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      一種可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置及其使用方法

      文檔序號(hào):10649287閱讀:224來(lái)源:國(guó)知局
      一種可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置及其使用方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置及其使用方法,可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置包括絲桿、半圓螺母、旋轉(zhuǎn)桿、旋轉(zhuǎn)把手、滑塊和導(dǎo)軌;其使用方法包括:第一步、將半圓螺母拉脫離絲桿,第二步、快速移動(dòng)半圓螺母的位置,第三步、半圓螺母再與絲桿嚙合,第四步、微調(diào)位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)半圓螺母和絲桿的松開(kāi)和嚙合達(dá)到快速移動(dòng)的目的;節(jié)約調(diào)整時(shí)間,且操作方便快捷,再配合齒輪傳動(dòng),使定位更加精確。
      【專利說(shuō)明】
      一種可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置及其使用方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001 ]本發(fā)明涉及一種可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置及其使用方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在需要傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,我們常用的機(jī)構(gòu)為絲桿機(jī)構(gòu),齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。舉例絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)說(shuō)明,如圖1所示,當(dāng)滑塊從位置A移動(dòng)到位置B時(shí),手輪經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)要旋轉(zhuǎn)η圈,當(dāng)需要移動(dòng)數(shù)倍位置A到位置B的距離時(shí),需要旋轉(zhuǎn)數(shù)倍的η圈,當(dāng)工作時(shí)候要頻繁的調(diào)整位置時(shí),就需要頻繁的搖動(dòng)手輪,該方法有以下缺陷:
      1、需要移動(dòng)的行程很大時(shí),手輪要旋轉(zhuǎn)幾十甚至上百圈才能到達(dá)位置;
      2、當(dāng)需要頻繁更換位置時(shí),浪費(fèi)大量的時(shí)間在位置調(diào)整上。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明需要解決的問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中,需要頻繁更換位置時(shí),浪費(fèi)大量的時(shí)間在位置調(diào)整上的不足,而提供一種可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置及其使用方法。
      [0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
      一種可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置,包括絲桿、半圓螺母、旋轉(zhuǎn)桿、旋轉(zhuǎn)把手、滑塊和導(dǎo)軌;絲桿與導(dǎo)軌相互平行,滑塊滑動(dòng)套接在導(dǎo)軌上,旋轉(zhuǎn)桿貫穿滑塊與絲桿垂直,旋轉(zhuǎn)桿與滑塊活動(dòng)連接,旋轉(zhuǎn)桿朝向絲桿的一端活動(dòng)連接半圓螺母,旋轉(zhuǎn)桿的另一端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)把手,旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時(shí),半圓螺母不跟隨旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)桿沿其軸向或垂直于其軸向往復(fù)直線移動(dòng)時(shí),半圓螺母跟隨旋轉(zhuǎn)桿往復(fù)直線移動(dòng),半圓螺母的螺紋與絲桿的螺紋相匹配,位于滑塊與半圓螺母之間的旋轉(zhuǎn)桿上套接有彈簧,彈簧的推力保持半圓螺母與絲桿嚙合,另設(shè)可順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的微調(diào)機(jī)構(gòu)。
      [0005]微調(diào)機(jī)構(gòu)包括:錐齒輪1、錐齒輪π、傳動(dòng)桿、齒輪m和齒輪IV;旋轉(zhuǎn)桿上通過(guò)花鍵活動(dòng)連接有錐齒輪I,錐齒輪I與安裝在傳動(dòng)桿一端端部的錐齒輪Π嚙合,傳動(dòng)桿與絲桿平行,傳動(dòng)桿的另一端通過(guò)花鍵與齒輪m活動(dòng)連接,齒輪m與連接在絲桿上的齒輪IV嚙合;轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手,旋轉(zhuǎn)把手轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿,旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)錐齒輪I,錐齒輪I帶動(dòng)錐齒輪π,錐齒輪π帶動(dòng)傳動(dòng)桿,傳動(dòng)桿帶動(dòng)齒輪m,齒輪m帶動(dòng)齒輪ιν,齒輪ιν帶動(dòng)絲桿。
      [0006]滑塊內(nèi)設(shè)有空腔,錐齒輪I和錐齒輪π設(shè)置在該空腔內(nèi)。
      [0007]半圓螺母通過(guò)限位螺釘與旋轉(zhuǎn)桿連接,旋轉(zhuǎn)桿的相應(yīng)位置處設(shè)有供限位螺釘旋轉(zhuǎn)的限位槽,半圓螺母的外壁處設(shè)有限制其周向旋轉(zhuǎn)的限位塊。
      [0008]絲桿加工為梯牙絲桿。
      [0009]彈簧的彈力為30N-60N。
      [0010]可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置的使用方法,包括以下步驟:
      第一步:向外拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手,彈簧被壓縮,旋轉(zhuǎn)桿將半圓螺母拉脫離絲桿;
      第二步:向左或向右快速移動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手,旋轉(zhuǎn)桿在滑塊和導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下快速向左或向右移動(dòng); 第三步:當(dāng)半圓螺母移動(dòng)到目標(biāo)位置附近時(shí),松開(kāi)旋轉(zhuǎn)把手,半圓螺母在彈簧的彈力作用下再次與絲桿嚙合;
      第四步:調(diào)整微調(diào)機(jī)構(gòu),微調(diào)機(jī)構(gòu)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿,絲桿帶動(dòng)半圓螺母左右移動(dòng),半圓螺母通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)滑塊左右移動(dòng),實(shí)現(xiàn)微調(diào);
      第五步:需要再次快速調(diào)整位置時(shí),重復(fù)步驟一至步驟四。
      [0011 ]第四步中,微調(diào)機(jī)構(gòu)包括:錐齒輪1、錐齒輪π、傳動(dòng)桿、齒輪m和齒輪IV;旋轉(zhuǎn)桿上通過(guò)花鍵活動(dòng)連接有錐齒輪I,錐齒輪I與安裝在傳動(dòng)桿一端端部的錐齒輪π嚙合,傳動(dòng)桿與絲桿平行,傳動(dòng)桿的另一端通過(guò)花鍵與齒輪m活動(dòng)連接,齒輪m與連接在絲桿上的齒輪ιν嚙合;順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手,旋轉(zhuǎn)把手轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿,旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)錐齒輪I,錐齒輪I帶動(dòng)錐齒輪π,錐齒輪π帶動(dòng)傳動(dòng)桿,傳動(dòng)桿帶動(dòng)齒輪m,齒輪m帶動(dòng)齒輪ιν,齒輪ιν帶動(dòng)絲桿,絲桿帶動(dòng)半圓螺母左右移動(dòng),半圓螺母通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)滑塊左右移動(dòng),實(shí)現(xiàn)微調(diào)。
      [0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)半圓螺母和絲桿的松開(kāi)和嚙合達(dá)到快速移動(dòng)的目的;節(jié)約調(diào)整時(shí)間,且操作方便快捷,再配合齒輪傳動(dòng),使定位更加精確。
      【附圖說(shuō)明】
      [0013]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖2是本發(fā)明的可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖3是半圓螺母脫離絲桿的結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖4是滑塊移動(dòng)到導(dǎo)軌右側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖5是限位塊與半圓螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0014]其中,1-絲桿,2-半圓螺母,3-限位螺釘,4-旋轉(zhuǎn)桿,5-彈簧,6_滑塊,7_錐齒輪I,8-錐齒輪Π,9-傳動(dòng)桿,10-導(dǎo)軌,11-旋轉(zhuǎn)把手,12-齒輪m,13-齒輪IV,14-限位塊。
      【具體實(shí)施方式】
      [0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖,僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
      [0016]如圖2-5所示,一種可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置,包括絲桿、半圓螺母、旋轉(zhuǎn)桿、旋轉(zhuǎn)把手、滑塊和導(dǎo)軌;絲桿與導(dǎo)軌相互平行,滑塊滑動(dòng)套接在導(dǎo)軌上,旋轉(zhuǎn)桿貫穿滑塊與絲桿垂直,旋轉(zhuǎn)桿與滑塊活動(dòng)連接,旋轉(zhuǎn)桿朝向絲桿的一端活動(dòng)連接半圓螺母,旋轉(zhuǎn)桿的另一端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)把手,旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時(shí),半圓螺母不跟隨旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)桿沿其軸向或垂直于其軸向往復(fù)直線移動(dòng)時(shí),半圓螺母跟隨旋轉(zhuǎn)桿往復(fù)直線移動(dòng),半圓螺母的螺紋與絲桿的螺紋相匹配,位于滑塊與半圓螺母之間的旋轉(zhuǎn)桿上套接有彈簧,彈簧的推力保持半圓螺母與絲桿嚙合,另設(shè)可順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的微調(diào)機(jī)構(gòu)。
      [0017]微調(diào)機(jī)構(gòu)包括:錐齒輪1、錐齒輪Π、傳動(dòng)桿、齒輪ΙΠ和齒輪IV;旋轉(zhuǎn)桿上通過(guò)花鍵活動(dòng)連接有錐齒輪I,錐齒輪I與安裝在傳動(dòng)桿一端端部的錐齒輪Π嚙合,傳動(dòng)桿與絲桿平行,傳動(dòng)桿的另一端通過(guò)花鍵與齒輪m活動(dòng)連接,齒輪m與連接在絲桿上的齒輪IV嚙合;轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手,旋轉(zhuǎn)把手轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿,旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)錐齒輪I,錐齒輪I帶動(dòng)錐齒輪π,錐齒輪π帶動(dòng)傳動(dòng)桿,傳動(dòng)桿帶動(dòng)齒輪m,齒輪m帶動(dòng)齒輪ιν,齒輪ιν帶動(dòng)絲桿。
      [0018]花鍵連接,可以保證相互連接的兩者相互之間可以往復(fù)移動(dòng),并且同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
      [0019]滑塊內(nèi)設(shè)有空腔,錐齒輪I和錐齒輪Π設(shè)置在該空腔內(nèi)。
      [0020]半圓螺母通過(guò)限位螺釘與旋轉(zhuǎn)桿連接,旋轉(zhuǎn)桿的相應(yīng)位置處設(shè)有供限位螺釘旋轉(zhuǎn)的限位槽,半圓螺母的外壁處設(shè)有限制其周向旋轉(zhuǎn)的限位塊。
      [0021]絲桿加工為梯牙絲桿。
      [0022]彈簧的彈力為30N-60N,根據(jù)實(shí)際工況需要,這個(gè)范圍的彈力最合適。
      [0023]可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置的使用方法,包括以下步驟:
      第一步:向外拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手,彈簧被壓縮,旋轉(zhuǎn)桿將半圓螺母拉脫離絲桿;
      第二步:向左或向右快速移動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手,旋轉(zhuǎn)桿在滑塊和導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下快速向左或向右移動(dòng);
      第三步:當(dāng)半圓螺母移動(dòng)到目標(biāo)位置附近時(shí),松開(kāi)旋轉(zhuǎn)把手,半圓螺母在彈簧的彈力作用下再次與絲桿嚙合;
      第四步:調(diào)整微調(diào)機(jī)構(gòu),微調(diào)機(jī)構(gòu)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿,絲桿帶動(dòng)半圓螺母左右移動(dòng),半圓螺母通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)滑塊左右移動(dòng),實(shí)現(xiàn)微調(diào);
      第五步:需要再次快速調(diào)整位置時(shí),重復(fù)步驟一至步驟四。
      [0024]第四步中,微調(diào)機(jī)構(gòu)包括:錐齒輪1、錐齒輪Π、傳動(dòng)桿、齒輪m和齒輪IV;旋轉(zhuǎn)桿上通過(guò)花鍵活動(dòng)連接有錐齒輪I,錐齒輪I與安裝在傳動(dòng)桿一端端部的錐齒輪π嚙合,傳動(dòng)桿與絲桿平行,傳動(dòng)桿的另一端通過(guò)花鍵與齒輪m活動(dòng)連接,齒輪m與連接在絲桿上的齒輪ιν嚙合;順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手,旋轉(zhuǎn)把手轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿,旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)錐齒輪I,錐齒輪I帶動(dòng)錐齒輪π,錐齒輪π帶動(dòng)傳動(dòng)桿,傳動(dòng)桿帶動(dòng)齒輪m,齒輪m帶動(dòng)齒輪ιν,齒輪ιν帶動(dòng)絲桿,絲桿帶動(dòng)半圓螺母左右移動(dòng),半圓螺母通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)滑塊左右移動(dòng),實(shí)現(xiàn)微調(diào)。
      [0025]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示,通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置,其特征在于:包括絲桿、半圓螺母、旋轉(zhuǎn)桿、旋轉(zhuǎn)把手、滑塊和導(dǎo)軌;絲桿與導(dǎo)軌相互平行,滑塊滑動(dòng)套接在導(dǎo)軌上,旋轉(zhuǎn)桿貫穿滑塊與絲桿垂直,旋轉(zhuǎn)桿與滑塊活動(dòng)連接,旋轉(zhuǎn)桿朝向絲桿的一端活動(dòng)連接半圓螺母,旋轉(zhuǎn)桿的另一端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)把手,旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時(shí),半圓螺母不跟隨旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)桿沿其軸向或垂直于其軸向往復(fù)直線移動(dòng)時(shí),半圓螺母跟隨旋轉(zhuǎn)桿往復(fù)直線移動(dòng),半圓螺母的螺紋與絲桿的螺紋相匹配,位于滑塊與半圓螺母之間的旋轉(zhuǎn)桿上套接有彈簧,彈簧的推力保持半圓螺母與絲桿嚙合,另設(shè)可順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的微調(diào)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置,其特征在于:微調(diào)機(jī)構(gòu)包括:錐齒輪1、錐齒輪π、傳動(dòng)桿、齒輪m和齒輪IV;旋轉(zhuǎn)桿上通過(guò)花鍵活動(dòng)連接有錐齒輪I,錐齒輪I與安裝在傳動(dòng)桿一端端部的錐齒輪π嚙合,傳動(dòng)桿與絲桿平行,傳動(dòng)桿的另一端通過(guò)花鍵與齒輪m活動(dòng)連接,齒輪m與連接在絲桿上的齒輪IV嚙合;轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手,旋轉(zhuǎn)把手轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿,旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)錐齒輪I,錐齒輪I帶動(dòng)錐齒輪π,錐齒輪π帶動(dòng)傳動(dòng)桿,傳動(dòng)桿帶動(dòng)齒輪m,齒輪m帶動(dòng)齒輪IV,齒輪IV帶動(dòng)絲桿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置,其特征在于:滑塊內(nèi)設(shè)有空腔,錐齒輪I和錐齒輪Π設(shè)置在該空腔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置,其特征在于:半圓螺母通過(guò)限位螺釘與旋轉(zhuǎn)桿連接,旋轉(zhuǎn)桿的相應(yīng)位置處設(shè)有供限位螺釘旋轉(zhuǎn)的限位槽,半圓螺母的外壁處設(shè)有限制其周向旋轉(zhuǎn)的限位塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置,其特征在于:絲桿加工為梯牙絲桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置,其特征在于:彈簧的彈力為30N-60N。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置的使用方法,其特征在于:包括以下步驟: 第一步:向外拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手,彈簧被壓縮,旋轉(zhuǎn)桿將半圓螺母拉脫離絲桿; 第二步:向左或向右快速移動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手,旋轉(zhuǎn)桿在滑塊和導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下快速向左或向右移動(dòng); 第三步:當(dāng)半圓螺母移動(dòng)到目標(biāo)位置附近時(shí),松開(kāi)旋轉(zhuǎn)把手,半圓螺母在彈簧的彈力作用下再次與絲桿嚙合; 第四步:調(diào)整微調(diào)機(jī)構(gòu),微調(diào)機(jī)構(gòu)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿,絲桿帶動(dòng)半圓螺母左右移動(dòng),半圓螺母通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)滑塊左右移動(dòng),實(shí)現(xiàn)微調(diào); 第五步:需要再次快速調(diào)整位置時(shí),重復(fù)步驟一至步驟四。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可快速移動(dòng)且精確定位的傳動(dòng)裝置的使用方法,其特征在于:第四步中,微調(diào)機(jī)構(gòu)包括:錐齒輪1、錐齒輪π、傳動(dòng)桿、齒輪m和齒輪IV;旋轉(zhuǎn)桿上通過(guò)花鍵活動(dòng)連接有錐齒輪I,錐齒輪I與安裝在傳動(dòng)桿一端端部的錐齒輪Π嚙合,傳動(dòng)桿與絲桿平行,傳動(dòng)桿的另一端通過(guò)花鍵與齒輪m活動(dòng)連接,齒輪m與連接在絲桿上的齒輪IV嚙合;順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手,旋轉(zhuǎn)把手轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿,旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)錐齒輪I,錐齒輪I帶動(dòng)錐齒輪π,錐齒輪π帶動(dòng)傳動(dòng)桿,傳動(dòng)桿帶動(dòng)齒輪m,齒輪m帶動(dòng)齒輪IV,齒輪ιν帶動(dòng)絲桿,絲桿帶動(dòng)半圓螺母左右移動(dòng),半圓螺母通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)滑塊左右移動(dòng),實(shí)現(xiàn)微調(diào)。
      【文檔編號(hào)】F16H25/24GK106015490SQ201610562608
      【公開(kāi)日】2016年10月12日
      【申請(qǐng)日】2016年7月15日
      【發(fā)明人】孫華中, 高里悅
      【申請(qǐng)人】南京海威機(jī)械有限公司
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