一種采用圓弧齒輪星減速機(jī)構(gòu)的rv減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于減速裝置領(lǐng)域，具體涉及一種減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)扭矩高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域被廣泛使用。圓弧齒輪無論在平穩(wěn)性、力矩還是使用壽命方面，都比漸開線齒輪有很大優(yōu)勢，將代替漸開線齒輪成為開發(fā)的重點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有的RV減速器的一級(jí)減速裝置都采用漸開線齒輪行星機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由齒輪軸，齒輪軸上的齒輪可稱為中心輪，和行星輪構(gòu)成。齒輪軸采用漸開線齒輪結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪齒數(shù)少于17齒時(shí)，由于會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象，會(huì)降低漸開線齒輪的傳動(dòng)力矩，這一特性限制了漸開線齒輪行星機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速比。若要增大傳動(dòng)速比，就必須減小齒輪模數(shù)。若減小了齒輪模數(shù)，則會(huì)導(dǎo)致齒輪的承載能力大大降低。
[0004]另外，在大速比的減速器中，采用漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)，由于行星減速機(jī)構(gòu)的減速比較小，導(dǎo)致擺線減速機(jī)構(gòu)的減速比過大，從而對(duì)擺線盤的制造要求苛刻。
[0005]如何盡可能地增大行星減速機(jī)構(gòu)的速比，降低對(duì)制造擺線盤的要求，從而降低大速比RV減速器的制造成本，是設(shè)計(jì)RV減速器的難點(diǎn)之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]鑒于以上所述，為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，承載能力大，減速比大的采用圓弧齒輪行星減速機(jī)構(gòu)的RV減速器。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種采用圓弧齒輪行星減速機(jī)構(gòu)的RV減速器，包括減速器殼體，曲柄軸，擺線輪，輸出軸，行星輪以及齒輪軸，齒輪軸上設(shè)有中心輪，中心輪與行星輪嚙合，行星輪與輸出軸嚙合，行星輪安裝在曲柄軸上，齒輪軸采用圓弧齒輪柱結(jié)構(gòu)，中心輪采用圓弧齒輪結(jié)構(gòu)，行星輪采用圓弧齒輪結(jié)構(gòu)，且行星輪的軸線與中心輪的軸線平行，中心輪齒數(shù)少于行星輪齒數(shù)。采用圓弧齒輪結(jié)構(gòu)增大了行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的承載能力，使RV減速器無論在平穩(wěn)性、力矩還是使用壽命方面都得到了提高。
[0008]作為優(yōu)選，設(shè)置在齒輪軸上的中心輪齒數(shù)為5-10，結(jié)構(gòu)簡單，減少了中心輪的齒數(shù)，增大了 RV減速器的速比。
[0009]作為優(yōu)選，行星輪齒數(shù)與中心輪齒數(shù)比為2:1?10:1，將中心輪與行星輪的傳動(dòng)速比增大，增大了 RV減速器的速比，加強(qiáng)了減速器的減速效果；并可根據(jù)不同需求選擇相應(yīng)的齒輪比，有較大的速比范圍。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于，結(jié)構(gòu)緊湊，加工方便，采用圓弧齒輪結(jié)構(gòu)增大了行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的承載能力。減少了中心輪的齒數(shù)，將中心輪與行星輪的傳動(dòng)速比增大，增大了 RV減速器的速比，從而提高了減速器的減速效率，并可根據(jù)不同需求選擇相應(yīng)的齒輪比，有較大的速比范圍，且本RV減速器結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所述的RV減速器的剖視示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型所述的行星結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。
[0013]零件標(biāo)號(hào)說明，
[0014]1.減速器殼體，
[0015]2.曲柄軸，
[0016]3.擺線輪，
[0017]4.輸出軸，
[0018]5.行星輪，
[0019]6.齒輪軸，
[0020]7.中心輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1，圖2所示，本實(shí)施例提供的一種采用圓弧齒輪行星減速機(jī)構(gòu)的RV減速器，包括減速器殼體1，曲柄軸2，擺線輪3，輸出軸4，行星輪5以及齒輪軸6，齒輪軸6上設(shè)有中心輪7，中心輪7與行星輪5嚙合，行星輪5與輸出軸4嚙合，行星輪5安裝在曲柄軸2上，齒輪軸6采用圓弧齒輪柱結(jié)構(gòu)，中心輪7采用圓弧齒輪結(jié)構(gòu)，行星輪5采用圓弧齒輪結(jié)構(gòu)，且行星輪5的軸線與中心輪7的軸線平行，中心輪7齒數(shù)少于行星輪5齒數(shù)。采用圓弧齒輪結(jié)構(gòu)增大了行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的承載能力，使RV減速器無論在平穩(wěn)性、力矩還是使用壽命方面都得到了提高；
[0023]進(jìn)一步地，如圖2，設(shè)置在齒輪軸6上的中心輪7齒數(shù)為5 ；
[0024]進(jìn)一步地，行星輪5齒數(shù)與中心輪7齒數(shù)比為50使行星輪5與中心輪7的齒數(shù)比達(dá)到10使中心輪7與行星輪5的傳動(dòng)速比增大，從而使得整個(gè)減速器的速比得到提升，進(jìn)一步使得RV減速器的減速效果得到提升。
[0025]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采用圓弧齒輪行星減速機(jī)構(gòu)的RV減速器，其特征在于，所述RV減速器包括減速器殼體，曲柄軸，擺線輪，輸出軸，行星輪以及齒輪軸，所述齒輪軸上設(shè)有中心輪，所述中心輪與所述行星輪嚙合，所述行星輪與輸出軸嚙合，所述行星輪安裝在所述曲柄軸上，所述齒輪軸采用圓弧齒輪柱結(jié)構(gòu)，所述中心輪采用圓弧齒輪結(jié)構(gòu)，所述行星輪采用圓弧齒輪結(jié)構(gòu)，且所述行星輪的軸線與所述中心輪的軸線平行，所述中心輪齒數(shù)少于所述行星輪齒數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用圓弧齒輪行星減速機(jī)構(gòu)的RV減速器，其特征在于，所述中心輪齒數(shù)為5-10。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪齒數(shù)與中心輪齒數(shù)比為2:1?10:1。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種采用圓弧齒輪行星減速機(jī)構(gòu)的RV減速器，包括減速器殼體，曲柄軸，擺線輪，輸出軸，行星輪以及齒輪軸，齒輪軸上設(shè)有中心輪，中心輪與行星輪嚙合，行星輪與輸出軸嚙合，行星輪安裝在曲柄軸上，齒輪軸采用圓弧齒輪柱結(jié)構(gòu)，中心輪采用圓弧齒輪結(jié)構(gòu)，行星輪采用圓弧齒輪結(jié)構(gòu)，且行星輪的軸線與中心輪的軸線平行，中心輪齒數(shù)少于行星輪齒數(shù)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，可以將中心輪的齒數(shù)做的很少，同時(shí)行星輪的齒數(shù)做的很多，增大了行星減速機(jī)構(gòu)的速比，最終增大了RV減速器的速比，減小了RV減速器的體積，簡化了RV減速器的結(jié)構(gòu)，提高了RV減速器的承載能力。
【IPC分類】F16H1-32
【公開號(hào)】CN204300244
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420740033
【發(fā)明人】高鵬, 鄭彬, 孫小勇, 張祺, 王小軍, 楊杰
【申請(qǐng)人】中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月1日