無級變速器的控制裝置的制造方法
【專利摘要】CVTECU(8)具備：次級壓控制部(8c)，其基于目標次級壓與實際次級壓的偏差，通過包含積分動作的油壓反饋控制來控制次級壓；主壓控制部(8b)，其在規(guī)定的開始條件成立的情況下，實施將主壓和次級壓設為同壓的同壓控制。主壓控制部(8b)在使主壓比目標次級壓降低且將主壓和次級壓設為同壓狀態(tài)之后，一邊保持該同壓狀態(tài)，一邊通過油壓反饋控制控制主壓，使實際次級壓成為目標次級壓。次級壓控制部(8c)具有限制部(8d)，該限制部(8d)在從降低實際次級壓的時刻到將主壓和次級壓設為同壓狀態(tài)的期間，限制積分動作進行的積分項的累積。
【專利說明】
無級變速器的控制裝置
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及使作為車輛驅(qū)動源的發(fā)動機或電動機等的轉(zhuǎn)速無級地變速并進行輸出的帶式無級變速器的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]帶式無級變速器(以下，稱為CVT)通過在輸入發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的輸入側(cè)的初級帶輪和向車輪輸出轉(zhuǎn)矩的輸出側(cè)的次級帶輪之間卷繞帶而構(gòu)成。初級帶輪及次級帶輪分別具備形成V型槽的固定帶輪及可動帶輪，各可動帶輪通過以主壓(line pressure)為初始壓制作的初級帶輪壓(以下，均稱為初級壓)及次級帶輪壓(以下，均稱為次級壓)向固定帶輪施力。由此，使帶夾持于帶輪，而在初級帶輪及次級帶輪間進行動力傳遞。
[0003]但是，已知有:主壓以來自油栗的排出壓為初始壓制作，因此，主壓的高低較大地左右燃料消耗。另外，主壓為必要以上的高壓時，成為提高變速器的旋轉(zhuǎn)部分或滑動部分中的摩擦力的主要原因，因此，目前提案了有如下的技術(shù)，即，使主壓降低至必要帶輪壓，降低油栗的排出壓并且降低摩擦力，由此，從而降低燃料消耗。
[0004]例如專利文獻I所記載的主壓控制裝置中，通過將目標主壓設定成與必要的初級帶輪壓和必要的次級帶輪壓的較大一方的值相同的值，而將主壓調(diào)整成必要的最小限度的值并提高燃料消耗效果。該技術(shù)中，在初級壓比次級壓高的高檔側(cè)，排除伴隨變速促動器的安裝誤差等的對主壓控制的影響，并對主壓不進行無用地修正，由此，抑制因主壓過大引起的燃料消耗惡化或主壓不足引起的達不到目標變速比的產(chǎn)生的情況。
[0005]此外，專利文獻I中，必要的次級帶輪壓基于實際變速比和輸入轉(zhuǎn)矩求得，并進行根據(jù)與由傳感器檢測的實際次級帶輪壓的偏差的反饋控制。即，以實際次級帶輪壓與必要的次級帶輪壓一致的方式，通過反饋控制，控制介裝于與次級帶輪室連接的油路的減壓閥。
[0006]專利文獻I所記載的、將主壓控制成與必要的初級帶輪壓相同的值的技術(shù)在變速比為高檔側(cè)的情況下特別有效。另外，在變速比為低檔側(cè)的情況下，也通過將主壓控制成與必要的次級帶輪壓相同的值，由此，可以在變速比的整個區(qū)域降低摩擦力。即，通過對應初級壓和次級壓中較高一方的帶輪壓來控制主壓，可以確保必要的最小限度的主壓的同時，提高燃料消耗效果。
[0007]但是，通常在CVT中，使用反饋控制進行控制，使實際帶輪壓成為目標值(S卩，目標帶輪壓)。因此，為了執(zhí)行反饋控制，裝備有檢測實際帶輪壓的帶輪壓傳感器。例如，在變速比處于低檔側(cè)且根據(jù)次級壓控制主壓的情況下，通過以實際主壓成為目標次級壓的方式進行控制來提高燃料消耗效果是有效的。但是，在不具備用于檢測實際主壓的油壓傳感器的情況下，不能直接把握實際主壓。
[0008]于是，預先控制目標主壓，且將實際主壓和目標次級壓控制成同壓(將該情況稱為同壓控制)，由此，使檢測實際次級壓的帶輪壓傳感器(次級壓傳感器)的檢測值可相當于實際主壓，且以次級壓傳感器的檢測值成為目標次級壓的方式，通過反饋控制進行控制是有效的。
[0009]在次級壓的反饋控制中，在進行將主壓和次級壓設為同壓的同壓控制的情況下，只要從當前值降低目標主壓即可。即，通過降低目標主壓，就次級壓而言，如果實際主壓比次級壓的設定壓低，則以實際主壓限制次級壓的上限值，因此，通過從上述狀態(tài)降低目標主壓，而與目標主壓降低的同時降低實際次級壓。如果檢測到實際主壓和實際次級壓通過這種處理而成為同壓狀態(tài)，則之后可以看作實際次級壓相當于實際主壓。因此，通過使以實際次級壓接近目標次級壓的方式進行反饋控制的控制量(即，反饋修正量)反映至目標主壓的控制中，可以維持實際主壓和實際次級壓的同壓狀態(tài)，同時，通過該主壓控制將實際次級壓調(diào)整成目標次級壓。
[0010]但是，可知，如果在通過這樣同壓控制主壓而控制次級壓時執(zhí)行升檔，則引起不是駕駛員意圖的變速沖擊。即，可知，為了執(zhí)行升檔，而使初級壓上升，但如果對應初級壓的上升而使主壓從與實際次級壓的同壓狀態(tài)上升，則實際次級壓暫時被主壓拖曳，在向從目標次級壓上升的側(cè)偏離的狀態(tài)下上升，之后，以實際次級壓接近目標次級壓的方式急劇降低而引起變速沖擊。
[0011]作為其主要原因之一，可舉出如下，通過基于由傳感器檢測的實際次級壓(傳感器值)與作為目標值的目標次級壓的偏差(=目標值一傳感器值)的PI控制或PID控制之類的反饋控制，連續(xù)計算出次級壓的指示值。
[0012]S卩，在同壓控制的中間，就次級壓而言，通過反饋控制，以目標值和傳感器值一致的方式連續(xù)運算修正量，且將目標值加上修正量的值設定為指示值。特別是在同壓控制的初期，與次級壓同壓地操作主壓，因此，在使主壓比目標次級壓暫時降低時，實際次級壓比目標次級壓降低，成為目標值與傳感器值偏離的狀態(tài)。
[0013]該期間的目標值與傳感器值的偏差通過反饋控制的積分動作而累積，并作為修正量與次級壓的目標值相加，因此，次級壓的指示值轉(zhuǎn)移設定成比目標值高修正量的值。
[0014]另外，目標初級壓上升且變速比從當前變速比向升檔側(cè)(高檔(High)側(cè))變速，由此，有時會脫離將主壓和次級壓設為同壓的控制。
[0015]由此，通過目標初級壓的上升，主壓上升時，實際次級壓不會追隨目標次級壓而被主壓的上升拖曳地上升，并成為比目標值高的壓力。這是考慮到，次級壓修正量的累積量通過運算被解除時，以收斂成目標值的方式下降。
[0016]實際次級壓的這種變動對變速比的變動直接造成影響。特別是同壓控制中，在變速比從低檔側(cè)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)向高檔側(cè)升檔的情況下，如果次級壓和初級壓的大小關系反轉(zhuǎn)，則無論是升檔中，變速比均由于實際次級壓的變動而變動，因此，有時容易作為變速沖擊而傳遞給乘客。
[0017]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0018]專利文獻
[0019]專利文獻I:(日本)特開2004 —100736號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]本發(fā)明是鑒于上述那樣的課題而創(chuàng)立的，其目的之一在于，提供一種無級變速器的控制裝置，將主壓控制為必要的最小限度，實現(xiàn)燃料消耗的降低，并且可以降低在升檔時可能產(chǎn)生的變速沖擊。此外，不限于該目的，通過用于實施后述的發(fā)明的方式所示的各構(gòu)成帶來的作用效果即通過現(xiàn)有技術(shù)得不到的作用效果也可以作為本發(fā)明的其它目的定位。
[0021]用于解決課題的方案
[0022](I)在此公開的無級變速器的控制裝置是具備輸入側(cè)的初級帶輪及輸出側(cè)的次級帶輪和卷繞于這些帶輪間的帶的無級變速器的控制裝置，其中，具備次級壓控制單元，該次級壓控制單元基于向所述次級帶輪供給的作為次級壓的目標值的目標次級壓與作為所述次級壓的檢測值的實際次級壓的偏差，通過包含積分動作的油壓反饋控制，賦予指示次級壓，來控制所述次級壓。另外，具備主壓控制單元，該主壓控制單元在包含所述次級壓比向所述初級帶輪供給的初級壓高的狀態(tài)的規(guī)定的開始條件成立的情況下，實施將主壓設為與所述次級壓同壓的同壓控制。
[0023]所述主壓控制單元在所述同壓控制中，在使所述主壓低于所述目標次級壓且將所述主壓和所述次級壓設為同壓狀態(tài)后，保持該同壓狀態(tài)，同時，通過基于所述實際次級壓與所述目標次級壓的偏差的所述油壓反饋控制，以所述實際次級壓成為所述目標次級壓的方式賦予指示主壓，來控制所述主壓。
[0024]另外，所述次級壓控制單元具有限制單元，該限制單元在從由所述主壓控制單元降低所述實際次級壓的時刻到將所述主壓和所述實際次級壓設為同壓狀態(tài)的期間，限制所述積分動作進行的積分項的累積。此外，由所述主壓控制單元降低所述實際次級壓的時刻是指，通過降低所述主壓，所述實際次級壓開始低于所述目標次級壓的時刻。
[0025](2)優(yōu)選所述限制單元變更所述油壓反饋控制的積分增益來限制所述積分項的累積。
[0026](3)此時，優(yōu)選具備根據(jù)從所述目標次級壓減去所述實際次級壓的偏差設定的所述積分增益的映像(map)，并優(yōu)選所述限制單元在所述映像中應用所述偏差并變更所述積分增益。
[0027](4)進而，更優(yōu)選所述映像以如下方式設定，S卩，所述積分增益在所述偏差較大時比所述偏差較小時變小。
[0028](5)另外，優(yōu)選具備判定單元，該判定單元在所述同壓控制中，以所述實際次級壓低于所述目標次級壓的方式，賦予所述指示主壓并使所述主壓降低后，根據(jù)所述目標次級壓減去所述實際次級壓的偏差為規(guī)定的同壓判定值以上，判定為所述同壓狀態(tài)。
[0029](6)優(yōu)選所述次級壓控制單元在所述開始條件成立的情況下，在由所述主壓控制單元降低所述主壓之前，使所述目標次級壓僅上升規(guī)定壓。
[0030](7)優(yōu)選所述規(guī)定壓為，在所述同壓控制中所述實際次級壓根據(jù)所述主壓而下降的值以上。
[0031]根據(jù)公開的無級變速器的控制裝置，在將主壓設為與次級壓同壓的同壓控制中，賦予實際次級壓低于目標次級壓那樣的指示主壓而使主壓降低，將主壓和次級壓設為同壓狀態(tài)。此時，從實際次級壓降低至主壓的時刻到主壓和實際次級壓形成為同壓狀態(tài)的期間，限制積分動作進行的積分項的累積。
[0032]由此，在結(jié)束主壓和次級壓的同壓狀態(tài)的時刻，能夠使實際次級壓被主壓的上升牽引所引起的與目標次級壓的偏離量減小。進而，也可以縮短實際次級壓從目標次級壓偏離后直到收斂成目標次級壓的時間。據(jù)此，可以將來自同壓控制中的升檔時的非意圖的變速沖擊的大小減小至不影響運轉(zhuǎn)性的程度，且也可以縮短乘客可感受到的作為沖擊的時間。
[0033]另外，在次級壓高于初級壓的運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，即使實施將主壓設為與次級壓同壓的同壓控制，如上所述，也可以降低升檔時的非意圖的變速沖擊，因此，可以將主壓控制為必要的最小限度。由此，可以減少規(guī)定的運轉(zhuǎn)區(qū)域中的油栗的排出壓，由此，可以降低變速器的摩擦力，故可以降低燃料消耗。
【附圖說明】
[0034]圖1是表示應用了一實施方式的無級變速器的控制裝置的發(fā)動機車輛的驅(qū)動系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的整體系統(tǒng)圖；
[0035]圖2是用于判定開始條件的映像的一例；
[0036]圖3是用于設定與偏差ΔPsec相對應的限制時的積分增益Gl的映像的一例；
[0037]圖4是在圖1的控制裝置的判定部實施的流程例；
[0038]圖5是在圖1的控制裝置的主壓控制部實施的流程例；
[0039]圖6是在圖1的控制裝置的次級控制部實施的流程例；
[0040]圖7是表示圖1的控制裝置進行的同壓控制的動作概要的時間圖，(a)表示實際油壓相對于油壓的指示值及目標值的變化，(b)表示由次級壓控制部累計的修正量FB，(c)表示實際變速比相對于目標變速比的變化；
[0041]圖8是表示沒有限制部時的同壓控制的動作概要的時間圖，(a)表示實際的油壓相對于油壓的指示值及目標值的變化，(b)表示由沒有限制部的次級壓控制部累計的修正量FB，( c)表示實際變速比相對于目標變速比的變化。
【具體實施方式】
[0042]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。此外，以下所示的實施方式嚴格地只不過是示例，而沒有排除以下的實施方式中未明示的各種變形或技術(shù)的應用的意圖。以下的實施方式的各結(jié)構(gòu)在不脫離這些宗旨的范圍內(nèi)可以實施各種變形，并且根據(jù)需要可以取舍選擇，或可以適當組合。
[0043]另外，后述的油壓控制中，控制主壓、初級壓、次級壓，但各油壓的實際的值稱為實際主壓、實際初級壓、實際次級壓，其中，實際次級壓可由傳感器檢測。另外，對初級壓、次級壓賦予目標值，但將這些賦予后的值稱為目標初級壓、目標次級壓。另外，將以初級壓或次級壓成為目標初級壓或目標次級壓的方式用于指令(指示)的各油壓值稱為指示主壓、指示初級壓、指示次級壓。
[0044][1.整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)]
[0045]圖1是表示應用了本實施方式的控制裝置的車輛的驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的整體系統(tǒng)圖。
[0046]如圖1所示，車輛的驅(qū)動系統(tǒng)具備:作為驅(qū)動源的發(fā)動機(內(nèi)燃機)1、液力變矩器2、前進后退切換機構(gòu)3、帶式無級變速機構(gòu)4、最終減速機構(gòu)5、驅(qū)動輪6、6。此外，通過在變速箱內(nèi)收納液力變矩器2、前進后退切換機構(gòu)3、帶式無級變速機構(gòu)4和最終減速機構(gòu)5，構(gòu)成帶式無級變速器100(以下，稱為CVT100)。
[0047]發(fā)動機I中裝備通過節(jié)氣門開閉動作及燃料切斷動作等進行輸出轉(zhuǎn)矩控制的輸出轉(zhuǎn)矩控制促動器10。由此，發(fā)動機I除駕駛員進行的加速器操作下的輸出轉(zhuǎn)矩的控制以外，還可進行來自外部的發(fā)動機控制信號下的輸出轉(zhuǎn)矩的控制。
[0048]液力變矩器2是具有轉(zhuǎn)矩增大功能的起步要素，具有不需要轉(zhuǎn)矩增大功能時，可直接連結(jié)發(fā)動機輸出軸11 (=液力變矩器輸入軸)和液力變矩器輸出軸21的鎖止離合器20 ο該液力變矩器2以經(jīng)由變矩器殼體22與發(fā)動機輸出軸11連結(jié)的栗葉輪23、與液力變矩器輸出軸21連結(jié)的渦輪24、經(jīng)由單向離合器25設置于箱內(nèi)的定子26為構(gòu)成要素。
[0049]前進后退切換機構(gòu)3是通過前進行駛時的正轉(zhuǎn)方向和后退行駛時的反轉(zhuǎn)方向切換向帶式無級變速機構(gòu)4的輸入旋轉(zhuǎn)方向的機構(gòu)。該前進后退切換機構(gòu)3具有:行星齒輪機構(gòu)30、多個離合器片的前進離合器31、多個制動器片的后退制動器32。行星齒輪機構(gòu)30是例如雙小齒輪式，太陽齒輪與液力變矩器輸出軸21連結(jié)，行星齒輪架與變速器輸入軸40連結(jié)。前進離合器31在前進行駛時聯(lián)接，而將行星齒輪機構(gòu)30的太陽齒輪和行星齒輪架直接連結(jié)。后退制動器32在后退行駛時聯(lián)接，并將行星齒輪機構(gòu)30的齒圈固定于箱。
[0050]帶式無級變速機構(gòu)4具備通過帶接觸徑的變化，使變速器輸入軸40的輸入轉(zhuǎn)速與變速器輸出軸41的輸出轉(zhuǎn)速之比即變速比(變速器輸入轉(zhuǎn)速/變速器輸出轉(zhuǎn)速)無級地變化的無級變速功能。該帶式無級變速機構(gòu)4具有初級帶輪42、次級帶輪43和帶44，并根據(jù)工作油(ATF; (Automatic Transmiss1n Fluid)的油壓進行控制。
[0051 ] 初級帶輪42由固定帶輪42a及滑移帶輪42b構(gòu)成，滑移帶輪42b通過向初級油壓室45導入的初級壓(均稱為初級帶輪壓)Ppri沿軸方向滑移移動。次級帶輪43由固定帶輪43a及滑移帶輪43b構(gòu)成，滑移帶輪43b通過向次級油壓室46導入的次級壓(均稱為次級帶輪壓)Psec沿軸方向移動。
[0052]初級帶輪42的固定帶輪42a及滑移帶輪42b的各對置面即滑輪面、及次級帶輪43的固定帶輪43a及滑移帶輪43b的各對置面即滑輪面均形成V字形狀，帶44的兩側(cè)的側(cè)面與這些各滑輪面接觸。即，帶44卷繞于初級帶輪42的形成V字形狀的滑輪面和次級帶輪43的形成V字形狀的滑輪面上。根據(jù)各滑移帶輪42b、43b的移動，帶44向初級帶輪42及次級帶輪43的卷繞半徑變更，由此，變更變速比。
[0053]最終減速機構(gòu)5是使來自帶式無級變速機構(gòu)4的變速器輸出軸41的變速器輸出旋轉(zhuǎn)減速，同時賦予差動功能，向左右驅(qū)動輪6、6傳遞的機構(gòu)。該最終減速機構(gòu)5介裝于變速器輸出軸41、惰輪軸50和左右驅(qū)動軸51、51，并具有:具有減速功能的第一齒輪52、第二齒輪53、第三齒輪54及第四齒輪55、具有差動功能的差動齒輪56。
[0054 ]車輛的控制系中，特別是C VT1 O的控制系統(tǒng)如圖1所示，具備:變速油壓控制單元
7、CVT電子控制單元8(控制裝置，以下稱為CVTECU8)。另外，裝備有與該CVTECU8進行信息交換的發(fā)動機電子控制單元9(以下，稱為發(fā)動機ECU9)。此外，各電子控制單元(ECU:Electronic Control Unit)8、9具備輸輸入輸出裝置、內(nèi)置有多個控制程序的存儲裝置(R0M、RAM等)、中央處理裝置(CPU)、定時計數(shù)器等而構(gòu)成。
[0055]油壓控制單元7是制作導入初級油壓室45的初級壓Ppr1、導入次級油壓室46的次級壓Psec的油壓控制單元。該油壓控制單元7具備:油栗70、調(diào)節(jié)閥71、主壓螺線管72、變速控制閥73、初級壓減壓閥73、初級壓螺線管74、次級壓減壓閥75、次級油壓螺線管76。
[0056]調(diào)節(jié)閥71是以來自油栗70的排出壓為初始壓并調(diào)整主壓的閥。該調(diào)節(jié)閥71具有主壓螺線管72，且將從油栗70加壓輸送的油壓，根據(jù)來自CVT控制單元8的指令調(diào)整成規(guī)定的主壓。
[0057]初級壓減壓閥73及次級壓減壓閥75是以由調(diào)節(jié)閥71制作的主壓為初始壓，并調(diào)整分別導入初級油壓室45及次級油壓室46的初級壓Ppri及次級壓Psec的閥。這些減壓閥73、75具有初級壓螺線管74及次級油壓螺線管76，且根據(jù)來自CVT控制單元8的指令對主壓進行減壓而控制成規(guī)定的初級壓Ppri及次級壓Psec。
[0058]CVT控制單元8中連接有:檢測初級帶輪42的轉(zhuǎn)速(單位時間轉(zhuǎn)速)NprU^初級旋轉(zhuǎn)傳感器80、檢測次級帶輪43的轉(zhuǎn)速(單位時間轉(zhuǎn)速)Nsec的次級旋轉(zhuǎn)傳感器81、檢測次級壓Psec的次級壓傳感器82、檢測工作油的溫度OT的油溫傳感器83、檢測變速位置的斷路開關84、車輛的制動器開關85、車輛的加速器開度傳感器86、車輛的節(jié)氣門開度傳感器87等各種傳感器，并輸入這些傳感器信息及開關信息。另外，CVTECU8中，從發(fā)動機ECU9輸入轉(zhuǎn)矩信息，CVTE⑶8對發(fā)動機E⑶9輸出轉(zhuǎn)矩請求。
[0059]CVTE⑶8進行:將規(guī)定的控制指令(指示主壓)輸出至主壓螺線管72的主壓控制、將得到規(guī)定的目標次級壓psec_tg的控制指令(指示次級壓psec_co)輸出至次級油壓螺線管76的次級壓控制、將得到規(guī)定的目標初級壓Ppri_tg的控制指令(指示初級壓Ppri_co)輸出至初級油壓螺線管75的初級壓控制、控制前進離合器31及后退制動器32的聯(lián)接/釋放的前進后退切換控制等。本實施方式中，對這些控制中的主壓控制及次級壓控制進行詳細敘述。
[0060][2.控制的概要]
[0061][2 — 1.主壓控制]
[0062]主壓控制中具有將得到與節(jié)氣門開度等相對應的目標主壓PL_tg的控制指令輸出至主壓螺線管72的通常的主壓控制和在規(guī)定的開始條件成立的情況下實施的同壓控制。通常的主壓控制在原來技術(shù)已進行，因此，在此對后者的同壓控制進行詳細敘述。
[0063]同壓控制是使主壓PL降低至必要的帶輪壓，并將主壓PL設為與必要的帶輪壓同壓的控制，由此，使油栗70的排出壓降低，并且降低摩擦力，由此，實現(xiàn)燃料消耗的降低。此外，必要的帶輪壓是初級壓Ppri和次級壓Psec中較高一方的油壓。即，同壓控制中，主壓PL降低至初級壓Ppri及次級壓Psec中較高一方的油壓，不進行減壓閥73、75的調(diào)整，將主壓PL直接導向初級油壓室45或次級油壓室46。
[0064]在此，對將主壓PL設為與次級壓Psec同壓狀態(tài)的同壓控制進行詳細敘述。開始該同壓控制(與次級壓的同壓控制)的規(guī)定的開始條件是例如以下的條件(A)?(C)全部成立。
[0065](A)CVTlOO的運轉(zhuǎn)區(qū)域是低車速高旋轉(zhuǎn)區(qū)域；
[0066](B)油溫OT為規(guī)定溫度OTo以上(0T彡OT0)；
[0067](C)指示次級壓Psec_co為規(guī)定值以上(Psec_co彡規(guī)定值)。
[0068]上述條件(A)使用例如預先存儲于CVTECU8的圖2所示那樣的映像判定。將由初級旋轉(zhuǎn)傳感器80檢測的初級轉(zhuǎn)速Npri和根據(jù)由次級旋轉(zhuǎn)傳感器81檢測的次級轉(zhuǎn)速Nsec計算出的車速V應用于圖2的映像，且相當于由斜線表示的區(qū)域A的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，判定為條件(A)成立。此外，該區(qū)域A的運轉(zhuǎn)狀態(tài)下的變速比成為低檔側(cè)，因此，初級壓Ppri與次級壓Psec的關系中，次級壓Psec—方成為比初級壓Ppri高的油壓(Psec>Ppri)。因此，條件(A)可以換言之“為次級壓Psec—方比初級壓Ppri高的狀態(tài)”。
[0069]上述條件(B)是在油溫OT較低的情況下用于不實施同壓控制的溫度條件，通過將由油溫傳感器83檢測的油溫OT與作為判定基準溫度的規(guī)定溫度OTo相比進行判定。上述條件(C)通過將后述的次級壓控制中的指示次級壓Psec_co與作為判定基準壓的規(guī)定值相比進行判定。此外，規(guī)定溫度OTo及規(guī)定值預先設定成可實施同壓控制的油溫及次級壓。
[0070]接著，使用圖7(a)的時間圖說明同壓控制的內(nèi)容。當判定為上述開始條件成立時(時刻to)，開始用于將主壓PL設為和實際的次級壓(實際SEC壓)Psec同壓的同壓生成處理。具體而言，作為主壓PL的控制指令的指示主壓PL_co從時刻to暫時以規(guī)定的傾斜度上升后，指示主壓PL_co從時刻t以規(guī)定的傾斜度逐漸降低，并形成低于目標次級壓Psec_tg的壓力。實際次級壓Psec不會成為高于實際的主壓(實際主壓)PL的壓力，因此，當實際主壓PL形成低于目標次級壓Psec_tg的壓力時，實際次級壓Psec成為低于目標次級壓Psec_tg的壓力。
[0071]S卩，實際次級壓Psec從主壓PL低于目標次級壓Psec_tg的時刻t2起成為因主壓PL降低的狀態(tài)，由此，在目標次級壓Psec_tg和實際次級壓Psec之間產(chǎn)生偏離。實際主壓PL不能直接檢測，但實際次級壓Psec可由次級壓傳感器82檢測。于是，可以計算出該偏離的大小(目標次級壓Psec_tg減去實際次級壓Psec的偏差△ Psec)，在該偏離的大小成為規(guī)定值Pc以上時，判定為實際主壓PL與實際次級壓Psec成為同壓(時刻t3)，并結(jié)束同壓生成處理。
[0072]此外，規(guī)定值Pc預先設定成可判定實際次級壓Psec從目標次級壓Psec_tg偏移的值(例如比油壓振動的振幅大的值)，以下，稱為同壓判定值Pc。另外，將該判定稱為同壓結(jié)束判定，將同壓結(jié)束判定的時刻t3稱為同壓結(jié)束時刻。即，在同壓結(jié)束時刻t3，結(jié)束降低主壓PL的控制。
[0073]此外，在開始條件成立后且開始同壓生成處理之前(開始主壓PL的降低之前)，通過后述的次級壓控制提高指示次級壓PSeC_C0，使實際次級壓Psec變高規(guī)定壓Pb。換而言之，同壓生成處理在通過后述的次級壓控制使指示次級壓PSeC_C0提高規(guī)定壓Pb之后開始。
[0074]同壓結(jié)束判定后(時刻t3以后)，將后述的次級壓控制中的通過油壓反饋控制運算的油壓反饋修正量FB反映給指示主壓PL_co，維持實際主壓PL和實際次級壓Psec的同壓狀態(tài)，同時，使實際主壓PL(由次級壓傳感器82檢測的實際次級壓Psec)接近目標次級壓Psec_tg。實際主壓PL和實際次級壓Psec的同壓狀態(tài)在指示初級壓Ppr i_co成為高于實際次級壓Psec的壓力的時刻結(jié)束。
[0075]S卩，上述的開始條件成立時，變速從低檔側(cè)的變速比向高檔側(cè)進行(進行升檔)，在實際次級壓Psec超過指示初級壓Ppri_co的時刻(時刻t5)以后，需要使主壓PL與較高一方的油壓(初級壓)一致，因此，實際主壓PL和實際次級壓Psec的同壓狀態(tài)結(jié)束。換而言之，成為指示初級壓Ppr i_co彡實際次級壓Psec，但實際主壓PL和實際次級壓Psec脫離同壓狀態(tài)的條件。其以后，主壓PL被控制成與初級壓Ppr i同壓。
[0076]另外，將主壓PL設為和次級壓Psec同壓狀態(tài)的同壓控制(與次級壓的同壓控制)結(jié)束的條件是例如以下的條件(D)成立。
[0077](D)運轉(zhuǎn)區(qū)域為高車速低旋轉(zhuǎn)區(qū)域。
[0078]條件(D)在例如運轉(zhuǎn)狀態(tài)相當于圖2的映像中由點表示的區(qū)域D的情況下判定為成立。在判定為與次級壓的同壓控制的結(jié)束條件成立的情況下，實施與初級壓Ppri的同壓控制或通常的主壓控制。
[0079][2 — 2.次級壓控制]
[0080]次級壓控制是指，根據(jù)實際的次級壓Psec相對于設定的目標次級壓PSeC_tg的偏離(偏差△ Psec)，運算向次級油壓螺線管76輸出的指令值(指示次級壓)，并使實際次級壓Psec與目標次級壓Psec_tg—致的控制。即，次級壓控制中，基于目標次級壓Psec_tg與由次級壓傳感器82檢測的實際次級壓Psec的偏差APsec，通過油壓反饋控制控制次級壓Psec。此外，在此進行的油壓反饋控制至少包含積分動作，例如是PI控制或PID控制。
[0081]具體而言，基于來自發(fā)動機ECU9的轉(zhuǎn)矩信息(發(fā)動機轉(zhuǎn)速或燃料噴射時間等)運算變速器輸入轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)該變速器輸入轉(zhuǎn)矩運算次級帶輪43所必要的帶夾持力(基礎次級推力)。接著，運算變速時所必要的推力差(初級帶輪42和次級帶輪43的帶夾持力的差)，并基于該推力差修正基礎次級推力。而且，將修正后的次級推力變換成目標次級壓Psec_tg，并設定通常的目標次級壓Psecjgn。此外，將這樣基于變速器輸入轉(zhuǎn)矩等設定的目標次級壓Psec_tg稱為通常的目標次級壓Psec_tgn。
[0082]另外，實際次級壓Psec總是由次級壓傳感器82檢測。偏差Apsec通過從設定的目標次級壓Psec_tg減去實際次級壓Psec而求得。而且，該偏差APsec乘以規(guī)定的積分增益G，對乘法值(GX Δ Psec)進行PI控制或PID控制，計算出油壓反饋修正量FB(以下，簡稱為修正量FB)。此外，在此為了簡化說明，省略積分動作以外的控制，僅說明積分動作。即，在此，通過累計乘法值而計算出修正量FB。
[0083]將目標次級壓Psec_tg加上修正量FB的值(Psec_tg+FB)設定為指示次級壓Psec_Co(控制指令)。該指示次級壓Psec^o變換成對螺線管施加的電流值，并輸出至次級壓減壓閥75的次級油壓螺線管76。此外，形成同壓狀態(tài)的期間(時刻t3?t5)雖然對次級油壓螺線管76施加電流，但實際主壓低于指示次級壓，因此，實際上成為利用次級壓減壓閥75不進行調(diào)整的狀態(tài)。
[0084]在此，本實施方式的次級壓控制中，在判定為上述同壓控制中的規(guī)定的開始條件成立的情況下，將目標次級壓Psec_tg設定成同壓控制時的目標次級壓Psecjgs (比通常的目標次級壓Psecjgn高規(guī)定壓Pb的壓力)，由此，實際次級壓Psec上升。這是由于，在上述同壓控制中的同壓生成處理中，降低實際次級壓Psec，由此，防止帶夾持力不足。
[0085]S卩，通過使實際次級壓Psec預先上升至由于實際主壓PL的下降而降低的油壓(同壓判定值Pc)以上，而抑制帶打滑的產(chǎn)生。換而言之，規(guī)定壓Pb設定為，同壓控制中實際次級壓Psec由于主壓PL而降低的同壓判定值Pc以上的值。此外，在此，規(guī)定壓Pb與同壓判定值Pc相同。
[0086]另外，本實施方式的次級壓控制中，從通過上述的同壓控制降低實際次級壓Psec的時刻(時刻t2)到同壓結(jié)束時刻(時刻t3)的期間，將油壓反饋控制的積分增益G變更成比通常的油壓反饋控制中的積分增益Gn更小的值。在此，從例如判定為上述開始條件成立的時亥IJ(時刻to)到同壓結(jié)束時刻(時刻t3)的期間，使用圖3所示那樣的映像取得與偏差APsec相對應的積分增益Gl。即，在上述開始條件成立的時刻(時刻to)，從通常的油壓反饋控制中的積分增益Gn變更成與偏差Δ Psec相對應的積分增益GU限制時的積分增益Gl)。此外，通常的積分增益Gn及圖3的映像預先存儲于CVTE⑶8中。
[0087]圖3的映像中，以積分增益Gl在偏差ΔPsec較大的區(qū)域中比偏差Δ Psec較小的區(qū)域中變小的方式設定。具體而言，在偏差Δ Psec為O以上(即Psec_tg^:Psec)的區(qū)域中，積分增益Gl為微小值Gb且設定成一定，在偏差Δ Psec低于0(即Psec_tg<Psec)的區(qū)域中，在O附近，積分增益Gl以從微小值Gb向比其更大的值Ga以規(guī)定的傾斜度且偏差Δ Psec越小而其越大的方式設定，在O以下的區(qū)域中，以比積分增益Gb更大的值Ga設定成一定。在此，積分增益Gb設定成O，積分增益Ga設定成與通常的油壓反饋控制中的積分增益Gn相同的值(Gn = Ga>Gb
=0) O
[0088]S卩，本次級壓控制中，從判定為上述同壓控制中的開始條件成立的時刻(時刻to)，到通過圖3的映像取得積分增益Gl但通過同壓控制降低實際次級壓Psec的時刻(時刻t2)，設定與通常的油壓反饋控制中的積分增益Gn相同的值的積分增益Ga。而且，在降低實際次級壓并生成同壓狀態(tài)的期間(時刻t2?t3)，設定為積分增益Gb，將該積分增益Gb乘以偏差APsec的值累計，計算出修正量FB。
[0089]在此，在降低實際次級壓Psec并生成同壓狀態(tài)的期間(時刻t2?t3)，積分增益Gl設定成比通常的油壓反饋控制中的積分增益Gn更小的值(積分增益Gb)，因此，限制油壓反饋控制的積分項的累積，抑制修正量FB的增大。即，該期間(時刻t2?t3)，實際次級壓Psec由于實際主壓PL而降低，盡管增大指示次級壓Psec^o，可是實際次級壓Psec也不會成為高于實際主壓PL的壓力，因此，通過限制該期間(時刻t2?t3)的油壓反饋控制下的積分項的累積，抑制不需要的修正量FB的增大。
[0090]在同壓結(jié)束時刻(時刻t3)以后，變更成通常的油壓反饋控制中的積分增益Gn，并使用積分增益Gn。即積分增益Gn乘以偏差Δ Psec，將該乘法值累計并作為修正量FB計算出，目標次級壓Psec_tg加上修正量FB，設定指示次級壓Psec_co。
[0091][3.控制結(jié)構(gòu)]
[0092]如圖1所示，作為用于實施上述的主壓控制及次級壓控制的要素，CVTECU8中設置判定部8a、主壓控制部Sb及次級壓控制部Sc。次級壓控制部Sc中還設置限制部8d。這些各要素也可以通過電子電路(硬件)實現(xiàn)，也可以作為軟件進行程序設計，或也可以將這些功能中的一部分設為硬件，將另一部分設為軟件。另外，這些各要素相互進行信息傳遞。
[0093]判定部(判定單元)8a中，使用各種傳感器信息及來自次級壓控制部Sc的信息，判定將上述的主壓PL和實際次級壓Psec設為同壓狀態(tài)的同壓控制的開始條件、主壓PL和實際次級壓Psec是否為同壓狀態(tài)(是否同壓結(jié)束)和同壓控制的結(jié)束條件。另外，判定部8a將各判定結(jié)果向主壓控制部8b及次級壓控制部8c傳遞。
[0094]首先，判定部8a判定同壓控制的開始條件是否成成立。在此，判定部8a判定上述的條件(A)?(C)是否全部成立。具體而言，將由初級旋轉(zhuǎn)傳感器80檢測的初級轉(zhuǎn)速Npri和根據(jù)由次級旋轉(zhuǎn)傳感器81檢測的次級轉(zhuǎn)速Nsec計算出的車速V應用于圖2的映像中，在當前運轉(zhuǎn)狀態(tài)相當于區(qū)域A的情況下，判定為條件(A)成立，且在不相當于區(qū)域A的情況下，判定為條件(A)不成立。
[0095]另外，判定部8a根據(jù)由油溫傳感器83檢測的油溫OT判定條件(B)是否成立，并且根據(jù)次級壓控制部Sc中設定的指示次級壓Psec^o判定條件(C)是否成立。而且，在條件(A)?
(C)全部成立的情況下，判定為與次級壓的同壓控制的開始條件成立，在條件(A)?(C)的任意一項不成立的情況下，判定為開始條件不成立。
[0096]判定部8a在進行開始條件的判定直到判定為開始條件成立為止，當判定為開始條件成立的情況下，接著進行同壓是否結(jié)束的判定。具體而言，由后述的次級壓控制部Sc設定的目標次級壓Psec_tg減去由次級壓傳感器82檢測的實際次級壓Psec。而且，該減算值(SP偏差△ Psec)為同壓判定值Pc以上時，判定為同壓結(jié)束，且偏差A Psec低于同壓判定值Pc時，判定為還未成為同壓狀態(tài)(同壓未結(jié)束)。此外，偏差A Psec總是在后述的次級壓控制部Sc中運算，因此，也可以從次級壓控制部Sc取得運算值。
[0097]判定部8a在進行同壓結(jié)束判定直到判定為同壓結(jié)束為止，判定為同壓結(jié)束的情況下，最后進行與次級壓的同壓控制的結(jié)束條件的判定。具體而言，與條件(A)的判定一樣，將初級轉(zhuǎn)速Npri和車速V應用于圖2的映像中，在當前運轉(zhuǎn)狀態(tài)相當于區(qū)域D的情況下，判定為結(jié)束條件成立，且在不相當于區(qū)域D的情況下，判定為結(jié)束條件不成立。判定部8a在進行結(jié)束條件的判定直到判定為結(jié)束條件成立為止，判定為結(jié)束條件成立的情況下，再次進行同壓控制的開始條件的判定。
[0098]主壓控制部(主壓控制單元)8b使用各種傳感器信息、判定部8a中的判定結(jié)果(信息)及來自次級壓控制部8c的信息，實施上述的主壓控制。即，主壓控制部8b在從判定部8a傳遞由同壓控制的開始條件成立的信息的情況下，進行將主壓PL和實際次級壓Psec設為同壓狀態(tài)的同壓控制(與次級壓的同壓控制)，在傳遞由同壓控制的開始條件不成立的信息的情況下，進行通常的主壓控制或與初級壓的同壓控制。
[0099]主壓控制部8b當傳遞有來自判定部8a的開始條件成立的信息時，將在該時刻的實際次級壓Psec作為初期次級壓PSeC_pr存儲，并且與后述的次級壓的增壓控制一樣，使指示主壓PL_co以規(guī)定的傾斜度上升。而且，次級壓的增壓控制的結(jié)果，如果實際次級壓Psec到達初期次級壓Psec_pr加上增壓控制的規(guī)定壓Pb的值(Psec_pr+Pb) (Psec彡Psec_pr+Pb)，則使指示主壓PL_co以規(guī)定的傾斜度下降。
[0100]主壓控制部Sb使指示主壓PL_co下降，直到從判定部8a傳遞同壓結(jié)束的信息為止，并在成為同壓結(jié)束的時刻結(jié)束指示主壓PL_co的降低。接著，主壓控制部Sb為了維持實際主壓PL和實際次級壓Psec的同壓狀態(tài)，使次級壓控制部Sc中運算的修正量FB反映給指示主壓PL_co(指示主壓PL_co加上修正量FB)，變換成對螺線管施加的電流值，并輸出至調(diào)節(jié)閥71的主壓螺線管72。
[0101]主壓控制部Sb在從判定部8a傳遞有結(jié)束條件成立的信息之前，在指示初級壓Ppri_co超過實際次級壓Psec的(成為Ppri_co彡Psec)情況下，在該時刻結(jié)束將實際主壓PL和實際次級壓Psec設為同壓狀態(tài)的同壓控制，此次以將主壓PL設為和初級壓Ppri同壓的方式進行控制(實施與初級壓的同壓控制)。或者也可以在從判定部8a傳遞有結(jié)束與次級壓的同壓控制的結(jié)束條件成立的信息的情況下，結(jié)束目前為止實施的同壓控制，并切換成通常的主壓控制。
[0102]次級壓控制部(次級壓控制單元)8c使用各種傳感器信息及判定部8a中的判定結(jié)果(信息)，實施上述的次級壓控制。即，次級壓控制部Sc利用設定的目標次級壓Psecjg減去由次級壓傳感器82檢測的實際次級壓Psec，求得偏差APsec，偏差APsec乘以規(guī)定的積分增益G，并將累計該乘法值的值作為修正量FB而計算出。而且，將設定的目標次級壓Psec_tg加上修正量FB的值設定為指示次級壓Psec_co。
[0103]在此，本實施方式的次級壓控制部8c在從判定部8a傳遞有同壓控制的開始條件成立的信息的情況下，先于上述的同壓控制，將目標次級壓psec_tg從通常的目標次級壓Psec_tgn變更設定成同壓控制時的目標次級壓Psec_tgs，實施次級壓的增壓控制。即，在從判定部8a傳遞開始條件成立的信息的時刻，將通常的目標次級壓Psec_tgn加上規(guī)定壓Pb的值設定為新的目標次級壓Psec_tg(同壓控制時的目標次級壓Psecjgs)，并對次級壓進行增壓控制。次級壓控制部8c以通過油壓反饋控制使實際次級壓Psec與同壓控制時的目標次級壓Psec_tgs—致的方式進行控制。
[0104]另外，設于次級壓控制部Sc的限制部Sd在從利用主壓控制部Sb降低實際次級壓Psec的時刻到實際主壓PL和實際次級壓Psec成為同壓狀態(tài)的期間，限制積分動作進行的積分項的累積。具體而言，限制部8d從由判定部8a傳遞有開始條件成立的信息的時刻起，將用于計算出修正量FB的積分增益G從通常的積分增益Gn變更成限制時的積分增益Gl。
[0105]S卩，限制部8d將計算出的偏差Δ Psec應用于圖3的映像中，取得與偏差Δ Psec相對應的積分增益Gl，并將取得的積分增益Gl乘以偏差APsec的值進行累計，計算出修正量FB。由此，在根據(jù)實際主壓PL降低實際次級壓Psec且偏差Δ Psec增大的期間，偏差Δ Psec越大，積分增益Gl成為越小的值，因此，限制該期間中的修正量FB的累積。特別是在積分增益Gl設定成O的情況下，乘以偏差△ Psec的乘法值也成為O，因此，可以使修正量FB的累積暫時停止。
[0106]次級壓控制部Sc利用限制部Sd限制積分項的累積，直到從判定部8a傳遞同壓結(jié)束的信息為止，且在成為同壓結(jié)束的時刻將積分增益G復位成通常的積分增益Gn。即，同壓結(jié)束判定后，次級控制部Sc使用通常的積分增益Gn運算修正量FB，且目標次級壓Psec_tg(在該的情況下，同壓控制時的目標次級壓Psec_tgs)加上修正量FB，計算出指示次級壓Psec_
COo
[0107]而且，次級壓控制部8c將運算的指示次級壓Psec^o變換成對螺線管施加的電流值，并輸出至次級壓減壓閥75的次級油壓螺線管76。此外，次級壓控制部Sc在從判定部8a傳遞有與次級壓的同壓控制的結(jié)束條件成立的信息的情況下，將目標次級壓Psec_tg復位成通常的目標次級壓Psec_tgn，通過上述的油壓反饋控制設定指示次級壓Psec_co，并控制次級壓Psec。
[0108][4.流程]
[0109]接著，使用圖4?圖6說明由CVTE⑶8執(zhí)行的控制順序的例子。圖4?圖6分別是在判定部8a、主壓控制部Sb及次級壓控制部Sc實施的流程。這些流程以規(guī)定的運算周期同時進行并反復實施，在各流程中設定、計算出的標記或值等信息相互傳遞。
[0110]首先，說明在判定部8a實施的流程。如圖4所示，步驟S1中，取得輸入CVTECU8的傳感器信息及開關信息，并且取得來自次級壓控制部Sc的信息。步驟S20中，判定標記Fs是否為Fs = 0。在此，標記Fs是用于檢查將主壓PL設為和次級壓Psec同壓的同壓控制的開始條件是否成立的變量，F(xiàn)s = I與開始條件成立對應，F(xiàn)s = O與開始條件不成立對應。
[0111]標記Fs為Fs= O時，步驟S30中，基于步驟SlO中取得的各種信息判定開始條件是否成立。在開始條件成立的情況下，在步驟S40中將標記Fs設定成Fs = I，并進入步驟S50。另一方面，在開始條件不成立的情況下，在步驟S45中將標記Fs設定成Fs = 0，并返回該流程。
[0112]步驟S50中，判定偏差Δ Psec是否為同壓判定值Pc以上。在此，偏差Δ Psec也可以使用步驟SlO中取得的信息(目標次級壓psec_tg及實際次級壓Psec)而計算出，也可以取得步驟SlO中再次級壓控制部Sc實施的圖7的流程中運算出的偏差△ Psec。
[0113]在偏差APsec低于同壓判定值Pc的情況下，進入步驟S65，將標記Fe設定成Fc = 0，并返回該流程。在此，標記Fe是用于檢查同壓是否結(jié)束的變量，F(xiàn)c = I與判定為同壓結(jié)束的情況對應，F(xiàn)c = O與同壓未結(jié)束的情況對應。在下一周期中，將標記Fs設定成Fs = I，因此，從步驟S20進入步驟S35，標記Fe為Fe = O，因此，再次實施步驟S50的判定。即，反復實施這些步驟，直到偏差A Psec成為同壓判定值Pc以上。
[0114]當偏差APsec成為同壓判定值Pc以上時，從步驟S50進入步驟S60，將標記Fe設定成Fc = I，然后，在步驟S70中判定結(jié)束條件是否成立。結(jié)束條件不成立時，返回該流程，再次從步驟S10開始處理。在該的情況下，進入步驟S20、步驟S35，將標記Fe設定為Fe = I，因此，進入步驟S70，并進行結(jié)束條件的判定。即，反復實施這些步驟，直到判定為結(jié)束條件成立為止，當在步驟S70中判定為結(jié)束條件成立時，在步驟S80中將標記Fs、Fc均復位成0，并返回該流程。
[0115]接著，說明主壓控制部8b中實施的流程。如圖5所示，步驟TlO中，取得輸入CVTE⑶8的傳感器信息及開關信息，并且取得來自判定部8a及次級壓控制部Sc的各信息。步驟T20中，判定標記Fs是否為Fs = I。如果在圖4的流程中標記Fs未設定為Fs = l(在開始條件不成立的情況下)，則進入步驟T85，實施通常的主壓控制，在步驟T95中將標記E設定成E = O，返回該流程。
[0116]另一方面，如果在步驟T20中標記Fs為Fs= I，則進入步驟T30，并判定實際次級壓Psec是否比指示初級壓Ppri_co高。通常，標記Fs成為Fs = I之后，實際次級壓Psec高于指示初級壓Ppri_co，因此，接著在步驟T40中判定標記E是否為E = 0。
[0117]在此，標記E是用于掌握主壓PL的控制狀態(tài)的變量，E= O與將實際主壓PL和實際次級壓Psec設為同壓的同壓生成處理的開始前或結(jié)束實際主壓PL和實際次級壓Psec的同壓狀態(tài)之后的狀態(tài)對應。E = I與同壓生成處理中對應，E = 2與維持實際主壓PL和實際次級壓Psec的同壓狀態(tài)的狀態(tài)對應。
[0118]流程的開始時，將標記E設定成E = 0，因此，進入步驟T50，并判定在上一次周期時標記Fs是否為Fs = 0。即，在此次控制周期中首先將標記Fs設定成Fs = I的情況下，在步驟T55中將此次控制周期中的在步驟TlO中取得的實際次級壓Psec作為初期次級壓Psec_pr進行存儲。
[0119]步驟T60中，判定實際次級壓Psec是否為步驟T55中存儲的初期次級壓Psec_pr加上規(guī)定壓Pb的值以上。標記Fs成為Fs = I的同壓控制開始條件成立后，在同壓控制開始前，將通常的目標次級壓Psecjgn加上規(guī)定壓Pb的值設定成新的目標次級壓Psecjg即同壓控制時的目標次級壓Psec_tgS，并使次級壓Psec上升。因此，如果該次級壓的增壓控制結(jié)束，則實際次級壓Psec成為初期次級壓Psec_pr加上規(guī)定壓Pb的值以上。
[0120]但是，在存儲有初期次級壓PSeC_Pr的控制周期中當然不滿足該條件，因此，返回該流程。在下一周期中，再次在步驟TlO中取得各種信息，在步驟T60中反復實施這些步驟，直到實際次級壓Psec成為初期次級壓PSeC_pr和規(guī)定壓Pb的加法值以上。
[0121 ] 步驟T60中，如果實際次級壓Psec成為初期次級壓Psec_pr和規(guī)定壓Pb的加法值以上，則在步驟T70中將標記E設定成E= I。接著在步驟T80中，將指示主壓PL_co減去規(guī)定的值Pa的值設定為新的指示主壓PL_co。在此，減算值Pa是與降低指示主壓PL_co的規(guī)定的傾斜度對應的值，基于規(guī)定的傾斜度和控制周期預先設定。
[0122] 步驟T90中，判定標記Fe是否為Fc = l。圖4的流程中，如果標記Fe未設定成Fc = I(同壓未結(jié)束的情況下)，則進入步驟T120。而且，在步驟T120中，將步驟T80中設定的指示主壓PL_co變換成對螺線管施加的電流值，并且輸出至調(diào)節(jié)閥71的主壓螺線管72，并返回該流程。
[Ο123]下一周期中，將標記E設定成E = I，因此，從步驟Τ40進入步驟Τ45，并判定標記E是否為E=l，并進入步驟Τ80。而且，步驟Τ80中，將上一次的指示主壓PL_co減去減算值Pa的值設定為新的指示主壓PL_co，再次進行步驟T90的判定。即，圖4的流程中，使指示主壓PL_co以規(guī)定的傾斜度降低，直到判斷為同壓結(jié)束并標記Fe設定成Fc = I。
[0124]當將標記Fe設定成Fc= I時(同壓結(jié)束時)，從步驟T90進入步驟TlOO，并將標記E設定成E = 2。接著在步驟Tl 10中，將指示主壓PL_co加上了修正量FB的值設定為新的指示主壓PL_co。而且，在步驟T120中，將該指示主壓PL_co變換成電流值，并且輸出至主壓螺線管72，并返回該流程。
[0125]此外，步驟TllO中加算的修正量FB是后述的次級壓控制部Sc中計算出的修正量FB，通過將該修正量FB反映給指示主壓PL_co，而維持實際主壓PL和實際次級壓Psec的同壓狀態(tài)。在下一周期中，將標記E設定成E = 2，因此，經(jīng)由步驟T40、步驟T45進入步驟Tl 10，并輸出將修正量FB反映給指示主壓PL_co的值(步驟T120)。
[0126]在這樣實施主壓控制的期間，變速向高檔側(cè)進行，且在實際次級壓Psec和指示初級壓Ppri_co的大小關系反轉(zhuǎn)的情況下(成為Psec<Ppri_co時)，從步驟T30進入步驟T105并將標記E復位成E = O ο接著在步驟T115中將指示主壓PL_co設定成指示初級壓Ppr i_co。而且，在步驟T120中，將該指示主壓PL_co變換成電流值并且進行輸出，并返回該流程。
[0127]此外，在同壓控制的結(jié)束條件成立的情況下，在圖4的流程中將標記Fs設定成Fs=O，因此，從步驟T20進入步驟T85，在此實施通常的主壓控制。
[0128]最后，說明在次級壓控制部Sc實施的流程。如圖6所示，在步驟WlO中，取得輸入CVTECU8的傳感器信息及開關信息，并且取得來自判定部8a及主壓控制部Sb的各信息。步驟W20中，判定標記Fs是否為FS = 10圖4的流程中將標記Fs設定成Fs = I時，同壓控制的開始條件成立，因此，在步驟W30中將同壓控制時的目標次級壓Psecjgs設定為目標次級壓Psec_
tgo
[0129]接著在步驟W40中，根據(jù)步驟WlO中取得的實際次級壓Psec和步驟W30中設定的目標次級壓Psec_tg運算偏差Δ Psec。步驟W50中，判定標記Fe是否為Fc = 0。此時，如果還未進行同壓結(jié)束判定，則標記Fe為Fc = 0，因此，進入步驟W60，并取得與步驟W40中運算的偏差ΔPsec相對應的限制時的積分增益Gl。
[0130]步驟W70中，將乘以步驟W60中取得的積分增益Gl和偏差Δ Psec的值，加上了上一次的修正量FB的值作為新的修正量FB而計算出。步驟W80中，將步驟W30中設定的目標次級壓Psec_tg加上了步驟W70中計算出的修正量FB的值設定為指示次級壓Psec_co。該指示次級壓Psec_co在步驟WlOO中變換成對螺線管施加的電流值，并且輸出至次級壓減壓閥75的次級油壓螺線管76。然后，返回該流程。
[0131]在下一周期以后，標記Fs為Fs= I，且標記Fe為Fc = O的情況下，反復實施從上述的步驟W60的處理。由此，從同壓控制的開始條件成立的時刻到進行同壓結(jié)束判定的期間，取得與偏差Δ Psec相對應的限制時的積分增益Gl，在偏差Δ Psec較大的情況下，限制修正量FB的累積。
[0132]圖4的流程中，當標記Fe設定成Fe = I時，從步驟W50進入步驟W65，并結(jié)束修正量FB的累積的限制，讀入通常的積分增益Gn。而且，在步驟W75中，對通常的積分增益Gn乘以偏差A Psec的值加上此次的修正量FB，計算出新的修正量FB。接著在步驟W85中，將步驟W30中設定的目標次級壓Psec_tg加上了步驟W75中計算出的修正量FB的值設定為指示次級壓Psec_Co。而且，在步驟WlOO中，將步驟W85中設定的指示次級壓Psec_co變換成電流值，并輸出至次級油壓螺線管76。
[0133]此外，步驟W20中，在圖4的流程中將標記Fs設定成Fs= O時(開始條件不成立的情況，或結(jié)束條件成立的情況)，進入步驟W110，并實施通常的次級壓控制。即，將基于變速器輸入轉(zhuǎn)矩等運算的通常的目標次級壓Psec_tgn設定為目標次級壓Psecjg(步驟W110)，利用該目標次級壓Psec_tg減去步驟WlO中取得的實際次級壓Psec，求得偏差APsec(步驟W120)。
[0134]而且，讀入通常的積分增益Gn(步驟W130)，對該積分增益Gn乘以步驟W120中計算出的偏差Δ Psec的值并加上修正量FB，計算出新的修正量FB(步驟W140)。該修正量FB加上步驟WllO中設定的目標次級壓Psec_tg，并設定為指示次級壓Psec_co(步驟W150)。而且，在步驟WlOO中變換成電流值，并且輸出至次級油壓螺線管76，并返回該流程。
[0135][5.作用]
[0136]接著，使用圖7及圖8說明本實施方式的CVTECU8進行的同壓控制的動作的概要。圖7(a)?(c)是上述的CVTECU8進行的動作的圖，與之相對，圖8(a)?(c)將未設置限制部Sd的情況作為比較例進行表示。此外，省略已經(jīng)說明的內(nèi)容或重復的說明。
[0137]如圖7(a)及圖8(a)所示，如果在時刻to判定為同壓控制的開始條件成立，則首先將由粗的兩點點劃線表示的目標次級壓Psec_tg設定成加上了規(guī)定壓Pb的同壓控制時的目標次級壓Psecjgs，并且由粗的單點劃線表示的指示主壓PL_co也一樣，以規(guī)定的壓力設定成高壓。在此，示例目標次級壓Psecjg以向目標次級壓Psecjgs斜坡狀地上升的方式設定的情況。同樣地，示例指示主壓PL_co也以斜坡狀地上升的方式設定的情況。時刻是由細實線表示的實際次級壓Psec從時刻to的實際次級壓Psec(即初期次級壓Psec_pr)以規(guī)定壓Pb上升的時刻。從該時刻ti起，指示主壓PL_co開始以規(guī)定的傾斜度降低，隨之，以細的單點劃線表示的實際主壓PL也降低。
[0138]時刻t2是實際主壓PL開始降低實際次級壓Psec的時刻。從該時刻起，實際次級壓Psec與目標次級壓Psec_tg的偏差APsec開始增大。此時，如圖8(a)及(b)所示，如果未設置限制部8d，則實施次級壓Psec實施使用了通常的積分增益Gn的油壓反饋控制，因此，隨著偏差Δ Psec的增大，積分項累積，修正量FB逐漸增加。該修正量FB加上目標次級壓Psec_tg并設定為指示次級壓Psec_c0，因此，圖8(a)中由粗實線表示的指示次級壓Psec^o比目標次級壓Psec_tg向高壓側(cè)大幅度地偏離。
[0139]當在時刻t3判定為同壓結(jié)束且從時刻t3起修正量FB開始反映給指示主壓PL_co時，實際次級壓Psec—邊維持與實際主壓PL的同壓狀態(tài)，一邊接近目標次級壓Psecjg。此外，在此示例產(chǎn)生用于判定偏差A Psec為規(guī)定壓Pc以上的時間滯后的情況，但也可以在偏差ΔPsec成為規(guī)定壓Pc以上的瞬間判定為同壓結(jié)束。而且，當在實際次級壓Psec在時刻t4保持與實際主壓PL的同壓狀態(tài)的狀態(tài)下收斂為目標次級壓Psecjg時，偏差△ Psec大致消失，修正量FB在時刻t2?t4之間以累積的積分項的量成為增大側(cè)且一定值。
[0140]只要實際次級壓Psec不會成為比目標次級壓PSeC_tg高的壓力(即只要不成為偏差Δ psec<0)，該增大的修正量FB就不會減少。即，由于在同壓生成處理中累積的積分項的影響，指示次級壓psec_co相對于目標次級壓psec_tg向高壓側(cè)偏離，且在該狀態(tài)下維持實際次級壓Psec和實際主壓PL的同壓狀態(tài)。
[0141 ]然后，車速上升或踏入加速器，然后，將腳離開加速器，由此，變速比向高檔側(cè)變速且由細的雙點劃線表示的指示初級壓Ppr i_co和實際次級壓Psec的大小關系反轉(zhuǎn)的情況下，從反轉(zhuǎn)的時刻t5起，主壓PL隨著指示初級壓Ppri_co的上升而上升。但是，指示次級壓PSeC_C0成為比目標次級壓Psecjg高的壓力，因此，如細實線所示，實際次級壓Psec被主壓PL的上升拖曳而上升。
[0142]S卩，雖然結(jié)束實際次級壓Psec和實際主壓PL的同壓狀態(tài)，但是實際次級壓Psec被實際主壓PL的上升而拖曳，由此，目標次級壓Psecjg和實際次級壓Psec中產(chǎn)生偏離。實際次級壓Psec被實際主壓PL拖曳某程度而上升時，累積的積分項開始減少，因此，修正量FB減少，隨之以接近目標次級壓Psec_tg的方式急劇下降。
[0143]這種實際次級壓Psec的偏離對變速比的變動直接造成影響，特別是實際次級壓Psec的落差H越大，越易于作為變速沖擊被乘客感受到。即，如圖8(c)所示，從時刻^起，相對于由細的單點劃線表示的目標變速比，由粗實線表示的實際變速比向低檔側(cè)變動，成為與此時的運轉(zhuǎn)狀態(tài)(變速比向高檔側(cè)變速的狀態(tài))相反的動作，因此，易于對乘客造成不適感。此外，圖8(a)?(C)中的時刻tf/是根據(jù)累積的積分項而增大的修正量FB成為O的時刻，在該時刻附近，實際次級壓Psec收斂成目標次級壓Psecjg，實際變速比在時刻tf/附近也收斂成目標變速比。
[0144]與之相對，具備限制部8d的本實施方式的CVTE⑶8中，如圖7(a)及(b)所示，從開始條件成立的時刻(時刻to)起，運算油壓反饋控制的積分項時的積分增益G變更成限制時的積分增益Gl。而且，從實際次級壓Psec開始降低至實際主壓PL的時刻(時刻t2)起，隨著偏差APsec的增大，限制時的積分增益Gl設定成比通常的積分增益Gn小的值。該限制時的積分增益Gl使用到同壓判定時亥Ij(時刻t3)。即，從時刻^到時刻t3的期間，限制積分項的累積，并以圖中的帶陰影的三角形的面積抑制修正量FB的增大。
[0145]而且，從時刻t3起開始與偏差ΔPsec相對應的積分項的累積。因此，圖7(b)中由實線表示的修正量FB，由于利用限制部Sd暫時限制積分項的累積，而成為比不具備圖7(b)中由虛線表示的限制部8d時的修正量FB小的值。由此，在時刻t5，即使實際次級壓Psec暫時性地被主壓PL的上升拖曳而上升，實際次級壓Psec的落差K也比由細虛線表示的圖8(a)中的落差H小，因此，如圖8(c)所示，實際變速比的變動(來自目標變速比的偏離量)也變小。
[0146]另外，修正量FB成為O的時亥丨」(時刻t6)比圖8(a)中的時刻tf/早，因此，直到實際次級壓Psec收斂成目標次級壓Psecjg的時間也變短。由此，如圖7(c)所示，由粗實線表示的實際變速比從由細的單點劃線表示的目標變速比偏離后直到收斂成目標變速比的時間(時刻t5?t6)比由粗虛線表示的圖8(c)中的實際變速比的偏離的收斂時間(時刻短。
[0147][6.效果]
[0148]因此，根據(jù)上述的無級變速器的控制裝置，在將主壓PL設為和次級壓Psec同壓的同壓控制中，賦予實際次級壓Psec比目標次級壓Psecjg降低那樣的指示主壓PSeC_C0，使主壓PL降低，并將主壓PL和次級壓Psec設為同壓狀態(tài)。此時，從實際次級壓Psec降低至主壓PL的時刻(時刻t2)起，到主壓PL和次級壓Psec成為同壓狀態(tài)(時刻t3)的期間，限制積分動作進行的積分項的累積。
[0149]由此，在結(jié)束主壓PL和次級壓Psec的同壓狀態(tài)的時刻(時刻t5)，可以縮小實際次級壓Psec被主壓PL的上升拖曳所引起的與目標次級壓Psecjg的偏離量。進而，也可以縮短實際次級壓Psec從目標次級壓Psec_tg偏離后直到收斂成目標次級壓Psec_tg的時間。據(jù)此，可以將來自同壓控制中的升檔時的非意圖的變速沖擊的大小減小至不影響運轉(zhuǎn)性的程度，且也可以縮短乘客可感受到作為沖擊的時間。
[0150]另外，在次級壓Psec高于初級壓Ppri的運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，即使實施將主壓PL設為和實際次級壓Psec同壓的同壓控制，如上述也可以降低升檔時的非意圖的變速沖擊，因此，可以將主壓PL控制為必要的最小限度。由此，可以縮小規(guī)定的運轉(zhuǎn)區(qū)域中的油栗70的排出壓，由此，可以降低變速器的摩擦力，故可以降低燃料消耗。
[0151]根據(jù)上述的無級變速器的控制裝置，限制部Sd變更油壓反饋控制的積分增益G并限制積分項的累積，因此，可以以簡單的控制結(jié)構(gòu)限制積分項的累積。
[0152]上述的無級變速器的控制裝置具備根據(jù)目標次級壓Psecjg減去實際次級壓Psec的偏差Δ Psec設定的積分增益Gl的映像(圖3)，限制部Sd將偏差Δ Psec應用于該映像，并變更限制時的積分增益(^。因此，可以以更簡單的結(jié)構(gòu)限制積分項的累積。
[0153]另外，該映像中，以積分增益Gl在偏差ΔPsec較大的情況下比偏差Δ Psec較小的情況下變小的方式設定，因此，偏差A Psec越大，越可以進一步限制積分項的累積。例如，在偏差△ Psec較大的情況下，以將積分增益(V變更成O的方式設定映像時，積分增益Gl乘以偏差Δ Psec的值也成為0，因此，可以使積分項的累積暫時停止。由此，可以進一步降低結(jié)束同壓狀態(tài)的時刻的變速沖擊。
[0154]上述的無級變速器的控制裝置中，在同壓控制中，降低實際次級壓Psec的時刻(時亥1Jt2)以后，根據(jù)偏差△ Psec成為規(guī)定的同壓判定值Pc以上，判定為實際次級壓Psec和實際主壓PL成為同壓狀態(tài)(同壓結(jié)束)。即，判定部8a使用目標次級壓Psecjg和實際次級壓Psec進行同壓結(jié)束判定，因此，不需要檢測實際主壓PL的傳感器。因此，可以實現(xiàn)成本降低，同時，實施精確的同壓結(jié)束判定。
[0155]上述的無級變速器的控制裝置中，次級壓控制部Sb在同壓控制的開始條件成立后且開始主壓PL的降低之前，使目標次級壓Psecjg上升規(guī)定壓Pb。換而言之，在降低主壓PL且開始同壓生成處理之前，將次級壓Psec提高規(guī)定壓Pb。由此，可以防止帶44的夾持力由于同壓控制而不足的情況。
[0156]另外，該規(guī)定壓Pb是在同壓控制中根據(jù)主壓PL降低實際次級壓Psec的值(同壓判定值Pc)以上，因此，可以以必要的最低限度可靠地確保帶44的夾持力。另外，不需要過多地提高油壓，因此，也帶來摩擦力的降低。
[0157][7.其它]
[0158]以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明不限定于上述實施方式，可以在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)實施各種變形。
[0159]例如，同壓控制的開始條件及結(jié)束條件為一例，不限于上述條件。只要將次級壓Psec和主壓PL設為同壓的同壓控制的開始條件中至少包含次級壓Psec比初級壓Ppri高的油壓即可。另外，同壓結(jié)束判定的條件也為一例，也可以例如檢測實際主壓PL，并判定為實際主壓PL和實際次級壓Psec成為同壓狀態(tài)，也可以在偏差APsec彡Pc的狀態(tài)繼續(xù)規(guī)定時間時判定為成為同壓狀態(tài)。
[0160]另外，限制時的積分增益Gl的變更的方法也為一例，不限于上述方法。例如，也可以不是圖3所示那樣的映像，而使用數(shù)式設定限制時的積分增益(k。另外，限制時的積分增益Gl也可以不根據(jù)偏差APsec而改變，而是預先設定的一定值。此外，使用圖3那樣的映像變更積分增益G的情況下，映像也不限于圖3的映像，也可以以根據(jù)偏差APsec曲線狀地改變積分增益Gl的方式設定。
[0161]另外，上述實施方式中，說明了先于同壓控制進行上升的次級壓Psec的值即規(guī)定壓Pb和同壓判定值Pc設為相同，但這些值也可以不是相同的值。例如，規(guī)定壓Pb也可以比同壓判定值Pc大，只要以帶44的夾持力充足的方式設定雙方的值Pb、Pc即可。
[0162]此外，上述實施方式中，為了簡化說明，省略了積分動作以外的控制，但也可以在修正量FB中包含比例動作或微分動作的控制。只要以至少在同壓生成處理中不通過積分動作累積積分項的方式構(gòu)成即可。另外，車輛不限于僅具備發(fā)動機作為驅(qū)動源的車輛，也可以在發(fā)動機的基礎上具備作為驅(qū)動源的電動機或代替發(fā)動機而具備作為驅(qū)動源的電動機。
【主權(quán)項】
1.一種無級變速器的控制裝置，該無級變速器具備輸入側(cè)的初級帶輪及輸出側(cè)的次級帶輪和卷繞于這些帶輪間的帶，其中，該無級變速器的控制裝置具備: 次級壓控制單元，其基于向所述次級帶輪供給的作為次級壓的目標值的目標次級壓與作為所述次級壓的檢測值的實際次級壓的偏差，通過包含積分動作的反饋控制，賦予指示次級壓，來控制所述次級壓； 主壓控制單元，其在包含所述次級壓比向所述初級帶輪供給的初級壓高的狀態(tài)的規(guī)定的開始條件成立的情況下，實施將主壓設為與所述次級壓同壓的同壓控制， 在所述同壓控制中，所述主壓控制單元在使所述主壓低于所述目標次級壓且將所述主壓和所述次級壓設為同壓狀態(tài)后，保持該同壓狀態(tài)，同時，通過基于所述實際次級壓與所述目標次級壓的偏差的所述反饋控制，以所述實際次級壓成為所述目標次級壓的方式賦予指示主壓，來控制所述主壓， 所述次級壓控制單元具有限制單元，該限制單元在從由所述主壓控制單元降低所述實際次級壓的時刻到將所述主壓和所述實際次級壓設為同壓狀態(tài)的期間，限制所述積分動作進行的積分項的累積。2.如權(quán)利要求1所述的無級變速器的控制裝置，其中， 所述限制單元變更所述油壓反饋控制的積分增益來限制所述積分項的累積。3.如權(quán)利要求2所述的無級變速器的控制裝置，其中， 具備根據(jù)從所述目標次級壓減去所述實際次級壓的偏差設定的所述積分增益的映像， 所述限制單元在所述映像中應用所述偏差并變更所述積分增益。4.如權(quán)利要求3所述的無級變速器的控制裝置，其中， 所述映像以所述積分增益在所述偏差較大時比所述偏差較小時變小的方式設定。5.如權(quán)利要求1?4中任一項所述的無級變速器的控制裝置，其中， 具備判定單元，該判定單元在所述同壓控制中，以所述實際次級壓低于所述目標次級壓的方式，賦予所述指示主壓并使所述主壓降低后，根據(jù)所述目標次級壓減去所述實際次級壓的偏差成為規(guī)定的同壓判定值以上，判定為所述同壓狀態(tài)。6.如權(quán)利要求1?5中任一項所述的無級變速器的控制裝置，其中， 所述次級壓控制單元在所述開始條件成立的情況下，在由所述主壓控制單元降低所述主壓之前，使所述目標次級壓僅上升規(guī)定壓。7.如權(quán)利要求6所述的無級變速器的控制裝置，其中， 所述規(guī)定壓為，在所述同壓控制中所述實際次級壓根據(jù)所述主壓而下降的值以上。
【文檔編號】F16H61/06GK106030162SQ201580010850
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年2月26日
【發(fā)明人】本間知明, 高橋誠郎, 高橋誠一郎, 小林隆浩, 江口岳, 野武久雄, 榊原健二
【申請人】加特可株式會社