運(yùn)行用于操作自動(dòng)化的摩擦離合器的致動(dòng)器的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行致動(dòng)器的方法，所述致動(dòng)器用于操作機(jī)動(dòng)車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)系的自動(dòng)化的摩擦離合器，所述致動(dòng)器具有電動(dòng)機(jī)和由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置，借助于所述運(yùn)動(dòng)裝置沿著摩擦離合器的操作行程將壓緊力施加到摩擦離合器上并且根據(jù)壓緊力調(diào)節(jié)要經(jīng)由摩擦離合器傳遞的離合器力矩并且借助于在致動(dòng)器中的傳感器檢測(cè)壓緊力。為了減少在離合器力矩的調(diào)節(jié)中的誤差，在致動(dòng)器的運(yùn)行情況中以假定的力自由度執(zhí)行傳感器的偏移到基本值的偏移補(bǔ)償。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
運(yùn)行用于操作自動(dòng)化的摩擦離合器的致動(dòng)器的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行致動(dòng)器的方法，所述致動(dòng)器用于操作機(jī)動(dòng)車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)系的自動(dòng)化的摩擦離合器，所述致動(dòng)器具有電動(dòng)機(jī)和由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置，借助于所述運(yùn)動(dòng)裝置沿著摩擦離合器的操作行程將壓緊力施加到摩擦離合器上并且根據(jù)壓緊力調(diào)節(jié)要經(jīng)由摩擦離合器傳遞的離合器力矩并且借助于在致動(dòng)器中的傳感器檢測(cè)壓緊力。
【背景技術(shù)】
[0002]借助于致動(dòng)器操作自動(dòng)化的摩擦離合器，所述致動(dòng)器將碟形彈簧、杠桿彈簧等線(xiàn)性地沿著摩擦離合器的操作行程移動(dòng)，因此在一方面由此移動(dòng)的壓板和軸向固定的反壓板與在其之間設(shè)置的離合器從動(dòng)盤(pán)的摩擦襯片之間根據(jù)摩擦離合器的結(jié)構(gòu)形式形成或逐漸消除摩擦配合。在此，要經(jīng)由摩擦離合器傳遞的離合器力矩除了形成摩擦配合的部件的材料特性和在致動(dòng)器和壓板之間的運(yùn)動(dòng)裝置的杠桿比以外與壓板相對(duì)于反壓板的壓緊力相關(guān)進(jìn)而間接地與由致動(dòng)器施加的力相關(guān)。
[0003]從WO 12/000 483 Al中已知一種靜液壓致動(dòng)器，所述靜液壓致動(dòng)器將壓緊力經(jīng)由運(yùn)動(dòng)裝置施加到壓板上，所述運(yùn)動(dòng)裝置通過(guò)靜液壓的路段形成。為此，電動(dòng)機(jī)借助于傳動(dòng)裝置，例如行星齒輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)缸的主動(dòng)缸活塞，所述主動(dòng)缸與從動(dòng)缸靜液壓地有效連接，所述從動(dòng)缸沿著操作行程根據(jù)由主動(dòng)缸所產(chǎn)生的壓力對(duì)壓板加載壓緊力。為了確定且調(diào)節(jié)要傳遞的離合器力矩，例如從DE 10 2012 218 255 Al中已知的，能夠設(shè)有一種能經(jīng)由摩擦離合器傳遞的力矩的、與壓力傳感器的壓力信號(hào)相關(guān)的能適配的特性曲線(xiàn)，其中例如在例如摩擦面的根據(jù)溫度變化的摩擦系數(shù)等的變化的抽樣點(diǎn)中執(zhí)行特性曲線(xiàn)的適配。在此，可能在使用壽命期間錯(cuò)誤地確定壓力傳感器的特性或在類(lèi)似的裝置中在利用力傳感器等的情況下錯(cuò)誤地確定能傳遞的離合器力矩與所確定的壓緊力的匹配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是隨著借助于傳感器的壓緊力確定的質(zhì)量的改善來(lái)改進(jìn)用于運(yùn)行這種類(lèi)型的致動(dòng)器的方法。
[0005]所述目的通過(guò)一種用于運(yùn)行致動(dòng)器的方法實(shí)現(xiàn)。下文描述其有利的實(shí)施方式。
[0006]提出的方法用于運(yùn)行操作機(jī)動(dòng)車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)系的自動(dòng)化的摩擦離合器的致動(dòng)器。作為致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有電動(dòng)機(jī)和由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置。為了將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，提出一種傳動(dòng)裝置，例如行星滾子傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置同時(shí)實(shí)現(xiàn)高的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速到慢的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)定向在摩擦離合器的操作行程上并且例如與摩擦離合器的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸地設(shè)置，以便例如借助于碟形彈簧、杠桿彈簧或其他杠桿元件將壓板以預(yù)設(shè)的壓緊力相對(duì)于軸向固定的反壓板移動(dòng)。在此，在一方面反壓板和壓板的摩擦面與另一方面離合器從動(dòng)盤(pán)的摩擦襯片之間與壓緊力相關(guān)地建立具有相應(yīng)的滑移階段的摩擦配合。此外，與摩擦面的摩擦系數(shù)和壓緊力相關(guān)地調(diào)節(jié)能經(jīng)由摩擦離合器傳遞的離合器力矩。在此，運(yùn)動(dòng)裝置根據(jù)運(yùn)行方式一一強(qiáng)制性閉合或強(qiáng)制性斷開(kāi)一一來(lái)調(diào)節(jié)。在強(qiáng)制性閉合的摩擦離合器中借助于施加的壓緊力閉合，而在強(qiáng)制性斷開(kāi)的摩擦離合器中摩擦離合器借助于碟形彈簧的預(yù)緊力閉合并且壓緊力用于抵消所述預(yù)緊力。在任何情況下，都要以本身已知的方式在力平衡中考慮其他的力，例如在摩擦襯片之間的襯片彈簧力、在壓板和反壓板之間的板簧力、摩擦力等。
[0007]為了借助于致動(dòng)器控制離合器力矩，可設(shè)有離合器力矩關(guān)于壓緊力的特性曲線(xiàn)或代表所述特性曲線(xiàn)的變量。由于持續(xù)變化的相互關(guān)系，例如關(guān)于使用壽命和溫度而變化的摩擦系數(shù)以及離合器力矩和所述變量之間的相互關(guān)系，例如借助于離合器模型和相應(yīng)的輸入變量持續(xù)地適配摩擦離合器。在提出的方法中借助于至少一個(gè)傳感器，例如借助于力傳感器、扭矩傳感器和/或壓力傳感器檢測(cè)壓緊力，所述傳感器與壓緊力優(yōu)選單義地(eindeutig)相關(guān)聯(lián)，使得能夠借助于所述傳感器檢測(cè)到的信號(hào)控制致動(dòng)器進(jìn)而摩擦離合器。在此，能夠經(jīng)由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子等的行程傳感裝置，例如操作行程的行程傳感器、在知道運(yùn)動(dòng)裝置的傳動(dòng)比時(shí)能使用的增量式角度傳感器進(jìn)行致動(dòng)器到預(yù)設(shè)的操作行程的預(yù)先控制。
[0008]此外，檢測(cè)壓緊力的傳感器的質(zhì)量，即例如其分辨率、可復(fù)制性和準(zhǔn)確性是具有決定性意義的，因?yàn)樗鰝鞲衅骼缒軌蚴墙^對(duì)信號(hào)傳感器，其中初始地沒(méi)有設(shè)置在運(yùn)行期間的持續(xù)的校準(zhǔn)。因此提出，持續(xù)地或有規(guī)律地在具有假定(anzunehmend)的力自由度的致動(dòng)器的運(yùn)行情況中，執(zhí)行傳感器的偏移到基本值的偏移補(bǔ)償。以這種方式能夠校準(zhǔn)傳感器的錯(cuò)誤地調(diào)節(jié)的或在使用壽命期間變化的基本值，例如其在不存在壓緊力時(shí)的零點(diǎn)或運(yùn)行點(diǎn)。
[0009]例如，能夠在摩擦離合器未被操作時(shí)，即根據(jù)摩擦離合器的設(shè)計(jì)方案在強(qiáng)制性斷開(kāi)的摩擦離合器中摩擦離合器完全閉合時(shí)或在強(qiáng)制性閉合的摩擦離合器中摩擦離合器完全斷開(kāi)時(shí)執(zhí)行偏移補(bǔ)償。
[0010]還證實(shí)為有利的是，在車(chē)輛的較長(zhǎng)的運(yùn)行間隔之后的第一次操作致動(dòng)器之前，例如在內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)之前或緊接于啟動(dòng)之后，或在啟動(dòng)之前掛入擋的情況下和在強(qiáng)制性壓開(kāi)的摩擦離合器第一次斷開(kāi)之前執(zhí)行偏移補(bǔ)償。
[0011]此外，當(dāng)偏移補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行限制于預(yù)設(shè)的環(huán)境條件時(shí)，能夠設(shè)置偏移補(bǔ)償?shù)南拗苹蛑兄?。預(yù)設(shè)的環(huán)境條件能夠確保，沒(méi)有壓緊力殘留在運(yùn)動(dòng)裝置中。例如，執(zhí)行能夠限制于預(yù)設(shè)的溫度范圍，以便避免，在特別低或高的溫度下殘留壓緊力，其中例如在低的溫度下在運(yùn)動(dòng)裝置中的摩擦以及在高的溫度下夾緊地或在靜液壓運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)裝置中由于壓力介質(zhì)的膨脹而殘留壓緊力。
[0012]此外，通過(guò)偏移補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行限制于在最后一次操作致動(dòng)器之后的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，能夠避免通過(guò)還存在的操作力錯(cuò)誤地執(zhí)行偏移補(bǔ)償，所述操作力例如能夠在緊接操作致動(dòng)器之后由于滯后等而存在。
[0013]替選地或附加地，能夠通過(guò)檢測(cè)偏移在時(shí)間上的變化來(lái)確定傳感器的質(zhì)量。在此，如果存在位于在預(yù)設(shè)的公差帶(Toleranzbreite)之外的波動(dòng)，位于預(yù)設(shè)的閾值之外的絕對(duì)的、數(shù)值的偏移，在預(yù)設(shè)的閾值之外的偏移的在時(shí)間上的變化等，那么能夠識(shí)別出傳感器損壞。由此能夠開(kāi)始診斷程序和/或進(jìn)行故障存儲(chǔ)器輸入。因此能夠通過(guò)檢測(cè)偏移的在時(shí)間上的變化根據(jù)所述變化確定傳感器的功能。
[0014]根據(jù)該方法的一個(gè)有利的實(shí)施方式，所述方法在構(gòu)成為靜液壓致動(dòng)器的致動(dòng)器中執(zhí)行。所述靜液壓致動(dòng)器具有主動(dòng)缸的由電動(dòng)機(jī)借助于傳動(dòng)裝置如行星滾子傳動(dòng)裝置線(xiàn)性地驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)缸活塞。主動(dòng)缸借助于構(gòu)成為靜液壓路段的運(yùn)動(dòng)裝置與操作摩擦離合器的從動(dòng)缸有效地連接。為了檢測(cè)壓緊力，在靜液壓的路段中設(shè)有壓力傳感器，持續(xù)地檢測(cè)并且如提出的那樣補(bǔ)償其偏移。在此，例如在未被操作的、即斷開(kāi)的強(qiáng)制性壓合的或閉合的強(qiáng)制性斷開(kāi)的摩擦離合器進(jìn)而未被操作的靜液壓致動(dòng)器例如在主動(dòng)缸活塞的通氣位置中的情況下，靜液壓的路段與無(wú)壓力的、也就是說(shuō)處于大氣壓下的平衡容器連接。這種過(guò)程稱(chēng)作通氣過(guò)程，其中在靜液壓的路段中例如通過(guò)高的溫度施加的過(guò)壓逐漸消除。以有利的方式，在靜液壓路段的借助于平衡容器的通氣過(guò)程之后在預(yù)設(shè)的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行壓力傳感器的偏移補(bǔ)償，以便避免偏移由于這種過(guò)壓的失真。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于運(yùn)行致動(dòng)器的方法，所述致動(dòng)器用于操作機(jī)動(dòng)車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)系的自動(dòng)化的摩擦離合器，所述致動(dòng)器具有電動(dòng)機(jī)和由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置，借助于所述運(yùn)動(dòng)裝置沿著所述摩擦離合器的操作行程將壓緊力施加到所述摩擦離合器上，并且根據(jù)所述壓緊力調(diào)節(jié)要經(jīng)由所述摩擦離合器傳遞的離合器力矩，并且借助于在所述致動(dòng)器中的傳感器檢測(cè)所述壓緊力， 其特征在于，在具有假定的力自由度的所述致動(dòng)器的運(yùn)行情況中，執(zhí)行所述傳感器的偏移到基本值的偏移補(bǔ)償。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在摩擦離合器未被操作時(shí)執(zhí)行所述偏移補(bǔ)mIz? O3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一次操作所述致動(dòng)器之前持續(xù)地執(zhí)行所述偏移補(bǔ)償。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述偏移補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行限制于預(yù)設(shè)的環(huán)境條件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行限制于預(yù)設(shè)的溫度范圍。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述偏移補(bǔ)償?shù)乃鰣?zhí)行限制于在最后一次操作所述致動(dòng)器之后的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，檢測(cè)所述偏移的在時(shí)間上的變化并且根據(jù)所述變化確定所述傳感器的功能。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，致動(dòng)器構(gòu)成為靜液壓致動(dòng)器，所述靜液壓致動(dòng)器具有主動(dòng)缸的由所述電動(dòng)機(jī)借助于傳動(dòng)裝置線(xiàn)性地驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)缸活塞和構(gòu)成為靜液壓的路段的運(yùn)動(dòng)裝置，所述靜液壓的路段具有操作所述摩擦離合器的從動(dòng)缸，在所述致動(dòng)器中借助于在所述靜液壓的路段中有效地設(shè)置的、檢測(cè)壓緊力的壓力傳感器持續(xù)地執(zhí)行偏移補(bǔ)償。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在所述靜液壓的路段的借助于平衡容器的通氣過(guò)程之后在預(yù)設(shè)的時(shí)間點(diǎn)執(zhí)行所述偏移補(bǔ)償。
【文檔編號(hào)】F16D25/08GK106050983SQ201610218812
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日 公開(kāi)號(hào)201610218812.2, CN 106050983 A, CN 106050983A, CN 201610218812, CN-A-106050983, CN106050983 A, CN106050983A, CN201610218812, CN201610218812.2
【發(fā)明人】邁克爾·羅伊舍爾
【申請(qǐng)人】舍弗勒技術(shù)股份兩合公司