一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的環(huán)境監(jiān)測(cè)飛行器充電樁用減震裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的環(huán)境監(jiān)測(cè)飛行器充電樁用減震裝置，包括下固定座、上固定座、混聯(lián)減震臺(tái)和減震機(jī)構(gòu)，混聯(lián)減震臺(tái)位于下固定座和上固定座之間，減震機(jī)構(gòu)分別位于混聯(lián)減震臺(tái)外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)沿混聯(lián)減震臺(tái)的中心軸線均勻呈圓周布置。本發(fā)明采用混聯(lián)減震臺(tái)和減震機(jī)構(gòu)，具有雙重減震效果，且混聯(lián)減震臺(tái)在空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)靈活性好和減震性能好，當(dāng)飛行器降落停靠時(shí)，即使飛行器姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時(shí)，混聯(lián)減震臺(tái)通過(guò)空間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到飛行器降落時(shí)位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落時(shí)的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】
一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的環(huán)境監(jiān)測(cè)飛行器充電樁用減震裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的環(huán)境監(jiān)測(cè)飛行器充電粧用減震裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)與科技的迅速發(fā)展，人們的生活質(zhì)量得到了很大的提高，但是隨著人們消費(fèi)的擴(kuò)大，人們?nèi)粘Ｉ畹沫h(huán)境卻得到了很大的污染和破壞;因此，環(huán)境監(jiān)測(cè)在日常人們治理環(huán)境的過(guò)程中扮演著舉足輕重的作用，某種意義上講的話，環(huán)境監(jiān)測(cè)是通過(guò)對(duì)人類和環(huán)境有影響的各種物質(zhì)的含量、排放量的檢測(cè)，跟蹤環(huán)境質(zhì)量的變化，確定環(huán)境質(zhì)量水平，為環(huán)境管理、污染治理等工作提供基礎(chǔ)和保證；簡(jiǎn)單地說(shuō)，了解環(huán)境水平，進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)，是開(kāi)展一切環(huán)境工作的前提;環(huán)境監(jiān)測(cè)通常包括背景調(diào)查、確定方案、優(yōu)化布點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)采樣、樣品運(yùn)送、實(shí)驗(yàn)分析、數(shù)據(jù)收集、分析綜合等過(guò)程，總的來(lái)說(shuō)，就是計(jì)劃-采樣-分析-綜合的獲得息的過(guò)程。
[0003]目前環(huán)境監(jiān)測(cè)主要依據(jù)的有人工定期監(jiān)測(cè)和設(shè)備監(jiān)測(cè)，近幾年，隨著飛行器的投入使用擴(kuò)大化，環(huán)境監(jiān)測(cè)中飛行器的輔助使用也對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)起到了良好的作用，飛行器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體型偏小、大眾化較強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活和飛行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)；但是目前飛行器在環(huán)境監(jiān)測(cè)過(guò)程中面臨最大亟待解決的問(wèn)題就是續(xù)航，在續(xù)航充電補(bǔ)充能源過(guò)程中，飛行器需要時(shí)常進(jìn)行降落或者起飛，飛行器在降落時(shí)，由于降落平臺(tái)穩(wěn)定差，極其容易造成飛行器在降落過(guò)程出現(xiàn)傾倒摔壞的情況，造成了嚴(yán)重的損失。鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的環(huán)境監(jiān)測(cè)飛行器充電粧用減震裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的環(huán)境監(jiān)測(cè)飛行器充電粧用減震裝置。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問(wèn)題所采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的環(huán)境監(jiān)測(cè)飛行器充電粧用減震裝置，包括下固定座、上固定座、混聯(lián)減震臺(tái)和減震機(jī)構(gòu);所述的混聯(lián)減震臺(tái)位于下固定座和上固定座之間，且混聯(lián)減震臺(tái)下端與下固定座相連接，混聯(lián)減震臺(tái)上端與上固定座相連接，減震機(jī)構(gòu)數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)分別位于混聯(lián)減震臺(tái)外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)沿混聯(lián)減震臺(tái)的中心軸線均勻呈圓周布置。
[0007]進(jìn)一步，所述的混聯(lián)減震臺(tái)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、減震支鏈和移動(dòng)支座，且減震支鏈和移動(dòng)支座的數(shù)量均為四；所述的動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方，減震支鏈分別對(duì)稱位于動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)之間，減震支鏈上端與動(dòng)平臺(tái)相連接，減震支鏈下端安裝在移動(dòng)支座上，移動(dòng)支座固定在定平臺(tái)上;所述的減震支鏈包括升降桿、耳座、轉(zhuǎn)軸、連接座、球鉸鏈和減震彈簧，升降桿底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在耳座上，升降桿頂端與連接座一端相連接，連接座另一端與球鉸鏈相連接，減震彈簧繞套在升降桿上;所述的移動(dòng)支座包括導(dǎo)向滑軌、移動(dòng)滑塊和限位彈簧，導(dǎo)向滑軌兩端分別設(shè)置有限位卡板，移動(dòng)滑塊安裝在導(dǎo)向滑軌上，移動(dòng)滑塊左右兩側(cè)分別設(shè)置有安裝耳座，限位彈簧一端與導(dǎo)向滑軌上的限位卡板相連接，限位彈簧另一端與移動(dòng)滑塊上的安裝耳座相連接;定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和減震支鏈組成了4-RPS四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，在空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好和減震性能好，當(dāng)飛行器降落?？繒r(shí)，即使飛行器姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時(shí)，混聯(lián)減震臺(tái)通過(guò)空間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到飛行器降落時(shí)位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落時(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對(duì)飛行器機(jī)身的損傷。
[0008]進(jìn)一步，所述的減震機(jī)構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過(guò)螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端;減震機(jī)構(gòu)對(duì)本發(fā)明起到了二次減震的效果，使得本發(fā)明具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明采用混聯(lián)減震臺(tái)和減震機(jī)構(gòu)，具有雙重減震效果，且混聯(lián)減震臺(tái)在空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好和減震性能好，當(dāng)飛行器降落?？繒r(shí)，即使飛行器姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時(shí)，混聯(lián)減震臺(tái)通過(guò)空間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到飛行器降落時(shí)位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落時(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對(duì)飛行器機(jī)身的損傷。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011 ]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明混聯(lián)減震臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3本發(fā)明減震支鏈的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0015]如圖1至圖3所示，一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的環(huán)境監(jiān)測(cè)飛行器充電粧用減震裝置，包括下固定座11、上固定座12、混聯(lián)減震臺(tái)13和減震機(jī)構(gòu)14;所述的混聯(lián)減震臺(tái)13位于下固定座11和上固定座12之間，且混聯(lián)減震臺(tái)13下端與下固定座11相連接，混聯(lián)減震臺(tái)13上端與上固定座12相連接，減震機(jī)構(gòu)14數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)14分別位于混聯(lián)減震臺(tái)13外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)14沿混聯(lián)減震臺(tái)13的中心軸線均勻呈圓周布置。
[0016]如圖2和圖3所示，所述的混聯(lián)減震臺(tái)13包括定平臺(tái)131、動(dòng)平臺(tái)132、減震支鏈133和移動(dòng)支座134，且減震支鏈133和移動(dòng)支座134的數(shù)量均為四；所述的動(dòng)平臺(tái)132位于定平臺(tái)131正上方，減震支鏈133分別對(duì)稱位于動(dòng)平臺(tái)132和定平臺(tái)131之間，減震支鏈133上端與動(dòng)平臺(tái)132相連接，減震支鏈133下端安裝在移動(dòng)支座134上，移動(dòng)支座134固定在定平臺(tái)131上;所述的減震支鏈133包括升降桿1331、耳座1332、轉(zhuǎn)軸1333、連接座1334、球鉸鏈1335和減震彈簧1336，升降桿1331底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸1333安裝在耳座1332上，升降桿1331頂端與連接座1334—端相連接，連接座1334另一端與球鉸鏈1335相連接，減震彈簧1336繞套在升降桿1331上;所述的移動(dòng)支座134包括導(dǎo)向滑軌1341、移動(dòng)滑塊1342和限位彈簧1343，導(dǎo)向滑軌1341兩端分別設(shè)置有限位卡板，移動(dòng)滑塊1342安裝在導(dǎo)向滑軌1341上，移動(dòng)滑塊1342左右兩側(cè)分別設(shè)置有安裝耳座，限位彈簧1343—端與導(dǎo)向滑軌1341上的限位卡板相連接，限位彈簧1343另一端與移動(dòng)滑塊1342上的安裝耳座相連接;定平臺(tái)131、動(dòng)平臺(tái)132和減震支鏈133組成了4-RPS四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，在空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好和減震性能好，當(dāng)飛行器降落?？繒r(shí)，即使飛行器姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時(shí)，混聯(lián)減震臺(tái)13通過(guò)空間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到飛行器降落時(shí)位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落時(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對(duì)飛行器機(jī)身的損傷。
[0017]如圖1所示，所述的減震機(jī)構(gòu)14包括上安裝柱141、下安裝柱142和減震壓簧143;所述的上安裝柱141和下安裝柱142均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱141上端和下安裝柱142下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱141下端和下安裝柱142上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱141上端與上固定座12之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱142下端與下固定座11之間也通過(guò)螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧143兩端分別安裝在上安裝柱141下端和下安裝柱142上端;減震機(jī)構(gòu)14對(duì)本發(fā)明起到了二次減震的效果，使得本發(fā)明具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的環(huán)境監(jiān)測(cè)飛行器充電粧用減震裝置，其特征在于:包括下固定座、上固定座、混聯(lián)減震臺(tái)和減震機(jī)構(gòu);所述的混聯(lián)減震臺(tái)位于下固定座和上固定座之間，且混聯(lián)減震臺(tái)下端與下固定座相連接，混聯(lián)減震臺(tái)上端與上固定座相連接，減震機(jī)構(gòu)數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)分別位于混聯(lián)減震臺(tái)外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)沿混聯(lián)減震臺(tái)的中心軸線均勻呈圓周布置； 所述的混聯(lián)減震臺(tái)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、減震支鏈和移動(dòng)支座，且減震支鏈和移動(dòng)支座的數(shù)量均為四；所述的動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方，減震支鏈分別對(duì)稱位于動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)之間，減震支鏈上端與動(dòng)平臺(tái)相連接，減震支鏈下端安裝在移動(dòng)支座上，移動(dòng)支座固定在定平臺(tái)上； 所述的減震支鏈包括升降桿、耳座、轉(zhuǎn)軸、連接座、球鉸鏈和減震彈簧，升降桿底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在耳座上，升降桿頂端與連接座一端相連接，連接座另一端與球鉸鏈相連接，減震彈簧繞套在升降桿上； 所述的移動(dòng)支座包括導(dǎo)向滑軌、移動(dòng)滑塊和限位彈簧，導(dǎo)向滑軌兩端分別設(shè)置有限位卡板，移動(dòng)滑塊安裝在導(dǎo)向滑軌上，移動(dòng)滑塊左右兩側(cè)分別設(shè)置有安裝耳座，限位彈簧一端與導(dǎo)向滑軌上的限位卡板相連接，限位彈簧另一端與移動(dòng)滑塊上的安裝耳座相連接； 所述的減震機(jī)構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過(guò)螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端。
【文檔編號(hào)】F16F15/04GK106051035SQ201610494031
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】吳燕
【申請(qǐng)人】安慶市佰斯特電子科技有限公司