行星齒輪式變速器的制造方法
【專利摘要】第一行星架(14)與輸入軸(7)一體地旋轉。第三太陽齒輪(31)以及第四太陽齒輪(41)與第一中間軸(81)一體地旋轉。第三行星架(34)與第二內(nèi)齒輪(23)一體地旋轉。第四行星架(44)與第三內(nèi)齒輪(33)一體地旋轉且輸出動力。第一離合器(51)將第一內(nèi)齒輪(13)以及第二太陽齒輪(21)與第一中間軸(81)連結。第二離合器(52)將第一行星架(14)與第二行星架(24)連結。第三離合器(53)將第二行星架(24)與第一中間軸(81)連結。第一制動器(61)對第一太陽齒輪(11)的旋轉進行制動。第二制動器(62)對第二內(nèi)齒輪(23)以及第三行星架(34)的旋轉進行制動。第三制動器(63)對第四內(nèi)齒輪(43)的旋轉進行制動。
【專利說明】
行星齒輪式變速器
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及行星齒輪式變速器。
【背景技術】
[0002]自卸車等建筑車輛具備具有多個行星齒輪機構的行星齒輪式變速器。行星齒輪式變速器通過適當組合各行星齒輪機構來使用，能夠獲得所希望的減速比?，F(xiàn)有的行星齒輪式變速器例如公開在美國專利第8480533號說明書(專利文獻I)中。
[0003]在先技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:美國專利第8480533號說明書

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的技術問題
[0007]在行星齒輪式變速器中，為了改善燃料利用率以及提高行駛性能而期望增加速度級，為了降低重量以及實現(xiàn)小型化而期望降低部件個數(shù)，為了提高最大牽引力以及提高最大車速而期望擴大總級間比，為了實現(xiàn)速度級的順暢切換而期望降低級間比的偏差。
[0008]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠實現(xiàn)速度級的增加、部件個數(shù)的降低、總級間比的擴大以及級間比的偏差的降低的行星齒輪式變速器。
[0009]用于解決技術問題的方案
[0010]本發(fā)明的一方案所涉及的行星齒輪式變速器具備輸入軸、第一中間軸、第一行星齒輪機構、第二行星齒輪機構、第三行星齒輪機構、第四行星齒輪機構、第一離合器、第二離合器、第三離合器、第一制動器、第二制動器以及第三制動器。輸入軸構成為以旋轉軸為中心進行旋轉。第一中間軸構成為以旋轉軸為中心進行旋轉。第一行星齒輪機構具有第一太陽齒輪、第一行星齒輪、第一內(nèi)齒輪以及第一行星架。第一行星架構成為與輸入軸一體地旋轉。第二行星齒輪機構具有第二太陽齒輪、第二行星齒輪、第二內(nèi)齒輪以及第二行星架。第二太陽齒輪構成為與第一內(nèi)齒輪一體地旋轉。第三行星齒輪機構具有第三太陽齒輪、第三行星齒輪、第三內(nèi)齒輪以及第三行星架。第三太陽齒輪構成為與第一中間軸一體地旋轉。第三行星架構成為與第二內(nèi)齒輪一體地旋轉。第四行星齒輪機構具有第四太陽齒輪、第四行星齒輪、第四內(nèi)齒輪以及第四行星架。第四太陽齒輪構成為與第一中間軸一體地旋轉。第四行星架構成為與第三內(nèi)齒輪一體地旋轉且輸出動力。第一離合器構成為將第一內(nèi)齒輪以及第二太陽齒輪與第一中間軸連結。第二離合器構成為將第一行星架與第二行星架連結。第三離合器構成為將第二行星架與第一中間軸連結。第一制動器構成為對第一太陽齒輪的旋轉進行制動。第二制動器構成為對第二內(nèi)齒輪以及第三行星架的旋轉進行制動。第三制動器構成為對第四內(nèi)齒輪的旋轉進行制動。
[0011]上述的行星齒輪式變速器還具備構成為與第四行星架一體地旋轉的輸出軸。
[0012]在上述的行星齒輪式變速器中，第一行星齒輪機構、第二行星齒輪機構、第三行星齒輪機構、第四行星齒輪機構沿著旋轉軸方向依次配置。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明的行星齒輪式變速器，能夠實現(xiàn)速度級的增加、部件個數(shù)的降低、總級間比的擴大以及級間比的偏差的降低。
【附圖說明】
[0015]圖1是一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器的簡要圖。
[0016]圖2是示出在一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器的各速度級中成為接合狀態(tài)的各離合器或者各制動器的表。
[0017]圖3是示出一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器的各行星齒輪機構中的齒數(shù)比的表。
[0018]圖4是示出一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進的第一速的狀態(tài)時的動力傳遞的圖。
[0019]圖5是示出一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進的第二速的狀態(tài)時的動力傳遞的圖。
[0020]圖6是示出一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進的第三速的狀態(tài)時的動力傳遞的圖。
[0021]圖7是示出一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進的第四速的狀態(tài)時的動力傳遞的圖。
[0022]圖8是示出一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進的第五速的狀態(tài)時的動力傳遞的圖。
[0023]圖9是示出一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進的第六速的狀態(tài)時的動力傳遞的圖。
[0024]圖10是示出一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進的第七速的狀態(tài)時的動力傳遞的圖。
[0025]圖11是示出一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進的第八速的狀態(tài)時的動力傳遞的圖。
[0026]圖12是示出一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進的第九速的狀態(tài)時的動力傳遞的圖。
[0027]圖13是示出一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器為后退的第一速的狀態(tài)時的動力傳遞的圖。
[0028]圖14是示出一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器為后退的第二速的狀態(tài)時的動力傳遞的圖。
[0029]圖15是示出一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器為代替的后退的第二速的狀態(tài)時的動力傳遞的圖。
[0030]圖16是示出一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器為代替的后退的第二速的狀態(tài)時的動力傳遞的圖。
【具體實施方式】
[0031]以下，參照附圖對本發(fā)明所涉及的行星齒輪式變速器的各實施方式進行說明。需要說明的是，在以下的說明中，旋轉軸方向是指旋轉軸所延伸的方向。旋轉軸的徑向是指以旋轉軸為中心的圓的徑向。具體而言，旋轉軸方向是圖1的左右方向，徑向是圖1的上下方向。旋轉軸是指輸入軸的中心線。輸入側是指行星齒輪式變速器輸入動力的一側。輸出側是指行星齒輪式變速器輸出動力的一側。具體而言，輸入側是圖1的左側，輸出側是圖1的右側。
[0032]圖1是一實施方式所涉及的行星齒輪式變速器的簡要圖。行星齒輪式變速器100對來自發(fā)動機(圖示省略)等的動力的旋轉速度進行變速并輸出。來自發(fā)動機等的動力也可以經(jīng)由液力變矩器向行星齒輪式變速器100輸入。
[0033]行星齒輪式變速器100具備多個行星齒輪機構I?4、多個離合器51?53、多個制動器61?63、輸入軸7、第一中間軸81以及殼體9。殼體9收容各行星齒輪機構I?4、各離合器51?53、各制動器61?63、輸入軸7以及第一中間軸81。
[0034]行星齒輪式變速器100具備第一行星齒輪機構1、第二行星齒輪機構2、第三行星齒輪機構3以及第四行星齒輪機構4來作為多個行星齒輪機構。行星齒輪式變速器100具備第一離合器51、第二離合器52以及第三離合器53來作為多個離合器。行星齒輪式變速器100具備第一制動器61、第二制動器62以及第三制動器63來作為多個制動器。
[0035]第一行星齒輪機構1、第二行星齒輪機構2、第三行星齒輪機構3以及第四行星齒輪機構4沿著旋轉軸方向依次配置。詳細而言，從輸入側朝向輸出側按照第一行星齒輪機構1、第二行星齒輪機構2、第三行星齒輪機構3以及第四行星齒輪機構4的順序進行配置。
[0036]輸入軸7構成為以旋轉軸O為中心進行旋轉。旋轉軸O是輸入軸7的中心線。來自發(fā)動機等的動力被輸入至輸入軸7。
[0037]第一中間軸81構成為以旋轉軸O為中心進行旋轉。第一中間軸81沿旋轉軸方向延伸。第一中間軸81的中心軸和輸入軸7的中心軸實質(zhì)上相同。
[0038]第一行星齒輪機構I具備第一太陽齒輪11、多個第一行星齒輪12、第一內(nèi)齒輪13以及第一行星架14。
[0039]第一太陽齒輪11配置為能夠以旋轉軸O為中心進行旋轉。第一太陽齒輪11配置在輸入軸7的徑向外側。詳細而言，第一太陽齒輪11呈管狀，輸入軸7貫穿第一太陽齒輪11。第一太陽齒輪11和輸入軸7能夠相對旋轉。
[0040]各第一行星齒輪12構成為與第一太陽齒輪11嗤合。各第一行星齒輪12配置在第一太陽齒輪11的徑向外側。詳細而言，各第一行星齒輪12在周向上隔開間隔地配置。
[0041]各第一行星齒輪12構成為繞第一太陽齒輪11進行公轉。各第一行星齒輪12構成為以旋轉軸O為中心進行旋轉。另外，各第一行星齒輪12構成為進行自轉。
[0042]第一內(nèi)齒輪13與各第一行星齒輪12嚙合。第一內(nèi)齒輪13構成為以旋轉軸O為中心進行旋轉。
[0043]第一行星架14支承各第一行星齒輪12。各第一行星齒輪12能夠在被第一行星架14支承的狀態(tài)下進行自轉。第一行星架14構成為以旋轉軸O為中心進行旋轉。
[0044]第一行星架14構成為與輸入軸7—體地旋轉。詳細而言，第一行星架14固定于輸入軸7。第一行星架14和輸入軸7也可以由一個構件形成。
[0045]第二行星齒輪機構2具有第二太陽齒輪21、多個第二行星齒輪22、第二內(nèi)齒輪23以及第二行星架24。
[0046]第二太陽齒輪21構成為以旋轉軸O為中心進行旋轉。第二太陽齒輪21配置在第一中間軸81的徑向外側。詳細而言，第二太陽齒輪21呈環(huán)狀，第一中間軸81貫穿第二太陽齒輪21。第二太陽齒輪21和第一中間軸81能夠相對旋轉。
[0047]第二太陽齒輪21構成為與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉。詳細而言，第二太陽齒輪21與第一內(nèi)齒輪13連結。第二太陽齒輪21和第一內(nèi)齒輪13也可以由一個構件形成。
[0048]各第二行星齒輪22構成為與第二太陽齒輪21嚙合。各第二行星齒輪22配置在第二太陽齒輪21的徑向外側。詳細而言，各第二行星齒輪22在周向上隔開間隔地配置。
[0049]各第二行星齒輪22構成為繞第二太陽齒輪21進行公轉。各第二行星齒輪22構成為以旋轉軸O為中心進行旋轉。另外，各第二行星齒輪22構成為進行自轉。
[0050]第二內(nèi)齒輪23與各第二行星齒輪22嚙合。第二內(nèi)齒輪23構成為以旋轉軸O為中心進行旋轉。
[0051 ]第二行星架24支承各第二行星齒輪22。各第二行星齒輪22能夠在被第二行星架24支承的狀態(tài)下進行自轉。第二行星架24構成為以旋轉軸O為中心進行旋轉。
[0052]第三行星齒輪機構3具有第三太陽齒輪31、多個第三行星齒輪32、第三內(nèi)齒輪33以及第三行星架34。
[0053]第三太陽齒輪31構成為與第一中間軸81—體地旋轉。詳細而言，第三太陽齒輪31固定于第一中間軸81。第三太陽齒輪31和第一中間軸81也可以由一個構件形成。
[0054]各第三行星齒輪32構成為與第三太陽齒輪31嚙合。各第三行星齒輪32配置在第三太陽齒輪31的徑向外側。詳細而言，各第三行星齒輪32在周向上隔開間隔地配置。
[0055]各第三行星齒輪32構成為繞第三太陽齒輪31進行公轉。各第三行星齒輪32構成為以旋轉軸O為中心進行旋轉。另外，各第三行星齒輪32構成為進行自轉。
[0056]第三內(nèi)齒輪33與各第三行星齒輪32嚙合。第三內(nèi)齒輪33構成為以旋轉軸O為中心進行旋轉。
[0057]第三行星架34支承各第三行星齒輪32。各第三行星齒輪32能夠在被第三行星架34支承的狀態(tài)下進行自轉。第三行星架34構成為以旋轉軸O為中心進行旋轉。
[0058]第三行星架34構成為與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉。詳細而言，第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23連結。第三行星架34和第二內(nèi)齒輪23也可以由一個構件形成。
[0059]第四行星齒輪機構4具有第四太陽齒輪41、多個第四行星齒輪42、第四內(nèi)齒輪43以及第四行星架44。
[0060]第四太陽齒輪41構成為與第一中間軸81—體地旋轉。詳細而言，第四太陽齒輪41固定于第一中間軸81。第一中間軸81與第三太陽齒輪31以及第四太陽齒輪41構成為相互一體地旋轉。第四太陽齒輪41和第一中間軸81也可以由一個構件形成。第三太陽齒輪31和第四太陽齒輪41也可以由一個構件形成。
[0061]各第四行星齒輪42構成為與第四太陽齒輪41嚙合。各第四行星齒輪42配置在第四太陽齒輪41的徑向外側。詳細而言，各第四行星齒輪42在周向上隔開間隔地配置。
[0062]各第四行星齒輪42構成為繞第四太陽齒輪41進行公轉。各第四行星齒輪42構成為以旋轉軸O為中心進行旋轉。另外，各第四行星齒輪42構成為進行自轉。
[0063]第四內(nèi)齒輪43與各第四行星齒輪42嚙合。第四內(nèi)齒輪43構成為以旋轉軸O為中心進行旋轉。
[0064]第四行星架44支承各第四行星齒輪42。各第四行星齒輪42能夠在被第四行星架44支承的狀態(tài)下進行自轉。第四行星架44構成為以旋轉軸O為中心進行旋轉。
[0065]第四行星架44構成為與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉。詳細而言，第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33連結。第四行星架44和第三內(nèi)齒輪33也可以由一個構件形成。
[0066]第四行星架44輸出動力。詳細而言，第四行星架44將具有由行星齒輪式變速器100變速后的旋轉速度的動力輸出。第四行星架44與輸出軸10—體地旋轉。因此，輸出軸10將變速后的動力輸出。需要說明的是，第四行星架44和輸出軸10也可以由一個構件形成。
[0067]第一離合器51構成為將第一內(nèi)齒輪13以及第二太陽齒輪21與第一中間軸81連結。詳細而言，第一離合器51以能夠切斷的方式將第一內(nèi)齒輪13以及第二太陽齒輪21與第一中間軸81連結。第一離合器51例如是液壓式的離合器機構，能夠由多個片構成。
[0068]當?shù)谝浑x合器51處于接合狀態(tài)時，第一離合器51將第一內(nèi)齒輪13以及第二太陽齒輪21與第一中間軸81連結。因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽齒輪21與第一中間軸81 —體地旋轉。
[0069]當?shù)谝浑x合器51處于分離狀態(tài)時，第一離合器51切斷第一內(nèi)齒輪13以及第二太陽齒輪21與第一中間軸81的連結。因此，第一內(nèi)齒輪13以及第二太陽齒輪21相對于第一中間軸81能夠相對地旋轉。
[0070]第二離合器52構成為將第一行星架14與第二行星架24連結。詳細而言，第二離合器52以能夠切斷的方式將第一行星架14與第二行星架24連結。第二離合器52例如是液壓式的離合器機構，能夠由多個片構成。
[0071]當?shù)诙x合器52處于接合狀態(tài)時，第二離合器52將第一行星架14與第二行星架24連結。因此，第一行星架14和第二行星架24—體地旋轉。
[0072]當?shù)诙x合器52處于分離狀態(tài)時，第二離合器52切斷第一行星架14與第二行星架24的連結。因此，第二行星架24相對于第一行星架14能夠相對地旋轉。
[0073]第三離合器53構成為能夠將第二行星架24與第一中間軸81連結。詳細而言，第三離合器53以能夠切斷的方式將第二行星架24與第一中間軸81連結。第三離合器53例如是液壓式的離合器機構，能夠由多個片構成。
[0074]當?shù)谌x合器53處于接合狀態(tài)時，第三離合器53將第二行星架24與第一中間軸81連結。因此，第二行星架24和第一中間軸81 —體地旋轉。
[0075]當?shù)谌x合器53處于分離狀態(tài)時，第三離合器53切斷第二行星架24與第一中間軸81的連結。因此，第二行星架24相對于第一中間軸81能夠相對地旋轉。
[0076]第一制動器61構成為對第一太陽齒輪11的旋轉進行制動。詳細而言，第一制動器61構成為將第一太陽齒輪11與殼體9連結。
[0077]當?shù)谝恢苿悠?1處于接合狀態(tài)時，第一制動器61對第一太陽齒輪11的旋轉進行制動。詳細而言，當?shù)谝恢苿悠?1處于接合狀態(tài)時，第一制動器61將第一太陽齒輪11與殼體9連結。因此，第一太陽齒輪11不能夠進行旋轉。
[0078]當?shù)谝恢苿悠?1處于分離狀態(tài)時，第一制動器61不對第一太陽齒輪11的旋轉進行制動。詳細而言，當?shù)谝恢苿悠?1處于分離狀態(tài)時，第一制動器61不將第一太陽齒輪11與殼體9連結。因此，第一太陽齒輪11能夠進行旋轉。
[0079]第二制動器62構成為對第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34的旋轉進行制動。詳細而言，第二制動器62構成為將第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34與殼體9連結。
[0080]當?shù)诙苿悠?2處于接合狀態(tài)時，第二制動器62對第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34的旋轉進行制動。詳細而言，當?shù)诙苿悠?2處于接合狀態(tài)時，第二制動器62將第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34與殼體9連結。因此，第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34不能夠進行旋轉。
[0081 ]當?shù)诙苿悠?2處于分離狀態(tài)時，第二制動器62不對第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34的旋轉進行制動。詳細而言，當?shù)诙苿悠?2處于分離狀態(tài)時，第二制動器62不將第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34與殼體9連結。因此，第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34能夠進行旋轉。
[0082]第三制動器63構成為對第四內(nèi)齒輪43的旋轉進行制動。詳細而言，第三制動器63構成為將第四內(nèi)齒輪43與殼體9連結。
[0083]當?shù)谌苿悠?3處于接合狀態(tài)時，第三制動器63對第四內(nèi)齒輪43的旋轉進行制動。詳細而言，當?shù)谌苿悠?3處于接合狀態(tài)時，第三制動器63將第四內(nèi)齒輪43與殼體9連結。因此，第四內(nèi)齒輪43不能夠進行旋轉。
[0084]當?shù)谌苿悠?3處于分離狀態(tài)時，第三制動器63不對第四內(nèi)齒輪43的旋轉進行制動。詳細而言，當?shù)谌苿悠?3處于分離狀態(tài)時，第三制動器63不將第四內(nèi)齒輪43與殼體9連結。因此，第四內(nèi)齒輪43能夠進行旋轉。
[0085]對如以上那樣構成的行星齒輪式變速器100的動作進行說明。行星齒輪式變速器100在前進時具有九個速度級，在后退時具有兩個速度級。行星齒輪式變速器100具有取代后退的第二速的兩個速度級。圖2是示出在各速度級中成為接合狀態(tài)的各離合器或者各制動器的表。圖2中的記號X示出成為接合狀態(tài)的各離合器或者各制動器。
[0086]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級設為前進的第一速(Fl)時，第三離合器53成為接合狀態(tài)，并且第一制動器61以及第三制動器63成為接合狀態(tài)。第一離合器51、第二離合器52以及第二制動器62為分離狀態(tài)。
[0087]由于第三離合器53成為接合狀態(tài)，因此，第二行星架24與第一中間軸81—體地旋轉。由于第一制動器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽齒輪11不能夠進行旋轉。由于第三制動器63成為接合狀態(tài)，因此，第四內(nèi)齒輪43不能夠進行旋轉。
[0088]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照圖4中以粗線示出的那樣的路徑來傳遞動力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉。第一太陽齒輪11不能夠進行旋轉。通過第一行星架14的旋轉，各第一行星齒輪12在自轉的同時進行公轉。而且，第一內(nèi)齒輪13進行旋轉。
[0089]第二太陽齒輪21與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉。通過第二太陽齒輪21的旋轉，各第二行星齒輪22在自轉的同時進行公轉。第二內(nèi)齒輪23進行旋轉。第二行星架24進行旋轉。第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉。
[0090]第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉。第三太陽齒輪31與第一中間軸81—體地旋轉。各第三行星齒輪32在自轉的同時進行公轉。第三內(nèi)齒輪33進行旋轉。
[0091]第四太陽齒輪41與第一中間軸81—體地旋轉。第四內(nèi)齒輪43不能夠進行旋轉。通過第四太陽齒輪41的旋轉，各第四行星齒輪42在自轉的同時進行公轉。其結果是，第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉，第四行星架44將具有變速后的旋轉速度的動力輸出。
[0092]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級設為前進的第二速(F2)時，第二離合器52以及第三離合器53成為接合狀態(tài)，并且第三制動器63成為接合狀態(tài)。在第一速(Fl)與第二速(F2)之間的切換中，第三離合器53以及第三制動器63維持著接合狀態(tài)。第一離合器51、第一制動器61以及第二制動器62為分離狀態(tài)。
[0093]由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉。由于第三離合器53成為接合狀態(tài)，因此，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉。由于第三制動器63成為接合狀態(tài)，因此，第四內(nèi)齒輪43不能夠進行旋轉。
[0094]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照圖5中以粗線示出的那樣的路徑來傳遞動力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉。第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉。第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉。
[0095]第四太陽齒輪41與第一中間軸81—體地旋轉。第四內(nèi)齒輪43不能夠進行旋轉。通過第四太陽齒輪41的旋轉，各第四行星齒輪42在自轉的同時進行公轉。其結果是，第四行星架44進行旋轉，第四行星架44將具有變速后的旋轉速度的動力輸出。
[0096]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級設為前進的第三速(F3)時，第一離合器51成為接合狀態(tài)，并且，第一制動器61以及第三制動器63成為接合狀態(tài)。在第二速(F2)與第三速(F3)之間的切換中，第三制動器63維持著接合狀態(tài)。第二離合器52、第三離合器53以及第二制動器62為分離狀態(tài)。
[0097]由于第一離合器51成為接合狀態(tài)，因此，第一內(nèi)齒輪13以及第二太陽齒輪21與第一中間軸81—體地旋轉。因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽齒輪21、第三太陽齒輪31與第四太陽齒輪41相互一體地旋轉。由于第一制動器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽齒輪11不能夠進行旋轉。由于第三制動器63成為接合狀態(tài)，因此，第四內(nèi)齒輪43不能夠進行旋轉。
[0098]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照圖6中以粗線示出的那樣的路徑來傳遞動力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉。通過第一行星架14的旋轉，各第一行星齒輪12在自轉的同時進行公轉。第一內(nèi)齒輪13進行旋轉。第一中間軸81與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉。
[0099]第四太陽齒輪41與第一中間軸81—體地旋轉。第四內(nèi)齒輪43不能夠進行旋轉。通過第四太陽齒輪41的旋轉，各第四行星齒輪42在自轉的同時進行公轉。其結果是，第四行星架44進行旋轉，第四行星架44將具有變速后的旋轉速度的動力輸出。
[0100]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級設為前進的第四速(F4)時，第一離合器51以及第二離合器52成為接合狀態(tài)，并且，第三制動器63成為接合狀態(tài)。在第三速(F3)與第四速(F4)之間的切換中，第一離合器51以及第三制動器63維持著接合狀態(tài)。第三離合器53、第一制動器61以及第二制動器62為分離狀態(tài)。
[0101]由于第一離合器51成為接合狀態(tài)，因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽齒輪21、第三太陽齒輪31與第四太陽齒輪41相互一體地旋轉。由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉。由于第三制動器63成為接合狀態(tài)，因此，第四內(nèi)齒輪43不能夠進行旋轉。
[0102]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照圖7中以粗線示出的那樣的路徑來傳遞動力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉。第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉。各第二行星齒輪22在自轉的同時進行公轉。第二太陽齒輪21進行旋轉。第二內(nèi)齒輪23進行旋轉。
[0103]第一中間軸81與第二太陽齒輪21—體地旋轉。因此，第三太陽齒輪31與第二太陽齒輪21—體地旋轉。第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉。通過第三太陽齒輪31以及第三行星架34的旋轉，各第三行星齒輪32在自轉的同時進行公轉。第三內(nèi)齒輪33進行旋轉。
[0104]第四太陽齒輪41與第二太陽齒輪21—體地旋轉。第四內(nèi)齒輪43不能夠進行旋轉。通過第四太陽齒輪41的旋轉，各第四行星齒輪42在自轉的同時進行公轉。其結果是，第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉，第四行星架44將具有變速后的旋轉速度的動力輸出。
[0105]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級設為前進的第五速(F5)時，第二離合器52成為接合狀態(tài)，并且，第一制動器61以及第三制動器63成為接合狀態(tài)。在第四速(F4)與第五速(F5)之間的切換中，第二離合器52以及第三制動器63維持著接合狀態(tài)。第一離合器51、第三離合器53以及第二制動器62為分離狀態(tài)。
[0106]由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉。由于第一制動器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽齒輪11不能夠進行旋轉。由于第三制動器63成為接合狀態(tài)，因此，第四內(nèi)齒輪43不能夠進行旋轉。
[0107]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照圖8中以粗線示出的那樣的路徑來傳遞動力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉。各第一行星齒輪12在自轉的同時進行公轉。第一內(nèi)齒輪13進行旋轉。
[0108]第二太陽齒輪21與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉。第二行星架24與第一行星架14一體地旋轉。各第二行星齒輪22在自轉的同時進行公轉。第二內(nèi)齒輪23進行旋轉。
[0109]第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉。各第三行星齒輪32在自轉的同時進行公轉。第三太陽齒輪31進行旋轉。
[0110]第四太陽齒輪41與第三太陽齒輪31—體地旋轉。第四內(nèi)齒輪43不能夠進行旋轉。通過第四太陽齒輪41的旋轉，各第四行星齒輪42在自轉的同時進行公轉。其結果是，第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉，第四行星架44將具有變速后的旋轉速度的動力輸出。
[0111]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級設為前進的第六速(F6)時，第一離合器51以及第二離合器52成為接合狀態(tài)，并且，第一制動器61成為接合狀態(tài)。在第五速(F5)與第六速(F6)的切換中，第二離合器52以及第一制動器61維持著接合狀態(tài)。第三離合器53、第二制動器62以及第三制動器63為分離狀態(tài)。
[0112]由于第一離合器51成為接合狀態(tài)，因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽齒輪21、第三太陽齒輪31與第四太陽齒輪41相互一體地旋轉。由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉。由于第一制動器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽齒輪11不能夠進行旋轉。
[0113]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照圖9中以粗線示出的那樣的路徑來傳遞動力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉。各第一行星齒輪12在自轉的同時進行公轉。第一內(nèi)齒輪13進行旋轉。
[0114]第二太陽齒輪21與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉。第二行星架24與第一行星架14一體地旋轉。各第二行星齒輪22在自轉的同時進行公轉。第二內(nèi)齒輪23進行旋轉。
[0115]第三太陽齒輪31與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉。第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉。各第三行星齒輪32在自轉的同時進行公轉。第三內(nèi)齒輪33進行旋轉。
[0116]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉。第四行星架44將具有變速后的旋轉速度的動力輸出。
[0117]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級設為前進的第七速(F7)時，第二離合器52以及第三離合器53成為接合狀態(tài)，并且，第一制動器61成為接合狀態(tài)。在第六速(F6)與第七速(F7)的切換中，第二離合器52以及第一制動器61維持著接合狀態(tài)。第一離合器51、第二制動器62以及第三制動器63為分離狀態(tài)。
[0118]由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉。由于第三離合器53成為接合狀態(tài)，因此，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉。由于第一制動器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽齒輪11不能夠進行旋轉。
[0119]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照圖10中以粗線示出的那樣的路徑來傳遞動力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉。各第一行星齒輪12在自轉的同時進行公轉。第一內(nèi)齒輪13進行旋轉。
[0120]第二太陽齒輪21與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉。第二行星架24與第一行星架14一體地旋轉。各第二行星齒輪22在自轉的同時進行公轉。第二內(nèi)齒輪23進行旋轉。
[0121]第三太陽齒輪31與第二行星架24—體地旋轉。第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉。各第三行星齒輪32在自轉的同時進行公轉。第三內(nèi)齒輪33進行旋轉。
[0122]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉。第四行星架44將具有變速后的旋轉速度的動力輸出。
[0123]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級設為前進的第八速(F8)時，第一離合器51、第二離合器52以及第三離合器53成為接合狀態(tài)。在第七速(F7)與第八速(F8)的切換中，第二離合器52以及第三離合器53維持著接合狀態(tài)。第一制動器61、第二制動器62以及第三制動器63為分離狀態(tài)。
[0124]由于第一離合器51成為接合狀態(tài)，因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽齒輪21、第三太陽齒輪31與第四太陽齒輪41相互一體地旋轉。由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉。由于第三離合器53成為接合狀態(tài)，因此，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉。
[0125]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照圖11中以粗線示出的那樣的路徑來傳遞動力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉。第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉。第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉。第二太陽齒輪21與第一中間軸81—體地旋轉。因此，各第二行星齒輪22不進行自轉而進行公轉。第二內(nèi)齒輪23與第二太陽齒輪21以及第二行星架24—體地旋轉。
[0126]第三太陽齒輪31與第一中間軸81—體地旋轉。第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉。因此，各第三行星齒輪32不進行自轉而進行公轉。第三內(nèi)齒輪33與第三太陽齒輪31以及第三行星架34—體地旋轉。
[0127]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉。其結果是，第四行星架44將具有未變速的旋轉速度的動力輸出。第八速的狀態(tài)的行星齒輪式變速器100未對來自發(fā)動機等的動力的旋轉速度進行變速。
[0128]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級設為前進的第9速(F9)時，第一離合器51、第三離合器53以及第一制動器61成為接合狀態(tài)。在第八速(F8)與第9速(F9)的切換中，第一離合器51以及第三離合器53維持著接合狀態(tài)。第二離合器52、第二制動器62以及第三制動器63為分離狀態(tài)。
[0129]由于第一離合器51成為接合狀態(tài)，因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽齒輪21、第三太陽齒輪31與第四太陽齒輪41相互一體地旋轉。由于第三離合器53成為接合狀態(tài)，因此，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉。由于第一制動器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽齒輪11不能夠進行旋轉。
[0130]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照圖12中以粗線示出的那樣的路徑來傳遞動力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉。各第一行星齒輪12在自轉的同時進行公轉。第一內(nèi)齒輪13進行旋轉。第一中間軸81與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉。
[0131]第二太陽齒輪21與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉。第二行星架24與第一中間軸81—體地旋轉。第二太陽齒輪21與第二行星架24—體地旋轉。因此，各第二行星齒輪22不進行自轉而進行公轉。第二內(nèi)齒輪23與第二太陽齒輪21以及第二行星架24—體地旋轉。
[0132]第三太陽齒輪31與第二行星架24—體地旋轉。第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉。因此，各第三行星齒輪32不進行自轉而進行公轉。第三內(nèi)齒輪33與第三太陽齒輪31以及第三行星架34—體地旋轉。
[0133]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉。其結果是，第四行星架44將具有變速后的旋轉速度的動力輸出。
[0134]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級設為后退的第一速(Rl)時，第三離合器53成為接合狀態(tài)，并且，第一制動器61以及第二制動器62成為接合狀態(tài)。第一離合器51、第二離合器52以及第三制動器63為分離狀態(tài)。
[0135]由于第三離合器53成為接合狀態(tài)，因此，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉。由于第一制動器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽齒輪11不能夠進行旋轉。由于第二制動器62成為接合狀態(tài)，因此，第二內(nèi)齒輪23與第三行星架34不能夠進行旋轉。
[0136]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照圖13中以粗線示出的那樣的路徑來傳遞動力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉。各第一行星齒輪12在自轉的同時進行公轉。第一內(nèi)齒輪13進行旋轉。
[0137]第二太陽齒輪21與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉。通過第二太陽齒輪21的旋轉，各第二行星齒輪22在自轉的同時進行公轉。因此，第二行星架24進行旋轉。
[0138]第三太陽齒輪31與第二行星架24—體地旋轉。通過第三太陽齒輪31的旋轉，各第三行星齒輪32進行自轉。而且，第三內(nèi)齒輪33進行旋轉。需要說明的是，由于第三行星架34不能夠進行旋轉，因此，各第三行星齒輪32不進行公轉。
[0139]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉。其結果是，第四行星架44將具有變速后的旋轉速度的動力輸出。
[0140]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級設為后退的第二速(R2)時，第一離合器51成為接合狀態(tài)，并且，第一制動器61以及第二制動器62成為接合狀態(tài)。在第一速(Rl)與第二速(R2)之間的切換中，第一制動器61以及第二制動器62維持著接合狀態(tài)。第二離合器52、第三離合器53以及第三制動器63為分離狀態(tài)。
[0141]由于第一離合器51成為接合狀態(tài)，因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽齒輪21、第三太陽齒輪31與第四太陽齒輪41相互一體地旋轉。由于第一制動器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽齒輪11不能夠進行旋轉。由于第二制動器62成為接合狀態(tài)，因此，第二內(nèi)齒輪23和第三行星架34不能夠進行旋轉。
[0142]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照圖14中以粗線示出的那樣的路徑來傳遞動力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉。各第一行星齒輪12在自轉的同時進行公轉。第一內(nèi)齒輪13進行旋轉。第一中間軸81與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉。
[0143]第三太陽齒輪31與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉。通過第三太陽齒輪31的旋轉，各第三行星齒輪32進行自轉。而且，第三內(nèi)齒輪33進行旋轉。需要說明的是，由于第三行星架34不能夠進行旋轉，各第三行星齒輪32不進行公轉。
[0144]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉。其結果是，第四行星架44將具有變速后的旋轉速度的動力輸出。
[0145]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級設為代替的后退的第二速(R2’)時，第二離合器52以及第三離合器53成為接合狀態(tài)，并且，第二制動器62成為接合狀態(tài)。第一離合器51、第一制動器61以及第三制動器63為分離狀態(tài)。
[0146]由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉。由于第三離合器53成為接合狀態(tài)，因此，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉。由于第二制動器62成為接合狀態(tài)，因此，第二內(nèi)齒輪23和第三行星架34不能夠進行旋轉。
[0147]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照圖15中以粗線示出的那樣的路徑來傳遞動力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉。第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉。第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉。
[0148]第三太陽齒輪31與第二行星架24—體地旋轉。通過第三太陽齒輪31的旋轉，各第三行星齒輪32進行自轉。而且，第三內(nèi)齒輪33進行旋轉。需要說明的是，由于第三行星架34不能夠進行旋轉，因此，各第三行星齒輪32不進行公轉。
[0149]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉。其結果是，第四行星架44將具有變速后的旋轉速度的動力輸出。
[0150]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級設為代替的后退的第二級(R2”)時，第一離合器51以及第二離合器52成為接合狀態(tài)，并且，第二制動器62成為接合狀態(tài)。第三離合器53、第一制動器61以及第三制動器63為分離狀態(tài)。
[0151]由于第一離合器51成為接合狀態(tài)，因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽齒輪21、第三太陽齒輪31與第四太陽齒輪41相互一體地旋轉。由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉。由于第二制動器62成為接合狀態(tài)，因此，第二內(nèi)齒輪23和第三行星架34不能夠進行旋轉。
[0152]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照圖16中以粗線示出的那樣的路徑來傳遞動力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉。第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉。通過第二行星架24的旋轉，各第二行星齒輪22在自轉的同時進行公轉。第二太陽齒輪21進行旋轉。第一中間軸81與第二太陽齒輪21 一體地旋轉。
[0153]第三太陽齒輪31與第一中間軸81—體地旋轉。通過第三太陽齒輪31的旋轉，各第三行星齒輪32進行自轉。而且，第三內(nèi)齒輪33進行旋轉。需要說明的是，由于第三行星架34不能夠進行旋轉，因此，各第三行星齒輪32不進行公轉。
[0154]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉。其結果是，第四行星架44將具有變速后的旋轉速度的動力輸出。
[0155]接著，對上述的各速度級中的減速比的求法進行說明。使用以下的第一?第四關系式中的至少一個來求出各速度級中的減速比。
[0156]第一關系式是與第一行星齒輪機構I相關的式子，由以下的式子表示。
[0157]ai.Nai+bi.Nbi = (ai+bi).Nd
[0158]在此，ai為第一太陽齒輪11的齒數(shù)，bi為第一內(nèi)齒輪13的齒數(shù)，Nai為第一太陽齒輪11的轉數(shù)比，Nbl為第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比，Ncl為第一行星架14的轉數(shù)比。需要說明的是，各齒輪的轉數(shù)比是指各齒輪的轉數(shù)相對于輸入軸7的轉數(shù)之比。
[0159]第二關系式是與第二行星齒輪機構2相關的式子，由以下的式子表示。
[0160]a2.Na2+b2.Nb2=(a2+b2).NC2
[0161]在此，a2為第二太陽齒輪21的齒數(shù)，b2為第二內(nèi)齒輪23的齒數(shù)，Na2為第二太陽齒輪21的轉數(shù)比，Nb2為第二內(nèi)齒輪23的轉數(shù)比，Nc2為第二行星架24的轉數(shù)比。
[0162]第三關系式是與第三行星齒輪機構3相關的式子，由以下的式子表示。
[0163]a3.Na3+b3.Nb3 = (a3+b3).NC3
[0164]在此，a3為第三太陽齒輪31的齒數(shù)，b3為第三內(nèi)齒輪33的齒數(shù)，Na3為第三太陽齒輪31的轉數(shù)比，Nb3為第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比，Nc3為第三行星架34的轉數(shù)比。
[0165]第四關系式是與第四行星齒輪機構4相關的式子，由以下的式子表示。
[0166]a4.Na4+b4.Nb4=(a4+b4).NC4
[0167]在此，a4為第四太陽齒輪41的齒數(shù)，b4為第四內(nèi)齒輪43的齒數(shù)，Na4為第四太陽齒輪41的轉數(shù)比，Nb4為第四內(nèi)齒輪43的轉數(shù)比，Nc4為第四行星架44的轉數(shù)比。
[0168]對前進的第一速中的減速比的求法進行說明。由第一關系式求出第一行星齒輪機構I中的第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl。需要說明的是，由于第一太陽齒輪11不進行旋轉，因此，第一太陽齒輪11的轉數(shù)比Nal為O。由于第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉，因此，第一行星架14的轉數(shù)比1為1。
[0169]由于第二太陽齒輪21與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉，因此，第二太陽齒輪21的轉數(shù)比Na2與第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl相同。由于第二行星架24、第三太陽齒輪31以及第四太陽齒輪41與第一中間軸81—體地旋轉，因此，第二行星架24的轉數(shù)比Nc2、第三太陽齒輪31的轉數(shù)比Na3以及第四太陽齒輪41的轉數(shù)比冗4相等。由于第二內(nèi)齒輪23與第三行星架34—體地旋轉，因此，第二內(nèi)齒輪23的轉數(shù)比Nb2與第三行星架34的轉數(shù)比Nc3相同。由于第三內(nèi)齒輪33與第四行星架44 一體地旋轉，因此，第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉數(shù)比Nc4相同。由于第四內(nèi)齒輪43不進行旋轉，因此，第四內(nèi)齒輪43的轉數(shù)比Nb4為O。
[0170]將上述轉數(shù)比的關系代入至第二?第四關系式，并求解第二?第四關系式的聯(lián)立三元一次方程式，由此求出第四行星架44的轉數(shù)比Nc4。第四行星架44的轉數(shù)比Nc4的倒數(shù)成為行星齒輪式變速器100的減速比。例如，當?shù)谝?第四行星齒輪機構I?4中的、內(nèi)齒輪的齒數(shù)相對于太陽齒輪的齒數(shù)之比(齒數(shù)比)為如圖3所示時，前進的第一速的減速比約為
6.98ο
[0171]同樣，圖2示出在各速度級中求出的減速比。在前進的第二速中，利用第四關系式來求出第四行星架44的轉數(shù)比Nc4。由于第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉，第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉，第四太陽齒輪41與第一中間軸81—體地旋轉，因此，第四太陽齒輪41的轉數(shù)比Na4為I。由于第四內(nèi)齒輪43不進行旋轉，因此，第四內(nèi)齒輪43的轉數(shù)比Nb4為O。其結果是，求出了前進的第二速中的減速比。例如，當?shù)谝?第四行星齒輪機構I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時，前進的第二速的減速比約為4.43。
[0172]在前進的第三速中，利用第一關系式來求出第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl。第一太陽齒輪11的轉數(shù)比Nal為O。第一行星架14的轉數(shù)比NcaS I。
[0173]接著，利用第四關系式來求出第四行星架44的轉數(shù)比Nc4。由于第一中間軸81與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉，第四內(nèi)齒輪43與第一中間軸81—體地旋轉，因此，第四太陽齒輪41的轉數(shù)比冗4與第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl相同。第四內(nèi)齒輪43的轉數(shù)比Nm為O。其結果是，求出了前進的第三速中的減速比。例如，當?shù)谝?第四行星齒輪機構I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時，前進的第三速的減速比約為3.29。
[0174]在前進的第四速中，第二行星架24的轉數(shù)比12為1。第二太陽齒輪21的轉數(shù)比12、第三太陽齒輪31的轉數(shù)比Na3以及第四太陽齒輪41的轉數(shù)比仏4相等。第二內(nèi)齒輪23的轉數(shù)比Nb2與第三行星架34的轉數(shù)比Nc3相同。第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉數(shù)比NC4相同。第四內(nèi)齒輪43的轉數(shù)比Nm為O。
[0175]將上述轉數(shù)比的關系代入至第二?第四關系式，并求解第二?第四關系式的聯(lián)立三元一次方程式，由此求出第四行星架44的轉數(shù)比Nc4。例如，當?shù)谝?第四行星齒輪機構I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時，前進的第四速的減速比約為2.75。
[0176]在前進的第五速中，利用第一關系式來求出第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl。第一太陽齒輪11的轉數(shù)比Nal為O。第一行星架14的轉數(shù)比NcaS I。
[0177]接著，利用第二關系式來求出第二內(nèi)齒輪23的轉數(shù)比Nb2。第二太陽齒輪21的轉數(shù)比Na2與第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl相同。第二行星架24的轉數(shù)比Nc2為I。
[0178]接著，利用第三關系式和第四關系式來求出第四行星架44的轉數(shù)比Nc4。第四太陽齒輪41的轉數(shù)比仏4與第三太陽齒輪31的轉數(shù)比Na3相同。第二內(nèi)齒輪23的轉數(shù)比Nb2與第三行星架34的轉數(shù)比Nc3相同。第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉數(shù)比Nc4相同。第四內(nèi)齒輪43的轉數(shù)比Nb4為O。其結果是，求出了前進的第五速中的減速比。例如，當?shù)谝?第四行星齒輪機構I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時，前進的第五速的減速比約為2.29。
[0179]在前進的第六速中，利用第一關系式來求出第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl。第一太陽齒輪11的轉數(shù)比Nal為O。第一行星架14的轉數(shù)比NcaS I。
[0180]接著，利用第二關系式來求出第二內(nèi)齒輪23的轉數(shù)比Nb2。第二太陽齒輪21的轉數(shù)比Na2與第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl相同。第二行星架24的轉數(shù)比Nc2為I。
[0181]接著，利用第三關系式來求出第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3。第三太陽齒輪31的轉數(shù)比Na3與第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl相同。第二內(nèi)齒輪23的轉數(shù)比Nb2與第三行星架34的轉數(shù)比Nc3相同。
[0182]第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉數(shù)比Nc4相同。由此求出第四行星架44的轉數(shù)比Nc4。其結果是，求出了前進的第六速中的減速比。例如，當?shù)谝?第四行星齒輪機構I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時，前進的第六速的減速比約為1.56。
[0183]在前進的第七速中，利用第一關系式來求出第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl。第一太陽齒輪11的轉數(shù)比Nal為O。第一行星架14的轉數(shù)比NcaS I。
[0184]接著，利用第二關系式來求出第二內(nèi)齒輪23的轉數(shù)比Nb2。第二太陽齒輪21的轉數(shù)比Na2與第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl相同。第二行星架24的轉數(shù)比Nc2為I。
[0185]接著，利用第三關系式來求出第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3。第三太陽齒輪31的轉數(shù)比Na3為I。第二內(nèi)齒輪23的轉數(shù)比Nb2與第三行星架34的轉數(shù)比Nc3相同。
[0186]第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉數(shù)比Nc4相同。由此，求出第四行星架44的轉數(shù)比Nc4。其結果是，求出了前進的第七速中的減速比。例如，當?shù)谝?第四行星齒輪機構I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時，前進的第七速的減速比約為1.32。
[0187]在前進的第八速中，不進行如上述那樣變速。前進的第八速中的減速比為I。
[0188]在前進的第9速中，利用第一關系式來求出第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl。第一太陽齒輪11的轉數(shù)比Nal為O。第一行星架14的轉數(shù)比NclSl。
[0189]第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl、第二太陽齒輪21的轉數(shù)比Na2、第二行星架24的轉數(shù)比Nc2以及第三太陽齒輪31的轉數(shù)比Na3相等。第二內(nèi)齒輪23的轉數(shù)比Nb2與第三行星架34的轉數(shù)比Nc3相同。因此，第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3與第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl相同。
[0190]第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉數(shù)比Nc4相同。由此求出第四行星架44的轉數(shù)比Na。例如，當?shù)谝?第四行星齒輪機構I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時，前進的第9速的減速比約為0.74。
[0191]在后退的第一速中，利用第一關系式來求出第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl。第一太陽齒輪11的轉數(shù)比Nal為O。第一行星架14的轉數(shù)比NcaS I。
[0192]接著，利用第二關系式來求出第二行星架24的轉數(shù)比Nc2。第二太陽齒輪21的轉數(shù)比Na2與第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl相同。第二內(nèi)齒輪23的轉數(shù)比Nb2為O。
[0193]接著，利用第三關系式來求出第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3。第三太陽齒輪31的轉數(shù)比Na3與第二行星架24的轉數(shù)比Nc2相同。第三行星架34的轉數(shù)比冗3為0。
[0194]第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉數(shù)比Nc4相同。由此求出第四行星架44的轉數(shù)比NC4。例如，當?shù)谝?第四行星齒輪機構I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時，后退的第一速的減速比約為-6.30。
[0195]在后退的第二速中，利用第一關系式來求出第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbi。第一太陽齒輪11的轉數(shù)比Nal為O。第一行星架14的轉數(shù)比NcaS I。
[0196]接著，利用第三關系式來求出第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3。第三太陽齒輪31的轉數(shù)比Na3與第一內(nèi)齒輪13的轉數(shù)比Nbl相同。第三行星架34的轉數(shù)比Nc3為O。
[0197]第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉數(shù)比Nc4相同。由此求出第四行星架44的轉數(shù)比NC4。例如，當?shù)谝?第四行星齒輪機構I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時，后退的第二速的減速比約為-2.13。
[0198]在代替的后退的第二速(R2’)中，利用第三關系式來求出第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3。第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉，第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉，第三太陽齒輪31與第一中間軸81—體地旋轉，因此，第三太陽齒輪31的轉數(shù)比Na3為I。第三行星架34的轉數(shù)比Nc3為O。
[0199]第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉數(shù)比Nc4相同。由此求出第四行星架44的轉數(shù)比Na。例如，當?shù)谝?第四行星齒輪機構I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時，代替的后退的第二速(R2’)的減速比約為-2.87。
[0200]在代替的后退的第二速(R2”)中，利用第二關系式來求出第二太陽齒輪21的轉數(shù)比Na2。由于第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉，第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉，因此，第二行星架24的轉數(shù)比Nc2為I。第二內(nèi)齒輪23的轉數(shù)比Nb2為O。
[0201]接著，利用第三關系式來求出第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3。由于第一中間軸81與第二太陽齒輪21—體地旋轉，第三太陽齒輪31與第一中間軸81—體地旋轉，因此，第三太陽齒輪31的轉數(shù)比Na3與第二太陽齒輪21的轉數(shù)比Nc2相同。第三行星架34的轉數(shù)比Nc3為O。
[0202]第三內(nèi)齒輪33的轉數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉數(shù)比Nc4相同。由此求出第四行星架44的轉數(shù)比Na。例如，當?shù)谝?第四行星齒輪機構I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時，代替的后退的第二速(R2”)的減速比約為-0.97。
[0203]需要說明的是，圖2中所示的級間比表示各變速級的減速比之間的比。詳細而言，針對彼此相鄰的變速級的減速比，將用高速級的減速比除以低速級的減速比而得到的值稱為級間比?？偧夐g比是指，用最高速級的減速比除以最低速級的減速比而得到的值。本實施方式的行星齒輪式變速器100具有九級前進的速度級。本實施方式的行星齒輪式變速器100的總級間比是用前進的第9速的減速比除以前進的第一速的減速比而得到的值。
[0204]本實施方式的行星齒輪式變速器100具有九級前進的速度級以及兩級后退的速度級，行星齒輪式變速器100的速度級增加。為了實現(xiàn)九級前進、兩級后退的速度級，行星齒輪式變速器100具有四個行星齒輪機構和合計六個離合器以及制動器，部件個數(shù)降低。圖2所示的總級間比為9.40，總級間比擴大。九級前進的速度級的級間比處于1.19?1.58的范圍內(nèi)，級間比的偏差得以降低。
[0205]應該認為此次公開的實施方式的全部的點均是例示，而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍由請求保護的范圍示出而非上述說明，包含與請求保護的范圍等同意義及范圍內(nèi)的全部變更。
[0206]附圖標記說明
[0207]I第一行星齒輪機構，2第二行星齒輪機構，3第三行星齒輪機構，4第四行星齒輪機構，7輸入軸，9殼體，10輸出軸，11第一太陽齒輪，12第一行星齒輪，13第一內(nèi)齒輪，14第一行星架，21第二太陽齒輪，22第二行星齒輪，23第二內(nèi)齒輪，24第二行星架，31第三太陽齒輪，32第三行星齒輪，33第三內(nèi)齒輪，34第三行星架，41第四太陽齒輪，42第四行星齒輪，43第四內(nèi)齒輪，44第四行星架，51第一離合器，52第二離合器，53第三離合器，61第一制動器，62第二制動器，63第三制動器，81第一中間軸，100行星齒輪式變速器。
【主權項】
1.一種行星齒輪式變速器，其具備: 輸入軸，其構成為以旋轉軸為中心進行旋轉； 第一中間軸，其構成為以所述旋轉軸為中心進行旋轉； 第一行星齒輪機構，其具有第一太陽齒輪、第一行星齒輪、第一內(nèi)齒輪以及第一行星架，該第一行星架構成為與所述輸入軸一體地旋轉； 第二行星齒輪機構，其具有第二太陽齒輪、第二行星齒輪、第二內(nèi)齒輪以及第二行星架，該第二太陽齒輪構成為與所述第一內(nèi)齒輪一體地旋轉； 第三行星齒輪機構，其具有第三太陽齒輪、第三行星齒輪、第三內(nèi)齒輪以及第三行星架，該第三太陽齒輪構成為與所述第一中間軸一體地旋轉，該第三行星架構成為與所述第二內(nèi)齒輪一體地旋轉； 第四行星齒輪機構，其具有第四太陽齒輪、第四行星齒輪、第四內(nèi)齒輪以及第四行星架，該第四太陽齒輪構成為與所述第一中間軸一體地旋轉，該第四行星架構成為與所述第三內(nèi)齒輪一體地旋轉且輸出動力； 第一離合器，其構成為將所述第一內(nèi)齒輪以及所述第二太陽齒輪與所述第一中間軸連結； 第二離合器，其構成為將所述第一行星架與所述第二行星架連結； 第三離合器，其構成為將所述第二行星架與所述第一中間軸連結； 第一制動器，其構成為對所述第一太陽齒輪的旋轉進行制動； 第二制動器，其構成為對所述第二內(nèi)齒輪以及所述第三行星架的旋轉進行制動；以及 第三制動器，其構成為對所述第四內(nèi)齒輪的旋轉進行制動。2.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪式變速器，其中， 所述行星齒輪式變速器還具備輸出軸，該輸出軸構成為與所述第四行星架一體地旋轉。3.根據(jù)權利要求1或2所述的行星齒輪式變速器，其中， 所述第一行星齒輪機構、所述第二行星齒輪機構、所述第三行星齒輪機構、所述第四行星齒輪機構沿著旋轉軸方向依次配置。
【文檔編號】F16H3/66GK106062419SQ201680000708
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】安田伸人, 松尾拓, 鹽原正樹, 鐮谷豐, 泉浩平
【申請人】株式會社小松制作所