行星輥式動力傳遞裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種行星輥式動力傳遞裝置，其具有：第一旋轉軸，其具有太陽輥；第一內環(huán)，其相對于外殼的周向移動被限制；第二內環(huán)，其與第二旋轉軸連接；兩個以上的行星輥，其與太陽輥、第一內環(huán)以及第二內環(huán)接觸；行星架，其通過行星軸部件將行星輥支承為能夠旋轉；以及軸承，其將行星架支承為能夠相對于第一旋轉軸旋轉。行星架具有：第一行星架部件，其支承貫通行星輥的行星軸部件的第一端部；以及第二行星架部件，其支承行星軸部件的第二端部。軸承具有：第一軸承，其在比太陽輥靠第一端部側的位置將第一行星架部件支承為能夠旋轉；以及第二軸承，其在比太陽輥靠第二端部側的位置將第二行星架部件支承為能夠旋轉。
【專利說明】
行星輥式動力傳遞裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種行星輥式動力傳遞裝置。
【背景技術】
[0002]行星輥式動力傳遞裝置是通過在存在潤滑油的狀態(tài)下行星輥與太陽輥抵接來傳遞動力的牽引驅動裝置。與行星齒輪式動力傳遞裝置相比，行星輥式動力傳遞裝置因背隙而產生的振動以及噪聲少。例如，行星輥式動力傳遞裝置由太陽輥、內環(huán)、行星輥以及行星架構成。行星輥式動力傳遞裝置作為使電動馬達的旋轉輸出減速的減速機而使用。行星輥通過行星軸部件被行星架支承為能夠旋轉。在這樣的動力傳遞裝置中，若向輸入軸輸入電動馬達的旋轉力，則在太陽輥與行星輥以及行星輥與內環(huán)之間進行隔著油膜的轉矩傳遞。
[0003]有的減速機中具有第一內環(huán)和第二內環(huán)(例如日本實開平3-118348號公報等)。第一內環(huán)相對于外殼的周向移動被限制。第二內環(huán)與輸出軸連接。行星輥具有外徑不是恒定的外周面。行星輥的外周面分別與第一以及第二內環(huán)的內周面接觸。行星軸部件貫通行星輥。行星軸部件的輸入側的端部被輸入側行星架部件支承。行星軸部件的輸出側的端部被輸出側行星架部件支承。在這種減速機中，通過太陽輥的旋轉，行星輥自轉的同時繞太陽輥公轉。若行星輥公轉，則在第二內環(huán)產生相應于外周面的外徑的差的旋轉。上述減速機是利用該現象輸出旋轉輸出的差動式動力傳遞裝置，能夠得到較高的減速比。
[0004]若對輸出軸施加負荷，則相應于外周面的不同的外徑彼此的差從第一以及第二內環(huán)對行星輥的行星軸部件作用扭轉力。行星輥的自轉速度根據行星輥與第一內環(huán)接觸的位置而變化。因此，在多個行星輥彼此之間產生各行星輥的自轉速度的不均勻。換言之，各行星輥的自傳速度彼此不同。因此，在上述的以往的行星輥式動力傳遞裝置中，存在發(fā)生轉矩傳遞抵消、傳遞效率下降的顧慮。

【發(fā)明內容】

[0005]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種使傳遞效率提高的行星輥式動力傳遞裝置。尤其是以提供一種能夠抑制因作用于行星輥的扭轉力而引起行星輥與內環(huán)接觸的位置發(fā)生變動的行星輥式動力傳遞裝置為目的。
[0006]本發(fā)明的一實施方式的行星輥式動力傳遞裝置具有第一旋轉軸、第一內環(huán)、第二旋轉軸、第二內環(huán)、兩個以上的行星輥、行星架以及軸承。第一旋轉軸具有太陽輥，且第一旋轉軸被外殼支承為能夠以主軸線為中心旋轉。第一內環(huán)呈環(huán)狀，其被容納于外殼內，且第一內環(huán)相對于外殼的周向移動被限制。第二旋轉軸被外殼支承為能夠以主軸線為中心旋轉。第二內環(huán)呈環(huán)狀，其被容納于外殼內，且第二內環(huán)與第二旋轉軸連接。兩個以上的行星輥與太陽輥的外周面、第一內環(huán)的內周面以及第二內環(huán)的內周面接觸。行星架通過行星軸部件將行星輥支承為能夠旋轉。軸承將行星架支承為能夠相對于第一旋轉軸以主軸線為中心旋轉。行星輥具有第一外周面和第二外周面。第一外周面與第一內環(huán)接觸。第二外周面與第二內環(huán)接觸。第一外周面以及第二外周面外徑彼此不同。行星架具有第一行星架部件和第二行星架部件。行星軸部件貫通行星輥。第一行星架部件支承行星軸部件的第一端部。第二行星架部件支承行星軸部件的第二端部。軸承具有第一軸承和第二軸承。第一軸承在比太陽輥靠第一端部側的位置將第一行星架部件支承為能夠旋轉。第二軸承在比太陽輥靠第二端部側的位置將第二行星架部件支承為能夠旋轉。
[0007]行星輥的第一外周面位于與第二外周面相鄰的位置。太陽輥以及第一內環(huán)的與第一外周面接觸的接觸面在徑向上彼此重疊。
[0008]行星輥式動力傳遞裝置還具有推力軸承。推力軸承配置在行星輥與第一行星架部件、或行星輥與第二行星架部件之間。推力軸承包圍行星軸部件。
[0009]行星輥式動力傳遞裝置還具有滾針軸承。滾針軸承配置在行星輥內，且滾針軸承將行星輥支承為能夠相對于行星軸部件旋轉。滾針軸承具有第一滾針軸承和第二滾針軸承。第一滾針軸承的至少一部分位于與第一外周面在徑向上重疊的位置。第二滾針軸承的至少一部分位于與第二外周面在徑向上重疊的位置。
[0010]行星輥式動力傳遞裝置還具有交叉滾子軸承。交叉滾子軸承將第二旋轉軸支承為能夠相對于外殼以主軸線為中心旋轉。
[0011]第二內環(huán)與第二旋轉軸是單體部件連接成的組裝體。
[0012]在第一內環(huán)與外殼的內壁、或第二內環(huán)與外殼的內壁之間存在空隙。
[0013]行星輥具有中央外周面。中央外周面與太陽輥接觸，且中央外周面位于第一外周面與第二外周面之間。第一外周面位于與中央外周面的輸入端相鄰的位置。第二外周面位于與中央外周面的輸出端相鄰的位置。
[0014]在軸向上，中央外周面的位置、第一外周面的位置與第二外周面的位置彼此不同。
[0015]第一外周面的外徑以及第二外周面的外徑比中央外周面的外徑小。
[0016]太陽輥上的與中央外周面接觸的接觸面同第一內環(huán)上的與第一外周面接觸的接觸面在徑向上不重疊。
[0017]太陽輥上的與中央外周面接觸的接觸面同第二內環(huán)上的與第二外周面接觸的接觸面在徑向上不重疊。
[0018]在本發(fā)明的一實施方式的行星輥式動力傳遞裝置中，軸承將第一旋轉軸支承為能夠旋轉。第一行星架部件和第二行星架部件支承行星輥。第一行星架部件被第一軸承支承。第二行星架部件被第二軸承支承。因此，行星支承機構的剛性提高。因此，能夠抑制因作用于行星輥的扭轉力而引起行星輥與第一內環(huán)接觸的位置變動。因此，在本發(fā)明中，能夠提供一種使傳遞效率提高的行星輥式動力傳遞裝置。
[0019]參照附圖并通過以下對優(yōu)選實施方式的詳細的說明，本發(fā)明的上述以及其他的要素、特征、步驟、特點和優(yōu)點將會變得更加清楚。
【附圖說明】
[0020]圖1是第一實施方式的行星輥式動力傳遞裝置I的剖視圖。
[0021]圖2是示出通過Al-Al剖切線將動力傳遞裝置I剖切了的情況的剖切面的剖視圖。
[0022]圖3是示出通過A2-A2剖切線將動力傳遞裝置I剖切了的情況的剖切面的剖視圖。
[0023]圖4是第二實施方式的行星輥式動力傳遞裝置IA的剖視圖。
[0024]圖5是示出通過B-B剖切線將動力傳遞裝置IA剖切了的情況的剖切面的剖視圖。
【具體實施方式】
[0025]以下參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。在以下的說明中，為了方便，將主軸線的方向作為水平方向來進行說明，但不限定本發(fā)明所涉及的動力傳遞裝置在使用時的姿勢。在以下的說明中，將主軸線方向簡稱為“軸向”，將以主軸線為中心的徑向以及周向簡稱為“徑向”以及“周向”。
[0026]〈第一實施方式〉
[0027]〈動力傳遞裝置1>
[0028]圖1是示出了本發(fā)明的一實施方式的行星輥式動力傳遞裝置I的一結構例的剖視圖。在圖1中，示出動力傳遞裝置I被包括主軸線J的鉛垂面剖切了的情況的剖切面。在圖1中，將紙面的右側作為輸入側，且將左側作為輸出側來描繪動力傳遞裝置I。圖2是示出通過Al-Al剖切線將動力傳遞裝置I剖切了的情況的剖切面的剖視圖。圖3是示出通過A2-A2剖切線將動力傳遞裝置I剖切了的情況的剖切面的剖視圖。在圖2以及圖3中，示出從箭頭方向觀察到的剖切面的情況。
[0029]主軸線J是示出對第一旋轉軸10、太陽輥11、第二旋轉軸13、第二內環(huán)14以及行星架16通用的旋轉中心的直線。動力傳遞裝置I是將從電動馬達(省略圖示)輸入的旋轉運動減速并輸出的減速機。動力傳遞裝置I具有兩個以上的行星輥15、外殼2、第一旋轉軸10、第一內環(huán)12、第二旋轉軸13、第二內環(huán)14、行星架16以及軸承5、61、62、7、8、9。在該實施方式中，軸承5以及軸承8是球軸承。在球軸承中，例如兩個以上的球狀轉動體配置在外圈與內圈之間。軸承9是交叉滾子軸承。在以下的說明中，將軸承9表示為交叉滾子軸承9。
[0030]〈外殼2>
[0031]外殼2是容納后述的轉動部件的框體。外殼2固定于電動馬達的機殼等。外殼2具有主體部21和蓋部22。主體部21呈筒狀，且在輸入側具有開口。蓋部22呈板狀，且配置在主體部21的開口。蓋部22覆蓋主體部21的開口。主體部21具有沿軸向延伸的圓筒形狀的內周面。蓋部22具有配置第一旋轉軸10的貫通孔。蓋部22安裝于主體部21。
[0032]〈第一旋轉軸10>
[0033]第一旋轉軸10具有太陽輥11，且是被外殼2支承為能夠以主軸線J為中心旋轉的輸入軸。太陽輥11在外側與行星輥15連接。通過第一旋轉軸10與電動馬達的軸等連接，從電動馬達向第一旋轉軸1輸入規(guī)定的旋轉力。
[0034]蓋部22具有沿軸向貫通的貫通孔。軸承5配置在蓋部22的貫通孔內。在比太陽輥11靠輸入側的位置，第一旋轉軸10通過軸承5被蓋部22支承為能夠旋轉。在主體部21內配置有軸承8、交叉滾子軸承9以及第二旋轉軸13。在比太陽輥11靠輸出側的位置，第一旋轉軸10通過交叉滾子軸承9、第二旋轉軸13以及軸承8被主體部21支承為能夠旋轉。
[0035]軸承5配置在蓋部22的徑向內側。軸承8配置在第一旋轉軸10的輸出側端部。交叉滾子軸承9將第二旋轉軸13支承為能夠相對于外殼2的主體部21以主軸線J為中心旋轉。交叉滾子軸承9配置在主體部21的輸出側端部的徑向內側。
[0036]交叉滾子軸承具有兩個以上作為轉動體的圓筒形的滾子。兩個以上的圓筒形的滾子相對于軸向傾斜地配置。交叉滾子軸承9是滾子軸承。交叉滾子軸承9在周向上交替地配置有中心軸線交叉的滾子。在交叉滾子軸承9中，相對于第二旋轉軸13的彎曲力的剛性高，相對于徑向的徑向載荷以及軸向的軸向載荷的剛性高。
[0037]〈太陽輥11>
[0038]太陽輥11是具有沿軸向延伸的外周面的圓柱狀的轉動部件。太陽輥11的外徑比第一旋轉軸1的外徑大。太陽輥11與第一旋轉軸1—體地形成。
[0039]〈內環(huán)〉
[0040]第一內環(huán)12以及第二內環(huán)14是轉動部件，且在內側與行星輥15連接。第一內環(huán)12以及第二內環(huán)14被容納于外殼2內。第一內環(huán)12呈環(huán)狀，且相對于外殼2的周向移動被限制。換言之，第一內環(huán)12是固定環(huán)。第一內環(huán)12的輸入側端部與第一旋轉軸10同軸地配置。
[0041]第二內環(huán)14呈環(huán)狀，且與第二旋轉軸13連接。在第二內環(huán)14與外殼2的內壁之間存在空隙。即，第二內環(huán)14的外周面與主體部21的內周面隔著空隙相向。在動力傳遞裝置I中，利用第二內環(huán)14的彈性，能夠防止對行星輥15向徑向內側施力時的按壓力根據行星輥15的周向位置而變動。第二內環(huán)14是可動環(huán)。
[0042]第一內環(huán)12以及第二內環(huán)14由彈性部件構成。第一內環(huán)12以及第二內環(huán)14例如由具有撓性的金屬彈性體構成。第一內環(huán)12以及第二內環(huán)14通過在徑向上彈性變形，能夠向徑向內側對行星輥15施力。因此，在動力傳遞裝置I中，即使不另外設置對行星輥15施力的部件，也能夠使傳遞轉矩增大。
[0043]〈第二旋轉軸13>
[0044]第二旋轉軸13是被外殼2支承為能夠以主軸線J為中心旋轉的輸出軸。第二旋轉軸13將來自電動馬達等的旋轉力向負載傳遞。第二內環(huán)14與第二旋轉軸13是單體部件連接成的組裝體。換言之，第二內環(huán)14與第二旋轉軸13是分體部件。在組裝動力傳遞裝置I時，第二內環(huán)14與第二旋轉軸13連接而成為組裝體。因此，在動力傳遞裝置I中，相對于第二旋轉軸13，第二內環(huán)14能夠根據需要個別地施加淬火加工。
[0045]第二旋轉軸13具有:圓環(huán)狀的環(huán)支承部131;以及凸臺部132。凸臺部132從環(huán)支承部131向輸出側突出。第二旋轉軸13與第一旋轉軸10同軸地配置。環(huán)支承部131是支承第二內環(huán)14的輸出側端部的支承部。環(huán)支承部131配置在第二內環(huán)14的輸出側端部的徑向內側。
[0046]凸臺部132通過交叉滾子軸承9被主體部21支承為能夠旋轉。凸臺部132的外徑比第一旋轉軸10的外徑大。凸臺部132通過電動馬達的旋轉力旋轉。此時，與第一旋轉軸10的旋轉速度相比，凸臺部132相對于外殼2低速地旋轉。
[0047]交叉滾子軸承9配置在凸臺部132的外周面與主體部21的輸出側端部的內周面之間。軸承8配置在凸臺部132的內周面與第一旋轉軸10的外周面之間。軸承8的至少一部分與交叉滾子軸承9在徑向上重疊。
[0048]〈行星輥15>
[0049]行星輥15是轉動部件，且與太陽輥11的外周面、第一內環(huán)12的內周面以及第二內環(huán)14的內周面接觸。行星輥15被行星架16支承為能夠旋轉。行星輥15具有中央外周面150、第一外周面151以及第二外周面152。中央外周面150與太陽輥11接觸。第一外周面151與第一內環(huán)12接觸。第二外周面152與第二內環(huán)14接觸。在軸向上，中央外周面150的位置、第一外周面151的位置以及第二外周面152的位置彼此不同。第一外周面151的外徑以及第二外周面152的外徑比中央外周面150的外徑小。
[0050]第一外周面151位于與中央外周面150的輸入端相鄰的位置，且形成于比中央外周面150靠輸入側的位置。第二外周面152位于與中央外周面150的輸出端相鄰的位置，且形成于比中央外周面150靠輸出側的位置。第二外周面152的外徑比第一外周面151的外徑小。換言之，第一外周面151的外徑與第二外周面152的外徑不同。因此，能夠在動力傳遞裝置I得到所期望的減速比。
[0051 ]太陽輥11具有中央外周面150所接觸的接觸面I U。第一內環(huán)12具有第一外周面151所接觸的接觸面121。第二內環(huán)14具有第二外周面152所接觸的接觸面141。在動力傳遞裝置I中，太陽輥11上的與中央外周面150接觸的接觸面111同第一內環(huán)12上的與第一外周面151接觸的接觸面121在徑向上不重疊。接觸面121的軸向位置比接觸面111的軸向位置靠輸入側的位置。太陽輥11上的與中央外周面150接觸的接觸面111同第二內環(huán)14上的與第二外周面152接觸的接觸面141在徑向上不重疊。接觸面141的軸向位置比接觸面111的軸向位置靠輸出側的位置。
[0052]〈行星架16>
[0053]行星架16是通過行星軸部件3將行星輥15支承為能夠旋轉的支承部件。行星架16與第一旋轉軸10同軸地配置。行星架16是一同支承兩個以上的行星輥15的支承部件。
[0054]行星軸部件3是支承行星輥15的行星架銷。行星軸部件3貫通行星輥15。行星軸部件3具有第一端部和第二端部。第一端部是行星軸部件3的輸入側的端部。第二端部是行星軸部件3的輸出側的端部。第一軸承61以及第二軸承62將行星架16支承為能夠相對于第一旋轉軸10以主軸線J為中心旋轉。行星架16具有第一行星架部件161和第二行星架部件162，第一行星架部件161支承貫通了行星輥15的行星軸部件3的第一端部，第二行星架部件162支承行星軸部件3的第二端部。
[0055]第一行星架部件161呈圓環(huán)形狀。第一行星架部件161通過第一軸承61被第一旋轉軸10支承為能夠旋轉。第一軸承61在比太陽輥11靠輸入側的位置將第一行星架部件161支承為能夠旋轉。第一軸承61是球軸承，且配置在第一行星架部件161的徑向內側。球軸承相對于徑向的徑向載荷剛性高。第一行星架部件161以及第一軸承61在比接觸面121靠輸入側的位置配置在第一內環(huán)12的徑向內側。
[0056]第二行星架部件162呈圓環(huán)形狀。第二行星架部件162通過第二軸承62被第一旋轉軸10支承為能夠旋轉。第二軸承62在比太陽輥11靠輸出側的位置將第二行星架部件162支承為能夠旋轉。第二軸承62是球軸承，且配置在第二行星架部件162的徑向內側。球軸承相對于徑向的徑向載荷剛性高。第二行星架部件162以及第二軸承62在比接觸面141靠輸出側的位置配置在第二內環(huán)14的徑向內側。
[0057]滾針軸承配置在行星輥15內，且將行星輥15支承為能夠相對于行星軸部件3旋轉。在該實施方式中，第一滾針軸承41和第二滾針軸承42配置在行星輥15內。第一滾針軸承41以及第二滾針軸承42是滾子軸承。在滾子軸承中，沿行星輥15的自轉軸方向延伸的兩個以上的針狀滾子成為轉動體。
[0058]相對于行星輥15的自轉軸，第二滾針軸承41的至少一部分位于與行星輥15的第一外周面151在徑向上重疊的位置。第二滾針軸承42的至少一部分位于與行星輥15的第二外周面152在徑向上重疊的位置。
[°°59]在行星棍15與第一行星架部件161之間配置有推力軸承7。推力軸承7包圍行星軸部件3。推力軸承是相對于軸向的軸向載荷的剛性高的軸承。推力軸承7例如具有兩個以上的球狀的轉動體、保持器以及至少兩個軌道板。保持器在周向上隔著恒定的間隔保持轉動體。至少一個軌道板配置在輸入側。至少一個軌道板配置在輸出側。轉動體配置在軌道板間。
[0060]在本實施方式中，在動力傳遞裝置I中，四個行星輥15在周向上等間隔地配置。各行星輥15被容納于第一內環(huán)12以及第二內環(huán)14內，且與太陽輥11外接。在接觸面141的位置上，第二內環(huán)14的厚度比行星輥15的厚度厚。各行星輥15均配置有行星軸部件3以及推力軸承7。即，各行星輥15分別具有行星軸部件3以及推力軸承7。
[0061]以下對構成動力傳遞裝置I的各部件的相互關系以及由其相互關系產生的作用效果進行詳細的說明。
[0062](I)提高傳遞效率
[0063]在行星輥15中，相應于第一外周面151的外徑與第二外周面152的外徑的差，從第一內環(huán)12以及第二內環(huán)14對行星軸部件3作用扭轉力。相應于行星輥15與第一內環(huán)12以及第二內環(huán)14接觸的位置，行星輥15的自轉速度變化。在以往的動力傳遞裝置中，因扭轉力引起所述接觸位置變化，在多個行星輥彼此之間產生自轉速度的不均勻。即，產生各行星輥的自轉速度分別不同的情況。因此，在以往的動力傳遞裝置中，存在產生轉矩傳遞的抵消、傳遞效率下降的課題。
[0064]與此相對，在本實施方式的動力傳遞裝置I中，第一行星架部件161被第一軸承61支承。第二行星架部件162被第二軸承62支承。通過第一行星架部件161、第二行星架部件162以及多個行星軸部件3構成鼠籠狀的行星支承機構。第一旋轉軸10被該行星支承機構支承。因此，支承多個行星輥15的行星支承機構的剛性提高。因此，因扭轉力引起的所述接觸位置的變化被抑制，不易產生因各行星輥彼此之間的自轉速度的不均勻引起的轉矩傳遞的抵消。其結果是，能夠使動力傳遞裝置I的傳遞效率提高。
[0065]在動力傳遞裝置I中，推力軸承7承受軸向的載荷。因此，即使在軸向的載荷作用于行星輥15的情況下，也能夠防止行星輥15與第一行星架部件161接觸。
[0066]載荷從第一內環(huán)12以及第二內環(huán)14向徑向內側作用于行星輥15。行星軸部件3的輸入側的端部與輸出側的端部(即第一端部以及第二端部)分別被第一行星架部件161以及第二行星架部件162支承。在以往的動力傳遞裝置中，只有一個滾針軸承。滾針軸承的轉動體沿軸向延伸。因此，彎曲應力作用于在滾針軸承的轉動體。其結果是，在行星輥自轉時，滾針軸承與行星輥之間的摩擦阻力增大。但是，在動力傳遞裝置I中，滾針軸承包括至少兩個滾針軸承41、42。因此，分散作用于滾針軸承的轉動體的彎曲應力，抑制滾針軸承與行星輥15之間的摩擦阻力增大。
[0067](2)提高載荷量
[0068]在動力傳遞裝置I中，使用交叉滾子軸承9。因此，在動力傳遞裝置I中，相對于作用在第二旋轉軸13的徑向載荷以及軸向載荷的剛性提高。因此，能夠使動力傳遞裝置I的載荷量提尚O
[0069]〈第二實施方式〉
[0070]在第一實施方式中，行星輥15具有外周面150?152。與此相對，在第二實施方式中，第一外周面151A位于與第二外周面152A相鄰的位置。
[0071]圖4是示出了第二實施方式的行星輥式動力傳遞裝置IA的一結構例的剖視圖。在圖4中，示出通過包括主軸線J的鉛垂面將動力傳遞裝置IA剖切了的情況的剖切面。在圖4中，將紙面的右側作為輸入側，將左側作為輸出側來描繪動力傳遞裝置1A。圖5是示出通過B-B剖切線將動力傳遞裝置IA剖切了的情況的剖切面的剖視圖，且示出從箭頭方向觀察到的剖切面的情況。
[0072]動力傳遞裝置IA與圖1?3的動力傳遞裝置I相比，行星輥的結構、推力軸承的位置、第二旋轉軸以及第二內環(huán)的結構、和外殼的蓋部的結構不同。外殼2A的蓋部22A具有向輸入側突出的凸臺部221。在凸臺部221的徑向內側配置有軸承5。更詳細地說，凸臺部221是沿軸向延伸的筒狀的部位。在凸臺部221的筒狀的貫通孔內配置軸承5。
[0073]第一內環(huán)12的輸入側端部的端面與蓋部22A接觸。第一內環(huán)12的輸入側端部通過緊固部件23等固定于蓋部22A。緊固部件23例如是螺釘。第一內環(huán)12的外周面與主體部21的內周面隔著空隙對置。換言之，在第一內環(huán)12的外周面與主體部21的內周面之間存在空隙。第二旋轉軸13A以及第二內環(huán)14A使用相同的材料一體地形成。推力軸承7配置在行星輥15A與第二行星架部件162之間。
[0074]行星輥15A具有:與太陽輥11和第一內環(huán)12接觸的第一外周面151A;以及與第二內環(huán)14A接觸的第二外周面152A。第一外周面151A位于與第二外周面152A相鄰的位置。第一外周面151A的外徑比第二外周面152A的外徑大。太陽輥11具有與第一外周面151A接觸的接觸面111A。第一內環(huán)12具有與第一外周面151A接觸的接觸面121A。太陽輥11上的與第一外周面151A接觸的接觸面IllA同第一內環(huán)12上的與第一外周面151A接觸的接觸面121A在徑向上彼此重疊。接觸面121A的軸向位置與接觸面111A的軸向位置一致。
[0075]在動力傳遞裝置IA中，使行星輥15A的外周面151A與第一內環(huán)12以及太陽輥11接觸。因此，相比于分別設置同太陽輥11接觸的外周面與第一外周面151A的情況，能夠使動力傳遞裝置IA在軸向上小型化。
[0076]在動力傳遞裝置IA中，在第一內環(huán)12與外殼2A的內壁之間存在空隙。因此，利用第一內環(huán)12的彈性，能夠防止向徑向內側對行星輥15A施力時的按壓力根據行星輥15A的周向位置而變動。
[0077]在動力傳遞裝置IA中，推力軸承7承受軸向的載荷。因此，即使在軸向的載荷作用于行星輥15A的情況下，也能夠防止行星輥15A與第二行星架部件162接觸。
[0078]另外，在第一以及第二實施方式中，太陽輥11與第一旋轉軸10—體地形成。但是，太陽輥11與第一旋轉軸10也可以由分體部件形成。
[0079]并且，在第一以及第二實施方式中，外殼2、2A固定于電動馬達的機殼等。電動馬達的旋轉力通過第一旋轉軸10傳遞到太陽輥11。通過第二內環(huán)14、14A從第二旋轉軸13、13A輸出旋轉力。但是，動力傳遞裝置1、IA的使用方式不限于此。
[0080]例如，也可以變更第一旋轉軸10以及第二旋轉軸13、13A的功能。即，也可以作為將電動馬達的旋轉增速并輸出的增速機來使用動力傳遞裝置1、1A。在動力傳遞裝置1、1A中，也可以是如下結構:外殼2、2A與電動馬達的機殼或變速機、增速機等其他動力傳遞裝置的外殼一體地形成。在動力傳遞裝置1、1A中，也可以將與電動馬達或其他動力傳遞裝置共用的框體用作外殼2、2A。
【主權項】
1.一種行星輥式動力傳遞裝置，其具有:第一旋轉軸，其具有太陽輥，且所述第一旋轉軸被外殼支承為能夠以主軸線為中心旋轉； 環(huán)狀的第一內環(huán)，其被容納于所述外殼內，且所述第一內環(huán)相對于所述外殼的周向移動被限制； 第二旋轉軸，其被所述外殼支承為能夠以所述主軸線為中心旋轉； 環(huán)狀的第二內環(huán)，其被容納于所述外殼內，且所述第二內環(huán)與所述第二旋轉軸連接；兩個以上的行星輥，其與所述太陽輥的外周面、所述第一內環(huán)的內周面以及所述第二內環(huán)的內周面接觸； 行星架，其通過行星軸部件將所述行星輥支承為能夠旋轉；以及 軸承，其將所述行星架支承為能夠相對于所述第一旋轉軸以所述主軸線為中心旋轉， 所述行星輥式動力傳遞裝置的特征在于， 所述行星輥具有: 第一外周面，其與所述第一內環(huán)接觸；以及 第二外周面，其與所述第二內環(huán)接觸， 所述第一外周面以及所述第二外周面外徑彼此不同， 所述行星架具有: 第一行星架部件，其支承貫通了所述行星輥的所述行星軸部件的第一端部；以及 第二行星架部件，其支承所述行星軸部件的第二端部， 所述軸承具有: 第一軸承，其在比所述太陽輥靠所述第一端部側的位置將所述第一行星架部件支承為能夠旋轉；以及 第二軸承，其在比所述太陽輥靠所述第二端部側的位置將所述第二行星架部件支承為能夠旋轉。2.根據權利要求1所述的行星輥式動力傳遞裝置，其特征在于， 所述行星輥的所述第一外周面位于與所述第二外周面相鄰的位置， 所述太陽輥以及所述第一內環(huán)的與所述第一外周面接觸的接觸面在徑向上彼此重疊。3.根據權利要求1或2所述的行星輥式動力傳遞裝置，其特征在于， 所述行星輥式動力傳遞裝置還具有推力軸承，所述推力軸承配置在所述行星輥與所述第一行星架部件、或所述行星輥與所述第二行星架部件之間，且所述推力軸承包圍所述行星軸部件。4.根據權利要求1或2所述的行星輥式動力傳遞裝置，其特征在于， 所述行星輥式動力傳遞裝置還具有滾針軸承，所述滾針軸承配置在所述行星輥內，且所述滾針軸承將所述行星輥支承為能夠相對于所述行星軸部件旋轉， 所述滾針軸承具有: 第一滾針軸承，其至少一部分位于與所述第一外周面在徑向上重疊的位置；以及 第二滾針軸承，其至少一部分位于與所述第二外周面在徑向上重疊的位置。5.根據權利要求1或2所述的行星輥式動力傳遞裝置，其特征在于，所述行星輥式動力傳遞裝置還具有交叉滾子軸承，所述交叉滾子軸承將所述第二旋轉軸支承為能夠相對于所述外殼以所述主軸線為中心旋轉。6.根據權利要求1或2所述的行星輥式動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第二內環(huán)與所述第二旋轉軸是單體部件連接成的組裝體。7.根據權利要求1或2所述的行星輥式動力傳遞裝置，其特征在于， 在所述第一內環(huán)與所述外殼的內壁、或所述第二內環(huán)與所述外殼的內壁之間存在空隙。8.根據權利要求1或2所述的行星輥式動力傳遞裝置，其特征在于， 所述行星輥具有中央外周面，所述中央外周面與所述太陽輥接觸，且所述中央外周面位于所述第一外周面與所述第二外周面之間， 所述第一外周面位于與所述中央外周面的輸入端相鄰的位置， 所述第二外周面位于與所述中央外周面的輸出端相鄰的位置。9.根據權利要求8所述的行星輥式動力傳遞裝置，其特征在于， 在軸向上，所述中央外周面的位置、所述第一外周面的位置與所述第二外周面的位置彼此不同。10.根據權利要求8所述的行星輥式動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一外周面的外徑以及所述第二外周面的外徑比所述中央外周面的外徑小。11.根據權利要求8所述的行星輥式動力傳遞裝置，其特征在于， 所述太陽輥上的與所述中央外周面接觸的接觸面同所述第一內環(huán)上的與所述第一外周面接觸的接觸面在徑向上不重疊。12.根據權利要求8所述的行星輥式動力傳遞裝置，其特征在于， 所述太陽輥上的與所述中央外周面接觸的接觸面同所述第二內環(huán)上的與所述第二外周面接觸的接觸面在徑向上不重疊。
【文檔編號】F16H13/06GK106051085SQ201610044623
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年1月22日 公開號201610044623.8, CN 106051085 A, CN 106051085A, CN 201610044623, CN-A-106051085, CN106051085 A, CN106051085A, CN201610044623, CN201610044623.8
【發(fā)明人】今村正, 三木浩
【申請人】日本電產新寶株式會社