一種往復(fù)運動軸承機構(gòu)以及一種往復(fù)運動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種往復(fù)運動軸承機構(gòu)以及一種往復(fù)運動機構(gòu)，往復(fù)運動軸承機構(gòu)設(shè)有內(nèi)套、外套、安裝在外套與內(nèi)套之間的保持架和若干鋼珠，內(nèi)套的中心內(nèi)腔呈方形設(shè)置，內(nèi)套外壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的若干與鋼珠個數(shù)對應(yīng)的限位槽，外套內(nèi)壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的與限位槽一一對應(yīng)的限位導(dǎo)向槽，限位槽與限位導(dǎo)向槽一一相對形成與鋼珠適配的限位導(dǎo)向滑槽，鋼珠位于限位導(dǎo)向滑槽中，鋼珠可在限位導(dǎo)向滑槽中做線性運動，起導(dǎo)向功能；而且鋼珠又限制了內(nèi)套與外套之間的相對位置，使內(nèi)套不可轉(zhuǎn)動，從而進一步限定了軸的轉(zhuǎn)動，使軸只能沿限位導(dǎo)向滑槽軌跡做線性運動；結(jié)構(gòu)簡單，受力均勻，負載能力強，摩擦阻力小，耐沖擊力強，不易損壞。
【專利說明】
一種往復(fù)運動軸承機構(gòu)以及一種往復(fù)運動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及往復(fù)沖擊工具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用在往復(fù)機構(gòu)中的往復(fù)運動軸承機構(gòu)以及一種往復(fù)運動機構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在機械設(shè)備當中，常常會用到線性往復(fù)運動機構(gòu)，而這類機構(gòu)中通常會用直線軸承、襯套等定位，然而直線軸承、襯套等常常不能在做線性運動的同時克服軸自身的慣性轉(zhuǎn)動，易磨損。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的是提供一種只做往復(fù)運動、受力均勻、承受負載大，摩擦阻力小、耐沖擊力強、不易損壞的往復(fù)運動軸承機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明提出一種往復(fù)運動軸承機構(gòu)，包括圓柱形外套、安裝在所述外套內(nèi)的圓柱形內(nèi)套、安裝在所述外套與所述內(nèi)套之間的保持架和若干通過所述保持架安裝在所述外套與所述內(nèi)套之間的間隙中的鋼珠，所述內(nèi)套的中心內(nèi)腔呈方形設(shè)置，為用于與往復(fù)運動的軸固定連接的方形孔;所述內(nèi)套外壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的若干與所述鋼珠個數(shù)對應(yīng)的限位槽，所述外套內(nèi)壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的與所述限位槽一一對應(yīng)的限位導(dǎo)向槽，所述限位槽與所述限位導(dǎo)向槽一一相對形成與所述鋼珠適配的限位導(dǎo)向滑槽;所述保持架由兩相對設(shè)置的環(huán)形圈構(gòu)成，所述環(huán)形圈上繞圓周設(shè)有若干與所述鋼珠個數(shù)對應(yīng)的且軸向凹進的凹槽，兩相對的所述環(huán)形圈上的凹槽一一相對形成與所述鋼珠適配的定位孔； 所述定位孔與所述限位導(dǎo)向滑槽一一相對，所述鋼珠置于所述定位孔與所述限位導(dǎo)向滑槽中；所述內(nèi)套短于所述外套，所述內(nèi)套跟隨所述往復(fù)運輸?shù)妮S在所述外套內(nèi)通過所述鋼珠沿所述限位導(dǎo)向滑槽做線性運動。
[0005]優(yōu)選地，所述外套外壁面設(shè)有用于與往復(fù)運動機構(gòu)中的固定套過盈配合的扁位。
[0006]本發(fā)明又提出一種往復(fù)運動機構(gòu)，包括主殼體、連接在所述主殼體前端的固定套、 安裝在所述主殼體內(nèi)的主軸和與所述主軸連接的傳動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動所述傳動結(jié)構(gòu)的電機以及安裝在所述固定套內(nèi)的定位軸承，其特征在于，所述定位軸承包括圓柱形外套、安裝在所述外套內(nèi)的圓柱形內(nèi)套、安裝在所述外套與所述內(nèi)套之間的保持架和若干通過所述保持架安裝在所述外套與所述內(nèi)套之間的間隙中的鋼珠，所述內(nèi)套的中心內(nèi)腔呈方形設(shè)置，為方形孔，與所述主軸固定連接;所述內(nèi)套外壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的若干與所述鋼珠個數(shù)對應(yīng)的限位槽，所述外套內(nèi)壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的與所述限位槽一一對應(yīng)的限位導(dǎo)向槽，所述限位槽與所述限位導(dǎo)向槽一一相對形成與所述鋼珠適配的限位導(dǎo)向滑槽;所述保持架由兩相對設(shè)置的環(huán)形圈構(gòu)成，所述環(huán)形圈上繞圓周設(shè)有若干與所述鋼珠個數(shù)對應(yīng)的且軸向凹進的凹槽，兩相對的所述環(huán)形圈上的凹槽一一相對形成與所述鋼珠適配的定位孔;所述定位孔與所述限位導(dǎo)向滑槽一一相對，所述鋼珠置于所述定位孔與所述限位導(dǎo)向滑槽中；所述內(nèi)套短于所述外套，所述內(nèi)套跟隨所述主軸在所述外套內(nèi)通過所述鋼珠沿所述限位導(dǎo)向滑槽做線性運動。
[0007]優(yōu)選地，所述外套外壁面設(shè)有用于與所述固定套過盈配合的扁位，所述定位軸承通過過盈配合安裝在所述固定套中，并且在其后端通過一卡簧限位，使所述定位軸承固定在所述固定套中。
[0008]優(yōu)選地，所述傳動結(jié)構(gòu)包括位置對稱設(shè)置的上圓柱凸輪、下圓柱凸輪和傳動滑桿， 所述上圓柱凸輪和所述下圓柱凸輪的曲線輪廓面相對設(shè)置形成凸輪組件，所述上圓柱凸輪和所述下圓柱凸輪的曲線輪廓面相對形成曲線槽，所述電機的轉(zhuǎn)軸與所述上圓柱凸輪軸接，帶動所述凸輪組件轉(zhuǎn)動，所述主軸軸向安裝在所述凸輪組件中；所述滑桿設(shè)有兩根，所述滑桿橫向相對連接在所述主軸的兩側(cè)，且貫穿于所述曲線槽中；所述凸輪組件轉(zhuǎn)動帶動所述滑桿沿所述曲線槽軌跡運動，以帶動所述主軸作往復(fù)直線運動。
[0009]本發(fā)明的往復(fù)運動軸承機構(gòu)的有益效果為:
[0010]本發(fā)明的往復(fù)運動軸承機構(gòu)設(shè)有內(nèi)套、外套、安裝在外套與內(nèi)套之間的保持架和若干通過保持架安裝在外套與內(nèi)套之間的間隙中的鋼珠，內(nèi)套的中心內(nèi)腔呈方形設(shè)置，用于與往復(fù)運動的軸固定連接；內(nèi)套外壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的若干與鋼珠個數(shù)對應(yīng)的限位槽，外套內(nèi)壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的與限位槽一一對應(yīng)的限位導(dǎo)向槽，限位槽與限位導(dǎo)向槽一一相對形成與鋼珠適配的限位導(dǎo)向滑槽，鋼珠位于限位導(dǎo)向滑槽中，鋼珠可在限位導(dǎo)向滑槽中做線性運動，起導(dǎo)向功能；而且鋼珠又限制了內(nèi)套與外套之間的相對位置，使內(nèi)套不可轉(zhuǎn)動，從而進一步限定了軸的轉(zhuǎn)動，使軸只能沿限位導(dǎo)向滑槽軌跡做線性運動;與現(xiàn)有技術(shù)中，軸在對稱圓柱凸輪的作用下做往復(fù)運動和旋轉(zhuǎn)運動相比，本發(fā)明通過內(nèi)套限位槽、外套的限位導(dǎo)向槽、鋼珠和保持架來引導(dǎo)軸在軸向做往復(fù)運動，結(jié)構(gòu)簡單，受力均勻，負載能力強，摩擦阻力小，耐沖擊力強，不易損壞。
[0011]本發(fā)明的往復(fù)運動機構(gòu)的有益效果為:
[0012]本發(fā)明的往復(fù)運動機構(gòu)設(shè)有定位軸承，定位軸承設(shè)有內(nèi)套、外套、安裝在外套與內(nèi)套之間的保持架和若干通過保持架安裝在外套與內(nèi)套之間的間隙中的鋼珠，通過內(nèi)套限位槽、外套的限位導(dǎo)向槽、鋼珠和保持架來引導(dǎo)主軸在軸向做往復(fù)運動，防止主軸轉(zhuǎn)動;定位軸承的結(jié)構(gòu)簡單，受力均勻，負載能力強，摩擦阻力小，耐沖擊力強，不易損壞?！靖綀D說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的往復(fù)運動軸承機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖以及本發(fā)明的往復(fù)運動機構(gòu)中的定位軸承的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的往復(fù)運動軸承機構(gòu)的剖視圖以及本發(fā)明的往復(fù)運動機構(gòu)中的定位軸承的剖視圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的往復(fù)運動軸承機構(gòu)的裝配示意圖以及本發(fā)明的往復(fù)運動機構(gòu)中的定位軸承的裝配示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明的往復(fù)運動軸承機構(gòu)應(yīng)用在往復(fù)運動機構(gòu)中的裝配說明圖以及本發(fā)明的往復(fù)運動機構(gòu)的裝配說明圖。
[0017]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。 【具體實施方式】
[0018]應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]參照圖1至圖4,提出本發(fā)明的往復(fù)運動軸承機構(gòu)的一實施例:
[0020]—種往復(fù)運動軸承機構(gòu)，包括圓柱形外套2-1、安裝在外套2-1內(nèi)的圓柱形內(nèi)套2-4、安裝在外套2-1與內(nèi)套2-4之間的保持架2-2和若干通過保持架2-2安裝在外套2-1與內(nèi)套 2-4之間的間隙中的鋼珠2-3。內(nèi)套2-4的中心內(nèi)腔呈方形設(shè)置，為用于與往復(fù)運動的主軸4 固定連接的方形孔2-42。內(nèi)套2-4外壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的若干與鋼珠2-3個數(shù)對應(yīng)的限位槽2-41，外套2-1內(nèi)壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的與限位槽2-41—一對應(yīng)的限位導(dǎo)向槽2-11，限位槽2-41與限位導(dǎo)向槽2-11—一相對形成與鋼珠2-3適配的限位導(dǎo)向滑槽。保持架2-2由兩相對設(shè)置的環(huán)形圈構(gòu)成，環(huán)形圈上繞圓周設(shè)有若干與鋼珠2-3個數(shù)對應(yīng)的且軸向凹進的凹槽2-21，兩相對的環(huán)形圈上的凹槽2-21—一相對形成與鋼珠2-3適配的定位孔。 定位孔與限位導(dǎo)向滑槽一一相對，鋼珠2-3置于保持架2-2上的定位孔中，且位于限位導(dǎo)向滑槽中。定位孔將各個鋼珠2-3保持在同一水平位置上。內(nèi)套2-4短于外套2-1，內(nèi)套2-4跟隨往復(fù)運動的軸在外套2-1內(nèi)通過鋼珠2-3沿限位導(dǎo)向滑槽做線性運動。
[0021]鋼珠2-3可在限位導(dǎo)向滑槽中做線性運動，起導(dǎo)向功能；而且鋼珠2-3又限制了內(nèi)套2-4與外套2-1之間的相對位置，使內(nèi)套2-4不可轉(zhuǎn)動，從而進一步限定了與內(nèi)套2-4固定連接的主軸4的轉(zhuǎn)動，使主軸4只能沿限位導(dǎo)向滑槽軌跡做線性運動。
[0022]外套2-1外壁面設(shè)有用于與往復(fù)運動機構(gòu)中的固定套1過盈配合的扁位。實際應(yīng)用中，將外套2-1通過扁位與往復(fù)運動機構(gòu)中的固定套1過盈配合連接，并采用卡簧3來進行限位固定，使外套2-1固定在固定套1中。在往復(fù)運動機構(gòu)中，對稱圓柱凸輪5、6能帶動軸做往復(fù)運動和旋轉(zhuǎn)運動，由于鋼珠2-3在限位導(dǎo)向滑槽中做線性運動，限定了與內(nèi)套2-4固定連接的主軸4的轉(zhuǎn)動，使主軸4只能沿限位導(dǎo)向滑槽軌跡做線性運動。[〇〇23] 本發(fā)明通過內(nèi)套2-4的限位槽2-41、外套2-1的限位導(dǎo)向槽2-11、鋼珠2-3和保持架 2-2來引導(dǎo)主軸4在軸向做往復(fù)運動，結(jié)構(gòu)簡單，受力均勻，負載能力強，摩擦阻力小，耐沖擊力強，不易損壞。
[0024]參照圖1至圖4,提出本發(fā)明的往復(fù)運動軸承機構(gòu)的一實施例:
[0025]—種往復(fù)運動機構(gòu)，包括主殼體、連接在主殼體前端的固定套1、安裝在主殼體內(nèi)的主軸4和與主軸4連接的傳動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動傳動結(jié)構(gòu)的電機以及安裝在固定套1內(nèi)的定位軸承2。傳動結(jié)構(gòu)包括位置對稱設(shè)置的上圓柱凸輪5、下圓柱凸輪6和傳動滑桿，上圓柱凸輪5和下圓柱凸輪6的曲線輪廓面相對設(shè)置形成凸輪組件，上圓柱凸輪5和下圓柱凸輪6的曲線輪廓面相對形成曲線槽。電機的轉(zhuǎn)軸與上圓柱凸輪5軸接，帶動凸輪組件轉(zhuǎn)動，主軸4軸向安裝在凸輪組件中?；瑮U設(shè)有兩根，滑桿橫向相對連接在主軸4的兩側(cè)，且貫穿于曲線槽中。在滑桿的外端分別設(shè)置滑桿軸承，利于凸輪組件帶動滑桿運動。電機帶動凸輪組件轉(zhuǎn)動，凸輪組件轉(zhuǎn)動帶動滑桿沿曲線槽軌跡運動，從而帶動主軸4作往復(fù)直線運動。
[0026]定位軸承2包括圓柱形外套2-1、安裝在外套2-1內(nèi)的圓柱形內(nèi)套2-4、安裝在外套 2-1與內(nèi)套2-4之間的保持架2-2和若干通過保持架2-2安裝在外套2-1與內(nèi)套2-4之間的間隙中的鋼珠2-3。內(nèi)套2-4的中心內(nèi)腔呈方形設(shè)置，為方形孔2-42，與主軸4固定連接。[〇〇27]內(nèi)套2-4外壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的若干與鋼珠2-3個數(shù)對應(yīng)的限位槽2-41， 外套2-1內(nèi)壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的與限位槽2-41—一對應(yīng)的限位導(dǎo)向槽2-11，限位槽2-41與限位導(dǎo)向槽2-11—一相對形成與鋼珠2-3適配的限位導(dǎo)向滑槽。保持架2-2由兩相對設(shè)置的環(huán)形圈構(gòu)成，環(huán)形圈上繞圓周設(shè)有若干與鋼珠2-3個數(shù)對應(yīng)的且軸向凹進的凹槽 2-21，兩相對的環(huán)形圈上的凹槽2-21—一相對形成與鋼珠2-3適配的定位孔。定位孔與限位導(dǎo)向滑槽一一相對，鋼珠2-3置于保持架2-2上的定位孔中，且位于限位導(dǎo)向滑槽中。定位孔將各個鋼珠2-3保持在同一水平位置上。內(nèi)套2-4短于外套2-1，內(nèi)套2-4跟隨往復(fù)運動的軸在外套2-1內(nèi)通過鋼珠2-3沿限位導(dǎo)向滑槽做線性運動。
[0028]外套2-1外壁面設(shè)有用于與固定套1過盈配合的扁位，定位軸承2通過過盈配合安裝在固定套1中，并且在其后端通過一卡簧3限位，使定位軸承2固定在固定套1中。
[0029]鋼珠2-3可在限位導(dǎo)向滑槽中做線性運動，起導(dǎo)向功能；而且鋼珠2-3又限制了內(nèi)套2-4與外套2-1之間的相對位置，使內(nèi)套2-4不可轉(zhuǎn)動，從而進一步限定了與內(nèi)套2-4固定連接的主軸4的轉(zhuǎn)動，使主軸4只能沿限位導(dǎo)向滑槽軌跡做線性運動。
[0030]在往復(fù)運動機構(gòu)開啟，凸輪組件轉(zhuǎn)動帶動主軸4做往復(fù)運動和旋轉(zhuǎn)運動，由于鋼珠 2-3在限位導(dǎo)向滑槽中做線性運動，限定了與內(nèi)套2-4固定連接的軸的轉(zhuǎn)動，從而主軸4最終只能沿限位導(dǎo)向滑槽軌跡做線性運動。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種往復(fù)運動軸承機構(gòu)，其特征在于，包括圓柱形外套、安裝在所述外套內(nèi)的圓柱形 內(nèi)套、安裝在所述外套與所述內(nèi)套之間的保持架和若干通過所述保持架安裝在所述外套與 所述內(nèi)套之間的間隙中的鋼珠，所述內(nèi)套的中心內(nèi)腔呈方形設(shè)置，為用于與往復(fù)運動的軸 固定連接的方形孔;所述內(nèi)套外壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的若干與所述鋼珠個數(shù)對應(yīng)的 限位槽，所述外套內(nèi)壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的與所述限位槽一一對應(yīng)的限位導(dǎo)向槽， 所述限位槽與所述限位導(dǎo)向槽一一相對形成與所述鋼珠適配的限位導(dǎo)向滑槽;所述保持架 由兩相對設(shè)置的環(huán)形圈構(gòu)成，所述環(huán)形圈上繞圓周設(shè)有若干與所述鋼珠個數(shù)對應(yīng)的且軸向 凹進的凹槽，兩相對的所述環(huán)形圈上的凹槽一一相對形成與所述鋼珠適配的定位孔;所述 定位孔與所述限位導(dǎo)向滑槽一一相對，所述鋼珠置于所述定位孔與所述限位導(dǎo)向滑槽中； 所述內(nèi)套短于所述外套，所述內(nèi)套跟隨所述往復(fù)運輸?shù)妮S在所述外套內(nèi)通過所述鋼珠沿所 述限位導(dǎo)向滑槽做線性運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)運動軸承機構(gòu)，其特征在于，所述外套外壁面設(shè)有用于與 往復(fù)運動機構(gòu)中的固定套過盈配合的扁位。3.—種往復(fù)運動機構(gòu)，包括主殼體、連接在所述主殼體前端的固定套、安裝在所述主殼 體內(nèi)的主軸和與所述主軸連接的傳動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動所述傳動結(jié)構(gòu)的電機以及安裝在所述固定 套內(nèi)的定位軸承，其特征在于，所述定位軸承包括圓柱形外套、安裝在所述外套內(nèi)的圓柱形 內(nèi)套、安裝在所述外套與所述內(nèi)套之間的保持架和若干通過所述保持架安裝在所述外套與 所述內(nèi)套之間的間隙中的鋼珠，所述內(nèi)套的中心內(nèi)腔呈方形設(shè)置，為方形孔，與所述主軸固 定連接;所述內(nèi)套外壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的若干與所述鋼珠個數(shù)對應(yīng)的限位槽，所 述外套內(nèi)壁面上軸向設(shè)有繞圓周設(shè)置的與所述限位槽一一對應(yīng)的限位導(dǎo)向槽，所述限位槽 與所述限位導(dǎo)向槽一一相對形成與所述鋼珠適配的限位導(dǎo)向滑槽;所述保持架由兩相對設(shè) 置的環(huán)形圈構(gòu)成，所述環(huán)形圈上繞圓周設(shè)有若干與所述鋼珠個數(shù)對應(yīng)的且軸向凹進的凹 槽，兩相對的所述環(huán)形圈上的凹槽一一相對形成與所述鋼珠適配的定位孔;所述定位孔與 所述限位導(dǎo)向滑槽一一相對，所述鋼珠置于所述定位孔與所述限位導(dǎo)向滑槽中；所述內(nèi)套 短于所述外套，所述內(nèi)套跟隨所述主軸在所述外套內(nèi)通過所述鋼珠沿所述限位導(dǎo)向滑槽做 線性運動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的往復(fù)運動機構(gòu)，其特征在于，所述外套外壁面設(shè)有用于與所述 固定套過盈配合的扁位，所述定位軸承通過過盈配合安裝在所述固定套中，并且在其后端 通過一卡簧限位，使所述定位軸承固定在所述固定套中。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的往復(fù)運動機構(gòu)，其特征在于，所述傳動結(jié)構(gòu)包括位置對稱 設(shè)置的上圓柱凸輪、下圓柱凸輪和傳動滑桿，所述上圓柱凸輪和所述下圓柱凸輪的曲線輪 廓面相對設(shè)置形成凸輪組件，所述上圓柱凸輪和所述下圓柱凸輪的曲線輪廓面相對形成曲 線槽，所述電機的轉(zhuǎn)軸與所述上圓柱凸輪軸接，帶動所述凸輪組件轉(zhuǎn)動，所述主軸軸向安裝 在所述凸輪組件中；所述滑桿設(shè)有兩根，所述滑桿橫向相對連接在所述主軸的兩側(cè)，且貫穿 于所述曲線槽中；所述凸輪組件轉(zhuǎn)動帶動所述滑桿沿所述曲線槽軌跡運動，以帶動所述主 軸作往復(fù)直線運動。
【文檔編號】F16C33/58GK106015329SQ201610574114
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月19日
【發(fā)明人】袁洪炳, 陶濤
【申請人】中山市欣弘機械設(shè)備有限公司