長(zhǎng)距離水平直線移動(dòng)攝像無(wú)拖纜的云臺(tái)軌道機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了長(zhǎng)距離水平直線移動(dòng)攝像無(wú)拖纜的云臺(tái)軌道機(jī)，屬圖像和傳輸技術(shù)領(lǐng)域。其主要解決的是拖纜和觀測(cè)死角等技術(shù)問(wèn)題。由水平輸電軌道總成、電控箱、云臺(tái)軌道機(jī)總成組成。通過(guò)輸電軌道和/或無(wú)線影音傳輸系統(tǒng)傳輸電源、控制信號(hào)、視頻信號(hào)?？刂菩盘?hào)經(jīng)置有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣裝置的軌道機(jī)中的解碼器識(shí)別編譯后，實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道機(jī)移動(dòng)、云臺(tái)回轉(zhuǎn)及輔助裝置的控制。具有強(qiáng)度高、重量輕、導(dǎo)電性好、抗腐、阻燃，且傳輸無(wú)延時(shí)、運(yùn)行可靠、圖像穩(wěn)定等特點(diǎn)，解決了拖纜和觀測(cè)死角的技術(shù)問(wèn)題。適用于供電、供水、集約倉(cāng)儲(chǔ)、超市、生產(chǎn)線、車庫(kù)等需長(zhǎng)距離移動(dòng)監(jiān)控的場(chǎng)所。
【專利說(shuō)明】
長(zhǎng)距離水平直線移動(dòng)攝像無(wú)拖纜的云臺(tái)軌道機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種長(zhǎng)距離水平移動(dòng)攝像信號(hào)傳輸裝置，屬電學(xué)類/電通信技術(shù)/圖像和傳輸技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已有的攝像機(jī)云臺(tái)裝置，是以二軸回轉(zhuǎn)方式及固定線纜傳輸信號(hào)的方式工作的。當(dāng)觀測(cè)非正面物體時(shí)，是通過(guò)攝像機(jī)云臺(tái)以轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)的角度及鏡頭變焦來(lái)達(dá)到清晰辨讀的目的。但是如果被觀測(cè)的物體與攝像機(jī)的位置存在一定角度時(shí)，就無(wú)法清晰正確地觀察被監(jiān)控物體，更無(wú)法有效判讀相應(yīng)的數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的攝像機(jī)云臺(tái)傳輸軌道采用金屬構(gòu)架，其缺陷是:
1、加工成本高；
2、防腐蝕性差；
3、自重大；
4、不絕緣。
[0003]傳統(tǒng)軌道機(jī)的輸電是靠隨軌道機(jī)移動(dòng)的拖纜提供，這種供電方式有以下不足:
1、電源線、控制線及視頻線組成的拖纜懸掛在軌道的鋼纜吊環(huán)中隨軌道機(jī)長(zhǎng)距離拖動(dòng)，不可避免造成占用空間大、外觀累贅、松散且電纜易老化；
2、拖動(dòng)電纜增加了能耗。
[0004]傳統(tǒng)軌道機(jī)的運(yùn)動(dòng)有采用摩擦輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)或利用鋼纜拉動(dòng)兩種方式。
[0005]1、采用摩擦輪驅(qū)動(dòng)的軌道機(jī)在起動(dòng)、停止時(shí)存在加速度，以至軌道機(jī)受軌道凹凸和摩擦系數(shù)變化引起的非勻速運(yùn)動(dòng)的影響，明顯降低了圖像的穩(wěn)定性和清晰度。摩擦輪驅(qū)動(dòng)的軌道機(jī)還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重等缺陷。這種方式目前已被淘汰。
[0006]2、采用鋼纜拉動(dòng)方式的軌道機(jī)，由于鋼纜長(zhǎng)期運(yùn)行時(shí)的受力磨損及銹蝕，在運(yùn)行一段時(shí)間后極有可能會(huì)致使鋼纜的斷毀，若斷毀的鋼纜掉落在諸如變電所控制室或開關(guān)室的帶有高壓電的電氣設(shè)備上，則會(huì)造成重大的短路停電事故或火災(zāi)事故。因此，這種方式會(huì)存在極大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決固定軸回轉(zhuǎn)云臺(tái)造成的觀測(cè)死角的現(xiàn)象，及對(duì)傳統(tǒng)的軌道機(jī)拖纜結(jié)構(gòu)進(jìn)行必要的革新，本發(fā)明提供了一種可以消除觀測(cè)死角的長(zhǎng)距離水平直線移動(dòng)攝像無(wú)拖纜的云臺(tái)軌道機(jī)。
[0008]本發(fā)明為解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種長(zhǎng)距離水平直線移動(dòng)攝像無(wú)拖纜的云臺(tái)軌道機(jī)，由水平輸電軌道總成、電控箱和內(nèi)置驅(qū)動(dòng)/傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣裝置的機(jī)座與云臺(tái)攝像機(jī)組裝成的云臺(tái)軌道機(jī)總成組成，所述水平輸電軌道總成中的軌道由多節(jié)工字形槽形玻璃鋼構(gòu)成，滑觸線及裝入滑觸線相應(yīng)集數(shù)的集電器，通過(guò)吊裝夾與軌道固接，軌道“T”形槽下平面上固連齒條；云臺(tái)軌道機(jī)總成中的機(jī)座內(nèi)由螺栓緊固有電機(jī)支架，緊固在電機(jī)支架上的直流電機(jī)輸出軸上固連的齒輪，通過(guò)過(guò)渡齒輪與齒條嚙合；電機(jī)支架上安裝的拔叉板兩端裝有卡夾集電器的聚氨脂棒；機(jī)座的兩側(cè)分別裝有滾輪支架，滾輪支架上端分別通過(guò)滾輪軸裝有一只滾輪，滾輪懸掛于軌道下端外側(cè)的“T”形圓弧槽軌道內(nèi)；云臺(tái)攝像機(jī)通過(guò)螺釘安裝在機(jī)座的下平面上；電控箱安裝于軌道的一端。
[0009]進(jìn)一步，上述的滑觸線為多節(jié)多極安全滑觸線。
[0010]進(jìn)一步，上述的機(jī)座為U形玻璃鋼機(jī)座。
[0011]進(jìn)一步，上述齒條兩端的外側(cè)面上分別裝有與滾輪支架上的程開關(guān)配合的行程開關(guān)擋塊。
[0012]進(jìn)一步，上述云臺(tái)軌道機(jī)的電源，由電控箱的AC220V接口接入，經(jīng)總電源開關(guān)、滑觸線的電源通道和集電器的相應(yīng)通接入云臺(tái)軌道機(jī)總成內(nèi)的解碼器；解碼器AC220V接口向輔助燈光照明系統(tǒng)提供照明電源DC12V接口分別向攝像機(jī)和無(wú)線發(fā)射機(jī)提供電源，解碼器AC24V接口與整流器連接，整流器的輸出端通過(guò)繼電器的控制觸點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，繼電器的工作電壓由解碼器AC24V接口提供；
進(jìn)一步，上述云臺(tái)軌道機(jī)的編碼控制信號(hào)由輸入輸出端口輸出，經(jīng)電控箱RS485接口、滑觸線RS485信號(hào)通道和集電器相應(yīng)通道接入云臺(tái)軌道機(jī)總成內(nèi)的解碼器；解碼器接口分別輸出控制云臺(tái)軌道機(jī)總成直線運(yùn)動(dòng)的開關(guān)量信號(hào)和控制現(xiàn)場(chǎng)照明的開關(guān)量信號(hào)。
[0013]進(jìn)一步，上述攝像機(jī)的視頻信號(hào)經(jīng)監(jiān)控圖像采集分兩路輸出:一路接入無(wú)線影音傳輸系統(tǒng)中的無(wú)線發(fā)射機(jī)，視頻信號(hào)接收裝置的輸出端經(jīng)電控箱的VIDOE輸出端子與輸入輸出端口連接；另一路由視頻電纜與云臺(tái)軌道機(jī)總成內(nèi)的相應(yīng)VIDEO通道的集電器連接，經(jīng)滑觸線相應(yīng)的VIDEO通道、電控箱的VIDEO輸出接口接入輸入輸出端口。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
1、有效地消除了移動(dòng)范圍內(nèi)的觀測(cè)死角；
2、去除了拖纜；
3、移動(dòng)平穩(wěn)、安全；
4、配合控制輔助燈光的照明，有效改善了圖像質(zhì)量。
[0015]本發(fā)明尤其適用于供電、供水等多儀表、長(zhǎng)距離需要準(zhǔn)確判讀儀表參數(shù)的工作環(huán)境。(如對(duì)變電所各類控制室、開關(guān)室內(nèi)的多組直列屏柜的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)移動(dòng)監(jiān)視
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[0016]本發(fā)明也可用于對(duì)以下場(chǎng)所進(jìn)行動(dòng)態(tài)移動(dòng)監(jiān)視:
1、集約化大、中型倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)情況；
2、各類超市、賣場(chǎng)中的商品展示情況；
3、工廠中生產(chǎn)流水線的作業(yè)情況；
4、室內(nèi)車庫(kù)的車輛停放情況。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的立體示意圖；
圖2為本發(fā)明的工作原理圖；
圖3是本發(fā)明的電氣原理圖；
圖4是本發(fā)明水平輸電軌道總成的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖6的B-B向視圖；
圖6是本發(fā)明云臺(tái)軌道機(jī)總成的主視圖；
圖7是圖6的C-C向視圖；
圖8是本發(fā)明電控箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)號(hào)為:I軌道2壁裝支架3吊裝夾4滑觸線5集電器6軌道連接板7機(jī)座8電機(jī)支架9直流電機(jī)10銷軸11齒輪12過(guò)渡齒輪13齒條14滾輪支架15滾輪軸16滾輪17行程開關(guān)擋塊18行程開關(guān)19聚氨脂棒20拔叉板21電器底板22交流接觸器23變電器24解碼器25燈座支架26照明燈座27云臺(tái)攝像機(jī)28電控箱29空氣開關(guān)30接線端子31穩(wěn)壓電源32無(wú)線接收機(jī)33指示燈。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]在圖1中:
圖1所示的長(zhǎng)距離水平直線移動(dòng)攝像無(wú)拖纜的云臺(tái)軌道機(jī)，是由軌道1、滑觸線4及內(nèi)置的集電器5組裝而成的水平輸電軌道總成、電控箱28和內(nèi)置驅(qū)動(dòng)/傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣裝置的機(jī)座7與云臺(tái)攝像機(jī)27組裝成的云臺(tái)軌道機(jī)總成所組成。
[0020]在圖4中:
1、壁裝支架2(或吊裝支架)采用膨脹螺栓固定于墻體(或房梁)上；
2、多節(jié)工字形槽形玻璃鋼軌道1(以后簡(jiǎn)稱軌道I)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)緊固件、軌道連接板6互連后與多只壁裝支架2(壁裝方式下)固連(若采用吊裝方式，只需用同樣方法與吊裝支架固連即可。這里不再說(shuō)明)；
3、經(jīng)用標(biāo)準(zhǔn)緊固件互連后的多節(jié)多極安全滑觸線4(以后簡(jiǎn)稱滑觸線4)及裝入滑觸線4的相應(yīng)極數(shù)集電器5通過(guò)多只吊裝夾3與軌道I緊固；
由上述裝有集電器5的滑觸線4與多節(jié)軌道I及壁裝支架2固連后即構(gòu)成了水平輸電軌道總成。
[0021]在圖5中:
1、U形玻璃鋼機(jī)座7(以后簡(jiǎn)稱機(jī)座7)上，用4只螺栓緊固電機(jī)支架8。
[0022]2、電機(jī)支架8上用螺釘固連直流電機(jī)(以后簡(jiǎn)稱電機(jī)9)。
[0023]3、在電機(jī)9的輸出軸上固連齒輪11。
[0024]4、過(guò)渡齒輪12滑套于軸銷10上；軸銷10固定于電機(jī)支架8上；過(guò)渡齒輪12同時(shí)與齒輪11及齒條13嚙合；利用螺釘、螺母將齒條13與軌道1“T”形槽下平面固連。
[0025]5、在機(jī)座7的兩側(cè)裝有兩副滾輪支架14，滾輪支架14分別用四只螺釘固裝于機(jī)座7上。
[0026]6、在滾輪支架14的上端用球頭螺母固裝有滾輪軸15，滾輪軸15上各裝有一只滾輪16。
[0027]7、四個(gè)滾輪16利用云臺(tái)軌道機(jī)總成的自重卡放懸掛于軌道I下端外側(cè)的“Τ”形圓弧槽軌道內(nèi)。
[0028]在圖5、圖6中，兩只行程開關(guān)擋塊17用螺釘分別裝在水平輸電軌道總成兩端的齒條13的外側(cè)面上。兩只行程開關(guān)18用螺釘分別裝在位于齒條13 —側(cè)的兩滾輪支架14上。
[0029]在圖4、圖5、圖6中，拔叉板20用螺釘裝于電機(jī)支架8上，拔叉板20兩端又分別裝有聚氨脂(或橡膠)棒19，兩只聚氨脂棒19從兩邊卡夾集電器5。
[0030]當(dāng)電機(jī)9啟動(dòng)，齒輪付傳動(dòng)作直線往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，與電機(jī)支架8固連的拔叉板20上的聚氨脂棒19，卡夾集電器5同步運(yùn)動(dòng)。
[0031]上述主要由機(jī)座7、電機(jī)9、齒輪、齒條副11、12、13及滾輪16、拔叉板20、行程開關(guān)18等組成了云臺(tái)軌道機(jī)總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0032]在圖5、圖6、圖7中，交流接觸器22、變壓器23、解碼器24分別用螺釘安裝于電器底板21上；電器底板21、燈座支架25各用螺釘安裝在機(jī)座7的內(nèi)腔里；照明燈座26接插在燈座支架25上。
[0033]云臺(tái)攝像機(jī)27通過(guò)四只螺釘安裝在機(jī)座7的下平面上，照明燈裝在球形云臺(tái)27的兩側(cè)。
[0034]圖8所示的電控箱28，主要由空氣開關(guān)29、接線端子30、DC12V穩(wěn)壓電源31、無(wú)線接收機(jī)32、指示燈33等組成，可視情安裝于墻壁或軌道I的任一端，其主要功能為:控制電源的通斷及編碼控制信號(hào)和視頻信號(hào)的輸入、輸出。
[0035]在圖2中:
1、分別由外電及輸入輸出端口向電控箱輸入電源和編碼控制信號(hào)；
2、由電控箱將電源和編碼控制信號(hào)通過(guò)滑觸導(dǎo)電、集電傳輸技術(shù)經(jīng)多級(jí)滑觸線、集電器傳輸至云臺(tái)軌道機(jī)總成；
3、經(jīng)云臺(tái)軌道機(jī)總成中的內(nèi)置解碼器將編碼控制信號(hào)識(shí)別編譯后，輸出各種控制信號(hào)，分別實(shí)現(xiàn)控制云臺(tái)軌道機(jī)總成水平直線移動(dòng)、球形云臺(tái)的二軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、攝像機(jī)的變倍、變焦和光圈的調(diào)整及輔助燈光照明；
4、由攝像機(jī)采集到的監(jiān)控圖像視頻信號(hào)采用兩種方式傳輸至輸入輸出端口:
方式1:利用無(wú)線影音傳輸系統(tǒng)的無(wú)線發(fā)射機(jī)將視頻信號(hào)發(fā)送至無(wú)線接收機(jī)；無(wú)線接收機(jī)接收視頻信號(hào)后經(jīng)電控箱將視頻信號(hào)再輸出至輸入輸出端口。
[0036]方式2:視頻信號(hào)由云臺(tái)軌道機(jī)總成內(nèi)的視頻電纜轉(zhuǎn)接至置有相應(yīng)VIDEO通道的集電器，經(jīng)由多級(jí)滑觸線的相應(yīng)VIDEO通道，傳輸至電控箱的VIDEO輸出接口，再輸出至輸入輸出端口。
[0037]在圖3中:
電氣原理圖圖3表達(dá)的是所要實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明各項(xiàng)功能的電氣原理。
[0038]其功能是:接收編碼控制信號(hào)，控制完成各種動(dòng)作。將攝像機(jī)采集的圖像信號(hào)傳輸至電控箱VIDEO接口。
[0039]1、編碼控制信號(hào)傳輸通道
編碼控制信號(hào)(以下統(tǒng)稱RS485)由電控箱RS485接口接入，再轉(zhuǎn)接至水平輸電軌道總成的多級(jí)滑觸線RS485信號(hào)通道，經(jīng)集電器相應(yīng)通道滑觸轉(zhuǎn)接后進(jìn)入云臺(tái)軌道機(jī)總成內(nèi)的解碼器；云臺(tái)軌道機(jī)內(nèi)的解碼器對(duì)接收到的RS485信號(hào)進(jìn)行識(shí)別編譯后，輸出各種控制信號(hào)。即:
1.1由解碼器的Kl和K2接口輸出控制云臺(tái)軌道機(jī)總成直線運(yùn)動(dòng)的開關(guān)量信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)云臺(tái)軌道機(jī)的受控直線運(yùn)動(dòng)。
[0040]1.2由解碼器K3接口輸出控制現(xiàn)場(chǎng)照明的開關(guān)量信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)照明補(bǔ)償燈光的控制。
[0041 ] 1.3由解碼器的云臺(tái)控制輸出接口和攝像機(jī)控制輸出接口分別輸出云臺(tái)回轉(zhuǎn)、攝像機(jī)變倍、變焦及光圈調(diào)整等電壓控制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)及攝像機(jī)動(dòng)作的控制。
[0042]2、動(dòng)力電源通道
AC220V交流電源由電控箱AC220V接口接入，經(jīng)由總電源開關(guān)K接入水平輸電軌道總成的多級(jí)滑觸線電源通道，經(jīng)集電器相應(yīng)通道滑觸轉(zhuǎn)接后進(jìn)入解碼器。
[0043]2.1經(jīng)解碼器AC220V接口和K3接口向輔助燈光照明系統(tǒng)提供照明電源；
2.2經(jīng)解碼器DC12V接口輸出DC12V電源向攝像機(jī)和視頻發(fā)射器分別提供電源； 2.3經(jīng)解碼器AC24V接口輸出AC24V向云臺(tái)軌道機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Jl、J2控制繼電器提供工作電壓；
2.4經(jīng)解碼器輸出的AC24V經(jīng)Dl整流后經(jīng)Jl、J2的控制觸點(diǎn)接入驅(qū)動(dòng)電機(jī)M，解碼器的AC24V輸出接口還同時(shí)向Jl、J2繼電器的控制線路提供電源。
[0044]3、視頻信號(hào)傳輸通道
攝像機(jī)在采集視頻信號(hào)后，采用以下兩種方式輸出視頻信號(hào):
方式1:接入云臺(tái)軌道機(jī)總成內(nèi)的無(wú)限影音傳輸系統(tǒng)的視頻信號(hào)發(fā)射裝置(無(wú)線發(fā)射機(jī))，用2.4G微波頻率以調(diào)頻的方式轉(zhuǎn)發(fā)送至電控箱內(nèi)的視頻信號(hào)接收裝置(無(wú)線接收機(jī))，經(jīng)由電控箱的VIDOE輸出端子，輸出視頻信號(hào)。
[0045]方式2:視頻信號(hào)由云臺(tái)軌道機(jī)總成內(nèi)的視頻電纜轉(zhuǎn)接至置有相應(yīng)VIDEO通道的集電器，經(jīng)由多級(jí)滑觸線的相應(yīng)VIDEO通道，傳輸至電控箱的VIDEO輸出接口。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種長(zhǎng)距離水平直線移動(dòng)攝像無(wú)拖纜的云臺(tái)軌道機(jī)，由水平輸電軌道總成、電控箱和內(nèi)置驅(qū)動(dòng)/傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣裝置的機(jī)座與云臺(tái)攝像機(jī)組裝成的云臺(tái)軌道機(jī)總成組成，其特征在于:所述水平輸電軌道總成中的軌道(I)由多節(jié)工字形槽形玻璃鋼構(gòu)成，滑觸線(4)及裝入滑觸線相應(yīng)極數(shù)的集電器(5)，通過(guò)吊裝夾(3)與軌道固接，軌道“T”形槽下平面上固連齒條(13)；云臺(tái)軌道機(jī)總成中的機(jī)座(7)內(nèi)由螺栓緊固有電機(jī)支架(8)，緊固在電機(jī)支架上的直流電機(jī)輸出軸上固連的齒輪(11)，通過(guò)過(guò)渡齒輪(12)與齒條嚙合；電機(jī)支架上安裝的拔叉板(20)兩端裝有卡夾集電器的聚氨脂棒(19)；機(jī)座的兩側(cè)分別裝有滾輪支架(14)，滾輪支架上端分別通過(guò)滾輪軸(15)裝有一只滾輪(16)，滾輪懸掛于軌道下端外側(cè)的“T”形圓弧槽軌道內(nèi)；連接攝像機(jī)(27)的云臺(tái)，通過(guò)螺釘安裝在機(jī)座(7)的下平面上；電控箱(28)安裝于軌道的一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)距離水平直線移動(dòng)攝像無(wú)拖纜的云臺(tái)軌道機(jī)，其特征在于:所述滑觸線(4)為多節(jié)多極安全滑觸線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)距離水平直線移動(dòng)攝像無(wú)拖纜的云臺(tái)軌道機(jī)，其特征在于:所述機(jī)座(7)為U形玻璃鋼機(jī)座。4.據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)距離水平直線移動(dòng)攝像無(wú)拖纜的云臺(tái)軌道機(jī)，其特征在于:所述齒條(13)兩端的外側(cè)面上分別裝有與滾輪支架(14)上的行程開關(guān)(18)配合的行程開關(guān)擋塊(17)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)距離水平直線移動(dòng)攝像無(wú)拖纜的云臺(tái)軌道機(jī)，其特征在于:所述云臺(tái)軌道機(jī)的電源由電控箱的AC220V接口接入，經(jīng)總電源開關(guān)(K)、滑觸線的電源通道和集電器的相應(yīng)通道接入云臺(tái)軌道機(jī)總成內(nèi)的解碼器；解碼器AC220V接口向輔助燈光照明系統(tǒng)提供照明電源，DC12V接口分別向攝像機(jī)和無(wú)線發(fā)射機(jī)提供電源，AC24V接口與整流器(Dl)連接，整流器的輸出端通過(guò)繼電器(J1、J2)的控制觸點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(M)連接，繼電器(J1、J2)的工作電壓由解碼器AC24V接口提供。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)距離水平直線移動(dòng)攝像無(wú)拖纜的云臺(tái)軌道機(jī)，其特征在于:所述云臺(tái)軌道機(jī)的編碼控制信號(hào)由輸入輸出端口輸出，經(jīng)電控箱RS485接口、滑觸線RS485信號(hào)通道和集電器相應(yīng)通道接入云臺(tái)軌道機(jī)總成內(nèi)的解碼器；解碼器接口(K1、K2)輸出控制云臺(tái)軌道機(jī)總成直線運(yùn)動(dòng)的開關(guān)量信號(hào)，接口(K3)輸出控制現(xiàn)場(chǎng)照明的開關(guān)量信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)距離水平直線移動(dòng)攝像無(wú)拖纜的云臺(tái)軌道機(jī)，其特征在于:所述攝像機(jī)的視頻信號(hào)經(jīng)監(jiān)控圖像采集分兩路輸出:一路接入無(wú)線影音傳輸系統(tǒng)中的無(wú)線發(fā)射機(jī)，視頻信號(hào)接收裝置的輸出端經(jīng)電控箱的VIDOE輸出端子與輸入輸出端口連接；另一路由視頻電纜與云臺(tái)軌道機(jī)總成內(nèi)的相應(yīng)VIDEO通道的集電器連接，經(jīng)滑觸線相應(yīng)的VIDEO通道、電控箱的VIDEO輸出接口接入輸入輸出端口。
【文檔編號(hào)】F16M11/04GK105987257SQ201510088368
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月26日
【發(fā)明人】龔震, 沈忱
【申請(qǐng)人】上海知乎智能科技有限公司