循環(huán)往復(fù)式伸縮裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于需要往復(fù)伸縮動(dòng)力的設(shè)備的循環(huán)往復(fù)式伸縮裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上出現(xiàn)各種需要往復(fù)伸縮動(dòng)力的設(shè)備，如:螺絲上鎖或松鎖機(jī)械設(shè)備等。因?yàn)樾枰?jīng)常性帶動(dòng)位于前端的電動(dòng)螺絲起子作往復(fù)伸縮移動(dòng)，所以，在該電動(dòng)螺絲起子的后端裝設(shè)有各種可透過自動(dòng)控制的伸縮動(dòng)力源。這類伸縮動(dòng)力源包含了氣壓動(dòng)力源、步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)等，結(jié)合適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)后，可使該電動(dòng)螺絲子作往復(fù)的移動(dòng)。
[0003]然而，一般這類需要往復(fù)伸縮動(dòng)力的設(shè)備，其使用的伸縮動(dòng)力源都是一對(duì)一的方式進(jìn)行安裝，這樣的做法會(huì)需要多個(gè)伸縮動(dòng)力源，其不僅占用更多的占地面積，也會(huì)增加制造成本的支出，相當(dāng)?shù)夭环奖闱野嘿F。若是采用單一動(dòng)力源結(jié)合特別設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，例如:凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、多連桿機(jī)構(gòu)等，又經(jīng)常因?yàn)椴缓每刂疲乙子趧?dòng)作產(chǎn)生晃動(dòng)偏差，造成后續(xù)操作時(shí)的缺點(diǎn)，故有必要加以改良。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種循環(huán)往復(fù)式伸縮裝置，該循環(huán)往復(fù)式伸縮裝置只使用單一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源而達(dá)到帶動(dòng)復(fù)數(shù)個(gè)伸縮組件循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，而提供設(shè)備所需的往復(fù)伸縮動(dòng)力，以達(dá)到降低制造成本及便于使用等功效。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種循環(huán)往復(fù)式伸縮裝置，包括一外殼，其內(nèi)部具有一容置空間。一固定座，活動(dòng)設(shè)于外殼內(nèi)，且固定座位于外殼一端的中央部形成有一固定槽，且固定座的外表面設(shè)有一弧形環(huán)槽，弧形環(huán)槽用于容置每一桿體的滑輪。一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，固設(shè)于固定槽內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的一端具有一旋轉(zhuǎn)軸，以固設(shè)于外殼中央，使弧形環(huán)槽的中心軸線與旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線之間具有一設(shè)定夾角。及復(fù)數(shù)個(gè)伸縮組件，分別安裝于外殼的表面上以連接需要往復(fù)伸縮動(dòng)力的設(shè)備，每一伸縮組件包含:
[0006]至少一限位座，固設(shè)于外殼的外表面,且限位座在對(duì)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)軸的軸方向上設(shè)有一滑槽；及一桿體，限位滑動(dòng)設(shè)于滑槽內(nèi)，且桿體一端設(shè)有一滑輪；當(dāng)外殼受旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以使每一伸縮組件的滑輪受限于弧形環(huán)槽的軌跡，而分別依序進(jìn)行伸縮動(dòng)作。當(dāng)外殼旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，每一伸縮組件依據(jù)設(shè)定時(shí)序而分別進(jìn)行伸出、第一段緩沖、縮入、第二段緩沖等動(dòng)作。
[0007]進(jìn)一步的，所述的固定座的一端穿入設(shè)置于外殼內(nèi)，且與外殼之間設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)軸承，使外殼可穩(wěn)定地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在軸承的支撐作用下，可使外殼穩(wěn)定地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而不會(huì)搖晃。
[0008]進(jìn)一步的，所述的設(shè)定夾角的范圍為10度?45度，設(shè)定角度用于調(diào)節(jié)每一桿體的伸縮量。通過將弧形環(huán)槽的中心軸線與旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線之間的設(shè)定夾角進(jìn)行設(shè)計(jì)，用于調(diào)節(jié)每一桿體的伸縮量。
[0009]進(jìn)一步的，所述的伸縮組件由二個(gè)限位座及桿體構(gòu)成，且二個(gè)限位座是比鄰設(shè)置。每一限位座設(shè)有滑槽，且滑槽的形狀和每一桿體的剖面形狀相對(duì)應(yīng)，均呈工字形。所述的桿體滑動(dòng)插置于滑槽中，可沿滑槽的延伸方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣的設(shè)計(jì)方式可充分避免伸縮時(shí)產(chǎn)生的晃動(dòng)，提供設(shè)計(jì)人員更正確的定位效果。
[0010]進(jìn)一步的，所述的伸縮組件為四組，且分別設(shè)置于外殼外部的四個(gè)等分點(diǎn)上。從而分別依次形成一第一作動(dòng)區(qū)、一第二作動(dòng)區(qū)、一第三作動(dòng)區(qū)、一第四作動(dòng)區(qū)，使位于該四個(gè)動(dòng)作區(qū)的伸縮組件分別作伸出一第一次緩沖一縮入一第二次緩沖等四個(gè)動(dòng)作。
[0011]更進(jìn)一步的，所述的固定座上設(shè)有一定位缺口部，以便于辨識(shí)及組裝固定座對(duì)應(yīng)各動(dòng)作的位置。所述的定位缺口部是與弧形環(huán)槽對(duì)應(yīng)設(shè)置的。
[0012]由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型不僅可減少組裝時(shí)的不便及降低制造成本，并能夠便于組裝及使用。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型組裝后的剖視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型組裝后的俯視圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型使用時(shí)的狀態(tài)示意圖一；
[0017]圖5是本實(shí)用新型使用時(shí)的狀態(tài)示意圖二。
[0018]其中:
[0019]1、循環(huán)往復(fù)式伸縮裝置，11、外殼，111、容置空間，112、封板，12、固定座，121、軸承，122、固定槽，123、弧形環(huán)槽，124、定位缺口部，13、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，131、旋轉(zhuǎn)軸，14、伸縮組件，141、限位座，1411、滑槽，142、桿體，1421、滑輪，Θ為設(shè)定夾角，SI為第一作動(dòng)區(qū)，S2為第二作動(dòng)區(qū)，S3為第三作動(dòng)區(qū)，S4為第四作動(dòng)區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0021]如圖1——圖5所示的循環(huán)往復(fù)式伸縮裝置I，應(yīng)用在各種需要往復(fù)伸縮動(dòng)力的設(shè)備(圖中未顯示)上。該循環(huán)往復(fù)式伸縮裝置I包括一外殼11、一固定座12、一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源13及四個(gè)伸縮組件14。
[0022]具體地說，外殼11呈圓筒狀造型結(jié)構(gòu)體，其內(nèi)部具有一容置空間111，且外殼11 一端的開口固設(shè)有一封板112加以封閉，使其成為單邊開口的外殼11。固定座12的一端穿入設(shè)置于外殼11內(nèi)，且與外殼11之間設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)軸承121。固定座12之中央部設(shè)有一固定槽122，使固定座14可于該外殼11內(nèi)部穩(wěn)定地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且該固定座12之外表面設(shè)有一弧形環(huán)槽123。該固定座12對(duì)應(yīng)該弧形環(huán)槽123的形狀而設(shè)有一定位缺口部124，使該定位缺口部124位于該弧形環(huán)槽123最高點(diǎn)之下方。
[0023]進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源13選自一般常見的感應(yīng)馬達(dá)，包覆設(shè)于該固定槽122內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源13的一端具有一旋轉(zhuǎn)軸131。并且，該弧形環(huán)槽123的中心軸線與該旋轉(zhuǎn)軸131的中心軸線之間系具有一設(shè)定夾角Θ。
[0024]進(jìn)一步的，所述的四個(gè)伸縮組件14分別安裝于外殼11的表面上以連接需要往復(fù)伸縮動(dòng)力的設(shè)備，且分別設(shè)置于外殼11外部的四個(gè)等分點(diǎn)上。每一伸縮組件14包含:一對(duì)限位座141和一桿體142。所述的一對(duì)限位座141以比鄰方式固設(shè)于外殼11的外表面。該對(duì)限位座141沿旋轉(zhuǎn)軸131的軸方向分別設(shè)有一滑槽1411，且每一滑槽1411的形狀系呈工字形。因此，該二滑槽1411系呈一直線。一桿體142的剖面形狀與滑槽1411形狀相對(duì)應(yīng)，均呈現(xiàn)I字形。桿體142用以插置設(shè)于該二限位座141的滑槽1411內(nèi)而形成限位滑動(dòng)，使桿體142可沿著該對(duì)滑槽1311的延伸方向作往復(fù)移動(dòng)。并且在桿體132的一端設(shè)有一滑輪1421，使滑輪1421位于該外殼11未封閉的一端，以供容置每一桿體142的滑輪1421。應(yīng)注意的是，本實(shí)用新型所采用的設(shè)定夾角Θ介于10度?45度，并可通過不同的設(shè)定角度Θ調(diào)節(jié)每一桿體142的伸縮量。
[0025]進(jìn)一步的，伸縮組件14分設(shè)于外殼11的四個(gè)等分點(diǎn)上，并依序形成一第一作動(dòng)區(qū)S1、一第二作動(dòng)區(qū)S2、一第三作動(dòng)區(qū)S3及一第四作動(dòng)區(qū)S4。當(dāng)外殼11受該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源13驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每一伸縮組件14的滑輪1421因受限于弧形環(huán)槽123的路徑軌跡，而在弧形環(huán)槽123內(nèi)進(jìn)行限位移動(dòng)，使桿體1421分別依序進(jìn)行伸縮動(dòng)作。
[0026]更進(jìn)一步的，在一時(shí)序下，當(dāng)?shù)谝蛔鲃?dòng)區(qū)SI的桿體1421位于弧形環(huán)槽123的最高點(diǎn)時(shí)，桿體1421會(huì)產(chǎn)生向外伸出的動(dòng)作。位于第二作動(dòng)區(qū)S2的桿體1421，保持在欲伸出而未伸出的狀態(tài)，稱之為第一緩沖動(dòng)作。位于第三作動(dòng)區(qū)S3的桿體1421位于該弧形環(huán)槽123的最低點(diǎn)，產(chǎn)生了向內(nèi)縮入的動(dòng)作。最后，位于第四作動(dòng)區(qū)S4的桿體1421與位于第二作動(dòng)區(qū)S2的桿體1421相同，保持在欲伸出而未伸出的狀態(tài)，稱之為第二緩沖動(dòng)作。
[0027]如第5圖所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12旋轉(zhuǎn)至下一時(shí)序時(shí)，則原本位于第二作動(dòng)區(qū)S2的桿體1421會(huì)向外伸出。位于第三作動(dòng)區(qū)S3的桿體1421則會(huì)產(chǎn)生第一緩沖動(dòng)作。位于第四作動(dòng)區(qū)S4的桿體1421則會(huì)產(chǎn)生向內(nèi)縮入的動(dòng)作。原本位于第一作動(dòng)區(qū)SI的該桿體1421則產(chǎn)生第二緩沖動(dòng)作。本實(shí)用新型利用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源13循環(huán)旋轉(zhuǎn)后，分別帶動(dòng)每一伸縮組件14依序作動(dòng)，從而獲得所需的往復(fù)伸縮動(dòng)力，達(dá)到降低制造成本及便于使用等功效。
[0028]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種循環(huán)往復(fù)式伸縮裝置,其特征在于:包括一外殼，其內(nèi)部具有一容置空間； 一固定座，活動(dòng)設(shè)于外殼內(nèi)，且固定座位于外殼一端的中央部形成有一固定槽，且固定座的外表面設(shè)有一弧形環(huán)槽，弧形環(huán)槽用于容置每一桿體的滑輪； 一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，固設(shè)于固定槽內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的一端具有一旋轉(zhuǎn)軸，以固設(shè)于外殼中央，使弧形環(huán)槽的中心軸線與旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線之間具有一設(shè)定夾角； 及復(fù)數(shù)個(gè)伸縮組件，分別安裝于外殼的表面上以連接需要往復(fù)伸縮動(dòng)力的設(shè)備，每一伸縮組件包含: 至少一限位座，固設(shè)于外殼的外表面，且限位座在對(duì)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)軸的軸方向上設(shè)有一滑槽；及一桿體，限位滑動(dòng)設(shè)于滑槽內(nèi)，且桿體一端設(shè)有一滑輪；當(dāng)外殼受旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以使每一伸縮組件的滑輪受限于弧形環(huán)槽的軌跡，而分別依序進(jìn)行伸縮動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)往復(fù)式伸縮裝置，其特征在于:所述的固定座的一端穿入設(shè)置于外殼內(nèi)，且與外殼之間設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)軸承，使外殼可穩(wěn)定地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)往復(fù)式伸縮裝置，其特征在于:所述的設(shè)定夾角的范圍為10度?45度，設(shè)定角度用于調(diào)節(jié)每一桿體的伸縮量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)往復(fù)式伸縮裝置，其特征在于:所述的伸縮組件由二個(gè)限位座及桿體構(gòu)成，且二個(gè)限位座是比鄰設(shè)置； 每一限位座設(shè)有滑槽，且滑槽的形狀和每一桿體的剖面形狀相對(duì)應(yīng)，均呈工字形；所述的桿體滑動(dòng)插置于滑槽中，可沿滑槽的延伸方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)往復(fù)式伸縮裝置，其特征在于:所述的伸縮組件為四組，且分別設(shè)置于外殼外部的四個(gè)等分點(diǎn)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)往復(fù)式伸縮裝置，其特征在于:所述的固定座上設(shè)有一定位缺口部。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種循環(huán)往復(fù)式伸縮裝置，包括一外殼、一固定座、一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源及復(fù)數(shù)個(gè)伸縮組件。其中旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源包覆設(shè)于該固定座內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)軸與外殼相連接。伸縮組件分別安裝于外殼的表面上以連接該設(shè)備。固定座的表面設(shè)有一弧形環(huán)槽，用于連接伸縮組件的一端。當(dāng)外殼受旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可使每一伸縮組件的滑輪受限于弧形環(huán)槽的軌跡，而分別依序進(jìn)行伸縮動(dòng)作。由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型不僅可減少組裝時(shí)的不便及降低制造成本，并能夠便于組裝及使用。
【IPC分類】F16H49-00
【公開號(hào)】CN204327906
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420727336
【發(fā)明人】溫柚富
【申請(qǐng)人】合肥柚勝自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月28日