等速行星輪系傳動(dòng)箱的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型屬于一種齒輪傳動(dòng)箱，具體是一種在輸入、輸出角、線不等速情況下，節(jié)省輸入力，提高傳動(dòng)效率的等速行星輪系傳動(dòng)箱。
[0002]【背景技術(shù)】:目前，公知的齒輪傳動(dòng)箱，大都采用兩個(gè)平行軸進(jìn)行速比、轉(zhuǎn)速、扭矩傳動(dòng)，采用行星輪系傳動(dòng)的也只是用來實(shí)現(xiàn)變速、大傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向和分路傳動(dòng)以及用作運(yùn)動(dòng)的合成與分解等，不能提高傳動(dòng)效率，同時(shí)行星輪由行星架支持，增加了材料、加工、傳動(dòng)成本。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:為了改變技術(shù)現(xiàn)狀，本實(shí)用新型提供一種主體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由輸入、輸出行星輪系構(gòu)成的傳動(dòng)箱；輸入、輸出行星輪系中的行星輪直接安裝在太陽輪上；采用行星輪作為主導(dǎo)執(zhí)行構(gòu)件，從輸入雙聯(lián)行星輪上選擇力的輸入點(diǎn)，在輸入、輸出角線速不等情況下增加輸入轉(zhuǎn)矩，提高傳動(dòng)效率。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:等速行星輪系傳動(dòng)箱，包括箱體5和箱體5內(nèi)的輸入行星輪系和輸出行星輪系，輸入行星輪系中，有輸入動(dòng)軸太陽輪2、定軸太陽輪4和雙聯(lián)行星輪6，雙聯(lián)行星輪6沒有行星架直接安裝在輸入動(dòng)軸太陽輪2上，雙聯(lián)行星輪6的其中一個(gè)輪與定軸太陽輪4內(nèi)嚙合，另一個(gè)輪與輸出行星輪系中的行星輪7外嚙合，輸出行星輪系中，有行星輪7和輸出動(dòng)軸太陽輪3，行星輪7也沒有行星架直接安裝在輸出動(dòng)軸太陽輪3上并與雙聯(lián)行星輪6外嚙合，輸入動(dòng)軸太陽輪2和輸出動(dòng)軸太陽輪3為初始輸入輪和終端輸出輪。
[0005]所述的雙聯(lián)行星輪6與行星輪7的嚙合點(diǎn)是力的輸入嚙合點(diǎn)10，輸入嚙合點(diǎn)10到雙聯(lián)行星輪6與定軸太陽輪(4)嚙合點(diǎn)11的直線距離小于雙聯(lián)行星輪6與定軸太陽輪4內(nèi)嚙合輪的半徑，大于O。
[0006]所述的定軸太陽輪4固定箱體5上。
[0007]本發(fā)實(shí)用新型的有益效果是:節(jié)省了材料、加工、傳動(dòng)成本，形式新穎獨(dú)到、結(jié)構(gòu)簡單合理、運(yùn)轉(zhuǎn)性能穩(wěn)定可靠、過載能力強(qiáng)，延長使用壽命，節(jié)省了輸入力、提高了傳動(dòng)效率，可廣泛應(yīng)用于各類動(dòng)力機(jī)器的機(jī)械傳動(dòng)中。
[0008]【附圖說明】:下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0010]圖2是圖1內(nèi)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的左視圖。
[0011]圖3是受力點(diǎn)、受力角示意圖。
[0012]圖1中，1.重合的幾何中心軸，2.輸入動(dòng)軸太陽輪，3.輸出動(dòng)軸太陽輪，4.定軸太陽輪，5.箱體，6.雙聯(lián)行星輪，7.行星輪，8.雙聯(lián)行星輪6的圓心，9.行星輪7的圓心，10雙聯(lián)行星輪6輪與行星輪7的輸入嚙合點(diǎn)，即受力點(diǎn)，11.雙聯(lián)行星輪6輪與定軸太陽輪4的嚙合點(diǎn)。
[0013]【具體實(shí)施方式】:圖1所示的具體實(shí)施例中，輸入動(dòng)軸太陽輪2、雙聯(lián)行星輪6、定軸太陽輪4為輸入行星輪輪系，雙聯(lián)行星輪6的其中一個(gè)輪與定軸太陽輪4內(nèi)嚙合，另一個(gè)與行星輪7外嚙合。在雙聯(lián)行星輪6中，與行星輪外嚙合的輪可以小于與定軸太陽輪4內(nèi)嚙合的輪。輸出動(dòng)軸太陽輪3，行星輪7為輸出行星輪輪系。輸入動(dòng)軸太陽輪2為逆針輸入輪(軸)，驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)行星輪6順針自轉(zhuǎn)和逆針公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)時(shí)雙聯(lián)行星輪驅(qū)動(dòng)行星輪7再驅(qū)動(dòng)輸出動(dòng)軸太陽輪3逆針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于雙聯(lián)行星輪6直接安裝在動(dòng)軸太陽輪上，其公轉(zhuǎn)速度與動(dòng)軸太陽輪2轉(zhuǎn)速相等，而雙聯(lián)行星輪小輪又直接滾驅(qū)行星輪7，所以，輸入動(dòng)軸太陽輪2與輸出動(dòng)軸太陽輪3的角速相等。為了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)和降低齒損，雙聯(lián)行星輪6和行星輪7可以是幾個(gè)均勻分布在輸入動(dòng)軸太陽輪2和輸出動(dòng)軸太陽輪3上，由于它們的結(jié)構(gòu)、性能相同，圖中沒有標(biāo)出。
[0014]在圖2所示的實(shí)施例中，由于雙聯(lián)行星輪6與定軸太陽輪4內(nèi)嚙合，小輪和與行星輪7外嚙合，所以左視無法顯示，圖中沒有標(biāo)明。為了降低摩阻，雙聯(lián)行星輪6的小輪和行星輪7可以是無輪齒滾輪，兩個(gè)輪摩擦滾動(dòng)。
[0015]在圖3所示的實(shí)施例中，雙聯(lián)行星輪6是變形杠桿，圓心8是主動(dòng)力作用點(diǎn)，與定軸太陽輪4內(nèi)嚙合點(diǎn)11是支點(diǎn)，圓心8到與定軸太陽輪4內(nèi)嚙合點(diǎn)距離，也就是雙聯(lián)行星輪6半徑是主動(dòng)力臂，圓心8到與行星輪7外嚙合的嚙合點(diǎn)10是被動(dòng)力臂，由于這個(gè)距離小于雙聯(lián)行星輪6的半徑，因此被動(dòng)力臂小于主動(dòng)力臂，而主動(dòng)作用力的作用方向與雙聯(lián)行星輪6公轉(zhuǎn)方向一致，輸入動(dòng)軸太陽輪2小于輸出動(dòng)軸太陽輪3，它們角速相等，線速不等，受力結(jié)構(gòu)沒有改變，因此，加大了輸入轉(zhuǎn)矩，在輸入、輸出角線速不等的前提下節(jié)省輸入力，達(dá)到提尚傳動(dòng)效率目的。
[0016]本實(shí)用新型關(guān)鍵在于由行星輪系構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星輪作為主導(dǎo)執(zhí)行構(gòu)件，動(dòng)軸太陽輪替代行星架，受力點(diǎn)、受力角的合理選擇以及速比的調(diào)整。無論傳動(dòng)結(jié)構(gòu)怎樣調(diào)整，嚙合形式如何改變，只要采用本實(shí)用新型關(guān)鍵技術(shù)都屬于本實(shí)用新型權(quán)利中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.等速行星輪系傳動(dòng)箱，包括箱體(5)和箱體(5)內(nèi)的輸入行星輪系和輸出行星輪系，其特征是:在輸入行星輪系中，有輸入動(dòng)軸太陽輪(2)、定軸太陽輪(4)和雙聯(lián)行星輪(6)，雙聯(lián)行星輪(6)沒有行星架直接安裝在輸入動(dòng)軸太陽輪(2)上，雙聯(lián)行星輪(6)其中的一個(gè)輪與定軸太陽輪(4)內(nèi)嚙合，另一個(gè)輪與輸出行星輪系中的行星輪(7)外嚙合，在輸出行星輪系中，有行星輪(7)和輸出動(dòng)軸太陽輪(3)，行星輪(7)也沒有行星架直接安裝在輸出動(dòng)軸太陽輪(3)上并與雙聯(lián)行星輪(6)的一個(gè)輪外嚙合，輸入動(dòng)軸太陽輪(2)和輸出動(dòng)軸太陽輪(3)為初始輸入輪和終端輸出輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等速行星輪系傳動(dòng)箱，其特征是:雙聯(lián)行星輪(6)與行星輪(7)的嚙合點(diǎn)是力的輸入嚙合點(diǎn)(10)，輸入嚙合點(diǎn)(10)到雙聯(lián)行星輪(6)與定軸太陽輪(4)嚙合點(diǎn)(11)的直線距離小于雙聯(lián)行星輪(6)與定軸太陽輪(4)的嚙合輪的半徑，大于O。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等速行星輪系傳動(dòng)箱，其特征是:定軸太陽輪(4)固定箱體(5)上。
【專利摘要】等速行星輪系傳動(dòng)箱，包括箱體(5)和箱體(5)內(nèi)的輸入行星輪系和輸出行星輪系，在輸入行星輪系中，有輸入動(dòng)軸太陽輪(2)、定軸太陽輪(4)和雙聯(lián)行星輪(6)，雙聯(lián)行星輪(6)沒有行星架直接安裝在輸入動(dòng)軸太陽輪(2)上，雙聯(lián)行星輪(6)其中的一個(gè)輪與定軸太陽輪(4)內(nèi)嚙合，另一個(gè)輪與輸出行星輪系中的行星輪(7)外嚙合，在輸出行星輪系中，有行星輪(7)和輸出動(dòng)軸太陽輪(3)，行星輪(7)也沒有行星架直接安裝在輸出動(dòng)軸太陽輪(3)上，輸入動(dòng)軸太陽輪(2)和輸出動(dòng)軸太陽輪(3)為初始輸入輪和終端輸出輪。采用行星輪作為執(zhí)行構(gòu)件，在輸入、輸出線速度相等情況下，節(jié)省了輸入力，提高了傳動(dòng)效率。
【IPC分類】F16H57-023, F16H57-08, F16H1-28
【公開號】CN204327873
【申請?zhí)枴緾N201420565565
【發(fā)明人】張秘來
【申請人】張秘來
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年9月17日