一種可升降云臺裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是一種云臺裝置，尤其涉及一種新型的可升降云臺裝置。
【背景技術】
[0002]云臺是一種連接在光學設備(照相機、攝像機、望遠鏡)與固定支架之間的一種轉向裝置，可使光學設備進行水平和俯仰全方位轉動，方便儀器多角度拍攝或觀察。
[0003]目前市場上的車載云臺一般都是固定在車輛頂部，無法上下和左右移動。但大多數(shù)情況下，云臺上會安裝視頻采集設備、測量設備及照明設備，同時車輛頂部也會安裝衛(wèi)星天線等通信設備。這種情況下，由于通信設備的影響，云臺的安裝位置也會受到限制，如果云臺不能隨機移動，避讓通信設備，云臺上的視頻采集設備、距離測量設備及照明等也受通信設備的阻擋不能正常發(fā)揮作用。

【發(fā)明內容】

[0004]因此，為了解決車載云臺及其安裝設備與其他設備的干擾問題，本實用新型提供一種可升降云臺裝置，該裝置能夠隨機升降，避讓通信設備等干擾性設施對攝像機等的阻礙，在不影響其他設備工作的同時，也不削弱拍攝、觀察自身功能。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術方案:一種可升降云臺裝置，包括一安裝底座、一升降機構和一云臺支撐平臺，所述升降機構安裝在所述安裝底座與云臺支撐平臺之間，云臺安裝在所述云臺支撐平臺上；其中，所述升降機構包括電機、絲杠、升降支臂，所述電機固定在所述安裝底座上，電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接，所述絲杠通過兩組軸承/軸承座組合支撐在所述安裝底座上；所述升降支臂有兩套，呈剪刀叉式組合在一起，交叉部位通過聯(lián)軸連接，兩套所述升降支臂連接在所述安裝底座與云臺支撐平臺之間，其中至少有一套升降支臂以螺紋連接的方式滑動地設置在所述絲杠上，兩套所述升降支臂的另一端都滑動設置在所述云臺支撐平臺的底部。
[0006]優(yōu)選地，兩套所述升降支臂中，其中一套升降支臂的一端通過聯(lián)軸連接在所述絲杠的軸承/軸承座組合上，升降支臂的另一端通過滑塊安裝在云臺支撐平臺底部設置的導軌中；另一套升降支臂的一端通過聯(lián)軸連接在一螺母/螺母固定件組合上，其中所述螺母與絲杠螺紋連接，螺母固定件滑設在安裝底座上的兩條導軌中，升降支臂的另一端通過滑塊滑設在云臺支撐平臺底部設置的導軌中。
[0007]或者優(yōu)選地，兩套所述升降支臂，均是一端通過聯(lián)軸各連接在一螺母/螺母固定件組合上，其中所述螺母與絲杠螺紋連接，螺母固定件滑設在安裝底座上的兩條導軌中；另一端各通過滑塊滑設在所述云臺支撐平臺底部設置的導軌中；其中，所述絲杠上具有螺距相同、旋向相反的兩段螺紋段，兩套所述螺母/螺母固定件組合分別螺紋連接在這兩段螺紋段上。
[0008]優(yōu)選地，每一套所述升降支臂的支臂部分都為兩根平行地安裝在同一聯(lián)軸上的連桿，兩套升降支臂中對應位置的兩根連桿組合成一組剪刀叉式結構，共組成兩組平行的剪刀叉式結構。
[0009]優(yōu)選地，所述安裝底座固定安裝在車頂，所述安裝底座具有一水平支撐面，所述升降機構安裝在這個水平支撐面上。
[0010]優(yōu)選地，所述電機安裝在電機固定件上，所述電機固定件固定在所述水平支撐面上。
[0011]優(yōu)選地，所述軸承/軸承座組合固定在所述水平支撐面上。
[0012]優(yōu)選地，所述云臺支撐平臺為一平板式結構，云臺支撐平臺上表面是一平面，固定云臺；云臺支撐平臺下表面設置有導軌。
[0013]本實用新型由于采取以上技術方案而具有的有益效果是:本實用新型主要是采用平行連桿和絲杠組合的升降支臂結構，來提升和降低云臺高度，結構簡單，承重力大，伸縮比大，占用空間小，電機驅動，操作控制簡單。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型一種可升降云臺裝置的立體視圖一；
[0015]圖2是本實用新型一種可升降云臺裝置的立體視圖二 ；
[0016]圖3是本實用新型一種可升降云臺裝置的主視圖。
[0017]其中:1_安裝底座，2-升降機構，3-云臺支撐平臺，4-云臺，5-水平支撐面，6-電機，7-電機固定件，8-絲杠，9-軸承/軸承座組合，10、10’ -升降支臂，11-聯(lián)軸，12-聯(lián)軸，13-通過滑塊，14-導軌，15-聯(lián)軸，16-螺母/螺母固定件組合，17-導軌，18、18’ -連桿。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。但本領域的技術人員應該知道，以下實施例并不是對本實用新型技術方案作的唯一限定，凡是在本實用新型技術方案精神實質下所做的任何等同變換或改動，均應視為屬于本實用新型的保護范圍。
[0019]本實用新型從云臺的選型、功率、體積、重量、設備安全等方面考慮，提出了一種可升降的云臺裝置。該裝置重點包括一安裝底座1、一升降機構2，還有一云臺支撐平臺3，云臺4安裝在云臺支撐平臺3上，整體結構如圖1所示。
[0020]安裝底座I固定安裝在車頂，是一平板式結構或一淺槽式結構都可以，不過安裝底座I應具有一基本結構面:水平支撐面5。升降機構2就安裝在這個水平支撐面5上。
[0021]升降機構2的結構比較復雜，也是本裝置的重點結構所在。升降機構2包括一電機6，電機6安裝在電機固定件7上，電機固定件7固定在安裝底座I的水平支撐面5上。電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接一絲杠8，絲杠8的兩端各通過一軸承/軸承座組合9支撐在安裝底座I上，兩個軸承/軸承座組合9都固定在水平支撐面5上，使絲杠8被水平撐起，在電機的帶動下可旋轉。在絲杠8上，安裝兩套升降支臂10、10’，這兩套升降支臂呈剪刀叉式組合在一起，交叉部位通過聯(lián)軸11連接在一起。這兩套升降支臂連接在安裝底座I與云臺支撐平臺3之間，并且有一套滑設在絲杠8上，可在絲杠的旋轉動力下滑動，實現(xiàn)升降動作，并帶動云臺支撐平臺3升降。
[0022]對于兩套升降支臂10、10’的升降動作的實現(xiàn)，可以通過以下兩個實施例實現(xiàn)。
[0023]實施例一
[0024]如圖1和圖2所示，兩套升降支臂中，其中一套升降支臂10的一端通過聯(lián)軸12連接在絲杠的軸承/軸承座組合9的軸承座上(也可以另設一套軸承/軸承座組合)，另一端通過滑塊13安裝在云臺支撐平臺3底部設置的導軌14中；另一套升降支臂10’的一端通過聯(lián)軸15連接在一螺母/螺母固定件組合16的螺母固定件上，其中螺母/螺母固定件組合16的螺母與絲杠8螺紋契合，螺母固定件同時滑設在安裝底座I上固定的兩條導軌17中，導軌17與絲杠8平行，升降支臂10’的另一端同樣通過滑塊13安裝在云臺支撐平臺3底部設置的導軌14中。兩套升降支臂共同升降的原理是:當電機6帶動絲杠8旋轉時，螺紋套設于絲杠上的螺母/螺母固定件組合16由于導軌和底座的限位而不能發(fā)生旋轉，只能沿著導軌17滑動，步距為螺紋的螺距，當螺母/螺母固定件組合16滑動時，帶動連接于其上的升降支臂10’也一同滑動，升降支臂10’的滑動造成其高度發(fā)生改變，升降支臂10’的另一端滑設在云臺支撐平臺3底部設置的導軌