一種用于水下機(jī)器人探測的雙目攝像頭云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于水下機(jī)器人探測的雙目攝像頭云臺(tái)，屬于機(jī)器人配件技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]水下機(jī)器人的探測攝像頭非常的重要，水下環(huán)境都是依靠攝像頭才能使人獲知，現(xiàn)有技術(shù)的水下探測攝像頭云臺(tái)是由舵機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的，這種驅(qū)動(dòng)方式精度不高，而且扭力小，只能帶動(dòng)小型攝像頭，且舵機(jī)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)運(yùn)行過程中容易損壞，不能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，且只能調(diào)節(jié)攝像頭云臺(tái)的角度，無法調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝高度，需要使水下機(jī)器人上下移動(dòng)才能改變攝像頭的拍攝高度，給探測帶來不便。為了解決上述問題，需要開發(fā)一款能方便的扭力大、且能直接調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝高度的云臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于水下機(jī)器人探測的雙目攝像頭云臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的攝像頭云臺(tái)由舵機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且無法直接調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝高度的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種用于水下機(jī)器人探測的雙目攝像頭云臺(tái)，包括透明亞克力圓筒、支撐架、第一電機(jī)、齒輪轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤底座、主動(dòng)齒輪、聯(lián)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)軸、雙目攝像頭、固定板和第二電機(jī)，所述透明亞克力圓筒左右兩端各安裝支撐架，支撐架下端安裝在齒輪轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)，齒輪轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤底座上，第一電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤底座右側(cè)，第一電機(jī)通過導(dǎo)線與水下機(jī)器人上的控制系統(tǒng)相連，第一電機(jī)的輸出軸與齒輪轉(zhuǎn)盤相接觸；雙目攝像頭安裝在透明亞克力圓筒內(nèi)，雙目攝像頭的左右兩端各安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安裝在透明亞克力圓筒側(cè)壁上，左側(cè)的轉(zhuǎn)軸上安裝聯(lián)動(dòng)齒輪，聯(lián)動(dòng)齒輪上安裝主動(dòng)齒輪，聯(lián)動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪相互吻合，主動(dòng)齒輪安裝在第二電機(jī)的輸出軸上，第二電機(jī)安裝在固定板上，第二電機(jī)通過導(dǎo)線與水下機(jī)器人上的控制系統(tǒng)相連，固定板安裝在雙目攝像頭上。
[0007]所述第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與齒輪轉(zhuǎn)盤相互吻合的外齒輪，第一電機(jī)的輸出軸與齒輪轉(zhuǎn)盤相互接觸，第一電機(jī)的輸出軸與齒輪轉(zhuǎn)盤不相互固定連接。
[0008]所述第一電機(jī)和第二電機(jī)都是防水電機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:水下機(jī)器人上的控制系統(tǒng)控制第一電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使第一電機(jī)的輸出軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使支撐架和透明亞克力圓筒隨著齒輪轉(zhuǎn)盤一起旋轉(zhuǎn)，來調(diào)節(jié)透明亞克力圓筒內(nèi)的雙目攝像頭的拍攝角度；水下機(jī)器人上的控制系統(tǒng)控制第二電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，第二電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使雙目攝像頭前端抬起或下沉，來調(diào)節(jié)雙目攝像頭的拍攝高度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種用于水下機(jī)器人探測的雙目攝像頭云臺(tái)整體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型一種用于水下機(jī)器人探測的雙目攝像頭云臺(tái)透明亞克力圓筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1、透明亞克力圓筒 2、支撐架 3、第一電機(jī) 4、齒輪轉(zhuǎn)盤 5、轉(zhuǎn)盤底座 6、主動(dòng)齒輪 7、聯(lián)動(dòng)齒輪 8、轉(zhuǎn)軸 9、雙目攝像頭 10、固定板 11、第二電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0014]一種用于水下機(jī)器人探測的雙目攝像頭云臺(tái)，包括透明亞克力圓筒1、支撐架2、第一電機(jī)3、齒輪轉(zhuǎn)盤4、轉(zhuǎn)盤底座5、主動(dòng)齒輪6、聯(lián)動(dòng)齒輪7、轉(zhuǎn)軸8、雙目攝像頭9、固定板10和第二電機(jī)11，所述透明亞克力圓筒I左右兩端各安裝支撐架2，支撐架2下端安裝在齒輪轉(zhuǎn)盤4內(nèi)側(cè)，齒輪轉(zhuǎn)盤4安裝在轉(zhuǎn)盤底座5上，第一電機(jī)3安裝在轉(zhuǎn)盤底座5右側(cè)，第一電機(jī)3通過導(dǎo)線與水下機(jī)器人上的控制系統(tǒng)相連，第一電機(jī)3的輸出軸與齒輪轉(zhuǎn)盤4相接觸，第一電機(jī)3的輸出軸上設(shè)有與齒輪轉(zhuǎn)盤4相互吻合的外齒輪，第一電機(jī)3的輸出軸與齒輪轉(zhuǎn)盤4相互接觸，第一電機(jī)3的輸出軸與齒輪轉(zhuǎn)盤4不相互固定連接，水下機(jī)器人上的控制系統(tǒng)控制第一電機(jī)3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使第一電機(jī)3的輸出軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)盤4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使支撐架2和透明亞克力圓筒I隨著齒輪轉(zhuǎn)盤4 一起旋轉(zhuǎn)，來調(diào)節(jié)透明亞克力圓筒I內(nèi)的雙目攝像頭9的拍攝角度；雙目攝像頭9安裝在透明亞克力圓筒I內(nèi)，雙目攝像頭9的左右兩端各安裝轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)軸8安裝在透明亞克力圓筒I側(cè)壁上，左側(cè)的轉(zhuǎn)軸8上安裝聯(lián)動(dòng)齒輪7，聯(lián)動(dòng)齒輪7上安裝主動(dòng)齒輪6，聯(lián)動(dòng)齒輪7和主動(dòng)齒輪6相互吻合，主動(dòng)齒輪6安裝在第二電機(jī)11的輸出軸上，第二電機(jī)11安裝在固定板10上，第二電機(jī)11通過導(dǎo)線與水下機(jī)器人上的控制系統(tǒng)相連，水下機(jī)器人上的控制系統(tǒng)控制第二電機(jī)11正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，第二電機(jī)11的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪6帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪7旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)齒輪7旋轉(zhuǎn)使雙目攝像頭9前端抬起或下沉，來調(diào)節(jié)雙目攝像頭9的拍攝高度，第一電機(jī)3和第二電機(jī)11都是防水電機(jī)，固定板10安裝在雙目攝像頭9上。
[0015]本實(shí)用新型的使用方法:水下機(jī)器人上的控制系統(tǒng)控制第一電機(jī)3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使第一電機(jī)3的輸出軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)盤4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使支撐架2和透明亞克力圓筒I隨著齒輪轉(zhuǎn)盤4 一起旋轉(zhuǎn)，來調(diào)節(jié)透明亞克力圓筒I內(nèi)的雙目攝像頭9的拍攝角度；水下機(jī)器人上的控制系統(tǒng)控制第二電機(jī)11正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，第二電機(jī)11的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪6帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪7旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)齒輪7旋轉(zhuǎn)使雙目攝像頭9前端抬起或下沉，來調(diào)節(jié)雙目攝像頭9的拍攝高度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于水下機(jī)器人探測的雙目攝像頭云臺(tái)，包括透明亞克力圓筒(1)、支撐架(2)、第一電機(jī)(3)、齒輪轉(zhuǎn)盤(4)、轉(zhuǎn)盤底座(5)、主動(dòng)齒輪(6)、聯(lián)動(dòng)齒輪(7)、轉(zhuǎn)軸(8)、雙目攝像頭(9)、固定板(10)和第二電機(jī)(11)，其特征是:所述透明亞克力圓筒(I)左右兩端各安裝支撐架(2 )，支撐架(2 )下端安裝在齒輪轉(zhuǎn)盤(4 )內(nèi)側(cè)，齒輪轉(zhuǎn)盤(4 )安裝在轉(zhuǎn)盤底座(5)上，第一電機(jī)(3)安裝在轉(zhuǎn)盤底座(5)右側(cè)，第一電機(jī)(3)通過導(dǎo)線與水下機(jī)器人上的控制系統(tǒng)相連，第一電機(jī)(3)的輸出軸與齒輪轉(zhuǎn)盤(4)相接觸；雙目攝像頭(9)安裝在透明亞克力圓筒(I)內(nèi)，雙目攝像頭(9)的左右兩端各安裝轉(zhuǎn)軸(8)，轉(zhuǎn)軸(8)安裝在透明亞克力圓筒(I)側(cè)壁上，左側(cè)的轉(zhuǎn)軸(8)上安裝聯(lián)動(dòng)齒輪(7)，聯(lián)動(dòng)齒輪(7)上安裝主動(dòng)齒輪(6)，聯(lián)動(dòng)齒輪(7)和主動(dòng)齒輪(6)相互吻合，主動(dòng)齒輪(6)安裝在第二電機(jī)(11)的輸出軸上，第二電機(jī)(11)安裝在固定板(10)上，第二電機(jī)(11)通過導(dǎo)線與水下機(jī)器人上的控制系統(tǒng)相連，固定板(10 )安裝在雙目攝像頭(9 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水下機(jī)器人探測的雙目攝像頭云臺(tái)，其特征是:所述第一電機(jī)(3)的輸出軸上設(shè)有與齒輪轉(zhuǎn)盤(4)相互吻合的外齒輪，第一電機(jī)(3)的輸出軸與齒輪轉(zhuǎn)盤(4)相互接觸，第一電機(jī)(3)的輸出軸與齒輪轉(zhuǎn)盤(4)不相互固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水下機(jī)器人探測的雙目攝像頭云臺(tái)，其特征是:所述第一電機(jī)(3)和第二電機(jī)(11)都是防水電機(jī)。
【專利摘要】一種用于水下機(jī)器人探測的雙目攝像頭云臺(tái)，屬于機(jī)器人配件技術(shù)領(lǐng)域，包括透明亞克力圓筒、支撐架、第一電機(jī)、齒輪轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤底座、主動(dòng)齒輪、聯(lián)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)軸、雙目攝像頭、固定板和第二電機(jī)，所述透明亞克力圓筒左右兩端各安裝支撐架，支撐架下端安裝在齒輪轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)，齒輪轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤底座上，第一電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤底座右側(cè)，第一電機(jī)通過導(dǎo)線與水下機(jī)器人上的控制系統(tǒng)相連，第一電機(jī)的輸出軸與齒輪轉(zhuǎn)盤相接觸；雙目攝像頭安裝在透明亞克力圓筒內(nèi)，雙目攝像頭的左右兩端各安裝轉(zhuǎn)軸；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：扭力大、能直接調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝高度。
【IPC分類】F16M11-12, G03B17-56, F16M11-18
【公開號(hào)】CN204437606
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520055571
【發(fā)明人】鄭達(dá)華, 謝永和, 邵靜, 陳乾鑫, 梁舒凡
【申請(qǐng)人】浙江海洋學(xué)院
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日