離心振子式吸振裝置及其設(shè)計方法
【專利摘要】離心振子式吸振裝置(10)與減振器機構(gòu)(8)一起構(gòu)成起步裝置(1)，該減振器機構(gòu)(8)包括：包含經(jīng)由鎖止離合器(9)連結(jié)于發(fā)動機的驅(qū)動部件(81)和與變速器連結(jié)的從動部件(83)的多個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、以及在驅(qū)動部件(81)與從動部件(83)之間傳遞扭矩的第一以及第二螺旋彈簧(SP1、SP2)，上述離心振子式吸振裝置(10)包含與減振器機構(gòu)(8)的從動部件(83)一體旋轉(zhuǎn)的支承部件(11)、和被支承部件(11)支承為擺動自如的質(zhì)量體(12)，上述離心振子式吸振裝置(10)被設(shè)計為具有比由發(fā)動機產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)大與減振器機構(gòu)(8)的滯后相關(guān)的修正量的有效次數(shù)。
【專利說明】
離心振子式吸振裝置及其設(shè)計方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及離心振子式吸振裝置及其設(shè)計方法，該離心振子式吸振裝置與減振器機構(gòu)一起構(gòu)成起步裝置，該減振器機構(gòu)包括包含與驅(qū)動裝置連結(jié)的輸入構(gòu)件和與變速器連結(jié)的輸出構(gòu)件的多個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及在輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的扭矩傳遞彈性體。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為具備離心振子式吸振裝置的力傳遞裝置，公知有如下構(gòu)造，其包含:至少一個輸入體、輸出體;具有栗輪和以相對于輸出體不能轉(zhuǎn)動的方式與輸出體結(jié)合的渦輪葉輪的液力式的結(jié)構(gòu)構(gòu)件;和以鎖止離合器的形式形成的跨越液力式的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的裝置；具有在至少能夠局部被運轉(zhuǎn)介質(zhì)特別是油填充的室內(nèi)配置的至少兩個減振器(彈簧單元)的振動衰減裝置；以及與該振動衰減裝置連結(jié)的離心振子式的轉(zhuǎn)速適應(yīng)型動吸振器，上述力傳遞裝置在驅(qū)動裝置與被驅(qū)動裝置之間傳遞動力(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在該力傳遞裝置中，轉(zhuǎn)速適應(yīng)型動態(tài)吸振器被設(shè)計為，與油的影響相關(guān)地，比驅(qū)動裝置的激振的次數(shù)q大規(guī)定的次數(shù)偏移值qF的有效次數(shù)qeff。而且，以與激振的次數(shù)q的變化呈正比地變化的方式?jīng)Q定次數(shù)偏移值qF，以使次數(shù)偏移值qF與激振的次數(shù)q不一致。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特表2011-504987號公報
[0004]上述專利文獻(xiàn)I記載的有效次數(shù)qeff的設(shè)定方法，被認(rèn)為是考慮了質(zhì)量體與旋轉(zhuǎn)的油之間的相對運動產(chǎn)生的阻力、即粘性阻力來設(shè)定有效次數(shù)qeff。然而，專利文獻(xiàn)I記載的方法缺乏理論依據(jù)，根據(jù)本
【發(fā)明人】們的研究，明確了工作油這樣的液體的存在下的粘性阻力對質(zhì)量體的擺動的影響很小。因此，即使通過專利文獻(xiàn)I記載的方法設(shè)定離心振子式吸振裝置的質(zhì)量體的振動次數(shù)，也無法提高離心振子式吸振裝置的吸振性能，還因情況不同而有使吸振性能降低的潛在可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的主要目的是進一步提高離心振子式吸振裝置的吸振性能，該離心振子式吸振裝置和包含在輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的扭矩傳遞彈性體的減振器機構(gòu)一起構(gòu)成起步裝置。
[0006]本發(fā)明的離心振子式吸振裝置與減振器機構(gòu)一起構(gòu)成起步裝置，該減振器機構(gòu)包括:包含與驅(qū)動裝置連結(jié)的輸入構(gòu)件和與變速器連結(jié)的輸出構(gòu)件的多個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、以及在上述輸入構(gòu)件與上述輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的扭矩傳遞彈性體，其特征在于，上述離心振子式吸振裝置具備:與上述減振器機構(gòu)的上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的任意一個一體旋轉(zhuǎn)的支承部件、和被上述支承部件支承為擺動自如的質(zhì)量體，上述離心振子式吸振裝置被設(shè)計為具有比由上述驅(qū)動裝置產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)至少大與上述減振器機構(gòu)的滯后相關(guān)的修正量的有效次數(shù)。
[0007 ] —般在包括包含輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件的多個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及在輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的扭矩傳遞彈性體的減振器機構(gòu)中，主要因在扭矩傳遞彈性體與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間產(chǎn)生的摩擦力，而產(chǎn)生向輸入構(gòu)件的輸入扭矩增加時的輸出扭矩、與向輸入構(gòu)件的輸入扭矩減少時的輸出扭矩的差即滯后。而且，本
【發(fā)明人】們對與減振器機構(gòu)一起構(gòu)成起步裝置的離心振子式吸振裝置進行了深入研究，結(jié)果是明確了因上述減振器機構(gòu)的滯后，而利用與減振器機構(gòu)的任意一個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的離心振子式吸振裝置本應(yīng)衰減的振動無法很好地被衰減，即利用離心振子式吸振裝置本應(yīng)衰減的振動的次數(shù)、與利用該離心振子式吸振裝置實際衰減的振動的次數(shù)之間產(chǎn)生偏差?；诖?，該離心振子式吸振裝置被設(shè)計為具有比由驅(qū)動裝置產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)至少大與減振器機構(gòu)的滯后相關(guān)的修正量的有效次數(shù)。由此，能夠進一步提高與減振器機構(gòu)一起構(gòu)成起步裝置的離心振子式吸振裝置的吸振性能。
【附圖說明】
[0008]圖1是表示包含本發(fā)明的離心振子式吸振裝置的起步裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2是表示的本發(fā)明的離心振子式吸振裝置的俯視圖。
[0010]圖3是沿圖2的II1-1II線的剖視圖。
[0011]圖4是表示本發(fā)明的離心振子式吸振裝置的放大圖。
[0012]圖5是表示減振器機構(gòu)的滯后與被離心振子式吸振裝置衰減的振動的次數(shù)的關(guān)系的圖表。
【具體實施方式】
[0013]接下來，參照附圖來說明用于實施本發(fā)明的方式。
[0014]圖1是包含本發(fā)明的離心振子式吸振裝置10的起步裝置I的簡要結(jié)構(gòu)圖。該圖所示的起步裝置I搭載于具備作為原動機的發(fā)動機(內(nèi)燃機)的車輛，將來自該發(fā)動機的動力傳遞至作為自動變速器(AT)或者無級變速器(CVT)的變速器。起步裝置I除了包含離心振子式吸振裝置10之外，還包含:與發(fā)動機的曲軸連結(jié)的前蓋(輸入部件)3、固定于前蓋3的栗輪(輸入側(cè)流體傳動構(gòu)件)4、能夠與栗輪4同軸地旋轉(zhuǎn)的渦輪(輸出側(cè)流體傳動構(gòu)件)5、對工作油(工作流體)的從渦輪5向栗輪4的流動進行整流的定子6、固定于變速器的輸入軸IS的減振器轂(輸出部件)7、與減振器轂7連接的減振器機構(gòu)8、以及與減振器機構(gòu)8連結(jié)的具有未圖示的鎖止活塞的例如單片摩擦式的鎖止離合器(起步離合器)9。
[0015]栗輪4與渦輪5相互對置，在兩者之間以與栗輪4、渦輪5同軸旋轉(zhuǎn)的方式配置定子6 ο定子6的旋轉(zhuǎn)方向通過單向離合器60被設(shè)定為僅朝一個方向。上述栗輪4、禍輪5以及定子6形成在由前蓋3和栗輪4的栗殼定義的流體傳動室(液體室)2的內(nèi)部使工作油(流體)循環(huán)的環(huán)面(環(huán)狀流路)，作為具有扭矩增幅功能的變矩器發(fā)揮功能。此外，在起步裝置I中，也可以省略定子6、單向離合器60，將栗輪4以及渦輪5作為液力耦合器發(fā)揮功能。
[0016]減振器機構(gòu)8包含驅(qū)動部件(輸入構(gòu)件)81、中間部件(中間構(gòu)件)82、從動部件(輸出構(gòu)件)83，作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。另外，減振器機構(gòu)8包含多個配置在驅(qū)動部件81與中間部件82之間的第一螺旋彈簧SP1、以及例如多個具有比第一螺旋彈簧SPl高的剛度(彈簧常量)且配置在中間部件82與從動部件83之間的第二螺旋彈簧(第二彈性體)SP2，作為扭矩傳遞構(gòu)件(扭矩傳遞彈性體)。
[0017]在本實施方式中，第一螺旋彈簧SPl是以在沒有施加負(fù)載時具有呈圓弧狀延伸的軸線的方式卷繞的金屬材料所構(gòu)成的弧形螺旋彈簧。由此，能夠使第一螺旋彈簧SPl進一步低剛度化(減小彈簧常量)，使減振器機構(gòu)8進一步低剛度化(長行程化)。同樣，在本實施方式中，第二螺旋彈簧SP2是以在沒有施加負(fù)載時具有呈圓弧狀延伸的軸線(中心線)的方式卷繞的金屬材料所構(gòu)成的弧形螺旋彈簧。但是，作為第一以及第二螺旋彈簧SP1、SP2，也可以采用以在沒有施加負(fù)載時具有呈筆直地延伸的軸線(中心線)的方式卷繞為螺旋狀的金屬材料所構(gòu)成的直線型螺旋彈簧。
[0018]驅(qū)動部件81具有多個分別與對應(yīng)的第一螺旋彈簧SPl的一端抵接的抵接部。驅(qū)動部件81的各抵接部在減振器機構(gòu)8的安裝狀態(tài)下在相互相鄰的第一螺旋彈簧SPl之間與兩者抵接。中間部件82具有多個分別與對應(yīng)的第一螺旋彈簧SPl的另一端抵接的第一抵接部、和多個分別與對應(yīng)的第二螺旋彈簧SP2的端部抵接的第二抵接部。中間部件82的各第一抵接部在減振器機構(gòu)8的安裝狀態(tài)下在相互相鄰的第一螺旋彈簧SPl之間與兩者抵接。另外，第二螺旋彈簧SP2在減振器機構(gòu)8的安裝狀態(tài)下配置于中間部件82的相互相鄰的兩個第二抵接部之間，這兩個第二抵接部的一個與第二螺旋彈簧SP2的一端抵接，另一個與第二螺旋彈簧SP2的另一端抵接。從動部件83具有多個分別與對應(yīng)的第二螺旋彈簧SP2的端部抵接的抵接部，并固定于減振器轂7。第二螺旋彈簧SP2在減振器機構(gòu)8的安裝狀態(tài)下配置于從動部件83的相互相鄰的兩個抵接部之間，這兩個抵接部的一個與第二螺旋彈簧SP2的一端抵接，另一個與第二螺旋彈簧SP2的另一端抵接。
[0019]而且，減振器機構(gòu)8作為限制驅(qū)動部件81與從動部件83的相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制止動器，包含限制驅(qū)動部件81與中間部件82的相對旋轉(zhuǎn)的第一止動器84、和限制中間部件82與從動部件83的相對旋轉(zhuǎn)的第二止動器85。第一止動器84由形成于驅(qū)動部件81的止動器部、和形成于中間部件82的第一止動器部構(gòu)成，若驅(qū)動部件81的止動器部與中間部件82的第一止動器部抵接，則第一螺旋彈簧SPl的扭轉(zhuǎn)以及驅(qū)動部件81與中間部件82的相對旋轉(zhuǎn)被限制。第二止動器85由形成于中間部件82的第二止動器部、和形成于從動部件83的止動器部構(gòu)成，若中間部件82的第二止動器部與從動部件83的止動器部抵接，則第二螺旋彈簧SP2的扭轉(zhuǎn)以及中間部件82與從動部件83的相對旋轉(zhuǎn)被限制。
[0020]本實施方式中，第一止動器84(驅(qū)動部件81、中間部件82以及第一螺旋彈簧SPl的各種規(guī)格)以及第二止動器85(中間部件82、從動部件83以及第二螺旋彈簧SP2的各種規(guī)格)構(gòu)成(設(shè)定)為，例如在通過第二止動器85限制第二螺旋彈簧SP2的扭轉(zhuǎn)以及中間部件82與從動部件83的相對旋轉(zhuǎn)之前，限制第一螺旋彈簧SPl的扭轉(zhuǎn)以及驅(qū)動部件81與中間部件82的相對旋轉(zhuǎn)。具體而言，若在執(zhí)行鎖止時從發(fā)動機向前蓋3傳遞的扭矩、即向驅(qū)動部件81的輸入扭矩，達(dá)到被設(shè)定為小于與減振器機構(gòu)8的最大扭轉(zhuǎn)角0max對應(yīng)的扭矩T2(第二值)的與相對旋轉(zhuǎn)限制角度Gref對應(yīng)的扭矩TI (第一值)，則通過第一止動器84，限制第一螺旋彈簧SPl的扭轉(zhuǎn)以及驅(qū)動部件81與中間部件82的相對旋轉(zhuǎn)。另外，若向驅(qū)動部件81的輸入扭矩達(dá)到與減振器機構(gòu)8的最大扭轉(zhuǎn)角0max對應(yīng)的扭矩Τ2，則通過第二止動器85限制第二螺旋彈簧SP2的扭轉(zhuǎn)以及中間部件82與從動部件83的相對旋轉(zhuǎn)。
[0021]另外，在本實施方式的起步裝置I中，在作為減振器機構(gòu)8的輸出構(gòu)件的從動部件83上借助多個第三螺旋彈簧(第三彈性體)SP3連結(jié)有渦輪5，這多個第三螺旋彈簧SP3和渦輪5構(gòu)成動態(tài)減振器20。由此，在鎖止離合器9接合時(包含滑差控制時)能夠通過離心振子式吸振裝置10和動態(tài)減振器20雙方很好地吸收減振器機構(gòu)8整體的振動。
[0022]鎖止離合器9在來自未圖示的液壓控制裝置的液壓作用下動作，選擇性地執(zhí)行通過將前蓋3與驅(qū)動部件81直接連結(jié)而經(jīng)由減振器機構(gòu)8將前蓋3與減振器轂7即變速器的輸入軸IS連結(jié)的鎖止和該鎖止的解除。另外，在預(yù)先決定的滑差控制執(zhí)行條件成立時，執(zhí)行滑差控制，即，以使發(fā)動機即前蓋3與輸入軸IS即減振器轂7間的旋轉(zhuǎn)速度差(實滑動速度)與目標(biāo)轉(zhuǎn)差速度一致(使發(fā)動機(曲軸)與驅(qū)動部件81產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度差)的方式控制鎖止離合器9，從而能夠提高經(jīng)由鎖止離合器9的動力的傳遞效率、發(fā)動機(原動機)的燃油經(jīng)濟性。此夕卜，滑差控制執(zhí)行條件例如在執(zhí)行由鎖止離合器9進行的鎖止時、車輛的加速過程中、減速過程中、變速器的變速過程中等成立。
[0023]構(gòu)成鎖止離合器9的未圖示的鎖止活塞例如被減振器轂7支承為能夠沿軸向移動并且能夠旋轉(zhuǎn)。另外，在鎖止活塞的外周側(cè)并且前蓋3側(cè)的面貼附環(huán)狀的摩擦材料，上述驅(qū)動部件81與鎖止活塞的例如外周部連結(jié)。此外，起步裝置I也可以包含多片摩擦式的鎖止離合器來代替單片摩擦式的鎖止離合器9而構(gòu)成。
[0024]如圖2以及圖3所示，離心振子式吸振裝置10包含與作為減振器機構(gòu)8的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的從動部件83同軸連結(jié)(固定)并與該從動部件83—體旋轉(zhuǎn)的支承部件(凸緣)11、和分別以重心沿預(yù)先決定的擺動軌道100(參照圖4)移動的方式被支承部件11支承為擺動自如并且沿周向相鄰的多個(在本實施方式中為四個)質(zhì)量體12。另外，離心振子式吸振裝置10配置在由前蓋3和栗輪4的栗殼定義并收納工作油的流體傳動室2(液體室)的內(nèi)部。而且，離心振子式吸振裝置10通過伴隨著支承部件11(從動部件83)的旋轉(zhuǎn)，使多個質(zhì)量體12在被工作油填滿的流體傳動室2的內(nèi)部相對于該支承部件11沿相同方向擺動，從而對減振器機構(gòu)8的從動部件83施加具有與該從動部件83的振動朝相反方向的相位的振動。由此，能夠在從鎖止離合器9到減振器轂7(變速器)這段區(qū)間利用離心振子式吸振裝置10吸收(衰減)振動。
[0025]本實施方式中，各質(zhì)量體12具有隔著支承部件11沿起步裝置I的軸向?qū)χ貌⑶彝ㄟ^未圖示的鉚釘?shù)认嗷ミB結(jié)的兩個重物120和兩個引導(dǎo)輥15。如圖2所示，各重物120是從支承部件11的軸向觀察沿該支承部件11的外周大體呈圓弧狀延伸的金屬板，具有左右對稱的形狀。如圖3所示，引導(dǎo)輥15是將大徑輥152與兩個小徑輥151—體化而成的。小徑輥151從大徑輥152的軸向的兩端面朝相互相反的一側(cè)突出。
[0026]另外，在支承部件11，以分別針對一個質(zhì)量體12對應(yīng)形成有2個(一對)的方式形成有多個第一引導(dǎo)缺口部(第一引導(dǎo)部)I lg。一對第一引導(dǎo)缺口部I Ig例如形成為分別以向支承部件11的徑向外側(cè)凸出的曲線為軸線的左右不對稱或者左右對稱的長孔，相對于包含支承部件11 (從動部件8 3)的旋轉(zhuǎn)中心(軸線)R C在內(nèi)的質(zhì)量體12的擺動中心線(振幅的中心線)對稱地配置。向第一引導(dǎo)缺口部Ilg內(nèi)以能夠滾動的方式插入對應(yīng)的引導(dǎo)輥15的大徑輥152，各引導(dǎo)輥15的大徑輥152在對應(yīng)的第一引導(dǎo)缺口部Ilg的內(nèi)周面(基本是徑向外側(cè)的內(nèi)周面)上滾動。
[0027]而且，在質(zhì)量體12的各重物120形成有2個(一對)第二引導(dǎo)缺口部(第二引導(dǎo)部)120g。一對第二引導(dǎo)缺口部120g例如形成為以向支承部件11的中心凸出的曲線為軸線的左右不對稱或者左右對稱的長孔，相對于質(zhì)量體12的擺動中心線對稱地配置。向第二引導(dǎo)缺口部120g內(nèi)以能夠滾動的方式插入對應(yīng)的引導(dǎo)輥15的小徑輥151，各引導(dǎo)輥15的小徑輥151在對應(yīng)的第二引導(dǎo)缺口部120g的內(nèi)周面(基本是徑向內(nèi)側(cè)的內(nèi)周面)上滾動。
[0028]由此，在離心振子式吸振裝置10中，伴隨著支承部件11的旋轉(zhuǎn)，能夠使被第一以及第二引導(dǎo)缺口部llg、120g引導(dǎo)的各質(zhì)量體12繞振子支點的轉(zhuǎn)動，并且伴隨著在擺動范圍內(nèi)的振動，質(zhì)量體12繞該質(zhì)量體12的重心旋轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)離心振子式吸振裝置10，能夠不僅利用質(zhì)量體12的繞振子支點的擺動，還利用質(zhì)量體12的繞重心的旋轉(zhuǎn)力矩，使傳遞至支承部件11的振動衰減。此外，第一引導(dǎo)缺口部I Ig可以是分別針對一個質(zhì)量體12對應(yīng)形成有一個的方式形成于支承部件11，第二引導(dǎo)缺口部120g也可以在各重物120上各形成有一個。另夕卜，離心振子式吸振裝置可以構(gòu)成為具備將一個質(zhì)量體支承為擺動自如的2根臂部件作為支承部件11的所謂雙臂(bifilar)式的裝置。
[0029]接下來，參照圖5來說明離心振子式吸振裝置10的設(shè)計方法。
[0030]本
【發(fā)明人】們?yōu)榱诉M一步提高與上述減振器機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(在本實施方式中為從動部件83)連結(jié)的離心振子式吸振裝置的吸振性能而進行了深入研究。這里，在包括包含輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件的多個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及在輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的扭矩傳遞彈性體的減振器機構(gòu)中，一般在向輸入構(gòu)件的輸入扭矩增加時的輸出扭矩(從輸出構(gòu)件輸出的扭矩)、與在向輸入構(gòu)件的輸入扭矩減少時的輸出扭矩之間產(chǎn)生差即滯后。即，在從減振器機構(gòu)的輸入構(gòu)件向輸出構(gòu)件傳遞扭矩時從輸出構(gòu)件輸出的扭矩，因主要在扭矩傳遞彈性體與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間產(chǎn)生的摩擦力，而比根據(jù)扭矩傳遞彈性體的剛度決定的本來的輸出扭矩(理論值)大。另外，在向輸入構(gòu)件輸入的輸入扭矩減少時(減載時)從輸出構(gòu)件輸出的扭矩，因主要在扭矩傳遞彈性體與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間產(chǎn)生的摩擦力，而比根據(jù)減振器機構(gòu)的剛度決定的本來的輸出扭矩小。
[0031]本
【發(fā)明人】們在研究、解析的過程中想到了著眼于上述減振器機構(gòu)的滯后。而且，本
【發(fā)明人】們?yōu)榱藨?yīng)對構(gòu)造、各種規(guī)格不同的減振器機構(gòu)，通過在向輸入構(gòu)件的輸入扭矩增加的狀態(tài)下減振器機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角成為規(guī)定角度時從輸出構(gòu)件輸出的扭矩、與在向輸入構(gòu)件的輸入扭矩減少的狀態(tài)下減振器機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角成為上述規(guī)定角度時從輸出構(gòu)件輸出的扭矩間的差值(以下稱為“扭矩差A(yù) T”)，將減振器機構(gòu)的滯后定量，詳查扭矩差△ T與通過離心振子式吸振裝置衰減的振動的次數(shù)的關(guān)聯(lián)。
[0032]具體而言，本
【發(fā)明人】們對包含連結(jié)有離心振子式吸振裝置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的各種規(guī)格不同的多個減振器機構(gòu)中的每個，通過模擬求出上述扭矩差(滯后)AT，并且對上述多個減振器機構(gòu)中的每個，通過模擬求出通過離心振子式吸振裝置衰減的振動的次數(shù)。將在模擬時導(dǎo)出扭矩差A(yù)T時的減振器機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角(規(guī)定角度)設(shè)為比在被旋轉(zhuǎn)限制止動器限制輸入構(gòu)件(驅(qū)動部件)和輸出構(gòu)件(從動部件)的相對旋轉(zhuǎn)時的扭轉(zhuǎn)角小的角度，對于2工作臺或者3工作臺式的減振器機構(gòu)而言，設(shè)為比與通過多個止動器的任意一個限制剛最低度的扭矩傳遞彈性體的扭轉(zhuǎn)時的輸入扭矩對應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角(上述減振器機構(gòu)8中與相對旋轉(zhuǎn)限制角度0ref—致)稍小的角度。另外，各減振器機構(gòu)的離心振子式吸振裝置任意一個將從4氣缸發(fā)動機傳遞至輸入構(gòu)件(驅(qū)動部件)的振動(次數(shù)q = 2.0)衰減。圖5示出了多個減振器機構(gòu)的滯后、與通過各減振器機構(gòu)的離心振子式吸振裝置衰減的振動的次數(shù)的關(guān)系。
[0033]如圖5所示，根據(jù)本
【發(fā)明人】們的研究、解析，明確了由于上述減振器機構(gòu)的滯后，在通過離心振子式吸振裝置本應(yīng)衰減的振動(來自發(fā)動機的振動)的次數(shù)、與通過該離心振子式吸振裝置實際(很好地)衰減的振動的次數(shù)之間產(chǎn)生偏差。即，通過與減振器機構(gòu)的某一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的離心振子式吸振裝置實際衰減的振動的次數(shù)，在減振器機構(gòu)的滯后即扭矩差Δ T越大時，越比通過該離心振子式吸振裝置本應(yīng)衰減的振動的次數(shù)(圖5的例子中的振動次數(shù)q = 2.0)小(向低次側(cè)偏差)。因此，若在減振器機構(gòu)的滯后越大時，越是使離心振子式吸振裝置的質(zhì)量體的振動次數(shù)比從發(fā)動機(驅(qū)動裝置)傳遞至減振器機構(gòu)的輸入構(gòu)件(驅(qū)動部件)的振動的次數(shù)(3氣缸發(fā)動機的情況下，q=1.5，4氣缸發(fā)動機的情況下，q = 2.0)大，則能夠極好地提高與減振器機構(gòu)一起構(gòu)成起步裝置的離心振子式吸振裝置的吸振性能。
[0034]基于上述研究、解析結(jié)果，在起步裝置I的離心振子式吸振裝置10中，考慮減振器機構(gòu)的滯后來決定質(zhì)量體12的振動次數(shù)。在設(shè)定質(zhì)量體12的振動次數(shù)時，首先求出減振器機構(gòu)8的上述扭矩差Δ T的值(例如，圖5的AT = Ta)。另外，根據(jù)圖5所示那樣的減振器機構(gòu)的滯后與通過離心振子式吸振裝置衰減的振動的次數(shù)的關(guān)系，決定與扭矩差A(yù) T( =Ta)對應(yīng)的振動次數(shù)的偏差量。通過從發(fā)動機傳遞至驅(qū)動部件81的振動的次數(shù)，即由發(fā)動機產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)qtag*，減去由扭矩差△ T = Tt的減振器機構(gòu)8的離心振子式吸振裝置10實際(很好地)衰減的振動的次數(shù)(解析值:圖5的V’)而得到該偏差量。而且，將發(fā)動機產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)qtag和以與扭矩差A(yù) T所對應(yīng)的上述偏差量一致的方式或者根據(jù)上述偏差量設(shè)定的修正量Aq的加和(比從發(fā)動機傳遞至驅(qū)動部件81的振動的次數(shù)大的值)設(shè)定為質(zhì)量體12(離心振子式吸振裝置10)的振動次數(shù)的設(shè)計上的目標(biāo)值即有效次數(shù)
Qeff ο
[0035]由圖5可知，基本上減振器機構(gòu)的滯后即扭矩差ΔT越大，修正量Aq越大。另外，由該圖可知，表示滯后的扭矩差△ T小于通過實驗、解析決定的閾值(例如，△ T = 50Nm左右的值)的情況下，可以使修正量Aq為零，在扭矩差A(yù)T在該閾值以上的情況下，可以將修正量A q決定為與扭矩差△ T(滯后)對應(yīng)的值。根據(jù)本
【發(fā)明人】們的研究、解析，明確了在扭矩差ΔT超過上述閾值的情況下，若將修正量△ q設(shè)為根據(jù)扭矩差△ T(滯后)由發(fā)動機產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)9_的1.0%以下(且△(!>())的值，則能夠得到實用性很好的結(jié)果。另外，明確了在滯后較大的減振器機構(gòu)(例如，扭矩差A(yù) T>150Nm的減振器機構(gòu))中，可以將修正量A q設(shè)為根據(jù)扭矩差△ T(滯后)由發(fā)動機產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)(1_的2.5%以下(且Δq>0)的值。
[0036]而且，根據(jù)設(shè)定的有效次數(shù)qeff，決定質(zhì)量體12的重心遵循的擺動軌道100(參照圖4)，支承部件11的第一引導(dǎo)缺口部Ilg和質(zhì)量體12(重物120)的第二引導(dǎo)缺口部120g的形狀根據(jù)擺動軌道100來決定。擺動軌道100可以由圓弧、或是外擺線、外旋輪線或者旋輪線這樣的擺線曲線形成，也可以將上述多個曲線組合而形成。另外，在伴隨著質(zhì)量體12在擺動范圍內(nèi)的振動而不使該質(zhì)量體12繞重心旋轉(zhuǎn)的情況下，使第一引導(dǎo)缺口部Ilg和第二引導(dǎo)缺口部120g成為以擺動軌道100的相似曲線為軸線的長孔即可。
[0037]如上述那樣，離心振子式吸振裝置10設(shè)計為具有比由發(fā)動機產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)qtag至少大與減振器機構(gòu)8的滯后(扭矩差Δ T)相關(guān)的修正量Δ q的有效次數(shù)qeff。由此，采用弧形螺旋彈簧作為第一以及第二螺旋彈簧SP1、SP2，從而即使減振器機構(gòu)8的滯后增大第一螺旋彈簧SPl與驅(qū)動部件81以及中間部件82的接觸面積、第二螺旋彈簧SP2與中間部件82以及從動部件83的接觸面積所增加的量，也能夠很好地確保與從動部件83連結(jié)的離心振子式吸振裝置10的吸振性能。因此，在起步裝置I中，能夠?qū)崿F(xiàn)減振器機構(gòu)8的低剛度化并且能夠利用離心振子式吸振裝置10很好地吸收(衰減)來自發(fā)動機的振動。
[0038]此外，上述起步裝置I構(gòu)成為所謂的濕式的起步裝置，但本發(fā)明的起步裝置也可以構(gòu)成為省略了包含栗輪、渦輪、定子等在內(nèi)的流體傳動裝置的所謂干式起步裝置。而且，起步裝置I的動態(tài)減振器20可以構(gòu)成為具有專用的質(zhì)量體，可以與減振器機構(gòu)8的中間部件82(中間構(gòu)件)、驅(qū)動部件81(輸入構(gòu)件)連結(jié)，也可以從起步裝置I中省略。另外，供離心振子式吸振裝置10連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件不限于減振器機構(gòu)的從動部件83(輸出構(gòu)件)，也可以是減振器機構(gòu)的中間部件82、驅(qū)動部件81(輸入構(gòu)件)。而且，起步裝置I中包含的減振器機構(gòu)也可以是例如以使沿徑向分離地配置的多個彈簧(彈性體)并列地發(fā)揮作用的方式構(gòu)成的并列式減振器機構(gòu)，也可以具有多個中間構(gòu)件。
[0039]如以上說明那樣，本發(fā)明的離心振子式吸振裝置與減振器機構(gòu)一起構(gòu)成起步裝置，該減振器機構(gòu)包括包含與驅(qū)動裝置連結(jié)的輸入構(gòu)件和與變速器連結(jié)的輸出構(gòu)件的多個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及在上述輸入構(gòu)件與上述輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的扭矩傳遞彈性體，上述離心振子式吸振裝置的特征在于，具備與上述減振器機構(gòu)的上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的任意一個一體旋轉(zhuǎn)的支承部件、和被上述支承部件支承為擺動自如的質(zhì)量體，并被設(shè)計為具有比由上述驅(qū)動裝置產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)至少大與上述減振器機構(gòu)的滯后相關(guān)的修正量的有效次數(shù)。
[0040 ] —般在包括包含輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件的多個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及在輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的扭矩傳遞彈性體的減振器機構(gòu)中，主要因在扭矩傳遞彈性體與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間產(chǎn)生的摩擦力，而產(chǎn)生向輸入構(gòu)件的輸入扭矩增加時的輸出扭矩、與向輸入構(gòu)件的輸入扭矩減少時的輸出扭矩的差即滯后。而且，本
【發(fā)明人】們對與減振器機構(gòu)一起構(gòu)成起步裝置的離心振子式吸振裝置進行了深入研究，結(jié)果是明確了因上述減振器機構(gòu)的滯后，而利用與減振器機構(gòu)的任意一個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的離心振子式吸振裝置本應(yīng)衰減的振動無法很好地衰減，即利用離心振子式吸振裝置本應(yīng)衰減的振動的次數(shù)、與利用該離心振子式吸振裝置實際衰減的振動的次數(shù)之間產(chǎn)生偏差。基于此，該離心振子式吸振裝置被設(shè)計為具有比由驅(qū)動裝置產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)至少大與減振器機構(gòu)的滯后相關(guān)的修正量的有效次數(shù)。由此，能夠進一步提高與減振器機構(gòu)一起構(gòu)成起步裝置的離心振子式吸振裝置的吸振性能。
[0041]另外，可以將上述修正量決定為，上述減振器機構(gòu)的滯后越大則越大。即，本
【發(fā)明人】們經(jīng)研究、解析的結(jié)果為，明確了利用與減振器機構(gòu)的任意一個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的離心振子式吸振裝置實際衰減的振動的次數(shù)，在減振器機構(gòu)的滯后越大時，則越發(fā)比利用該離心振子式吸振裝置本應(yīng)衰減的振動的次數(shù)小。因此，若在減振器機構(gòu)的滯后越大時越是增大上述修正量，使離心振子式吸振裝置的有效次數(shù)在減振器機構(gòu)的滯后越大時越是比從驅(qū)動裝置傳遞至減振器機構(gòu)的輸入構(gòu)件的振動的次數(shù)大，則能夠極好地提高與減振器機構(gòu)一起構(gòu)成起步裝置的離心振子式吸振裝置的吸振性能。
[0042]而且，上述減振器機構(gòu)的上述滯后可以利用在向上述輸入構(gòu)件的輸入扭矩增加的狀態(tài)下上述減振器機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角成為規(guī)定角度時從上述輸出構(gòu)件輸出的扭矩、與在向上述輸入構(gòu)件的輸入扭矩減少的狀態(tài)下上述減振器機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角成為上述規(guī)定角度時從上述輸出構(gòu)件輸出的扭矩的扭矩差來量化，也可以將上述修正量決定為，上述扭矩差越大則越大。由此，在將構(gòu)造、各種規(guī)格不同的減振器機構(gòu)的滯后適當(dāng)?shù)亓炕幕A(chǔ)上，能夠根據(jù)該滯后更適當(dāng)?shù)貨Q定離心振子式吸振裝置的有效次數(shù)。
[0043]另外，上述減振器機構(gòu)可以包含止動器機構(gòu)，該止動器機構(gòu)在該減振器機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角小于預(yù)先決定的相對旋轉(zhuǎn)限制角度時允許上述多個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的全部相對旋轉(zhuǎn)，并且在上述扭轉(zhuǎn)角達(dá)到上述相對旋轉(zhuǎn)限制角度時限制上述多個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的至少兩個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件間的相對旋轉(zhuǎn)，上述規(guī)定角度可以被決定為比上述相對旋轉(zhuǎn)限制角度小。
[0044]而且，上述修正量在上述滯后為上述閾值以上的情況下可以被決定為與該滯后對應(yīng)的值。在該情況下，上述修正量可以根據(jù)上述滯后被設(shè)定為大于零且在由上述驅(qū)動裝置產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)的2.5%以下的值，也可以根據(jù)上述滯后被設(shè)定為大于零且在由上述驅(qū)動裝置產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)的1.0%以下的值。
[0045]本發(fā)明的離心振子式吸振裝置的設(shè)計方法是具備與減振器機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的任意一個一體旋轉(zhuǎn)的支承部件和被上述支承部件支承為擺動自如的質(zhì)量體的離心振子式吸振裝置的設(shè)計方法，上述減振器機構(gòu)包括包含與驅(qū)動裝置連結(jié)的輸入構(gòu)件和與變速器連結(jié)的輸出構(gòu)件的多個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及在上述輸入構(gòu)件與上述輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的扭矩傳遞彈性體，其特征在于，
[0046]上述離心振子式吸振裝置被設(shè)計為，具有比由上述驅(qū)動裝置產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)至少大與上述減振器機構(gòu)的滯后相關(guān)的修正量的有效次數(shù)。
[0047]如該方法所述，若考慮減振器機構(gòu)的滯后來決定離心振子式吸振裝置的有效次數(shù)，則能夠進一步提高與減振器機構(gòu)一起構(gòu)成起步裝置的離心振子式吸振裝置的吸振性會K。
[0048]而且，本發(fā)明不受上述實施方式的任何限定，當(dāng)然可以在本發(fā)明的外延范圍內(nèi)進行各種改變。而且，用于實施上述發(fā)明的方式僅是
【發(fā)明內(nèi)容】
一欄所記載的發(fā)明的具體一種方式，不限定于在
【發(fā)明內(nèi)容】
一欄所記載的發(fā)明要素。
[0049]工業(yè)上的利用可能性
[0050]本發(fā)明能夠在離心振子式吸振裝置的制造工業(yè)中利用。
【主權(quán)項】
1.一種離心振子式吸振裝置，該離心振子式吸振裝置與減振器機構(gòu)一起構(gòu)成起步裝置，該減振器機構(gòu)包括:包含與驅(qū)動裝置連結(jié)的輸入構(gòu)件和與變速器連結(jié)的輸出構(gòu)件的多個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、以及在上述輸入構(gòu)件與上述輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的扭矩傳遞彈性體，其特征在于， 上述離心振子式吸振裝置具備:與上述減振器機構(gòu)的上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的任意一個一體旋轉(zhuǎn)的支承部件、和被上述支承部件支承為擺動自如的質(zhì)量體， 上述離心振子式吸振裝置被設(shè)計為具有比由上述驅(qū)動裝置產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)至少大與上述減振器機構(gòu)的滯后相關(guān)的修正量的有效次數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心振子式吸振裝置，其特征在于， 上述修正量被決定為，上述減振器機構(gòu)的滯后越大則越大。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的離心振子式吸振裝置，其特征在于， 上述減振器機構(gòu)的上述滯后利用在向上述輸入構(gòu)件的輸入扭矩增加的狀態(tài)下上述減振器機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角成為規(guī)定角度時從上述輸出構(gòu)件輸出的扭矩、與在向上述輸入構(gòu)件的輸入扭矩減少的狀態(tài)下上述減振器機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角成為上述規(guī)定角度時從上述輸出構(gòu)件輸出的扭矩的扭矩差來被量化， 上述修正量被決定為，上述扭矩差越大則越大。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的離心振子式吸振裝置，其特征在于， 上述減振器機構(gòu)包含止動器機構(gòu)，該止動器機構(gòu)在該減振器機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角小于預(yù)先決定的相對旋轉(zhuǎn)限制角度時允許上述多個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的全部旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的相對旋轉(zhuǎn)，并且在上述扭轉(zhuǎn)角達(dá)到上述相對旋轉(zhuǎn)限制角度時限制上述多個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的至少兩個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件間的相對旋轉(zhuǎn)， 上述規(guī)定角度被決定為比上述相對旋轉(zhuǎn)限制角度小。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的離心振子式吸振裝置，其特征在于， 上述修正量在上述滯后為上述閾值以上的情況下被決定為與該滯后對應(yīng)的值。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的離心振子式吸振裝置，其特征在于， 上述修正量根據(jù)上述滯后被設(shè)定為大于零且在由上述驅(qū)動裝置產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)的2.5%以下的值。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的離心振子式吸振裝置，其特征在于， 上述修正量根據(jù)上述滯后被設(shè)定為大于零且在由上述驅(qū)動裝置產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)的1.0%以下的值。8.—種離心振子式吸振裝置的設(shè)計方法，是具備與減振器機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的任意一個一體旋轉(zhuǎn)的支承部件和被上述支承部件支承為擺動自如的質(zhì)量體的離心振子式吸振裝置的設(shè)計方法，上述減振器機構(gòu)包括包含連結(jié)于驅(qū)動裝置的輸入構(gòu)件和連結(jié)于變速器的輸出構(gòu)件的多個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及在上述輸入構(gòu)件與上述輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的扭矩傳遞彈性體，其特征在于， 上述離心振子式吸振裝置被設(shè)計為，具有比由上述驅(qū)動裝置產(chǎn)生的應(yīng)衰減的振動的次數(shù)至少大與上述減振器機構(gòu)的滯后相關(guān)的修正量的有效次數(shù)。
【文檔編號】F16F15/139GK106062416SQ201580011994
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年2月24日 公開號201580011994.X, CN 106062416 A, CN 106062416A, CN 201580011994, CN-A-106062416, CN106062416 A, CN106062416A, CN201580011994, CN201580011994.X, PCT/2015/55267, PCT/JP/15/055267, PCT/JP/15/55267, PCT/JP/2015/055267, PCT/JP/2015/55267, PCT/JP15/055267, PCT/JP15/55267, PCT/JP15055267, PCT/JP1555267, PCT/JP2015/055267, PCT/JP2015/55267, PCT/JP2015055267, PCT/JP201555267
【發(fā)明人】辻博喜, 長江章裕, 大井陽一, 丸山數(shù)人, 稻垣智紀(jì), 宮腰英明
【申請人】愛信艾達(dá)株式會社