設(shè)有旋轉(zhuǎn)鏡的管道爬行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及食品領(lǐng)域的設(shè)備檢測設(shè)備，具體涉及檢測設(shè)備中的一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)鏡的管道爬行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在食品生產(chǎn)設(shè)備需要定期檢測，流體食品比如牛奶的生產(chǎn)管道需要檢測，一般是用含有內(nèi)窺鏡的管道機器人檢測。但是，現(xiàn)在檢測使用的管道爬行器一般的內(nèi)窺鏡頭都是在最前端，根據(jù)檢測的圖像好多是誤報，既實際上沒有問題，因為成像原因?qū)е抡`報，檢修時，發(fā)現(xiàn)設(shè)備完好?，F(xiàn)在還沒有對第一遍檢測結(jié)果復(fù)查的管道爬行器。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)鏡頭的管道爬行器，其能使內(nèi)窺鏡頭在垂直軸心的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，精確二次診斷第一次出現(xiàn)的問題部位。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案具體為:
[0005]一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)鏡的管道爬行器，包括爬行器8和其的導(dǎo)向支架9，所述爬行器8能放置在導(dǎo)向支架9的腔體內(nèi)，爬行器8包括旋轉(zhuǎn)部21和固定部22，固定部22設(shè)在導(dǎo)向支架9的腔體內(nèi)，旋轉(zhuǎn)部21在垂直于爬行器8軸線方向固定有內(nèi)窺鏡23，旋轉(zhuǎn)部21和固定部22通過軸承24連接。
[0006]所述導(dǎo)向支架9包括柱狀的支架外壁4，其內(nèi)為腔體1，固定部22設(shè)在設(shè)在腔體I的中心，支架外壁4的外側(cè)設(shè)有N個支腿3 (N為大于等于3的整數(shù)),支腿的外端在一個圓上，該圓的直徑和管道的內(nèi)徑匹配。
[0007]所述支架外壁4為圓柱體，支架外壁4的外側(cè)設(shè)有六個支腿3。
[0008]支架外壁4為正棱柱體,支架外壁4的外側(cè)設(shè)有與其棱數(shù)一樣多的支腿3,每一個都設(shè)在其棱上。
[0009]本實用新型的有益效果為:和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型依靠旋轉(zhuǎn)鏡頭，可以對準(zhǔn)第一次出現(xiàn)的問題部位，垂直面對問題部位進行拍攝，對比現(xiàn)有的斜視片拍攝，抓取的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，減少了出現(xiàn)誤報的次數(shù)，使生產(chǎn)的效率更高。
【附圖說明】
[0010]圖1是支架的示意圖A。
[0011]圖2是支架的示意圖B。
[0012]圖3是本實用新型的示意圖。
[0013]圖4是內(nèi)窺鏡的示意圖。
[0014]圖5是內(nèi)窺鏡的截面示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖3所示，一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)鏡的管道爬行器，包括爬行器8和其的導(dǎo)向支架9，爬行器8能放置在導(dǎo)向支架9的腔體內(nèi)。
[0016]如圖1和圖2，所述導(dǎo)向支架9，包括柱狀的支架外壁4，其內(nèi)為腔體1，固定部22設(shè)在設(shè)在腔體I的中心，支架外壁4的外側(cè)設(shè)有N個支腿3 (N為大于等于3的整數(shù))，支腿的外端在一個圓上，該圓的直徑和管道的內(nèi)徑匹配。
[0017]支架外壁4可以為圓柱體，支架外壁4的外側(cè)設(shè)有六個支腿3。
[0018]支架外壁4可以為正棱柱體，支架外壁4的外側(cè)設(shè)有與其棱數(shù)一樣多的支腿3，每一個都設(shè)在其棱上，以節(jié)省材料。
[0019]如圖4和圖5，爬行器8包括旋轉(zhuǎn)部21和固定部22，固定部22設(shè)在腔體I內(nèi)，旋轉(zhuǎn)部21在垂直于爬行器8軸線方向固定有內(nèi)窺鏡23，旋轉(zhuǎn)部21和固定部22通過軸承24連接。
[0020]其工作原理為:
[0021]第一次檢測出現(xiàn)問題時，用本實用新型對此問題部位精確檢測:先將爬行器8和導(dǎo)向支架9組裝在一起，用控制器控制其運行到問題部位，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)部21使內(nèi)窺鏡23對準(zhǔn)問題部位，精確拍攝。然后根據(jù)情況作出判斷，進行檢修或繼續(xù)使用。
[0022]將內(nèi)窺鏡放入腔體內(nèi)，架外壁設(shè)有多個支腿均勻分布，支腿外側(cè)所在的圓周和所檢測的管道內(nèi)徑匹配，可以使在本支架軸心的內(nèi)窺鏡也在管道的軸心，檢測的數(shù)據(jù)會更加準(zhǔn)確。
【主權(quán)項】
1.一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)鏡的管道爬行器，包括爬行器(8)和其的導(dǎo)向支架(9)，其特征在于:所述爬行器(8)能放置在導(dǎo)向支架(9)的腔體內(nèi)，爬行器(8)包括旋轉(zhuǎn)部(21)和固定部(22)，固定部(22)設(shè)在導(dǎo)向支架(9)的腔體內(nèi)，旋轉(zhuǎn)部(21)在垂直于爬行器(8)軸線方向固定有內(nèi)窺鏡(23)，旋轉(zhuǎn)部(21)和固定部(22)通過軸承(24)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有旋轉(zhuǎn)鏡的管道爬行器，其特征在于:所述導(dǎo)向支架(9)包括柱狀的支架外壁(4)，其內(nèi)為腔體(1)，固定部(22)設(shè)在設(shè)在腔體(I)的中心，支架外壁(4)的外側(cè)設(shè)有N個支腿(3)，N為大于等于3的整數(shù)，支腿的外端在一個圓上，該圓的直徑和管道的內(nèi)徑匹配。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)有旋轉(zhuǎn)鏡的管道爬行器，其特征在于:所述支架外壁(4)為圓柱體，支架外壁(4)的外側(cè)設(shè)有六個支腿(3)。
4.如權(quán)利要求2所述的設(shè)有旋轉(zhuǎn)鏡的管道爬行器，其特征在于:支架外壁(4)為正棱柱體，支架外壁(4 )的外側(cè)設(shè)有與其棱數(shù)一樣多的支腿(3 )，每一個都設(shè)在其棱上。
【專利摘要】一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)鏡的管道爬行器，包括爬行器和其的導(dǎo)向支架，所述爬行器能放置在導(dǎo)向支架的腔體內(nèi)，爬行器包括旋轉(zhuǎn)部和固定部，固定部設(shè)在導(dǎo)向支架的腔體內(nèi)，旋轉(zhuǎn)部在垂直于爬行器軸線方向固定有內(nèi)窺鏡，旋轉(zhuǎn)部和固定部通過軸承連接。本實用新型的有益效果為：和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型依靠旋轉(zhuǎn)鏡頭，可以對準(zhǔn)第一次出現(xiàn)的問題部位，垂直面對問題部位進行拍攝，對比現(xiàn)有的斜視片拍攝，抓取的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，減少了出現(xiàn)誤報的次數(shù)，使生產(chǎn)的效率更高。
【IPC分類】F16L55-28, F16L101-30
【公開號】CN204477596
【申請?zhí)枴緾N201420790019
【發(fā)明人】孫景照, 曹國輝
【申請人】鄭州新力光電技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月15日