用于回轉(zhuǎn)齒輪裝置的潤(rùn)滑系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于使施工機(jī)器(100)的上部結(jié)構(gòu)(102)相對(duì)于該施工機(jī)器(100)的底架(104)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)。該回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)可包括環(huán)形齒輪(126)、至少一個(gè)內(nèi)齒輪(132)和構(gòu)造成將潤(rùn)滑劑分配到環(huán)形齒輪(126)的內(nèi)齒(130)上的多個(gè)潤(rùn)滑劑分配單元(136)。該潤(rùn)滑劑分配單元(136)可以以特定方式圍繞中心軸線(A)互相間隔開(kāi)地布置，這可在施工機(jī)器(100)僅執(zhí)行具有有限的回轉(zhuǎn)角度的操作的情況下也確保環(huán)形齒輪(126)的內(nèi)齒(130)的適當(dāng)潤(rùn)滑。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于回轉(zhuǎn)齒輪裝置的潤(rùn)滑系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于使施工機(jī)器的上部結(jié)構(gòu)相對(duì)于該施工機(jī)器的底架旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)齒輪裝置。本發(fā)明還涉及相關(guān)的施工機(jī)器，尤其是液壓鏟式采礦機(jī)(液壓采礦鏟，hydraulic mining shovel)。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如挖掘機(jī)的施工機(jī)器可包括具有操作室的上部結(jié)構(gòu)(上架)、包括諸如履帶鏈的車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)的底架、以及配備有用于挖掘物料和礦料的機(jī)具(例如，反鏟或正鏟)的動(dòng)臂。上部結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝在底架上。例如，在露天開(kāi)采中，用于挖掘和取出物料和礦料的液壓鏟式采礦機(jī)(也稱(chēng)為大型液壓挖掘機(jī))可包括具有操作室的上部結(jié)構(gòu)，其經(jīng)由回轉(zhuǎn)齒輪裝置或系統(tǒng)可旋轉(zhuǎn)地安裝至底架。
[0003]回轉(zhuǎn)齒輪裝置可包括安裝在底架上并且包括內(nèi)齒的環(huán)形齒輪。此外，外環(huán)形部件圍繞該環(huán)形齒輪同心地配置，并且安裝至上部結(jié)構(gòu)。外環(huán)形部件和環(huán)形齒輪以允許兩個(gè)部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式連接。為了使上部結(jié)構(gòu)相對(duì)于底架旋轉(zhuǎn)，與環(huán)形齒輪的內(nèi)齒嚙合的至少一個(gè)內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)以使環(huán)形齒輪相對(duì)于外環(huán)形部件旋轉(zhuǎn)。為了減小內(nèi)齒輪的齒與環(huán)形齒輪的內(nèi)齒之間的摩擦并因而延長(zhǎng)回轉(zhuǎn)齒輪裝置的使用壽命，利用潤(rùn)滑劑如潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂來(lái)潤(rùn)滑所述齒。
[0004]本發(fā)明至少部分涉及改善或克服現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)方面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，公開(kāi)了一種用于使施工機(jī)器的上部結(jié)構(gòu)相對(duì)于施工機(jī)器的底架旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)齒輪裝置。所公開(kāi)的回轉(zhuǎn)齒輪裝置可包括圍繞中心軸線周向地延伸并且包括徑向向內(nèi)地朝向中心軸線的內(nèi)齒的環(huán)形齒輪。所公開(kāi)的回轉(zhuǎn)齒輪裝置還可包括布置在環(huán)形齒輪內(nèi)并且包括外齒的至少一個(gè)內(nèi)齒輪，所述外齒構(gòu)造成與環(huán)形齒輪的內(nèi)齒嚙合以使上部結(jié)構(gòu)相對(duì)于底架旋轉(zhuǎn)。所公開(kāi)的回轉(zhuǎn)齒輪裝置還可包括構(gòu)造成將潤(rùn)滑劑分配到環(huán)形齒輪的內(nèi)齒上的多個(gè)潤(rùn)滑劑分配單元。所述潤(rùn)滑劑分配單元可布置成圍繞中心軸線彼此間隔開(kāi)。對(duì)于每個(gè)內(nèi)齒輪而言，各個(gè)內(nèi)齒輪和在圍繞中心軸線的第一周向上最近的潤(rùn)滑劑分配單元可限定出小于45°的相對(duì)于中心軸線的第一圓心角。此外，對(duì)于每個(gè)內(nèi)齒輪而言，各個(gè)內(nèi)齒輪和在圍繞中心軸線的第二周向上最近的潤(rùn)滑劑分配單元可限定出小于45°的相對(duì)于中心軸線的第二圓心角。第二周向可與第一周向相反地定向。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，公開(kāi)了一種施工機(jī)器。所公開(kāi)的施工機(jī)器可包括上部結(jié)構(gòu)、底架和根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)齒輪裝置。該回轉(zhuǎn)齒輪裝置可將上部結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝至底架。該施工機(jī)器可被構(gòu)造為可包括作業(yè)機(jī)具的液壓鏟式采礦機(jī)，所述作業(yè)機(jī)具是反鏟或正鏟。
[0007]本發(fā)明的其它特征和方面將從下文的描述和附圖中顯而易見(jiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]結(jié)合在本文中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，并連同說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。在附圖中:
[0009]圖1示出示例性液壓伊^式采礦機(jī)的示意圖；
[0010]圖2示出可旋轉(zhuǎn)地安裝至液壓鏟式采礦機(jī)的底架的上部結(jié)構(gòu)的圖；
[0011 ]圖3示出回轉(zhuǎn)齒輪裝置截面的底視圖；
[0012]圖4示出示例性回轉(zhuǎn)齒輪裝置的示意圖；以及
[0013]圖5示出具有潤(rùn)滑回路的回轉(zhuǎn)齒輪裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下是對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述。文中所述和附圖所示的示例性實(shí)施例旨在教導(dǎo)本發(fā)明的原理，從而使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠在許多不同的環(huán)境中并針對(duì)許多不同應(yīng)用實(shí)施并使用本發(fā)明。因此，示例性實(shí)施例并非旨在成為且不應(yīng)該被認(rèn)為是對(duì)專(zhuān)利保護(hù)范圍的限制性說(shuō)明。相反，專(zhuān)利保護(hù)范圍應(yīng)該通過(guò)所附權(quán)利要求來(lái)限定。
[0015]本發(fā)明部分基于以下認(rèn)識(shí):盡管施工機(jī)器的回轉(zhuǎn)齒輪裝置可實(shí)現(xiàn)使上部結(jié)構(gòu)相對(duì)于底架旋轉(zhuǎn)約360度，但操作人員可僅針對(duì)某些操作使上部結(jié)構(gòu)圍繞有限的回轉(zhuǎn)角度/擺動(dòng)角度范圍旋轉(zhuǎn)。特別地，由液壓鏟式采礦機(jī)的操作人員執(zhí)行的典型作業(yè)操作僅需要有限的回轉(zhuǎn)角度。該回轉(zhuǎn)角度可以是有限的，因?yàn)樵诓僮髦?，附接在液壓鏟式采礦機(jī)的動(dòng)臂組件上的鏟斗在用于挖掘物料的挖掘點(diǎn)與用于將挖掘的物料從鏟斗下落至諸如越野載重車(chē)的運(yùn)輸車(chē)的開(kāi)口貨箱(傾翻斗)中的物料下落點(diǎn)之間交替。由于效率原因，液壓鏟式采礦機(jī)和運(yùn)輸車(chē)可定位成使得挖掘點(diǎn)和物料下落點(diǎn)限定出僅90°或甚至更小的回轉(zhuǎn)角度。具體地，發(fā)現(xiàn)在正鏟挖掘操作中，回轉(zhuǎn)角度可為約90°，而在反鏟挖掘操作中，回轉(zhuǎn)角度可僅為約60°。
[0016]此外，本發(fā)明部分基于以下認(rèn)識(shí):操作人員在操作期間使用的有限的回轉(zhuǎn)角度可能會(huì)明顯影響回轉(zhuǎn)齒輪裝置的齒輪齒的潤(rùn)滑。發(fā)現(xiàn)盡管回轉(zhuǎn)齒輪裝置中可能存在足量潤(rùn)滑劑，但環(huán)形齒輪的內(nèi)齒在環(huán)形齒輪的某些區(qū)域中可能不會(huì)被覆以或不會(huì)被充分地覆以潤(rùn)滑劑。具體地，發(fā)現(xiàn)盡管在緊鄰內(nèi)齒輪之處可能存在用于將潤(rùn)滑劑分配到環(huán)形齒輪的內(nèi)齒上的潤(rùn)滑劑分配單元，但可能發(fā)生實(shí)際上并沒(méi)有潤(rùn)滑劑被提供給環(huán)形齒輪的內(nèi)齒的與內(nèi)齒輪嚙合的那些區(qū)域。由于施工機(jī)器的特定操作任務(wù)所引起的有限的回轉(zhuǎn)角度，環(huán)形齒輪的被潤(rùn)滑區(qū)域在回轉(zhuǎn)/擺動(dòng)的前半部分(前進(jìn)行程)期間可能移動(dòng)離開(kāi)內(nèi)齒輪，直至第一反轉(zhuǎn)點(diǎn)。然后，在回轉(zhuǎn)的后半部分(回程)期間，被潤(rùn)滑區(qū)域接近內(nèi)齒輪，但未到達(dá)與有限的擺動(dòng)角度的第二反轉(zhuǎn)點(diǎn)早期到達(dá)的位置相同的位置。此后，前進(jìn)行程在沒(méi)有任何來(lái)自潤(rùn)滑劑分配單元的潤(rùn)滑劑已到達(dá)內(nèi)齒輪的狀態(tài)下開(kāi)始。
[0017]另外，認(rèn)識(shí)到在回轉(zhuǎn)齒輪裝置具有多于一個(gè)的內(nèi)齒輪的情況下，可針對(duì)所有內(nèi)齒輪分別考慮上述發(fā)現(xiàn)。
[0018]相應(yīng)地，本發(fā)明提出在各內(nèi)齒輪的任一側(cè)以考慮操作期間的有限回轉(zhuǎn)角度的可能性的距離設(shè)置潤(rùn)滑劑分配單元。特別地，該距離被選擇成在施工機(jī)器例如僅在液壓鏟式采礦機(jī)的正鏟挖掘操作和反鏟挖掘操作期間以有限的回轉(zhuǎn)角度操作的情況下也確保環(huán)形齒輪的內(nèi)齒的適當(dāng)潤(rùn)滑。
[0019]現(xiàn)在參照附圖，在圖1中示出了施工機(jī)器100。具體地，圖1示出了液壓鏟式采礦機(jī)。
[0020]液壓鏟式采礦機(jī)100包括上部結(jié)構(gòu)(上架)102、帶有履帶鏈105的底架104和帶有機(jī)具108的動(dòng)臂組件106?；剞D(zhuǎn)齒輪裝置(旋轉(zhuǎn)齒輪裝置)110安裝至上部結(jié)構(gòu)102和底架104，以使得上部結(jié)構(gòu)102與底架104之間能夠發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0021]上部結(jié)構(gòu)102和底架104可包括并容納如下文參照?qǐng)D1所述的多個(gè)構(gòu)件。上部結(jié)構(gòu)102和底架104的示例性框架結(jié)構(gòu)在圖2中被示出。
[0022]返回參照?qǐng)D1，上部結(jié)構(gòu)102處的操作站或操作室112可提供用于操作人員按需控制液壓鏟式采礦機(jī)100的控制面板。例如，該控制面板可包括用于推進(jìn)液壓鏟式采礦機(jī)并控制機(jī)具108、動(dòng)臂組件106和回轉(zhuǎn)齒輪裝置110的操作的操縱桿、桿件、按鈕等。在一些實(shí)施例中，操作室112還包括諸如用于向操作人員傳送信息(諸如機(jī)器參數(shù)和環(huán)境條件)的顯示器的界面。
[0023]附加地或替換地，在操作室112的外部一一例如在液壓鏟式采礦機(jī)100遠(yuǎn)處一一可設(shè)置有用于操作人員的遠(yuǎn)程控制器和/或接口單元。
[0024]上部結(jié)構(gòu)102還可容納至少一個(gè)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī))、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)可為液壓鏟式采礦機(jī)的所有類(lèi)型的液壓致動(dòng)構(gòu)件一一例如旋轉(zhuǎn)或線性液壓馬達(dá)一一提供至少一個(gè)加壓的液壓流體源。此外，該冷卻系統(tǒng)可具有用于冷卻液壓鏟式采礦機(jī)100的液壓構(gòu)件和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的油冷卻系統(tǒng)和散熱風(fēng)扇。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解的，液壓鏟式采礦機(jī)100可包括操作所需的其它構(gòu)件和系統(tǒng)，例如控制系統(tǒng)。
[0025]動(dòng)臂組件106可包括用于操作動(dòng)臂118和可移動(dòng)地安裝至動(dòng)臂118的前端的作業(yè)機(jī)具108的多個(gè)液壓致動(dòng)器116。在所示的實(shí)施例中，機(jī)具108被構(gòu)造為正鏟。其它實(shí)施例可包括機(jī)具108的其它構(gòu)型，例如反鏟。
[0026]此外，底架104包括用于在工作面121上推進(jìn)液壓鏟式采礦機(jī)100的推進(jìn)裝置。例如，該推進(jìn)裝置可包括履帶鏈120和用于驅(qū)動(dòng)履帶鏈120的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0027]現(xiàn)在參照?qǐng)D3和4以更詳細(xì)地描述回轉(zhuǎn)齒輪裝置110。注意，出于清楚的目的，在圖3中僅示出了兩個(gè)內(nèi)齒輪和一個(gè)潤(rùn)滑小齒輪。此外，圖4特別旨在示意性地示出示例性回轉(zhuǎn)齒輪裝置110的各構(gòu)件的相對(duì)布置。
[0028]回轉(zhuǎn)齒輪裝置110包括外環(huán)形部件122、環(huán)形齒輪126、至少一個(gè)內(nèi)齒輪132和潤(rùn)滑劑分配單元136。
[0029]如在圖4中可見(jiàn)的，環(huán)形齒輪126和外環(huán)形部件122繞中心軸線A周向地延伸。此外，外環(huán)形部件122相對(duì)于環(huán)形齒輪126同心地布置，并且環(huán)形齒輪126包括用于與內(nèi)齒輪132的外齒134嚙合的、徑向向內(nèi)地朝向中心軸線A的內(nèi)齒130。
[0030]外環(huán)形部件122經(jīng)由緊固裝置——例如螺栓124——安裝至上部結(jié)構(gòu)102(參見(jiàn)圖1和2)。同樣，環(huán)形齒輪126經(jīng)由緊固裝置——例如螺栓128——安裝至底架104(參見(jiàn)圖1和2)0
[0031]為了允許上部結(jié)構(gòu)102和底架104的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，外環(huán)形部件122和環(huán)形齒輪126以允許相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式連接。例如，環(huán)形齒輪126通過(guò)容納在外環(huán)形部件122中的滾柱軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至外環(huán)形部件122 ο例如，可使用圓柱形滾柱軸承作為滾柱軸承。
[0032]通過(guò)使布置在環(huán)形齒輪126內(nèi)的至少一個(gè)內(nèi)齒輪132旋轉(zhuǎn)來(lái)產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)使內(nèi)齒輪132旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)齒輪132的外齒134與環(huán)形齒輪126的內(nèi)齒130嚙合，使得外環(huán)形部件122和內(nèi)齒輪132共同圍繞中心軸線A在圓形路徑上移動(dòng)。結(jié)果，與外環(huán)形部件122連接的上部結(jié)構(gòu)102相對(duì)于與環(huán)形齒輪126連接的底架104旋轉(zhuǎn)。
[0033]為了驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪132，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置(未示出)可與內(nèi)齒輪132可操作地連接。所述傳動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可容納在上部結(jié)構(gòu)102中。例如，所述傳動(dòng)裝置可被構(gòu)造為緊湊式行星傳動(dòng)裝置且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可被構(gòu)造為活塞馬達(dá)。
[0034]在一些實(shí)施例中，可僅設(shè)置一個(gè)內(nèi)齒輪132?；蛘撸鄠€(gè)內(nèi)齒輪132可布置在環(huán)形齒輪126內(nèi)。特別地，諸如圖1所示的大型液壓鏟式采礦機(jī)可包括多于一個(gè)的內(nèi)齒輪132。
[0035]例如，在可設(shè)置多于一個(gè)的內(nèi)齒輪132的情況下，內(nèi)齒輪132可如圖4所示兩兩一對(duì)地布置。這里，第一對(duì)內(nèi)齒輪132A和132B限定出約60°的相對(duì)于中心軸線A的圓心角b，其與形成第二對(duì)內(nèi)齒輪的內(nèi)齒輪132C和132D相似。其它實(shí)施例可包括或多或少的對(duì)數(shù)的內(nèi)齒輪132、圓心角b的其它值，例如10°到90°之間的范圍、和/或圍繞中心軸線A成對(duì)稱(chēng)或不對(duì)稱(chēng)的布置。
[0036]此外，回轉(zhuǎn)齒輪裝置110包括圍繞中心軸線A互相間隔開(kāi)地布置的多個(gè)潤(rùn)滑劑分配單元136。為了潤(rùn)滑環(huán)形齒輪126的內(nèi)齒130，潤(rùn)滑劑被供給到以連續(xù)的和/或間歇的方式將潤(rùn)滑劑分配到內(nèi)齒130上的潤(rùn)滑劑分配單元(潤(rùn)滑劑噴射/排出單元)136。例如，潤(rùn)滑劑分配單元136可被構(gòu)造為如圖3所示的潤(rùn)滑小齒輪。這些潤(rùn)滑小齒輪可包括用于與環(huán)形齒輪126的內(nèi)齒130嚙合的外齒138。外齒138可包括多個(gè)開(kāi)口，潤(rùn)滑劑經(jīng)所述開(kāi)口從潤(rùn)滑小齒輪的內(nèi)部中空腔室或通道系統(tǒng)被分配。所述內(nèi)部中空腔室或通道系統(tǒng)被供給以來(lái)自潤(rùn)滑劑栗等的潤(rùn)滑劑。替換地或附加地，至少一個(gè)潤(rùn)滑劑分配單元136可被構(gòu)造為潤(rùn)滑劑噴射單元，其相對(duì)于內(nèi)齒130以合適的距離布置以將潤(rùn)滑劑噴射到內(nèi)齒上。同樣，可從潤(rùn)滑劑栗等給所述潤(rùn)滑劑噴射單元供給潤(rùn)滑劑。
[0037]此外，如圖4中可見(jiàn)的，在各內(nèi)齒輪132A-132D的任一側(cè)，潤(rùn)滑劑分配單元136的其中一個(gè)在緊鄰區(qū)域布置。
[0038]例如，仔細(xì)看第一內(nèi)齒輪132A。在圍繞中心軸線A的第一周向上，第一潤(rùn)滑劑分配單元136A是用于第一內(nèi)齒輪132A的最近的潤(rùn)滑劑分配單元。具體地，第一內(nèi)齒輪132A和第一潤(rùn)滑劑分配單元136A布置成使得相對(duì)于中心軸線A的第一圓心角al為約30°。所述第一角度al是在第一內(nèi)齒輪132A與第一潤(rùn)滑劑分配單元136A之間限定的。另外，在圍繞中心軸線A并與第一周向相反的第二周向上，第二潤(rùn)滑劑分配單元136B是離第一內(nèi)齒輪132A最近的潤(rùn)滑劑分配單元。同樣，相對(duì)于中心軸線A并在第一內(nèi)齒輪132A與第二潤(rùn)滑劑分配單元136B之間限定出的第二圓心角a2為約30°。如圖4中可見(jiàn)的，針對(duì)其余的齒輪132B至132D和相應(yīng)的潤(rùn)滑劑分配單元136B至136F設(shè)置相似的圓心角a2至a8。
[0039]注意，在內(nèi)齒輪132與對(duì)于各周向而言最近的潤(rùn)滑劑分配單元之間限定出的圓心角a的角度值被選擇成針對(duì)回轉(zhuǎn)方向和有限的回轉(zhuǎn)角度兩者確保內(nèi)齒130在與內(nèi)齒輪132的外齒134嚙合的區(qū)域中的潤(rùn)滑。
[0040]在一些實(shí)施例中，在各齒輪與其對(duì)于兩個(gè)周向而言最近的潤(rùn)滑劑分配單元之間限定出的每個(gè)圓心角都可小于45°。具體參照如上所述的液壓鏟式采礦機(jī)及其反鏟和正鏟挖掘操作，發(fā)現(xiàn)這些圓心角優(yōu)選在5°到35°之間、尤其是10°到30°之間的范圍內(nèi)，因?yàn)樵?0°至90°的有限范圍內(nèi)的回轉(zhuǎn)角度僅在這些操作期間可能頻繁發(fā)生。
[0041]為了減少潤(rùn)滑劑分配單元的數(shù)量，在圖4所示的實(shí)施例中，潤(rùn)滑劑分配單元136B配置在第一對(duì)內(nèi)齒輪的內(nèi)齒輪132A和132B之間，而另一潤(rùn)滑劑分配單元136E配置在第二對(duì)內(nèi)齒輪的內(nèi)齒輪132C和132D之間。結(jié)果，兩個(gè)齒輪132A和132B具有針對(duì)圍繞中心軸線A的不同周向的同一個(gè)最近的潤(rùn)滑劑分配單元136B。類(lèi)似地，兩個(gè)齒輪132C和132D共用潤(rùn)滑劑分配單元136E作為針對(duì)圍繞中心軸線A的不同周向的最近的潤(rùn)滑劑分配單元。或者，例如，可以在一對(duì)內(nèi)齒輪中的(兩個(gè))內(nèi)齒輪之間不設(shè)置潤(rùn)滑劑分配單元。該對(duì)內(nèi)齒輪的兩個(gè)內(nèi)齒輪可布置成彼此如此靠近，以使得兩個(gè)齒輪具有針對(duì)兩個(gè)周向的相同的最近的潤(rùn)滑劑分配單
J L ο
[0042]在諸如圖4所示的一些實(shí)施例中，潤(rùn)滑劑分配單元136可圍繞中心軸線A對(duì)稱(chēng)地布置。由于設(shè)置了六個(gè)潤(rùn)滑劑分配單元136A-136F，所以相鄰的潤(rùn)滑劑分配單元互相間隔開(kāi)60°的圓心角。結(jié)果，一旦回轉(zhuǎn)齒輪裝置110執(zhí)行60°的回轉(zhuǎn)角度，就實(shí)現(xiàn)了內(nèi)齒130在環(huán)形齒輪126的整個(gè)圓周周?chē)某浞譂?rùn)滑。其它實(shí)施例可包括圍繞中心軸線A成對(duì)稱(chēng)和不對(duì)稱(chēng)布置的或多或少的潤(rùn)滑劑分配單元136。
[0043]參照?qǐng)D5，回轉(zhuǎn)齒輪裝置110可配備有使?jié)櫥瑒┭h(huán)通過(guò)其構(gòu)件的潤(rùn)滑劑回路139。
[0044]潤(rùn)滑劑回路139包括用于將潤(rùn)滑劑栗送并供給到潤(rùn)滑劑分配單元136的潤(rùn)滑劑栗142。具體地，潤(rùn)滑劑栗142經(jīng)由潤(rùn)滑劑管路與各潤(rùn)滑劑分配單元136流體地連接。此外，回路139可包括用于從回轉(zhuǎn)齒輪裝置110的潤(rùn)滑劑集槽140排出潤(rùn)滑劑并將排出的潤(rùn)滑劑提供給潤(rùn)滑劑栗142的潤(rùn)滑劑排出部144。潤(rùn)滑劑集槽140可布置成收集不(再)涂覆回轉(zhuǎn)齒輪裝置110的任何傳動(dòng)裝置的潤(rùn)滑劑。
[0045]工業(yè)適用性
[0046]如本文示例性公開(kāi)的回轉(zhuǎn)齒輪裝置適用于施工機(jī)器，以使上部結(jié)構(gòu)相對(duì)于底架可旋轉(zhuǎn)地安裝。
[0047]特別地，該回轉(zhuǎn)齒輪裝置適用于包括反鏟或正鏟作為作業(yè)機(jī)具的液壓鏟式采礦機(jī)，這是因?yàn)檎J(rèn)識(shí)到尤其是這些機(jī)具與僅包含60°到90°之間的有限回轉(zhuǎn)角度的操作相關(guān)。
[0048]通過(guò)在各內(nèi)齒輪132的任一側(cè)以限定出45°以下相對(duì)于中心軸線A的的圓心角的距離設(shè)置一個(gè)潤(rùn)滑劑分配單元136，可確保潤(rùn)滑劑被提供給內(nèi)齒輪132的外齒134和環(huán)形齒輪126的內(nèi)齒130的嚙合區(qū)域，盡管由回轉(zhuǎn)齒輪裝置110執(zhí)行的回轉(zhuǎn)角度可僅為約90°。如果在內(nèi)齒輪132與最近的潤(rùn)滑劑分配單元136之間設(shè)置30°以下的圓心角，則即使對(duì)于小于60°等的回轉(zhuǎn)齒輪裝置110的回轉(zhuǎn)角度而言也可確保適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑。
[0049]盡管文中已描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但可加入改進(jìn)和修改而不脫離所附權(quán)利要求的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于使施工機(jī)器(100)的上部結(jié)構(gòu)(102)相對(duì)于所述施工機(jī)器(100)的底架(104)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)，所述回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)包括: 環(huán)形齒輪(I26)，所述環(huán)形齒輪圍繞中心軸線(A)周向地延伸，并且包括徑向向內(nèi)地朝向所述中心軸線(A)的內(nèi)齒(130); 至少一個(gè)內(nèi)齒輪(132)，所述內(nèi)齒輪布置在所述環(huán)形齒輪(126)內(nèi)，并且包括外齒(134)，所述外齒(134)構(gòu)造成與所述環(huán)形齒輪(126)的內(nèi)齒(130)嚙合以使所述上部結(jié)構(gòu)(102)相對(duì)于所述底架(104)旋轉(zhuǎn);和 多個(gè)潤(rùn)滑劑分配單元(136)，所述潤(rùn)滑劑分配單元構(gòu)造成將潤(rùn)滑劑分配到所述環(huán)形齒輪(126)的內(nèi)齒(130)上，所述潤(rùn)滑劑分配單元(136)圍繞所述中心軸線(A)互相間隔開(kāi)地布置， 其中，對(duì)于每個(gè)內(nèi)齒輪(132)而言: 各個(gè)所述內(nèi)齒輪(132)和在圍繞所述中心軸線(A)的第一周向上最近的潤(rùn)滑劑分配單元(136)限定出小于45°的相對(duì)于所述中心軸線(A)的第一圓心角(al);并且 各個(gè)所述內(nèi)齒輪(132)和在圍繞所述中心軸線(A)的第二周向上最近的潤(rùn)滑劑分配單元(136)限定出小于45°的相對(duì)于所述中心軸線(A)的第二圓心角(a2)，所述第二周向與所述第一周向相反地定向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)，其中，所述第一圓心角(al)和所述第二圓心角(a2)在5°至1」35°之間、優(yōu)選在10°到30°之間的范圍內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)，其中，所述潤(rùn)滑劑分配單元(136)中的至少一個(gè)被構(gòu)造為: 潤(rùn)滑小齒輪，所述潤(rùn)滑小齒輪構(gòu)造成與所述環(huán)形齒輪(126)的內(nèi)齒(130)嚙合并且將潤(rùn)滑劑分配到所述內(nèi)齒(130)上;和/或 潤(rùn)滑劑噴射系統(tǒng)，所述潤(rùn)滑劑噴射系統(tǒng)構(gòu)造成將潤(rùn)滑劑噴射到所述環(huán)形齒輪(126)的內(nèi)齒(130)上。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)，其中，所述至少一個(gè)內(nèi)齒輪(132)包括由限定出在10°與90°之間的范圍內(nèi)的相對(duì)于所述中心軸線(A)的圓心角(b)的兩個(gè)內(nèi)齒輪形成的第一對(duì)內(nèi)齒輪。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)，其中，所述至少一個(gè)內(nèi)齒輪(132)包括多對(duì)內(nèi)齒輪(132)，每對(duì)內(nèi)齒輪(132)都由限定出在10°到90°之間的范圍內(nèi)的相對(duì)于所述中心軸線(A)的圓心角(b)的兩個(gè)相鄰的內(nèi)齒輪形成，并且所述多對(duì)內(nèi)齒輪(132)優(yōu)選圍繞所述中心軸線(A)對(duì)稱(chēng)地布置。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)，其中，所述多個(gè)潤(rùn)滑劑分配單元(136)中的一個(gè)或沒(méi)有潤(rùn)滑劑分配單元布置在各對(duì)內(nèi)齒輪(132)的兩個(gè)內(nèi)齒輪之間。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)，其中，所述潤(rùn)滑劑分配單元(136)圍繞所述中心軸線(A)對(duì)稱(chēng)地布置。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)，其中: 所述多個(gè)潤(rùn)滑劑分配單元(136)總共包括六個(gè)潤(rùn)滑劑分配單元;和/或 所述多個(gè)內(nèi)齒輪(132)總共包括四個(gè)內(nèi)齒輪。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)，還包括與每個(gè)所述潤(rùn)滑劑分配單元(136)流體地連接以將潤(rùn)滑劑栗送到所述潤(rùn)滑劑分配單元(136)的潤(rùn)滑劑栗(142)010.根據(jù)權(quán)利要求9所述的回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)，還包括構(gòu)造成使?jié)櫥瑒┭h(huán)的潤(rùn)滑劑回路(139)，所述潤(rùn)滑劑回路(139)包括: 所述潤(rùn)滑劑栗(142); 所述潤(rùn)滑劑分配單元(136);和 潤(rùn)滑劑排出部(144)，所述潤(rùn)滑劑排出部用于從所述回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)的潤(rùn)滑劑集槽(140)排出潤(rùn)滑劑并將所述潤(rùn)滑劑提供給所述潤(rùn)滑劑栗(142)。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)，還包括圍繞所述中心軸線(A)和所述環(huán)形齒輪(126)同心地布置的外環(huán)形部件(122)，其中，所述外環(huán)形部件(122)和所述環(huán)形齒輪(126)構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)所述外環(huán)形部件(122)與所述環(huán)形齒輪(126)之間圍繞所述中心軸線(A)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。12.—種施工機(jī)器(100)，包括: 上部結(jié)構(gòu)(102); 底架(104);和 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)，所述回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)將所述上部結(jié)構(gòu)(102)可旋轉(zhuǎn)地安裝至所述底架(104)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的施工機(jī)器(100)，其中，所述回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)的外環(huán)形部件(122)被緊固至所述上部結(jié)構(gòu)(102)，所述回轉(zhuǎn)齒輪裝置(110)的環(huán)形齒輪(126)被緊固至所述底架(104)，并且所述外環(huán)形部件(122)和所述環(huán)形齒輪(126)彼此可旋轉(zhuǎn)地安裝。14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的施工機(jī)器(100)，其中，所述施工機(jī)器被構(gòu)造為液壓鏟式采礦機(jī)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的施工機(jī)器(100)，其中，所述液壓鏟式采礦機(jī)包括作業(yè)機(jī)具(108)，所述作業(yè)機(jī)具是反鏟或正鏟。
【文檔編號(hào)】F16H57/04GK106051132SQ201610235639
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】S·卡普拉羅
【申請(qǐng)人】卡特彼勒環(huán)球礦業(yè)有限責(zé)任公司