一種對稱式機械執(zhí)行機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種對稱式機械執(zhí)行機構(gòu)，包括支撐座、旋轉(zhuǎn)盤、連接桿、機械套，所述旋轉(zhuǎn)盤設置于所述支撐座的右側(cè)，所述支撐座與所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿的左端套設于所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述連接桿的左端與所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿的右端與所述機械套相配合連接，所述機械套的上下兩側(cè)均對稱設置有分機械套，所述分機械套與所述機械套轉(zhuǎn)動連接，所述分機械套上還套設有分連接桿。本發(fā)明通過支撐座與旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)了執(zhí)行機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動，通過連接桿以及機械套與對稱分布的分機械套，實現(xiàn)了執(zhí)行機構(gòu)的上下端分別做傾斜旋轉(zhuǎn)運動，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、可操作性好的優(yōu)點。
【專利說明】
一種對稱式機械執(zhí)行機構(gòu)
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種對稱式機械執(zhí)行機構(gòu)，屬于機械裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的機械執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，需要上下送料，導致自由度轉(zhuǎn)換頻繁，不能實現(xiàn)對稱上下送料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種對稱式機械執(zhí)行機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種對稱式機械執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，包括支撐座、旋轉(zhuǎn)盤、連接桿、機械套，所述旋轉(zhuǎn)盤設置于所述支撐座的右側(cè)，所述支撐座與所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿的左端套設于所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述連接桿的左端與所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿的右端與所述機械套相配合連接，所述機械套的上下兩側(cè)均對稱設置有分機械套，所述分機械套與所述機械套轉(zhuǎn)動連接，所述分機械套上還套設有分連接桿。
[0005]優(yōu)選地，連接桿的形狀為“T”形。
[0006]優(yōu)選地，連接桿的右端外圓周刻設有外螺紋。
[0007]優(yōu)選地，機械套的左側(cè)內(nèi)部設置有圓形槽。
[0008]優(yōu)選地，圓形槽的內(nèi)表面刻設有與外螺紋相配合的內(nèi)螺紋。
[0009]優(yōu)選地，分連接桿的形狀為“T”形。
[0010]本發(fā)明所達到的有益效果:本發(fā)明通過支撐座與旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)了執(zhí)行機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動，通過連接桿以及機械套與對稱分布的分機械套，實現(xiàn)了執(zhí)行機構(gòu)的上下端分別做傾斜旋轉(zhuǎn)運動，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、可操作性好的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的機械套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標記的含義:1-支撐座，2-旋轉(zhuǎn)盤，3-連接桿，4-機械套，5-分機械套，6_分連接桿，7-外螺紋，8-圓形槽，9-內(nèi)螺紋。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提出一種對稱式機械執(zhí)行機構(gòu)，包括支撐座1、旋轉(zhuǎn)盤2、連接桿3、機械套4，旋轉(zhuǎn)盤2設置于支撐座I的右側(cè)，支撐座I與旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動連接，連接桿3的左端套設于旋轉(zhuǎn)盤2上，連接桿3的左端與旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動連接，連接桿3的右端與機械套4相配合連接，機械套4的上下兩側(cè)均對稱設置有分機械套5，分機械套5與機械套4轉(zhuǎn)動連接，分機械套5上還套設有分連接桿6。分連接桿6的形狀為“T”形。
[0017]圖2是本發(fā)明的連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。連接桿3的形狀為“T”形。連接桿3的右端外圓周刻設有外螺紋7。
[0018]圖3是本發(fā)明的機械套的結(jié)構(gòu)示意圖。機械套4的左側(cè)內(nèi)部設置有圓形槽8。圓形槽8的內(nèi)表面刻設有與外螺紋7相配合的內(nèi)螺紋9。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種對稱式機械執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，包括支撐座(1)、旋轉(zhuǎn)盤(2)、連接桿(3)、機械套(4)，所述旋轉(zhuǎn)盤(2)設置于所述支撐座(I)的右側(cè)，所述支撐座(I)與所述旋轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿(3)的左端套設于所述旋轉(zhuǎn)盤(2)上，所述連接桿(3)的左端與所述旋轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿(3)的右端與所述機械套(4)相配合連接，所述機械套(4)的上下兩側(cè)均對稱設置有分機械套(5)，所述分機械套(5)與所述機械套(4)轉(zhuǎn)動連接，所述分機械套(5)上還套設有分連接桿(6)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種對稱式機械執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述連接桿(3)的形狀為“T”形。3.根據(jù)權利要求1或2任一所述的一種對稱式機械執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述連接桿(3)的右端外圓周刻設有外螺紋(7)。4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的一種對稱式機械執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述機械套(4)的左側(cè)內(nèi)部設置有圓形槽(8)。5.根據(jù)權利要求4所述的一種對稱式機械執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述圓形槽(8)的內(nèi)表面刻設有與所述外螺紋(7)相配合的內(nèi)螺紋(9)。6.根據(jù)權利要求1-5任一所述的一種對稱式機械執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述分連接桿(6)的形狀為“T”形。
【文檔編號】F16H37/12GK106065930SQ201610610173
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】汪金旺
【申請人】蘇州高通機械科技有限公司