伺服電機式數(shù)控多路閥的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種傳動裝置，具體是一種伺服電機式數(shù)控多路閥，屬于多路閥控制技術領域。
【背景技術】
[0002]電液比例閥是閥內比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電的形式進行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制的各種電液系統(tǒng)、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，因此應用領域日益拓寬。
[0003]近年研發(fā)生產的插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械的使用特點，具有先導控制、負載傳感和壓力補償?shù)裙δ?。它的出現(xiàn)對移動式液壓機械整體技術水平的提升具有重要意義。特別是在電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好的應用前景。
[0004]現(xiàn)有的電液比例多路閥采用模擬信號控制精度不高，但是對油品的要求較高，其內部結構復雜，包含敏感和精密部件，加工難度高，價格高。

【發(fā)明內容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種伺服電機式數(shù)控多路閥，采用數(shù)字信號，控制精度高，結構簡單且成本較低，對油品的要求也不高，降低成本。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種伺服電機式數(shù)控多路閥，包括殼體以及位于殼體內的伺服電機，伺服電機的輸出軸上連接有絲杠，絲杠上設置有與其螺紋配合的絲杠螺母，推桿的一端與絲杠螺母連接，另一端與多路閥連接，推桿中設置有導向通槽，所述絲杠螺母上設有與導向通槽槽形寬度尺寸相配合的銷。
[0007]伺服電機通過聯(lián)軸器與絲杠連接。
[0008]在絲杠上設置導桿，導桿通過軸承與絲杠螺母連接。
[0009]絲杠螺母與銷為一體結構。
[0010]本實用新型是在普通的多路閥的基礎上，安裝這樣一套該裝置，通過電機轉動角度來控制絲杠螺母行走的距離從而實現(xiàn)連續(xù)比例控制，根據(jù)實際情況變化控制閥開口方向、開口量，實現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動變化的動作，完成對多路閥輸出壓力和流量的控制，該結構簡單且成本較低，對油品的要求也不高，和普通多路閥使用的油品相同就可以，降低生產成本，采用數(shù)字信號，控制精度高。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型第一種實施例結構示意圖；
[0013]圖3為圖2的局部放大結構示意圖；
[0014]圖4為本實用新型第二種實施例結構示意圖；
[0015]圖5為圖4的局部放大結構示意圖。
[0016]圖中:1、殼體，2、伺服電機，3、絲杠，4、絲杠螺母，5、推桿，6、銷，7、導向通槽，8、導桿，9、軸承，10、多路閥，11、聯(lián)軸器。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0018]如圖1和圖2所示，本伺服電機式數(shù)控多路閥，包括殼體I以及位于殼體I內的伺服電機2，伺服電機2的輸出軸上連接有絲杠3，絲杠3上設置有與其螺紋配合的絲杠螺母4，推桿5的一端與絲杠螺母4連接，另一端與多路閥10連接，推桿5中設置有導向通槽7，所述絲杠螺母4上設有與導向通槽7槽形寬度尺寸相配合的銷6。
[0019]伺服電機2通過聯(lián)軸器11與絲杠3連接。
[0020]在絲杠3上設置導桿8，導桿8通過軸承9與絲杠螺母4連接，導桿8起到導向作用，可以防止絲杠螺母4的轉動，提高精確度，軸承9將導桿8和絲杠螺母4之間的相對滑動摩擦轉為滾動摩擦，降低能源消耗。
[0021]絲杠螺母4與銷6為一體結構，作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述絲杠螺母4與銷6為一體結構，便于加工，且不易損壞，使用壽命長，當然絲杠螺母4與銷6也可以是分開的，通過螺紋等連接方式，連接在一起，但是這種方式，使用一段時間后會出現(xiàn)松動等現(xiàn)象，需要經常查修，且更換不方便。
[0022]工作原理:多路閥10處于關閉狀態(tài)，此時推桿5處于豎直狀態(tài)，開啟伺服電機2，絲杠3旋轉，絲杠螺母4直線運動，絲杠螺母4通過銷6帶動推桿5移動，推桿5帶動多路閥10的閥芯移動，多路閥10開啟，通過伺服電機2的轉動圈數(shù)來控制閥芯移動的距離，進而控制流量的大小，通過控制伺服電機2的轉動圈數(shù)來控制多路閥10閥芯的移動距離，進而控制多路閥10閥口開啟的大小；在需要關閉時，伺服電機2反轉，絲杠螺母4快速回到初始位置即推桿5處于豎直位置，多路閥10回到中位，多路閥10關閉，以上由伺服電機2帶動絲杠3的轉動通過機構來實現(xiàn)多路閥壓力和流量的控制。
[0023]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)先實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種伺服電機式數(shù)控多路閥，包括殼體⑴以及位于殼體⑴內的伺服電機⑵，其特征在于，伺服電機(2)的輸出軸上連接有絲杠(3)，絲杠(3)上設置有與其螺紋配合的絲杠螺母(4)，推桿(5)的一端與絲杠螺母(4)連接，另一端與多路閥(10)連接，推桿(5)中設置有導向通槽(7)，所述絲杠螺母(4)上設有與導向通槽(7)槽形寬度尺寸相配合的銷(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的伺服電機式數(shù)控多路閥，其特征在于，所述的伺服電機(2)通過聯(lián)軸器(11)與絲杠(3)連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的伺服電機式數(shù)控多路閥，其特征在于，在絲杠(3)上設置導桿(8)，導桿⑶通過軸承(9)與絲杠螺母⑷連接。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種伺服電機式數(shù)控多路閥，其特征在于，所述絲杠螺母(4)與銷(6)為一體結構。
【專利摘要】一種伺服電機式數(shù)控多路閥，伺服電機的輸出軸上連接有絲杠(3)，絲杠上設置有與其螺紋配合的絲杠螺母(4)，推桿(5)的一端與絲杠螺母連接，另一端與多路閥(10)連接，推桿中設置有導向通槽(7)，絲杠螺母上設有與導向通槽槽形寬度尺寸相配合的銷(6)。本實用新型是在普通的多路閥的基礎上，安裝這樣一套該裝置，通過電機轉動角度來控制絲杠螺母行走的距離從而實現(xiàn)連續(xù)比例控制，根據(jù)實際情況變化控制閥開口方向、開口量，實現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動變化的動作，完成對多路閥輸出壓力和流量的控制，該結構簡單且成本較低，對油品的要求也不高，和普通多路閥使用的油品相同就可以，降低生產成本。
【IPC分類】F16K31-50, F16K31-04
【公開號】CN204477442
【申請?zhí)枴緾N201520086719
【發(fā)明人】錢峰, 郭勇, 位理想, 劉團結, 朱長亮
【申請人】徐州天維貝萊機械科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月6日