用于操縱車輛具有自動變速器的傳動系的制動裝置的方法和控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于操縱車輛的具有自動變速器的傳動系的制動裝置的方法，具有變速器側(cè)的駐車鎖和至少一個制動設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明，所述車輛從所述車輛被停放并且所述駐車鎖被接入出發(fā)在存在起動條件時優(yōu)選與駕駛員期望無關(guān)地和/或優(yōu)選通過至少一個控制裝置控制地借助于至少一個制動設(shè)備這樣長時間地被保障抵抗溜車，直到所述駐車鎖斷開。
【專利說明】
用于操縱車輛具有自動變速器的傳動系的制動裝置的方法和控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于操縱車輛、尤其是機動車的具有自動變速器的傳動系的制動裝置的方法。另外，本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求24前序部分所述的用于操縱車輛、尤其是機動車的具有自動變速器的傳動系的制動裝置的控制裝置以及一種根據(jù)權(quán)利要求25所述的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]在具有自動變速器的現(xiàn)代機動車中存在各種安全機構(gòu)，以便可靠地固定制動地停放車輛。形成制動裝置的組成部分的這種安全機構(gòu)基本上是駐車制動器和行車制動器，此外也是自動變速器本身中的駐車鎖。行車制動器主要可實現(xiàn)車輛速度減小直到車輛靜止，并且通常用腳通過制動踏板來操作，但也可通過制動力放大裝置(主動BKV)或防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ESC)來建立，例如在高度自動化或者說被引航的駕駛中。在此，行車制動器優(yōu)選作用在車輛的全部車輪上。行車制動器在此通常構(gòu)造成制動力通過制動管路中的流體壓力來液壓地傳遞的液壓行車制動器，但作為替換方案也可以是制動力通過制動管路中的壓縮的空氣來氣動地傳遞的氣動行車制動器。
[0003]駐車制動器(通常也稱為停車制動器)傳統(tǒng)地是機械式駐車制動器，所述機械式駐車制動器由駕駛員用腳或手來操作并且所述機械式駐車制動器通過繩索傳動裝置在車輛的對應(yīng)配置的車輪上產(chǎn)生駐車力。具體而言，在此通過操作單元由操作者產(chǎn)生機械力，所述機械力通過機械繩索傳動裝置一直傳遞到制動設(shè)備，在所述制動設(shè)備中于是將力施加在制動盤或制動鼓上。現(xiàn)代駐車制動器構(gòu)造成電或者說電子駐車制動器，在所述電或者說電子駐車制動器中，傳遞制動力的執(zhí)行器借助于電控制裝置來控制。駐車制動器應(yīng)保障停住或停放的車輛抵抗溜車，即使在路面傾斜的情況下。即換言之，駐車制動器也如后面還要詳細描述的駐車鎖那樣原則上被設(shè)計用于在時間上不受限制的停放(停車)，而行車制動器原則上被設(shè)計用于短時間的停住。
[0004]自動變速器中的駐車鎖這樣工作:當駕駛員選擇停車擋“P”時，例如通過選擇桿，變速器中的優(yōu)選電控制或者說機電地運行的停車棘爪啟動。所述停車棘爪卡鎖到所屬的停車閉鎖輪中，所述停車閉鎖輪優(yōu)選無相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置在變速器或者說傳動系的輸出軸上。停車棘爪例如連接在變速器殼體本身上?，F(xiàn)在如果停車棘爪卡鎖到停車閉鎖輪中，則停車閉鎖輪這樣卡住，使得所述停車閉鎖輪不再可扭轉(zhuǎn)，由此，變速器或者說傳動系的輸出軸也卡住并且據(jù)此車輛的車輪也卡住。如果車輛例如停放在具有坡度或者說落差的坡路上(并且由此完全一般而言在斜面上)，則駐車鎖傳統(tǒng)地處于負荷下，因為車輛在停車擋“P”接入之后仍稍微向后溜，直到駐車鎖夾緊。具體而言，停車閉鎖輪在此被加載以轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩由作用在車輛上的坡路下行力/沿坡路向下的重力分量(Hangabtriebskraf t)得到。所述轉(zhuǎn)矩通過止動爪支撐在變速器殼體上，這最后導(dǎo)致棘爪齒部與停車閉鎖輪的齒部強烈地張緊，其中，視轉(zhuǎn)矩的方向而定，產(chǎn)生右側(cè)的駐車鎖張緊或左側(cè)的駐車鎖張緊。傳動系中或者說變速器中的所述張緊狀態(tài)導(dǎo)致:在駐車鎖斷開或者說去激活時一一在所述斷開或者說去激活時停車棘爪的齒部與停車閉鎖輪的齒部脫離嚙合，傳動系沖擊式地松弛，這在車輛側(cè)可被察覺為明顯的沖擊，此外通常還產(chǎn)生嘈雜的噪聲(斷開沖擊)，所述斷開沖擊由使用者感覺為令人不快和干擾。
[0005]附加的缺點是，斷開駐車鎖所需的力隨著張緊的數(shù)量擋位提高。這在可能情況下只能在以大的力投入才能斷開駐車鎖。張緊本身的大小在此與車輪上的制動力矩相關(guān)，所述制動力矩又與坡路下行力相關(guān)。坡路下行力本身又與路面傾斜度和車輛重量相關(guān)。
[0006]由DE 10 2013 212 829 Al已經(jīng)公知了一種用于組合地控制機動車的可電子控制的駐車制動器和構(gòu)造成機械式鎖止裝置的可電子控制的駐車鎖的系統(tǒng)和方法，借助于所述系統(tǒng)和方法應(yīng)防止在松開機動車的構(gòu)造成機械鎖止裝置的駐車鎖時的斷開沖擊。具體而言，所述系統(tǒng)包括用于電子控制駐車制動器的電子駐車裝置、用于電子控制駐車鎖的電子閉鎖裝置、用于電子控制駐車制動器的電子坡路輔助裝置、用于檢測至少一個停車條件的存在的電子裝置和自動流程控制裝置，所述自動流程控制裝置這樣控制固定裝置、閉鎖裝置和坡路輔助裝置，使得在檢測到停車條件時停車閉鎖借助于閉鎖裝置激活，另外，固定裝置開始建立足以固定駐車制動器的固定壓力，并且駐車制動器借助于坡路輔助裝置來固定，直到借助于固定裝置建立了足以固定駐車制動器的固定壓力。駐車制動器借助于坡路輔助裝置來固定，直到借助于駐車裝置建立了足以固定駐車制動器的固定壓力，由此應(yīng)防止:當借助于用于固定駐車制動器的固定裝置建立的壓力仍不足以固定駐車制動器時，車輛可在激活駐車鎖之后從靜止狀態(tài)運動出來。由此應(yīng)防止:構(gòu)造成機械鎖止裝置的駐車鎖承受負荷。這又應(yīng)導(dǎo)致:在松開駐車鎖時不產(chǎn)生不期望的斷開沖擊。具體而言，車輛在此由此唯一地且單獨地通過駐車制動器被保障抵抗溜車。
[0007]盡管存在所述措施，但駕駛員仍可能陷入產(chǎn)生未被避免的斷開沖擊的狀況。例如當駕駛員從在駐車鎖被接入時的車輛靜止狀態(tài)出發(fā)在駕駛員斷開了駐車鎖之前松開駐車制動器時情況即如此，因為車輛于是可溜車并且由此進入到如上所述張緊的停車閉鎖中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]與此相應(yīng)，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于操作具有自動變速器的車輛、尤其是機動車的制動裝置的方法和控制裝置，借助于所述方法或者說借助于所述控制裝置這樣優(yōu)化駐車鎖操作，使得在斷開駐車鎖時的斷開沖擊能可靠地得到防止。
[0009]所述目的通過獨立權(quán)利要求的特征來實現(xiàn)。有利構(gòu)型是引用獨立要求要求的從屬權(quán)利要求的主題。
[0010]根據(jù)權(quán)利要求1，提出了一種用于操縱車輛、尤其是機動車的具有自動變速器的傳動系的制動裝置的方法，該制動裝置具有變速器側(cè)的駐車鎖和至少一個制動設(shè)備，所述制動設(shè)備可優(yōu)選通過行車制動器和/或與行車制動器無關(guān)地操作的駐車制動器在上述定義的意義上形成。在此，根據(jù)本發(fā)明提出，從車輛被停放或者說靜止并且駐車鎖被接入、尤其是駐車鎖不承受負荷地或者說不張緊地被接入出發(fā)，車輛在存在起動條件時優(yōu)選與駕駛員期望無關(guān)地和/或優(yōu)選通過至少一個控制裝置控制地借助于至少一個制動設(shè)備這樣長時間地被保障抵抗溜車，直到駐車鎖斷開。
[0011]由此，通過所述根據(jù)本發(fā)明的解決方案保證，駐車鎖可卸載并且在無斷開沖擊的情況下或者說無明顯斷開沖擊的情況下斷開或者說即使在解除停車狀態(tài)時也保持獲得閉鎖裝置的有利存在的卸載。
[0012]這在原則上可通過閉合或者激活的駐車制動器和/或相應(yīng)的行車制動器側(cè)的制動壓力來實現(xiàn)。換言之，在存在起動條件時或者說在解除停車狀態(tài)時可這樣來降低或者說抑制斷開沖擊:接入的駐車鎖、優(yōu)選不承受負荷地接入的駐車鎖始終在駐車制動器松開或者說打開和/或形成溜車保險的行車制動器側(cè)的制動壓力降低之前斷開。
[0013]由此，通過根據(jù)本發(fā)明的解決方案，與駕駛員期望無關(guān)地(即明確地也違反駕駛員期望，通過所述駕駛員期望例如應(yīng)在駐車鎖仍接入的時刻松開駐車制動器)這樣長時間地保持保障溜車安全的制動力，直到駐車鎖可靠地斷開。
[0014]S卩，根據(jù)本發(fā)明的解決方案保證:駐車鎖可卸載地斷開，因為車輛在斷開過程中始終靜止。起動條件的存在或者說停車狀態(tài)的解除在此可以是車輛側(cè)的操作裝置的允許推斷出直接即將來臨的或已經(jīng)開始的起動過程的任意合適的運行狀況或者說操作，例如，但并非明確地，從停車擋切換到自動變速器的與停車擋不相應(yīng)的擋位、例如行駛擋位和/或松開駐車制動器和/或操作行車制動器。
[0015]與駐車鎖相聯(lián)系概念不承受負荷或者說不張緊在此意味著，駐車鎖的停車棘爪這樣嚙合到駐車鎖的對應(yīng)配置的停車閉鎖輪中，使得在斷開駐車鎖時不產(chǎn)生斷開沖擊或者說不產(chǎn)生值得一提的斷開沖擊，即換言之，在停車棘爪與停車閉鎖輪、尤其是停車棘爪齒部與停車閉鎖輪的齒部之間不產(chǎn)生張緊或者說必要時在停車棘爪與停車閉鎖輪、尤其是停車棘爪齒部與停車閉鎖輪的齒部之間產(chǎn)生這樣的確定地小的張緊，通過所述張緊，斷開沖擊仍得到避免或至少在明顯的程度上得到避免或減小。
[0016]特別優(yōu)選根據(jù)本發(fā)明的方法實施方式與這樣的車輛結(jié)合，所述車輛不僅具有行車制動器、優(yōu)選液壓或氣動的行車制動器，而且具有可與行車制動器無關(guān)地操作的駐車制動器、優(yōu)選電駐車制動器，作為可彼此無關(guān)地操作的制動設(shè)備，借助于所述制動設(shè)備可保障車輛抵抗溜車或確保車輛不溜車。
[0017]另外，特別優(yōu)選這樣的具體的方法實施方式，在該方法實施方式中，從在駐車鎖被接入、尤其是駐車鎖不承受負荷地被接入并且駐車制動器被激活的情況下停放車輛出發(fā)，在駐車制動器松開時僅當車輛借助于行車制動器被保障抵抗溜車時才通過控制裝置控制地釋放或者說可能情況下也執(zhí)行駐車鎖的斷開，這例如借助于控制裝置確定。換言之這意味著，駕駛員首先一次性地與駕駛員是否操作或不操作行車制動器無關(guān)地松開駐車制動器，由此存在危險:車輛進入到停車閉鎖中并且產(chǎn)生駐車鎖側(cè)的負荷或者說張緊，所述負荷或者說張緊在斷開駐車鎖時將會意味著斷開沖擊。因此，在此情況下，控制裝置首先一次性檢查:是否車輛借助于行車制動器被保障抵抗溜車;僅當情況如此時，控制裝置允許斷開駐車鎖。
[0018]為此，根據(jù)一個具體的方法實施方式提出，借助于控制裝置確定:是否在行車制動器在駐車制動器松開的時刻被操作時尤其是與通過駕駛員對行車制動器的進一步操作無關(guān)地這樣設(shè)定行車制動器側(cè)的制動壓力，使得車輛被保障抵抗溜車。為此，例如在行車制動器在駐車制動器松開的時刻被操作時尤其是與通過駕駛員對行車制動器的進一步操作無關(guān)地可借助于控制裝置控制地保持和/或維持行車制動器側(cè)的當前制動壓力。如果于是例如行車制動器側(cè)的現(xiàn)有制動壓力已經(jīng)足以在該時刻保障車輛抵抗溜車，則駐車鎖的斷開可由控制裝置立即釋放或者說可能情況下執(zhí)行。所述具體的方法實施方式一方面考慮，行車制動器側(cè)的制動壓力在行車制動器被操作的情況下通常足以使車輛可靠地停住抵抗溜車，另一方面，駕駛員在起動期望下通常操作或者說必須操作行車制動器，以便開始起動過程。行車制動器側(cè)的制動壓力的維持在此例如可這樣進行，使得行車制動器側(cè)的當前制動壓力閉鎖，這例如可通過相應(yīng)的閥控制裝置來進行。
[0019]但如果出現(xiàn)這樣的情況，即在行車制動器在駐車制動器松開的時刻被操作或未被操作時行車制動器側(cè)的當前制動壓力不足以保障車輛抵抗溜車，例如制動壓力低于預(yù)給定的制動壓力水平或者說完全不存在制動壓力，則優(yōu)選自動地和/或借助于控制裝置控制地這樣提高制動壓力，使得車輛被保障抵抗溜車，例如制動壓力提高到與溜車保險相應(yīng)的預(yù)給定的制動壓力水平。在此情況下，于是，僅當調(diào)整出了保障車輛抵抗溜車的制動壓力或者說僅當由控制裝置確定了達到了預(yù)給定的制動壓力水平并且由此車輛被保障抵抗溜車時才釋放或者說可能情況下也執(zhí)行駐車制動器的松開或者說駐車鎖的斷開。這例如可通過操作輸送裝置或者說栗、例如制動回路的栗來進行。制動回路的這種栗例如可以是車輛的液壓栗和/或ESP系統(tǒng)和/或ESC系統(tǒng)的栗，僅用于列舉例子。剛才描述的情況也應(yīng)明確地包括這樣的運行狀況，在所述運行狀況中，行車制動器的制動壓力必須從零起來建立，例如因為駕駛員不能操作行車制動器，例如在駕駛員不處于車輛中時的高度自動化或者說被引航的駕駛中情況即如此。在此，于是制動壓力、例如主動的制動力放大器(eBKV)和/或防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ESC)必須主動地從零起建立制動壓力。
[0020]根據(jù)另一個特別優(yōu)選的方法實施方式，在切換到與停車擋不相應(yīng)的擋位、例如行駛擋位中之后降低保障車輛抵抗溜車的行車制動器側(cè)的制動壓力，例如借助于控制裝置這樣控制地降低，使得在車輛牽引力大于坡路下行力時的時刻才釋放起動。后者尤其是與停放在坡路上或者說斜面上的車輛和從所述坡路狀況起動的期望相結(jié)合地考慮優(yōu)選的根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用情況。
[0021]對于駕駛員在松開駐車制動器之后沒有在確定地預(yù)給定的時間段之內(nèi)、例如在10分鐘之內(nèi)(但原則上也可預(yù)給定其它時間)從自動變速器的停車擋切換到與停車擋不相應(yīng)的擋位中的情況，應(yīng)認為駕駛員不會在可預(yù)見的時間之內(nèi)起動并且于是進行到駐車制動器的轉(zhuǎn)交用于通過駐車制動器進行車輛保險。在此，駐車鎖于是也始終保持卸載。該處理方式考慮，具有例如液壓的工作介質(zhì)的現(xiàn)有制動回路不持久地保持制動壓力并且進行由于系統(tǒng)的壓力降低，這于是會需要補充輸送過程(所述補充輸送過程不言而喻原則上也是可能的)，但所述補充輸送過程可通過轉(zhuǎn)交給駐車制動器來防止。
[0022]根據(jù)一個作為替換方案的方法實施方式可提出，從在駐車鎖被接入、尤其是駐車鎖不承受負荷地被接入并且駐車制動器被激活的情況下停放車輛出發(fā)，在駐車制動器的松開過程由駕駛員方引入并且行車制動器不被操作時僅當駐車鎖斷開控制裝置才松開駐車制動器。換言之這意味著，駕駛員不操作行車制動器，而是僅僅松開駐車制動器。但駐車制動器的這種立即的松開由控制裝置抑制，而與駕駛員應(yīng)如何頻繁地引入所述松開無關(guān)，因為否則車輛進入到停車閉鎖中并且在那里會建立不期望的應(yīng)力。因此，僅當駐車鎖斷開時，控制裝置才松開駐車制動器。
[0023]根據(jù)另一個有利的可選擇的構(gòu)型可提出，僅當借助于至少一個控制裝置確定車輛在駐車鎖不承受負荷地接入的情況下被停放時，至少一個控制裝置才實施所述方法。這例如可通過檢測駐車鎖側(cè)的負荷來進行，例如這樣進行:確定和/或檢測使停車閉鎖輪承受負荷的例如由作用在車輛上的坡路下行力得到的轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩通過止動爪支撐在變速器殼體上。通過這種方法實施方式于是保證，僅當斷開沖擊可以可靠地得到防止或者說至少降低時才執(zhí)行通過根據(jù)本發(fā)明的方法引起的投入。
[0024]先前做出的實施形式首先涉及起動過程，其中，應(yīng)保證，接入的駐車鎖、優(yōu)選不承受負荷地接入的駐車鎖也不承受負荷地斷開，以便避免斷開沖擊。
[0025]為了也與停放過程或者說停車過程相聯(lián)系地避免或者說減小駐車鎖側(cè)的張緊而提出，在存在停車條件時僅當車輛借助于所述至少一個制動設(shè)備、尤其是借助于駐車制動器和/或借助于可與駐車制動器無關(guān)地操作的行車制動器保障抵抗溜車時才借助于所述至少一個控制裝置控制地接入駐車鎖。即一方面，車輛在此例如明確地也可僅僅通過駐車制動器保障抵抗溜車，以便保證可不承受負荷地接入駐車鎖。作為對此的替換方案或附加地，在存在至少一個停車條件時，僅當車輛借助于可與駐車制動器無關(guān)地操作的行車制動器保障抵抗溜車時才借助于至少一個控制裝置接入駐車鎖。
[0026]后者意味著，駐車鎖的接入這樣長時間地延遲，直到借助于優(yōu)選可由駕駛員操作的行車制動器保證了車輛不再可運動。具體而言，在此于是例如可確定，是否在存在停車條件時尤其是與通過駕駛員對行車制動器的進一步操作無關(guān)地這樣設(shè)定行車制動器側(cè)的制動壓力，使得車輛被保障抵抗溜車。當在存在停車條件的時刻存在的行車制動器側(cè)的制動壓力已經(jīng)足以使車輛可靠停住或者說被保障抵抗溜車時一一當駕駛員將車輛制動直到靜止時通常情況如此，情況就可立即如此。即，當行車制動器的制動壓力足以使車輛可靠停住時，可立即或者說無延遲地接入駐車鎖并且不必等候直到相對于行車制動器較緩慢或者說較遲緩的駐車制動器關(guān)閉。
[0027]這又意味著，對于控制裝置在存在停車條件時基本上同時也應(yīng)激活駐車制動器的情況，駐車鎖借助于控制裝置控制地在時間上在施加防止車輛運動的駐車制動力之前可被接入并且由此可與駐車制動器夾緊/接合相比更早地被接入，因為車輛通過行車制動器可靠地停住而抵抗溜車。由此，防止車輛運動的行車制動器側(cè)的制動壓力在此比防止車輛運動的駐車制動力更快地供使用。
[0028]而如果行車制動器的制動壓力在存在停車條件時應(yīng)仍不足以保障車輛抵抗溜車，即制動壓力例如低于預(yù)給定的制動壓力水平一一從所述制動壓力水平起保證車輛借助于行車制動器被保障抵抗溜車，則優(yōu)選自動地或者說借助于控制裝置控制地這樣提高制動壓力，使得車輛被保障抵抗溜車并且駐車鎖的接入于是才釋放。制動壓力的所述提高例如可通過操作輸送裝置或者說栗、例如制動回路的栗來進行。制動回路的這種栗例如可以是車輛的液壓栗和/或ESP系統(tǒng)和/或ESC系統(tǒng)的栗，僅用于列舉例子。
[0029]在存在停車條件時行車制動器側(cè)的制動壓力的保持在此首先也與通過駕駛員對行車制動器、例如對行車制動器的制動踏板的進一步操作無關(guān)地進行。行車制動器側(cè)的制動壓力的保持或者說維持在此例如可這樣進行，使得當前存在的行車制動器側(cè)的制動壓力被閉鎖，這例如可通過相應(yīng)的閥控制裝置來進行。
[0030]此外，對于控制裝置在存在停車條件時基本上同時也激活駐車制動器的情況，優(yōu)選提出，保障車輛抵抗溜車或者說防止車輛運動的行車制動器側(cè)的制動壓力借助于控制裝置控制地保持或者說維持至少這樣長時間，直到駐車制動器施加防止車輛運動的駐車制動力。換言之這意味著，當駐車制動器夾緊/接合并且保障車輛抵抗溜車時，不必再絕對地維持并且于是可相應(yīng)地降低行車制動器側(cè)的制動壓力。這例如可以以降低斜坡(Abbaurampe)的形式被控制地進行，僅用于列舉例子。
[0031]作為替換方案可提出，對于行車制動器側(cè)的制動壓力在存在停車條件時不足以保障車輛抵抗溜車的情況，由所述至少一個控制裝置確定:在存在停車條件時被激活的駐車制動器的駐車制動力是否足以保障車輛抵抗溜車。如果情況如此，即駐車制動器的駐車制動力足夠，則可釋放駐車鎖的接入。否則，駐車鎖的接入延遲這樣長時間，直到行車制動器側(cè)的制動壓力和/或駐車制動力足以保障車輛抵抗溜車。如果溜車保險應(yīng)借助于駐車制動器得到保障，則可能情況下存在的或者說必要時可以以先前已經(jīng)描述的方式來降低閉鎖的行車制動器側(cè)的制動壓力。所述方法實施方式例如作為冗余可以是有利的或者當例如由于系統(tǒng)或由于故障而不可提供足夠的或足夠快速的行車制動器側(cè)的制動壓力時是有利的。
[0032]停車條件的存在可結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的本解決方案在廣義上來理解并且例如可以是行車制動器的制動踏板的借助于合適的傳感機構(gòu)檢測的降低的負荷。即，當確定的操作、運行狀態(tài)等能夠推斷出車輛應(yīng)停車時，例如在駕駛員離開車輛時，已經(jīng)可以給出停車條件的存在，僅用于列舉例子。盡管如此，自動變速器的停車擋的選擇是停車條件，在所述停車條件中，應(yīng)借助于控制裝置控制地接入變速器側(cè)的駐車鎖。
[0033]由此，通過剛才描述的這種方法實施方式，駕駛員在停放車輛時得到支持并且可實現(xiàn)不承受負荷地或者說不張緊地接入駐車鎖。同時，所述解決方案同時使得在停車階段期間變速器本身中的構(gòu)件負荷較小。此外，最后較小的斷開力可作用在駐車鎖上。
[0034]即使先前僅僅出于清楚原因部分地提及僅僅一個控制裝置，可以理解，為了轉(zhuǎn)用根據(jù)本發(fā)明的解決方案，不言而喻也可設(shè)置多個控制裝置。因此，根據(jù)一個特別優(yōu)選的具體構(gòu)型提出，存在至少一個控制裝置、尤其是至少一個控制和/或分析處理裝置，用于激活或去激活駐車鎖，借助于所述控制和/或分析處理裝置可電子地控制駐車鎖、尤其是駐車鎖的止動爪。作為替換方案或附加地，可設(shè)置有至少一個控制裝置、尤其是至少一個控制和/或分析處理裝置，用于檢測和/或維持或產(chǎn)生制動壓力或用于降低制動壓力，借助于所述控制和/或分析處理裝置可電子地控制行車制動器、尤其是至少一個車輪上的至少一個制動缸。另外，作為替換方案或附加地，可設(shè)置有至少一個控制裝置、尤其是至少一個控制和/或分析處理裝置，用于激活或去激活所述駐車制動器，借助于所述控制和/或分析處理裝置可電子地控制駐車制動器、尤其是電駐車制動器。在這里另外需要提到的是，概念電駐車制動器在此也應(yīng)在廣義上來理解并且應(yīng)包括電駐車制動器的全部類型，即例如也包括機電或電動的駐車制動器，僅用于列舉幾個例子。
[0035]通過一個或多個這樣的控制裝置，尤其是在訴諸于可能情況下本來就已經(jīng)存在于車輛上的執(zhí)行器和/或傳感器的情況下，可以以高功能穩(wěn)定性用簡單方式實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法實施方式。
[0036]特別有利的是，當車輛在坡路上停放或者說停車時，執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法實施方式，即根據(jù)本發(fā)明的解決方案的執(zhí)行例如可與車輛是處于坡路上還是否有關(guān)地進行。處于坡路上或者說完全一般而言處于斜面上的車輛原則上可用不同的方式和方法來預(yù)給定或者說確定。例如可確定:處于斜面上的車輛僅應(yīng)在這樣的情況中存在，在所述情況中，所述至少一個控制裝置檢測和/或確定:斜面具有或超過確定地預(yù)給定的坡度或者說確定地預(yù)給定的落差，優(yōu)選通過坡度角和/或傾斜角確定。但作為替換方案或附加地，處于斜面上的車輛也可僅在這樣的情況中存在，在所述情況中，所述至少一個控制裝置檢測或確定:坡路下行力達到或超過確定地預(yù)給定的閾值。通過這種坡路判據(jù)由此實現(xiàn)，僅當可預(yù)料到傳動系的確定的高的或者說超過規(guī)定閾值的張緊時，才用根據(jù)本發(fā)明的方式取代或者說附加于本身期望的停車閉鎖功能來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法實施方式。即如果例如應(yīng)不存在這種坡路停放或者說停車狀況，則可以用傳統(tǒng)方式僅激活或者說去激活駐車鎖并且不需要使用根據(jù)本發(fā)明的方法實施方式。
[0037]檢測是否車輛處于斜面上或者說坡路上例如可借助于設(shè)置在車輛側(cè)的傳感器裝置或者說作為替換方案或附加地借助于至少一個設(shè)置在車輛側(cè)的導(dǎo)航裝置來進行。作為傳感器裝置例如考慮設(shè)置在車輛側(cè)的傾斜度傳感器和/或設(shè)置在車輛側(cè)的加速度傳感器，所處傾斜度傳感器和/或加速度傳感器將數(shù)據(jù)提供給控制裝置，所述控制裝置于是可基于所述數(shù)據(jù)例如確定斜面的坡度或者說落差或所述控制裝置于是例如作為替換方案或附加地可確定坡路下行力。在加速度傳感器中這可這樣來進行:由所述加速度傳感器測量初始加速度。如果傳感器傾斜，則整個重力加速度不再作用在豎直的傳感器軸線上，由此可識別傾斜。通過導(dǎo)航裝置例如可確定位置數(shù)據(jù)或者說位置坐標，所述位置數(shù)據(jù)或者說位置坐標于是可與存儲在導(dǎo)航裝置中或者說由所述導(dǎo)航裝置詢問的大地或者說地形數(shù)據(jù)相比較，以便確定是否車輛處于坡道上或者說斜坡上。
[0038]自動變速器的選擇裝置優(yōu)選具有設(shè)置在車輛側(cè)并且可由駕駛員操作的外部的切換裝置、例如手動換擋桿，借助于所述外部的切換裝置可選出或者說選擇停車擋。如果外部的切換裝置于是處于所述停車擋位置中，則將激活駐車鎖的期望傳送給控制裝置，確切地說優(yōu)選通過信號傳遞和/或電地傳送。傳送在此尤其是借助于線控切換技術(shù)通過專用的接口或例如通過車輛總線、例如CAN總線來進行。反之，這類似地適用于停車擋的斷開。
[0039]通過根據(jù)本發(fā)明的控制裝置得到的優(yōu)點先前已經(jīng)詳細評價。就此而言，參考先前作出的描述。為此，僅僅補充地描述，這種控制裝置也可通過至少一個本來就存在于車輛上的控制器來形成，例如通過變速器控制器和/或制動器控制器來形成。
[0040]本發(fā)明的在前面描述的和/或在從屬權(quán)利要求中給出的有利的構(gòu)型和/或擴展構(gòu)型，除了例如在單義關(guān)系或互不相容的替換方案的情況中之外，可單獨地或者也可以以任意彼此組合來使用。
【附圖說明】
[0041]下面借助于附圖僅僅示例性地詳細描述本發(fā)明。附圖表示:
[0042]圖1用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的車輛側(cè)裝置的示意性原理結(jié)構(gòu)，
[0043]圖2用于接入駐車鎖的示意性的示例性流程圖，
[0044]圖3作為圖2的替換方案的用于接入駐車鎖的方法實施方式，以及
[0045]圖4至圖6示意性示出用于斷開駐車鎖的不同的示例性流程圖。
【具體實施方式】
[0046]圖1示例性地示出了用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置的結(jié)構(gòu)，具有控制裝置、駐車制動器、行車制動器以及自動變速器(虛線表示)。自動變速器基本上包括開頭所述的駐車鎖以及選擇裝置，借助于所述選擇裝置可選擇停車擋以及至少一個行駛擋位。具體而言，選擇裝置可通過設(shè)置在車輛側(cè)并且可由駕駛員操作的外部的切換裝置、例如手動換擋桿構(gòu)成，借助于所述外部的切換裝置可選出或者說選擇停車擋或者說所述至少一個行駛擋位。
[0047]選擇裝置與駐車鎖傳遞信號地連接，確切地說根據(jù)基本調(diào)整這樣地連接，在選擇停車擋時激活駐車鎖，尤其是電控制或者說機電操作的停車棘爪卡鎖到所屬的停車閉鎖輪中。所述基本調(diào)整借助于根據(jù)本發(fā)明的解決方案必要時進行改變一一這在后面借助于選出的例子更進一步解釋，以便僅當保證可在斷開沖擊降低或者說避免的情況下應(yīng)力降低地斷開駐車鎖時才接入或者說斷開駐車鎖。
[0048]如可由圖1的示意性視圖另外獲知的那樣，這種具有自動變速器的車輛、尤其是機動車另外優(yōu)選包括行車制動器或者說可與行車制動器無關(guān)地被激活和去激活的駐車制動器。行車制動器例如構(gòu)造成液壓行車制動器，但也可以是氣動行車制動器。駐車制動器原則上可以是機械式駐車制動器，但優(yōu)選是電駐車制動器。
[0049]此外，如圖1中所示，車輛包括至少一個控制裝置，所述控制裝置與行車制動器、駐車制動器、駐車鎖和選擇裝置傳遞信號地連接。由此，借助于控制裝置可控制駐車鎖、尤其是駐車鎖的止動爪，用于激活或去激活所述駐車鎖。另外，借助于控制裝置可電子地控制行車制動器、尤其是至少一個車輪上的至少一個制動缸，用于檢測和/或維持或產(chǎn)生制動壓力或用于降低制動壓力。另外，借助于控制裝置可電子地控制駐車制動器，用于激活或去激活所述駐車制動器。
[0050]選擇裝置與控制裝置之間的傳遞信號的連接例如可實現(xiàn)反饋:是否借助于選擇裝置應(yīng)接入或斷開或者說接入了或斷開了停車擋。
[0051]通過在車輛中這樣安裝不言而喻還可具有其它構(gòu)件的裝置，可有利地實現(xiàn)駐車鎖的示例性地在圖2中借助于流程圖表示的接入，通過所述接入保證:駐車鎖被這樣不張緊地或者說不承受負荷地接入，使得在斷開駐車鎖時的斷開沖擊得到避免或者說至少在很大程度上得到防止:
[0052]如從圖2中可看到的那樣，在此示例性地以車輛停放在坡路上并且通過行車制動器而靜止了的情況為出發(fā)點。如果駕駛員接著選擇停車擋“P”，則這評估為存在停車條件并且行車制動器側(cè)出現(xiàn)的當前制動壓力尤其是與通過駕駛員對行車制動器的進一步操作無關(guān)地由控制裝置控制地被閉鎖，例如通過相應(yīng)地控制制動回路中的閥。但概念“閉鎖”在此應(yīng)明確地在廣義上來理解并且應(yīng)明確地包括適用于調(diào)整/設(shè)定確定的運行壓力的全部措施。
[0053]如圖2中所示，優(yōu)選基本上同時也由控制裝置激活行車制動器。
[0054]接著，在下一個步驟中檢查:行車制動器的制動壓力是否足以保障車輛抵抗溜車或者說可靠防止車輛運動。
[0055]如果情況不是如此，因為當前閉鎖的行車制動器側(cè)的制動壓力不足以保障車輛抵抗溜車，則由控制裝置控制輸送裝置、例如制動回路的栗并且行車制動器側(cè)的制動壓力基本上自動地提高到期望的或者說預(yù)給定的制動壓力水平。行車制動器的制動壓力由此足以保障車輛抵抗溜車，由此，從現(xiàn)在起可釋放駐車鎖的接入并且接入駐車鎖。
[0056]而如果行車制動器的閉鎖的行車制動器側(cè)的制動壓力已經(jīng)足以保障車輛抵抗溜車，則可立即釋放駐車鎖的接入并且由此立即接入駐車鎖。
[0057]接著，在駐車制動器激活時于是可確定:駐車制動器的駐車制動力是否已經(jīng)足以保障車輛抵抗溜車。如果情況如此，則可降低行車制動器的制動壓力。否則，行車制動器的制動壓力仍維持這樣長時間，直到所述條件滿足。
[0058]如果駐車制動器的駐車制動力足以保障車輛抵抗溜車，則保證:雖然駐車鎖被接入，但不會在駐車鎖的區(qū)域中出現(xiàn)張緊并且由此可在起動過程中在無斷開沖擊的情況下斷開駐車鎖。
[0059]圖3中示出了相對于圖2作為替換方案的構(gòu)型，所述構(gòu)型與那里的流程不同點在于:對于行車制動器側(cè)的當前制動壓力在存在停車條件時低于與溜車保險相應(yīng)的預(yù)給定的制動壓力水平的情況由控制裝置檢查:是否已經(jīng)存在激活的駐車制動器的保障車輛抵抗溜車的駐車制動力。如果情況如此，則可接入駐車鎖。另外，可能情況下存在的或者說閉鎖的行車制動器側(cè)的制動壓力于是可以以確定的方式降低。否則，駐車鎖的接入這樣長時間地延遲，直到行車制動器側(cè)的制動壓力和/或駐車制動力足以保障車輛抵抗溜車。
[0060]接著，從現(xiàn)在起示例性地借助于圖4至圖6的流程圖描述不同場景，借助于所述流程圖可示例性地保證:即使在起動過程即將來臨或者說已經(jīng)開始時也可以可靠地得到避免斷開沖擊，其中，在此僅僅示例性地從不承受負荷地接入的停車閉鎖出發(fā):
[0061]此外，在這里需要明確提到，駐車鎖的不承受負荷或者說不張緊的接入原則上可以以不同的方式進行并且明確地不應(yīng)或者說不允許局限到前面示例性詳細描述的情況。例如不承受負荷的接入也可這樣進行，使得在存在停車條件時僅當車輛借助于駐車制動器被保障抵抗溜車時借助于所述至少一個控制裝置控制地接入駐車鎖，或者說不承受負荷的接入也可如DE 10 2013 212 829 Al中描述的那樣來進行。
[0062]現(xiàn)在，如從圖4可獲知的那樣，在此首先以車輛停放在坡路上、選擇或者說接入停車擋“P”(在駐車鎖優(yōu)選不承受負荷的情況下)并且此外激活駐車制動器的情況為出發(fā)點。
[0063]從現(xiàn)在起，如果駕駛員松開駐車制動器并且駕駛員另外激活或者說踩踏行車制動器，則行車制動器的制動壓力例如通過行車制動器的制動回路中的相應(yīng)的閥控制來閉鎖并且由此車輛借助于行車制動器被保障抵抗溜車。
[0064]接著檢查:駕駛員是否實際上從停車擋P切換出來。如果情況如此，則駐車鎖斷開并且可確定地降低制動壓力。為此可預(yù)給定時間延遲、降低斜坡或不同的起動邏輯(例如僅當牽引力大于坡路下行力時起動)。
[0065]而如果駕駛員對于確定的時間段不從停車擋切換出來，則應(yīng)認為:駕駛員不想起動。在此情況下，駐車鎖于是保持接入并且駐車制動器借助于控制裝置再次激活。從停車擋切換出來在這里以及在后面也應(yīng)僅僅示例性地或者說在廣義上來理解并且應(yīng)明確地包括從停車擋到自動變速器的不與停車擋相應(yīng)的擋位中的任意切換。
[0066]圖5中示出了車輛停放在坡路上、選擇或者說接入停車擋P(優(yōu)選在駐車鎖不承受負荷的情況下)并且激活駐車制動器的情況。在此，駕駛員于是也與根據(jù)圖4的實施形式類似地松開駐車制動器，但沒有或者說不在這樣的程度上激活或者說踩踏行車制動器，使得行車制動器的制動壓力足以使車輛借助于行車制動器被保障抵抗溜車。這應(yīng)明確地包括這樣的情況:車輛自動地運行(例如在高度自動化或者說被引航的駕駛中)，因為在此情況下也不存在行車制動器側(cè)的制動壓力。
[0067]具體而言，在此于是將制動壓力基本上自動地借助于控制裝置控制地提高到這樣的制動壓力(可能情況下從零出發(fā))，車輛通過所述制動壓力被保障抵抗溜車，其中，僅當達到了與溜車保險相應(yīng)的制動壓力時才釋放駐車制動器的松開。
[0068]接著檢查:駕駛員是否實際上從停車擋切換。如果情況如此，則駐車鎖的斷開被釋放并且駐車鎖于是可斷開。此外，可以以先前結(jié)合圖4所描述的方式降低制動壓力。否則，駐車鎖保持接入并且駐車制動器也與前面結(jié)合圖4描述的方法實施方式類似地又被激活。
[0069]圖6中示出了另一個作為替換方案的方法實施方式，其中，出發(fā)點在于，選擇或者說接入停車擋P(優(yōu)選在駐車鎖不承受負荷的情況下)，車輛停放在坡路上并且駐車制動器激活。從現(xiàn)在起，如果由駕駛員引入駐車制動器的松開并且駕駛員不踩踏行車制動器，則首先斷開駐車鎖，然后接著實際上松開駐車制動器。
【主權(quán)項】
1.一種用于操縱車輛的具有自動變速器的傳動系的制動裝置的方法，該制動裝置具有變速器側(cè)的駐車鎖和至少一個制動設(shè)備，其特征在于:從車輛被停放并且駐車鎖被接入、尤其是駐車鎖不承受負荷地被接入的狀態(tài)出發(fā)，車輛在存在起動條件時優(yōu)選與駕駛員期望無關(guān)地和/或優(yōu)選通過至少一個控制裝置控制地借助于至少一個制動設(shè)備這樣長時間地保障抵抗溜車，直到所述駐車鎖斷開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:車輛具有行車制動器以及能與行車制動器無關(guān)地操作的駐車制動器作為能彼此無關(guān)地操作的制動設(shè)備，借助于所述制動設(shè)備能保障車輛抵抗溜車。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:從在駐車鎖被接入并且駐車制動器被激活的狀態(tài)下的停放車輛出發(fā)，在駐車制動器松開時僅當車輛借助于行車制動器被保障抵抗溜車時才通過控制裝置控制地釋放駐車鎖的斷開。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于:借助于控制裝置確定:在行車制動器在駐車制動器松開的時刻被操作時是否這樣設(shè)定行車制動器側(cè)的制動壓力，使得所述車輛被保障抵抗溜車。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:當行車制動器側(cè)的制動壓力足以保障車輛抵抗溜車時，由控制裝置釋放駐車鎖的斷開。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于:對于在行車制動器在駐車制動器松開的時刻被操作或未被操作時所述行車制動器側(cè)的制動壓力不足以保障車輛抵抗溜車的情況下，優(yōu)選自動地和/或借助于控制裝置控制地這樣提高所述制動壓力，使得所述車輛被保障抵抗溜車。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于:僅當達到了車輛通過其能保障抵抗溜車時的制動壓力時，才釋放駐車制動器的松開和/或駐車鎖的斷開。8.根據(jù)權(quán)利要求3至7之一所述的方法，其特征在于:在切換到與停車擋不相應(yīng)的擋位中之后降低保障車輛抵抗溜車的行車制動器側(cè)的制動壓力，尤其是通過所述控制裝置這樣控制地降低，使得在車輛牽引力大于坡路下行力時的時刻才釋放起動。9.根據(jù)權(quán)利要求3至8之一所述的方法，其特征在于:對于駕駛員在松開駐車制動器之后沒有在確定的預(yù)給定的時間段之內(nèi)從自動變速器的停車擋切換到與停車擋不相應(yīng)的擋位中的情況下，由控制裝置再次激活所述駐車制動器。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:從在駐車鎖被接入并且駐車制動器被激活的情況下的停放車輛出發(fā)，在駐車制動器的松開過程由駕駛員方引入并且行車制動器不被操作時，僅當駐車鎖斷開所述控制裝置才松開駐車制動器。11.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于:僅當借助于至少一個控制裝置確定車輛在駐車鎖不承受負荷地接入的情況下被停放時，所述至少一個控制裝置才實施所述方法。12.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于:從停車擋到自動變速器的與停車擋不相應(yīng)的擋位中的切換和/或駐車制動器的松開和/或行車制動器的操作構(gòu)成起動條件的存在。13.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于:在存在停車條件時僅當車輛借助于至少一個制動設(shè)備、尤其是借助于駐車制動器和/或借助于能與駐車制動器無關(guān)地操作的行車制動器被保障抵抗溜車時才借助于至少一個控制裝置控制地接入所述駐車鎖。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于:在存在停車條件并且行車制動器被操作時借助于控制裝置確定:是否尤其是與通過駕駛員對行車制動器的進一步操作無關(guān)地這樣設(shè)定行車制動器側(cè)的制動壓力，使得所述車輛被保障抵抗溜車。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于:當在存在停車條件時存在的行車制動器側(cè)的制動壓力足以保障車輛抵抗溜車時，由控制裝置釋放駐車鎖的接入。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于:對于行車制動器側(cè)的制動壓力在存在停車條件時不足以保障車輛抵抗溜車的情況下，優(yōu)選自動地和/或借助于所述控制裝置控制地這樣提高行車制動器的制動壓力，使得車輛被保障抵抗溜車，其中，僅當達到了這樣的制動壓力時才釋放駐車鎖的接入，車輛通過所述制動壓力被保障抵抗溜車。17.根據(jù)權(quán)利要求13至16之一所述的方法，其特征在于:控制裝置在存在停車條件時激活駐車制動器。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于:保障車輛抵抗溜車的行車制動器側(cè)的制動壓力借助于控制裝置控制地保持至少這樣長時間，直到駐車制動器施加防止所述車輛溜車的駐車制動力。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于:在達到了防止車輛運動的駐車制動力之后，借助于所述控制裝置控制地降低保障車輛抵抗溜車的行車制動器側(cè)的制動壓力。20.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于:對于行車制動器側(cè)的制動壓力在存在停車條件時不足以保障車輛抵抗溜車的情況，由所述至少一個控制裝置確定:在存在停車條件時被激活的駐車制動器的駐車制動力是否足以保障所述車輛抵抗溜車，其中，優(yōu)選提出，對于駐車制動器的駐車制動力足夠的情況，釋放所述駐車鎖的接入，否則，將駐車鎖的接入延遲這樣長時間，直到行車制動器側(cè)的制動壓力和/或駐車制動力足以保障車輛抵抗溜車。21.根據(jù)權(quán)利要求13至20之一所述的方法，其特征在于:自動變速器的停車擋的選擇構(gòu)成停車條件，在所述停車條件下，應(yīng)借助于所述控制裝置控制地接入變速器側(cè)的駐車鎖。22.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于:設(shè)置有至少一個控制裝置、尤其是至少一個控制和/或分析處理裝置，借助于所述控制和/或分析處理裝置能電子地控制駐車鎖、尤其是駐車鎖的止動爪，用于激活或去激活所述駐車鎖，和/或借助于所述控制和/或分析處理裝置能電子地控制所述行車制動器、尤其是至少一個車輪上的至少一個制動缸，用于檢測和/或維持或產(chǎn)生制動壓力或用于降低制動壓力，和/或借助于所述控制和/或分析處理裝置能電子地控制所述駐車制動器、尤其是電或機電或電動的駐車制動器，用于激活或去激活所述駐車制動器。23.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于:僅當車輛在坡路上停車時，所述控制裝置才實施所述方法。24.一種控制裝置，尤其是用于執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，所述控制裝置這樣構(gòu)造并且設(shè)置有機構(gòu)、尤其是傳感器和/或執(zhí)行器，使得從車輛被停放并且駐車鎖被接入、尤其是駐車鎖不承受負荷地被接入的狀態(tài)出發(fā)，車輛在存在起動條件時優(yōu)選與駕駛員期望無關(guān)地借助于至少一個制動設(shè)備這樣長時間地被保障抵抗溜車，直到駐車鎖斷開，和/或所述控制裝置這樣構(gòu)造并且設(shè)置有機構(gòu)、尤其是傳感器和/或執(zhí)行器，使得在存在停車條件時，僅當車輛借助于至少一個制動設(shè)備被保障抵抗溜車時才接入駐車鎖。25.—種車輛、尤其是機動車，具有根據(jù)權(quán)利要求24所述的控制裝置。
【文檔編號】B60T7/12GK106062438SQ201580010426
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年2月25日
【發(fā)明人】K·弗爾斯特, D·沃奈特
【申請人】奧迪股份公司