機械伺服控制的靜液壓傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種適用于農(nóng)用機械領(lǐng)域的靜液壓傳動裝置，本實用新型尤其是涉及一種機械伺服控制的靜液壓傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展，液壓傳動被用于農(nóng)業(yè)機械中。靜液壓傳動裝置是一種輕巧型集泵與馬達一體的傳動裝置，被廣泛應用到農(nóng)業(yè)收割機、插秧機等設(shè)備中。目前使用的無極變速靜液壓傳動裝置多為機械式手柄控制，調(diào)速時所需扭矩大、固定轉(zhuǎn)速比較困難，所以機械式靜液壓傳動裝置只有三檔調(diào)速即前進擋、中位擋及倒車擋。在靜液壓傳動裝置上引入伺服控制，克服以上機械式手柄控制的缺陷，利用液壓的穩(wěn)定性達到平緩加速、減速等功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以提高使用舒適度及準確性的機械伺服控制的靜液壓傳動裝置。
[0004]按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述機械伺服控制的靜液壓傳動裝置，在閥體的下端部固定有下蓋板，在閥體的上端部固定有上蓋板，在下蓋板與上蓋板之間的閥體內(nèi)滑動連接有變量缸體，在變量缸體內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)桿，在變量缸體上固定有滑塊，在滑塊上固定有緊固螺栓；在變量缸體一側(cè)的殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有搖架，在搖架上固定有連接塊，所述緊固螺栓將滑塊、連接塊與搖架固定一體，且緊固螺栓與搖架呈偏心設(shè)置。
[0005]所述搖架的軸線與變量缸體的軸線呈垂直設(shè)置。
[0006]所述調(diào)節(jié)桿的上段穿過上蓋板，且調(diào)節(jié)桿的上段與上蓋板通過螺紋連接，在上蓋板上方的調(diào)節(jié)桿上螺接有鎖緊螺母。
[0007]在上蓋板一端的變量缸體內(nèi)設(shè)有彈簧座與彈簧蓋，彈簧蓋通過擋圈進行定位，在彈簧座與彈簧蓋之間設(shè)有復位彈簧。
[0008]所述殼體與閥體是分體的。
[0009]本實用新型改了變靜液壓傳動裝置的控制方式，提高了其使用舒適度及準確性；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)可靠。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的A—A剖視圖。
[0012]圖3是本實用新型使用時補油泵的主視圖。
[0013]圖4是本實用新型使用時補油泵的右視圖。
[0014]圖5是本實用新型使用時補油泵的立體圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0016]該機械伺服控制的靜液壓傳動裝置，在閥體14的一側(cè)設(shè)有殼體25，機械伺服閥2從補油泵7中引入高壓油，機械伺服閥2與閥體14相連，在閥體14的下端部通過第二螺釘6固定有下蓋板15，在閥體14的上端部通過第二螺釘6固定有上蓋板10，在下蓋板15與上蓋板10之間的閥體14內(nèi)滑動連接有變量缸體13，在變量缸體13內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)桿9，在變量缸體13上固定有滑塊18，在滑塊18上固定有緊固螺栓17 ;在變量缸體13 —側(cè)的殼體25內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有搖架24，在搖架24上固定有連接塊23，所述緊固螺栓17將滑塊18、連接塊23與搖架24固定一體，且緊固螺栓17與搖架24呈偏心設(shè)置。
[0017]所述搖架24的軸線與變量缸體13的軸線呈垂直設(shè)置。
[0018]所述調(diào)節(jié)桿9的上段穿過上蓋板10，且調(diào)節(jié)桿9的上段與上蓋板10通過螺紋連接，在上蓋板10上方的調(diào)節(jié)桿9上螺接有鎖緊螺母8。
[0019]在上蓋板10 —端的變量缸體13內(nèi)設(shè)有彈簧座19與彈簧蓋22，彈簧蓋22通過擋圈11進行定位，在彈簧座19與彈簧蓋22之間設(shè)有復位彈簧12。
[0020]所述殼體25與閥體14是分體的。
[0021]本實用新型利用機械伺服閥2實現(xiàn)靜液壓傳動裝置的變量。
[0022]本實用新型安裝使用時，閥體14與補油泵7之間設(shè)有O型圈21，搖架24與閥體14之間設(shè)有滑動軸承20，在上蓋板10與閥體14之間以及下蓋板15與閥體14之間設(shè)有密封圈16。
[0023]從補油泵7中引出高壓油到伺服閥體I中，伺服閥體I通過第一螺釘3與補油泵7的殼體固定，手柄2上或者下變化，高壓流體進入變量缸體13的一邊，其推動變量缸體13移動，變量缸體13與補油泵7的搖架24連接，高壓流體的進入帶動補油泵7的搖架24的轉(zhuǎn)動，從而改變補油泵7的斜盤角度，達到變量的功能。手柄2轉(zhuǎn)動的角度在一定范圍內(nèi)任意停止，達到無極變速功能。在手柄2停留在某一角度時，由于是液壓穩(wěn)定的壓力作用，斜盤的角度不變所以其排量不會移動，輸出扭矩較穩(wěn)定，在中位時，通過液壓鎖定功能，排量沒有變化，達到剎車功能且穩(wěn)定，試驗時，斜坡上亦能無滑移剎車。
[0024]變量缸體13與閥體14以一定間隙連接，高壓油通過軟管5進入時有少量的液壓油通過變量缸體13與閥體14的間隙，這樣的油封間隙在變量缸體13運動時起到密封和潤滑作用，泄漏的油通過回油口進入系統(tǒng)中循環(huán)。
[0025]滑塊18連接變量缸體13與搖架，當變量缸體13移動時，搖架24隨著變量缸體13的移動轉(zhuǎn)動，從而改變搖架24與補油泵7殼體的角度，改變排量，達到無極變速功能。
[0026]本實用新型采用伺服閥體I控制靜液壓傳動裝置的排量變化；手柄2控制，調(diào)速時所需扭矩大、固定轉(zhuǎn)速比較困難，因為機械手動控制直徑通過機械控制排量變化，搖架24的角度沒有辦法穩(wěn)定，所以裝置的排量也無法穩(wěn)定，導致轉(zhuǎn)速固定較困難；采用伺服控制排量變化，是通過液壓力作用在搖架24上，液壓力較均勻和穩(wěn)定，速度輸出較穩(wěn)定，整體裝置較穩(wěn)定；通過控制液體壓力的變化，調(diào)速所需的扭矩很小，使其操作更方便。
[0027]利用液壓穩(wěn)定靜液壓傳動裝置排量，使裝有此裝置的整機在爬坡時或者加載時，在機械式手柄控制時會出現(xiàn)自動復位(即排量減小)情況，而液壓力由于是穩(wěn)定的壓力作用，不會出現(xiàn)此情況。
【主權(quán)項】
1.一種機械伺服控制的靜液壓傳動裝置，在閥體(14)的一側(cè)設(shè)有殼體(25)，在閥體(14)的下端部固定有下蓋板(15)，在閥體(14)的上端部固定有上蓋板(10)，在下蓋板(15)與上蓋板(10)之間的閥體(14)內(nèi)滑動連接有變量缸體(13)，在變量缸體(13)內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)桿(9)，其特征是:在變量缸體(13)上固定有滑塊(18)，在滑塊(18)上固定有緊固螺栓(17);在變量缸體(13) —側(cè)的殼體(25)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有搖架(24)，在搖架(24)上固定有連接塊(23)，所述緊固螺栓(17)將滑塊(18)、連接塊(23)與搖架(24)固定一體，且緊固螺栓(17)與搖架(24)呈偏心設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的機械伺服控制的靜液壓傳動裝置，其特征是:所述搖架(24)的軸線與變量缸體(13)的軸線呈垂直設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的機械伺服控制的靜液壓傳動裝置，其特征是:所述調(diào)節(jié)桿(9)的上段穿過上蓋板(10)，且調(diào)節(jié)桿(9)的上段與上蓋板(10)通過螺紋連接，在上蓋板(10)上方的調(diào)節(jié)桿(9)上螺接有鎖緊螺母(8)。
4.如權(quán)利要求1所述的機械伺服控制的靜液壓傳動裝置，其特征是:在上蓋板(10)—端的變量缸體(13)內(nèi)設(shè)有彈簧座(19)與彈簧蓋(22)，彈簧蓋(22)通過擋圈(11)進行定位，在彈簧座(19 )與彈簧蓋(22 )之間設(shè)有復位彈簧(12)。
5.如權(quán)利要求1所述的機械伺服控制的靜液壓傳動裝置，其特征是:所述殼體(25)與閥體(14)是分體的。
【專利摘要】本實用新型涉及一種適用于農(nóng)用機械領(lǐng)域的機械伺服控制的靜液壓傳動裝置，在閥體的一側(cè)設(shè)有殼體，在閥體的下端部固定有下蓋板，在閥體的上端部固定有上蓋板，在下蓋板與上蓋板之間的閥體內(nèi)滑動連接有變量缸體，在變量缸體內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)桿，在變量缸體上固定有滑塊，在滑塊上固定有緊固螺栓；在變量缸體一側(cè)的閥體內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有搖架，在搖架上固定有連接塊，所述緊固螺栓將滑塊、連接塊與搖架固定一體，且緊固螺栓與搖架呈偏心設(shè)置。本實用新型改了變靜液壓傳動裝置的控制方式，提高了其使用舒適度及準確性。
【IPC分類】F16H39-04
【公開號】CN204477238
【申請?zhí)枴緾N201520008126
【發(fā)明人】吳友義, 吳燕蘭, 黃洋, 夏龍祥, 陳士星
【申請人】無錫威孚精密機械制造有限責任公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月6日