞元件179可通過接合聯(lián)接器166連接到中間軸160，以從電機134驅(qū)動離合器殼體136，如圖3所示。在空擋狀態(tài)中，接合聯(lián)接器可以將電機134從離合器殼136分離(如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到的那樣，如在圖1的接合聯(lián)接器中所示)。
[0038]在許多變型中，行星齒輪組件170B可以圍繞轉(zhuǎn)矩傳遞元件179定位，且可以包括與轉(zhuǎn)矩傳遞元件179—體形成的或連接到該轉(zhuǎn)矩傳遞元件179的太陽齒輪181。太陽齒輪181可以與多個行星齒輪183嚙合。行星齒輪183可以與環(huán)齒輪185嚙合，該環(huán)齒輪185被固定或保持且可以接合于主殼體132，且可以是與環(huán)齒輪175同樣的環(huán)齒輪。太陽齒輪181的旋轉(zhuǎn)可以使行星齒輪183旋轉(zhuǎn)且圍繞環(huán)形齒輪185的內(nèi)部行進，從而使行星承載架187旋轉(zhuǎn)。行星承載架187可以包括或可連接于轉(zhuǎn)矩傳遞元件189，該轉(zhuǎn)矩傳遞元件189可隨行星承載架187旋轉(zhuǎn)且可以朝向接合聯(lián)接器166延伸。轉(zhuǎn)矩傳遞元件189可以接合轉(zhuǎn)矩傳遞元件199，該轉(zhuǎn)矩傳遞元件199可在空擋和高擋中圍繞中間軸160自由旋轉(zhuǎn)。如圖4所示，在低擋中，轉(zhuǎn)矩傳遞元件199可以通過接合聯(lián)接器166連接到中間軸160，以從電機134驅(qū)動離合器殼體136。
[0039]現(xiàn)參考圖2-6，液壓離合器組件140A、140B可以由液壓控制系統(tǒng)141致動。液壓離合器組件140A、140B的每個具有液壓離合器入口 172A、172B，且具有多個堆疊板174以及嵌插的離合器盤176。在許多變型中，通過經(jīng)由控制閥144A、144B單獨地控制至離合器組件140A、140B的液壓流體流和/或壓力，可以確保相應(yīng)從動軸138A、138B與離合器殼體136的完全接合與分離之間的平穩(wěn)過渡。各相應(yīng)離合器組件140A、140B的滑磨的量可以通過控制器150單獨地控制。在許多變型中，電驅(qū)動單元130的液壓控制系統(tǒng)141可以配置成將轉(zhuǎn)矩分配功能提供至第二對行走輪118的每一個。在許多變型中，離合器組件140A、140B可以以不同方式配置、驅(qū)動、調(diào)制或另外不同地控制，而使用或不使用上述的板174和/或盤176。
[0040]在許多變型中，離合器組件140A、140B的板174和離合器盤176可以協(xié)作，以便響應(yīng)于在經(jīng)由液壓控制系統(tǒng)141的栗組件142供給至離合器入口 172A、172B時液壓流體壓力和/或流中的預(yù)定變化而在離合器殼體136和相應(yīng)從動軸138A、138B之間轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)矩。板174可以固定成隨它們相應(yīng)的從動軸138A、138B旋轉(zhuǎn)，且可以在其上軸向滑動。盤176可以軸向滑動，且可以固定成與離合器殼體136—起旋轉(zhuǎn)，該離合器殼體136可由電機134通過包括齒輪組162和中間軸160的多級變速器164而驅(qū)動。離合器殼體136可以包括環(huán)形分離器167，各離合器組件140A、140B的離合器板174和盤176可以壓縮抵靠該分離器以可摩擦地接合且傳遞旋轉(zhuǎn)。在許多變型中，栗組件142可以具有栗出口 178且可以動作以通過控制閥144A、144B向離合器入口 172A、172B提供加壓液壓流體源?？刂崎y144A、144B各可以包括閥入口 180A、180B以及閥出口 182A、182B。閥入口 180A、180B各可以與栗出口 178流體連通，且閥出口 182A、182B各可以與離合器組件140A、140B的離合器入口 172A、172B中的一個相應(yīng)地流體連通(見圖5和圖6)?？刂崎y144A、144B各可以在關(guān)閉位置和打開位置之間選擇性移動。在關(guān)閉位置，可以防止來自于栗組件142的加壓流體朝向各離合器組件140A、140B流過閥144A、144B。在打開位置，來自于栗組件142的加壓流體可以朝向各離合器組件140A、140B流過閥144A、144B，使得電機134產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可以選擇性地并單獨地轉(zhuǎn)移至動力總成系統(tǒng)110的第二動力傳動系114的行走輪118的每個。
[0041 ] 在許多變型中，液壓控制系統(tǒng)141的控制閥144A、144B可實現(xiàn)為由控制器150驅(qū)動的電磁閥，其可以配置成通過調(diào)節(jié)至離合器入口 172A、172B的液壓壓力和/或流從而調(diào)制離合器組件140A、140B，如上所討論。應(yīng)該理解，存在本領(lǐng)域中已知的多種不同類型的電磁閥，由此，該控制閥144A、144B可以是任何適合類型的且以任何適合方式驅(qū)動的閥。在許多變型中，控制閥144A、144B可以是例如通過脈沖寬度調(diào)制(P麗)等的循環(huán)閥，或可以包括例如由步進電機或額外電磁閥(未示出，但本領(lǐng)域中通常公知)等致動的可變位置功能。
[0042]參照圖5和圖6，電子控制單元130的液壓控制系統(tǒng)141根據(jù)許多變型示意性地示出。在一個實施例中，液壓控制系統(tǒng)141可包括一對傳感器184A、184B。所述傳感器中的一個184A可設(shè)置在所述控制閥中的一個144A與所述離合器組件中的一個140A之間，并且所述傳感器中的另一個184B可設(shè)置在所述控制閥中的另一個144B與所述離合器組件中的另一個140B之間。傳感器184A、184B可與離合器組件140A、140B的相應(yīng)的離合器入口 172A、172B流體連通。傳感器184A、184B可以各自產(chǎn)生可表示液壓壓力、溫度、粘度和/或流動速率中的至少一個的信號。傳感器184A、184B各自可以與控制器150電連通(電連接未詳細示出，但是在本領(lǐng)域內(nèi)通常是已知的)?？刂破?50可配置成監(jiān)控傳感器184A、184B并且可以響應(yīng)于傳感器184A、184B產(chǎn)生的信號中的預(yù)定變化而經(jīng)由控制閥144A、144B調(diào)節(jié)相應(yīng)的離合器組件140A、140B的調(diào)制，從而選擇性地將電機134產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移給動力總成系統(tǒng)110的第二動力傳動系114的行走輪118中的每一個。在多種變型中，傳感器184A、184B中的至少一個可以是用于產(chǎn)生表示相應(yīng)的控制閥144A、144B與對應(yīng)的電驅(qū)動單元130的離合器組件140A、140B之間的液壓流體壓力的信號的壓力變換器。
[0043]在離合器組件140A、140B的調(diào)制期間可產(chǎn)生熱量，因為在運行中，板174、離合器盤176和離合器殼體136之間可發(fā)生摩擦。除了利用液壓流體致動離合器組件140A、140B之外，還利用液壓流體對離合器組件140A、140B進行潤滑以有助于確保電驅(qū)動單元130的長壽命和一致性能。在多種變型中，電驅(qū)動單元130的液壓控制系統(tǒng)141可包括:潤滑端口 186，其由與離合器殼體136相鄰的且與離合器殼體136流體連通的主殼體132限定；和潤滑閥188，其可設(shè)置成在栗出口 178與潤滑端口 186之間流體連通。潤滑閥188可與控制器150電連通并且選擇性地根據(jù)需要由控制器150驅(qū)動(電連接未詳細示出，但是在本領(lǐng)域內(nèi)通常是已知的)，從而將液壓流體引導(dǎo)到離合器殼體136以潤滑離合器組件140A、140B。在圖3和圖4所示的多種變型中，潤滑端口 186可將液壓流體引導(dǎo)到從動軸138A，從動軸138A轉(zhuǎn)而可以將液壓流體引導(dǎo)到離合器殼體136。在多種變型中，潤滑端口 186可設(shè)置在任何適當位置。
[0044]在多種變型中，栗組件142可作用以向電驅(qū)動單元130的液壓控制系統(tǒng)141的各個組件提供加壓液壓流體的源。液壓控制系統(tǒng)141可具有與栗組件142流體連通的儲存器190，用于存儲非加壓液壓流體(參見圖5和圖6)。儲存器190還可以與控制閥144A、144B、換擋閥169和/或潤滑閥188流體連通，用于容納致動期間的殘余流體。在一個實施例中，吸濾器192可設(shè)置成在栗組件142與儲存器190之間流體連通。吸濾器192可以保護栗組件142免受可能累積在液壓流體中的顆粒和其它污染物的影響。壓濾器194可設(shè)置成在栗出口 178與控制閥144A、144B、換擋閥169和潤滑閥188之間流體連通，并且可提供額外的過濾保護免受污染物(例如累積在液壓流體中的顆粒)的影響。
[0045]在多種變型中，過濾器止回閥196可與壓濾器194并聯(lián)設(shè)置。在某些操作狀況下，例如，在壓濾器194可變得受到阻塞并可能以其它方式約束液壓流體流到控制閥144A、144B、換擋閥169和潤滑閥188的情況下，過濾器止回閥196可允許流體有效地繞過壓濾器194。在多種變型中，液壓控制系統(tǒng)141可以包括可設(shè)置成在壓濾器194與控制閥144A、144B、換擋閥169和潤滑閥188之間流體連通的壓力釋放閥197。壓力釋放閥197可用于排放液壓壓力，從而防止過壓狀況。
[0046]在運行中，在電驅(qū)動單元130的液壓控制系統(tǒng)141中的液壓流體可能變熱，且液壓流體的溫度變化可導(dǎo)致液壓流體的粘度的相應(yīng)變化。同樣地，在可能需要特定的液壓壓力來致動控制閥144A、144B以便調(diào)制離合器組件140A、140B以適當?shù)剡\行電驅(qū)動單元130的液壓控制系統(tǒng)141的情況下，實現(xiàn)必需的液壓壓力所需的液壓流體的容積可隨操作溫度而改變。確保電驅(qū)動單元130的離合器組件140A、140B的反應(yīng)性和運行，可能需要液壓控制系統(tǒng)141的栗組件142在多種不同的操作狀況下適當?shù)靥峁┘訅阂簤毫黧w。在多種變型中，栗組件142可包括至少一個電動栗馬達，其在圖5和圖6中以198示意性地示出。電動栗馬達198可由電池148提供動力并且由控制器150驅(qū)動，從而適當?shù)卣{(diào)節(jié)液壓流體壓力。在多種變型中，止回閥191可用于防止朝向栗出口 178的流體回流。
[0047]在圖5所示的許多變型中，液壓控制系統(tǒng)141可包括儲液器193，該儲液器與栗組件42選擇性流體連通，用于儲存加壓過的液壓流體。更具體地，儲液器193可設(shè)置成在栗組件142的栗出口 178和控制閥144A、144B、切換閥169，及潤滑閥188之間流體連通。儲液器193可以是常規(guī)的充氣式液壓儲液器，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)能理解，儲液器193在不脫離本發(fā)明范圍的前提下可以是任何合適的類型。在許多變型中，附加傳感器184C可設(shè)置成與儲液器193流體連通，可與控制器150電連通(電連接未詳細示出，但這本領(lǐng)域中是公知的)，并且可用來幫助控制器150檢測并解決過壓情況，例如通過調(diào)節(jié)電動栗馬達198的旋轉(zhuǎn)速度。
[0048]在圖6中所示的許多變型中，液壓控制系統(tǒng)141可包括壓力控制閥195，該閥可設(shè)置成與栗組件142流體連通。壓力控制閥195可用于選擇性地調(diào)制液壓壓力至離合器組件140A、140B。壓力控制閥195可與控制器150電連通(電連接未詳細示出，但在本領(lǐng)域中是公知的)并由其驅(qū)動。在一些變型中，栗組件142可包括可具有第一流率的第一栗142A、和可具有第二流率的第二栗142B。在許多變型中，第二流率可大于第一流率。第一栗142A可與第二栗142B旋轉(zhuǎn)流通，而兩臺栗142A、142B都可以由電動栗馬達198驅(qū)動。栗142A、142B可各具有相應(yīng)的栗出口 178A、178B，并且閥195可以設(shè)置在栗出口 178A、178B之間，使得控制器150可用于按需調(diào)制或以其它方式控制壓力控制閥195，比如用以補償系統(tǒng)壓力的變化，該系統(tǒng)壓力可使用由傳感器184A、184B，184C中的一個或多個所產(chǎn)生的信號來檢測。
[0049]電驅(qū)動單元43或130可以顯著改善車輛動力總成系統(tǒng)110的性能，并且可能夠?qū)崿F(xiàn)車輛中電池為動力的電動輔助推進系統(tǒng)122的簡單且空間有效的實施。具體地，應(yīng)當理解，電驅(qū)動單元43或130可以允許車輛受益于傳統(tǒng)上為混合動力或電動車輛保留的優(yōu)勢，比如再生式制動和/或轉(zhuǎn)矩分配。因此，原本常規(guī)的帶有內(nèi)燃發(fā)動機124的前輪驅(qū)動車輛，可以以簡單和成本有效的方式配備電驅(qū)動單元43或130，同時在燃料經(jīng)濟性/范圍、加速度和轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性方面提供顯著改進。此外，電驅(qū)動單元43或130可以降低制造具有優(yōu)異運行特性(如高效率、減輕的重量、以及改進的排放、元件封裝、部件壽命和車輛駕駛性能)的車輛的成本和復(fù)雜性。
[0050]變型的以下描述僅是為了說明認為是在本發(fā)明范圍之內(nèi)的部件、元件、作用、產(chǎn)品和方法，并且不以任何方式意圖由具體公開的或未明確設(shè)定的內(nèi)容限制本發(fā)明范圍。如本文所述的部件、元件、作用、產(chǎn)品和方法，可按照不同于本文所明確描述的方式進行組合和重新安排，并且仍然認為是在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0051 ] 變型I可包括一個產(chǎn)品，該產(chǎn)品可包括電機，變型I還可以包括可連接至所述電機呈轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)系的第一和第二軸。第一離合器組件可以選擇性地將電機與第一軸連接，第二離合器組件可以選擇性地將電機與第二軸連接。齒輪組可以可操作地接合在電機與第一和第二離合器組件之間。接合聯(lián)接器可以以高擋連接該齒輪組于電機和第一與第二離合器組件之間，并且該接合聯(lián)接器可以以低擋連接該齒輪組于電機和第一與第二離合器組件之間。
[0052]變型2可包括根據(jù)變型I的產(chǎn)品，其中所述齒輪組可包括太陽齒輪以及可與太陽齒輪嚙合的行星齒輪。行星齒輪可被支撐以在承載架上旋轉(zhuǎn)，該承載架可以與接合聯(lián)接器可接合。
[0053]變型3可包括根據(jù)變型I或2的產(chǎn)品，并且可以包括分離器，該分離器可以與電機可連接并且可以分離第一離合器組件與第二離合器組件。第一離合器組件可包括第一組盤以及可固定到第一軸并與之一起旋轉(zhuǎn)的第一組板。第一致動器可以壓縮第一組盤和第一組板抵靠分離器，以在電機和第一軸之間傳遞旋轉(zhuǎn)。第二離合器組件可包括第二組盤以及可固定到第二軸并與之一起旋轉(zhuǎn)的第二組板。第二致動器可以壓縮第二組盤和第二組板抵靠分離器，以在電機和第二軸之間傳遞旋轉(zhuǎn)。
[0054]變型4可包括根據(jù)變型3的產(chǎn)品，并且可以包括離合器殼體，其中分離器可以包括離合器殼體的一部分，并且其中，離合器殼體可以由所述電機選擇性地驅(qū)動。
[0055]變型5可包括根據(jù)變型I到4中的任一個所述的產(chǎn)品，并且可包括可連接至第一軸的第一行走輪。第二行走輪可連接至第二軸。第一行走輪通過第一離合器組件可被提供第一轉(zhuǎn)矩。第二行走輪通過第二離合器組件可被提供第二轉(zhuǎn)矩。第一轉(zhuǎn)矩和第二轉(zhuǎn)矩可通過改變加壓流體而單獨地改變，該加壓流體可通過液壓回路作用于第一離合器組件和第二離合器組件。
[0056]變型6可包括根據(jù)變型5的產(chǎn)品，其中離合器組件的每個可具有液壓離合器入口。液壓回路可包括栗組件，該栗組件可用來提供加壓流體。該栗組件可具有栗出口。一對控制閥中的每個可包括:閥入口，其可與栗出口流體連通;和閥出口，其可與離合器組件中的一個相應(yīng)地流體連通?？刂崎y中的每個可具有:關(guān)閉位置和打開位置，在關(guān)閉位置中來自栗組件的加壓流體被阻止流經(jīng)該閥，在打開位置中來自栗組件的加壓流體可流經(jīng)該閥以選擇性地且單獨地將第一轉(zhuǎn)矩和第二轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移到第一和第二行走輪中的每個。
[0057]變型7可包括根據(jù)變型5的產(chǎn)品，其中，電機可與第一離合器組件和第二離合器組件同軸地對準。
[0058]變型8可包括電驅(qū)動單元，并且可包括可用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的電機。第一軸可對旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩做出響應(yīng)，并且第二軸也可以對旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩做出響應(yīng)。離合器殼體可以與電機旋轉(zhuǎn)連通。第一離合器組件可包括可旋轉(zhuǎn)地固定至離合器殼體的第一組離合器盤。第二離合器組件可包括可旋轉(zhuǎn)地固定至離合器殼體的第二組離合器盤。第一組離合器板可設(shè)置在第一離合器組件中，且可旋轉(zhuǎn)地固定至第一軸，并且可以與第一組離合器盤嵌插。第二組離合器板可設(shè)置在第二離合器組件中，且可旋轉(zhuǎn)地固定至第二軸，并且可以與第二組離合器盤嵌插。齒輪組可以可接合在電機與第一離合器組件和第二離合器組件中的每個之間。齒輪組可以在電機與第一離合器組件和第二離合器組件中的每個之間實現(xiàn)低擋、高擋和空擋操作狀
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[0059]變型9可包括根據(jù)變型8的電驅(qū)動單元，并且可包括可用來提供加壓流體源的栗組件。該栗組件可具有栗出口。一對控制閥中的每個可包括:閥入口，其可與栗出口流體連通；和閥出口，其可與離合器組件中的一個相應(yīng)地流體連通?？刂崎y中的每個可具有:關(guān)閉位置和打開位置，在關(guān)閉位置中來自栗組件的加壓流體被阻止流經(jīng)該閥，在打開位置中來自栗組件的加壓流體可流經(jīng)該閥從而選擇性地且單獨地經(jīng)由離合器組件將由電機產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移到所述軸的每一個。
[0060]變型1可包括根據(jù)變型9的電驅(qū)動單元，并且可包括至少一對傳感器，其中，所述傳感器中的一個可置于控制閥中的一個與離合器組件中的一個之間，并且另一個傳感器可置于控制閥中的另一個和離合器組件中的另一個之間。所述傳感器可各產(chǎn)生表示液壓流體壓力、溫度、粘度、或流動速率中的至少一個的信號。
[0061 ] 變型11可包括根據(jù)變型10的電驅(qū)動單元，并且可包括控制器，其中，該控制器可響應(yīng)于由傳感器產(chǎn)生的信號的預(yù)定變化而調(diào)制控制閥、以選擇性地將由電機產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移到所述軸的每一個。
[0062]變型12可包括用于動力總成系統(tǒng)中的電驅(qū)動單元，并且可包括:第一和第二動力傳動系、和將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移僅至第一動力傳動系的主推進系統(tǒng)。第二動力傳動系可包括第一和第二行走輪。電驅(qū)動單元可包括可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的電機。離合器殼體可以與電機旋轉(zhuǎn)連通。第一軸可以與第一行走輪可旋轉(zhuǎn)地固定。第二軸可以與第二行走輪可旋轉(zhuǎn)地固定。第一離合器組件可以選擇性地將離合器殼體與第一軸聯(lián)接，使得旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可以選擇性地并且單獨地經(jīng)由第一離合器組件調(diào)制至第一行走輪。第二離合器組件可以選擇性地將離合器殼體與第二軸聯(lián)接，使得旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可以選擇性地并且單獨地通過第二離合器組件調(diào)制至第二行走輪。
[0063]變型13可包括根據(jù)變型12的電驅(qū)動單元，并且可包括齒輪組，該齒輪組呈轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移關(guān)系設(shè)置成在電機和離合器殼體之間，并且可在電機和離合器殼體之間實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)速度的變化。
[0064]變型14可包括根據(jù)變型13的電驅(qū)動單元，其中，轉(zhuǎn)速的變化可包括高擋、低擋(其中轉(zhuǎn)速的變化可大于在高擋中)、以及空擋狀態(tài)(其中電機可從離合器殼體分離)。
[0065]變型15可包括根據(jù)變型13或15的電驅(qū)動單元，其中，齒輪組可包括至少一個行星齒輪減速器。
[0066]變型16可包括根據(jù)變型12到15的任一個所述的電驅(qū)動單元，其中，電機可包括中空輸出軸，該中空輸出軸可與第一或第二軸中的至少一個軸向?qū)省?br>[0067]變型17可包括根據(jù)變型16的電驅(qū)動單元，并且可包括中空中間軸，該中空中間軸可以可操作地支撐于中空輸出軸內(nèi)，并且可以呈轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移關(guān)系設(shè)置在電機和離合器殼體之間。
[0068]變型18可包括根據(jù)變型17的電驅(qū)動單元，其中，第一或第二軸中的一個可以可操作地支撐于所述中空中間軸內(nèi)。
[0069]變型19可包括根據(jù)變型12至18的任一個所述的電驅(qū)動單元，其中，第一和第二軸均可延伸成至少部分地到離合器殼體中。
[0070]變型20可包括根據(jù)變型12到19的任一個所述的電驅(qū)動單元，并且可包括:固定成與電機一起旋轉(zhuǎn)的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪、以及呈轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移關(guān)系設(shè)置在電機和離合器殼體之間的齒輪組，所述齒輪組由所述第二齒輪驅(qū)動。
【主權(quán)項】
1.一種產(chǎn)品，其包括:電機;連接于所述電機的第一軸以及連接于所述電機的第二軸，所述第一軸和所述第二軸各自呈轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)系；第一離合器組件，其選擇性地連接所述電機與所述第一軸;第二離合器組件，其選擇性地連接所述電機與所述第二軸;齒輪組，其能夠操作地接合在所述電機與所述第一和第二離合器組件之間；以及接合聯(lián)接器，其以高擋將所述齒輪組連接在所述電機與所述第一和第二離合器組件之間，以及以低擋將所述齒輪組連接在所述電機與所述第一和第二離合器組件之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，其中，所述齒輪組包括太陽齒輪和與所述太陽齒輪嚙合的行星齒輪，支撐所述行星齒輪以在與所述接合聯(lián)接器接合的承載架上旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，還包括:分離器，其與所述電機連接并且將所述第一離合器組件與所述第二離合器組件分離;其中，所述第一離合器組件包括第一組盤，以及固定成隨所述第一軸旋轉(zhuǎn)的第一組板，并且包括第一致動器，所述第一致動器將所述第一組盤和所述第一組板壓靠于所述分離器以在所述電機與所述第一軸之間傳遞旋轉(zhuǎn);所述第二離合器組件包括第二組盤，以及固定成隨所述第二軸旋轉(zhuǎn)的第二組板，并且包括第二致動器，所述第二致動器將所述第二組盤和所述第二組板壓靠于所述分離器以在所述電機與所述第二軸之間傳遞旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的產(chǎn)品，其還包括離合器殼體，其中，所述分離器包括所述離合器殼體的一部分，并且所述離合器殼體選擇性地由所述電機驅(qū)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，其還包括液壓回路、連接于所述第一軸的第一行走輪、以及連接于所述第二軸的第二行走輪，其中，所述第一行走輪經(jīng)由所述第一離合器組件而被供給第一轉(zhuǎn)矩，并且所述第二行走輪經(jīng)由所述第二離合器組件而被供給第二轉(zhuǎn)矩，并且所述第一和第二轉(zhuǎn)矩通過經(jīng)由所述液壓回路作用在所述第一和第二離合器組件上的加壓流體的改變而單獨地改變。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品，其中，所述離合器組件的每一個具有液壓離合器入口，并且所述液壓回路包括:用來提供所述加壓流體的栗組件，所述栗組件具有栗出口；和一對控制閥，每個控制閥包括與所述栗出口處于流體連通的閥入口以及與所述離合器組件中的一個處于相應(yīng)流體連通的閥出口，所述控制閥的每一個具有關(guān)閉位置和打開位置，在所述關(guān)閉位置中來自所述栗組件的所述加壓流體被阻止流經(jīng)所述閥，在所述打開位置中來自所述栗組件的加壓流體流經(jīng)所述閥以選擇性地且單獨地將所述第一和第二轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移至所述第一和第二行走輪的每一個。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品，其中，所述電機同軸地與所述第一和第二離合器組件對準。8.—種電驅(qū)動單元，其包括:用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的電機；響應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的第一軸;響應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的第二軸;與所述電機處于旋轉(zhuǎn)連通的離合器殼體;第一離合器組件，其帶有旋轉(zhuǎn)地固定于所述離合器殼體的第一組離合器盤;第二離合器組件，其帶有旋轉(zhuǎn)地固定于所述離合器殼體的第二組離合器盤;第一組離合器板，其在所述第一離合器組件中旋轉(zhuǎn)地固定至所述第一軸并且與所述第一組離合器盤嵌插;第二組離合器板，其在所述第二離合器組件中旋轉(zhuǎn)地固定至所述第二軸并且與所述第二組離合器盤嵌插；齒輪組，其能夠接合在所述電機與所述第一和第二離合器組件中每一個之間，所述齒輪組在所述電機與所述第一和第二離合器組件中每一個之間實現(xiàn)低擋、高擋和空擋操作狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電驅(qū)動單元，還包括:用來提供加壓流體源的栗組件，所述栗組件具有栗出口 ；和一對控制閥，每個控制閥包括與所述栗出口處于流體連通的閥入口以及與所述離合器組件中的一個處于相應(yīng)流體連通的閥出口，所述控制閥的每一個具有關(guān)閉位置和打開位置，在所述關(guān)閉位置中來自所述栗組件的所述加壓流體被阻止流經(jīng)所述閥，在所述打開位置中來自所述栗組件的所述加壓流體能夠流經(jīng)所述閥以便選擇性地且單獨地將所述電機所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由所述離合器組件轉(zhuǎn)移至所述軸的每一個。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電驅(qū)動單元，其還包括至少一對傳感器，所述傳感器中的一個設(shè)置在所述控制閥中的一個與所述離合器組件中的一個之間，并且所述傳感器中的另一個設(shè)置在所述控制閥中的另一個與所述離合器組件中的另一個之間，所述傳感器各自產(chǎn)生表示液壓流體壓力、溫度、粘度或流率中的至少一個的信號。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電驅(qū)動單元，其還包括控制器，其中，所述控制器響應(yīng)于所述傳感器所產(chǎn)生的所述信號中的預(yù)定變化而對所述控制閥進行調(diào)制、以選擇性將所述電機所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移至所述軸的每一個。12.—種用于動力總成系統(tǒng)中的電驅(qū)動單元，其包括:第一和第二動力傳動系；和主推進系統(tǒng)，其將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩僅轉(zhuǎn)移至所述第一動力傳動系;所述第二動力傳動系包括第一和第二行走輪，所述電驅(qū)動單元包括:產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的電機;與所述電機處于旋轉(zhuǎn)連通的離合器殼體;旋轉(zhuǎn)地固定于所述第一行走輪的第一軸;旋轉(zhuǎn)地固定于所述第二行走輪的第二軸;第一離合器組件，其將所述離合器殼體選擇性地聯(lián)接于所述第一軸，使得所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩能夠經(jīng)由所述第一離合器組件而被選擇性地且單獨地調(diào)制至所述第一行走輪；以及第二離合器組件，其將所述離合器殼體選擇性地聯(lián)接于所述第二軸，使得所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩能夠經(jīng)由所述第二離合器組件而被選擇性地且單獨地調(diào)制至所述第二行走輪。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電驅(qū)動單元，其還包括齒輪組，所述齒輪組呈轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移關(guān)系設(shè)置于所述電機與所述離合器殼體之間，從而實現(xiàn)所述電機與所述離合器殼體之間的旋轉(zhuǎn)速度的變化。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電驅(qū)動單元，其中，所述旋轉(zhuǎn)速度的變化包括高擋、低擋和空擋狀態(tài)，在所述低擋中所述旋轉(zhuǎn)速度的變化大于在所述高擋中，在所述空擋狀態(tài)中所述電機與所述離合器殼體分離。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電驅(qū)動單元，其中，所述齒輪組包括至少一個行星齒輪減速器。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電驅(qū)動單元，其中，所述電機包括與所述第一或第二軸中的至少一個軸向?qū)实闹锌蛰敵鲚S。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電驅(qū)動單元，其還包括:中空中間軸，其能夠操作地支撐于所述中空輸出軸內(nèi)、并呈轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移關(guān)系設(shè)置在所述電機與所述離合器殼體之間。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的電驅(qū)動單元，其中，所述第一或第二軸中的一個能夠操作地支撐于所述中空中間軸內(nèi)。19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電驅(qū)動單元，其中，所述第一和第二軸的每一個至少部分地延伸到所述離合器殼體中。20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電驅(qū)動單元，其還包括:固定成隨所述電機旋轉(zhuǎn)的第一齒輪;與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪;齒輪組，其呈轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移關(guān)系設(shè)置在所述電機與所述離 合器殼體之間，并且所述齒輪組由所述第二齒輪驅(qū)動。
【文檔編號】B60W10/08GK105987167SQ201610008510
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年1月6日
【發(fā)明人】L·A·普瑞徹德, T·柯普, K·菲爾德特
【申請人】博格華納公司