雙聯(lián)變矩行星輪傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型涉及一種行星輪系傳動(dòng)系統(tǒng)，具體是一種改轉(zhuǎn)矩沒有星架提高傳動(dòng)效率的雙聯(lián)變量行星輪傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0002]【背景技術(shù)】:目前，公知的行星輪系傳動(dòng)，只是用作變速、轉(zhuǎn)向、分路、力的合成與分解等，行星輪不作為主導(dǎo)傳動(dòng)構(gòu)件；行星輪由行星架支持，增添了傳動(dòng)構(gòu)件，加大了原材料制造成本和動(dòng)力傳動(dòng)成本；輸入轉(zhuǎn)矩不能改變，傳動(dòng)效率的提高只能靠速度的降低來實(shí)現(xiàn)。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:為了改變技術(shù)現(xiàn)狀，本實(shí)用新型以行星輪為研發(fā)對(duì)象，通過雙聯(lián)行星輪半徑和輸出動(dòng)軸太陽輪半徑的改變，加大主動(dòng)轉(zhuǎn)臂，提高傳動(dòng)效率。具體提供一種由變量行星輪系構(gòu)成，行星輪作為主導(dǎo)傳動(dòng)構(gòu)件，太陽輪替代行星架的變矩行星輪傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)明目的一是減少部件、降低材料、加工、傳動(dòng)成本；二是加大輸入轉(zhuǎn)矩，節(jié)省能耗，提高傳動(dòng)效率；三是擴(kuò)大行星輪系傳動(dòng)使用范圍，可廣泛應(yīng)用于各類動(dòng)力機(jī)器的機(jī)械傳動(dòng)中；它是根據(jù)行星輪特性和力學(xué)原理，在行星輪上選擇時(shí)間上瞬時(shí)、空間相對(duì)恒定的力的輸入點(diǎn)；通過雙聯(lián)變量行星輪半徑差加大行星輪的主動(dòng)轉(zhuǎn)臂；調(diào)整輸入輪和終端輸出輪角速、線速比，實(shí)現(xiàn)了增加輸入轉(zhuǎn)矩，提高傳動(dòng)效率的目的。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:雙聯(lián)變矩行星輪傳動(dòng)系統(tǒng)，包括與外體連接的重合的幾何中心軸I上的輸入行星輪系和動(dòng)軸輸出輪2，其特征是:輸入輪系中有動(dòng)軸太陽輪3、定軸太陽輪4、和有A、B兩個(gè)輪的雙聯(lián)變量行星輪5，所述的雙聯(lián)變量行星輪5沒有行星架直接安裝在動(dòng)軸太陽輪3上，其中的A輪與定軸太陽輪4內(nèi)嚙合，B輪與動(dòng)軸輸出輪2外嚙合，也可以內(nèi)嚙合，動(dòng)軸太陽輪3和動(dòng)軸輸出輪2為初始輸入輪和終端輸出輪；雙聯(lián)變量行星輪5中的B輪半徑小于A輪半徑；雙聯(lián)變量行星輪5的變量是指在不改變動(dòng)軸太陽輪3半徑，即不改變動(dòng)軸太陽輪3幾何軸心I到雙聯(lián)變量行星輪5軸心6的距離前提下，改變雙聯(lián)變量行星輪5中A輪和B輪半徑；雙聯(lián)變量行星輪5中的A輪、B輪半徑改變后，定軸太陽輪4半徑和動(dòng)軸輸出輪2半徑也隨之改變，半徑加大，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂加大，輸入轉(zhuǎn)矩增加；幾何中心軸(I)、定軸太陽輪(4)與外體連接。
[0005]本實(shí)用新型有益效果是:形式新穎獨(dú)特，結(jié)構(gòu)自然簡(jiǎn)單合理，傳動(dòng)性能穩(wěn)定可靠，試驗(yàn)證明:輸入轉(zhuǎn)矩的明顯增加，在其它形式結(jié)構(gòu)傳動(dòng)的基礎(chǔ)上，傳動(dòng)效率提高5%以上。更好滿足各類動(dòng)力機(jī)器節(jié)能減排、改善環(huán)境的迫切需求。
[0006]【附圖說明】:下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本實(shí)用新型的主示意圖。
[0008]圖2是圖1的左視圖。
[0009]圖1-2中，1.重合的幾何中心軸，2.動(dòng)軸輸出輪，3.動(dòng)軸太陽輪，4.定軸太陽輪，5.雙聯(lián)變量行星輪，6.雙聯(lián)變量行星輪軸心。
[0010]【具體實(shí)施方式】:在圖1所示的實(shí)施例中，動(dòng)軸太陽輪3驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)行星輪5既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)時(shí)輪中B輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)軸輸出輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)過程中出現(xiàn)幾種區(qū)別于傳統(tǒng)行星輪傳動(dòng)的新情況。第一，雙聯(lián)變量行星輪5直接安裝動(dòng)軸太陽輪3上，動(dòng)軸太陽輪3替代了行星架。第二，由于雙聯(lián)變量行星輪5是一大一小的雙聯(lián)行星輪，大輪是主動(dòng)轉(zhuǎn)臂，小輪是被動(dòng)轉(zhuǎn)臂，輸入力方向又與行星輪5公轉(zhuǎn)方向同，所以加大了行星輪5的主動(dòng)轉(zhuǎn)臂，也就是在變形杠桿雙聯(lián)變量行星輪5中，主動(dòng)力臂大于被動(dòng)力臂，所以輸入轉(zhuǎn)矩同時(shí)加大。第三，由于雙聯(lián)變量行星輪5安裝在動(dòng)軸太陽輪3上，它們的角速相等，說明定軸輸出輪2的因此動(dòng)軸太陽輪3、動(dòng)軸輸出輪2角速相等，但動(dòng)軸輸出輪2線速較之動(dòng)軸太陽輪3的線速有所加大，扭矩隨之加大。第四，在不改變動(dòng)軸太陽輪3半徑，即不改變動(dòng)軸太陽輪3的幾何軸心I到雙聯(lián)變量行星輪5距離的前提下，加大行星輪3半徑，定軸太陽輪4、動(dòng)軸輸出輪2半徑隨之加大，動(dòng)軸輸出輪2的主動(dòng)轉(zhuǎn)臂也加大，輸入轉(zhuǎn)矩同時(shí)加大。另外行星輪5中A輪、B輪的相對(duì)往大增加，加大量，要根據(jù)系統(tǒng)工作空間大小確定，如船舶、火車、重型機(jī)械等則大一些，汽車、機(jī)器人等則相對(duì)小一些。
[0011 ] 在圖2所示的實(shí)施例中，雙聯(lián)變量行星輪5的B輪與動(dòng)軸輸出輪2為內(nèi)嚙合形式，也可以采取外嚙合形式。為了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)和降低齒損，行星輪3是幾個(gè)在動(dòng)軸太陽輪3對(duì)稱或均勻安裝，由于結(jié)構(gòu)相同，本說明書及說明書附圖中沒有標(biāo)出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙聯(lián)變矩行星輪傳動(dòng)系統(tǒng)，包括與外體連接的重合的幾何中心軸(I)上的輸入行星輪系和動(dòng)軸輸出輪(2)，其特征是:輸入輪系中有動(dòng)軸太陽輪(3)、定軸太陽輪(4)、和有A、B兩個(gè)輪的雙聯(lián)變量行星輪(5)，所述的雙聯(lián)變量行星輪(5)沒有行星架直接安裝在動(dòng)軸太陽輪⑶上，其中的A輪與定軸太陽輪(4)內(nèi)嚙合，B輪與動(dòng)軸輸出輪⑵外嚙合或內(nèi)嚙合，動(dòng)軸太陽輪⑶和動(dòng)軸輸出輪⑵為初始輸入輪和終端輸出輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙聯(lián)變矩行星輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是:雙聯(lián)變量行星輪(5)中的B輪半徑小于A輪半徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙聯(lián)變矩行星輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是:雙聯(lián)變量行星輪(5)的變量是指在不改變動(dòng)軸太陽輪(3)半徑，即不改變動(dòng)軸太陽輪(3)的幾何軸心(I)到雙聯(lián)變量行星輪(5)的軸心(6)的距離前提下，改變雙聯(lián)變量行星輪(5)中A輪和B輪半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙聯(lián)變矩行星輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是:雙聯(lián)變量行星輪(5)中的A輪、B輪半徑改變后，定軸太陽輪(4)半徑和動(dòng)軸輸出輪(2)半徑也隨之改變，動(dòng)軸輸出輪(2)半徑改變后，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂加大，輸入轉(zhuǎn)矩增加。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的雙聯(lián)變矩行星輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是:幾何中心軸(I)、定軸太陽輪⑷與外體連接。
【專利摘要】雙聯(lián)變矩行星輪傳動(dòng)系統(tǒng)，包括輸入行星輪系和輸出輪。雙聯(lián)變量行星輪沒有行星架直接安裝在動(dòng)軸太陽輪上并與定軸太陽輪內(nèi)嚙合，與動(dòng)軸輸出輪外嚙合。根據(jù)行星輪特性和力學(xué)原理，采用行星輪作為主導(dǎo)傳動(dòng)構(gòu)件，通過半徑變化以及初始輸入輪和終端輸出輪的角速、線速比的調(diào)整，增加主動(dòng)轉(zhuǎn)臂，加大輸入轉(zhuǎn)矩，提高了傳動(dòng)效率。這種沒有行星架、改變轉(zhuǎn)矩的變徑行星輪傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)效率提高明顯、形式新穎獨(dú)特、結(jié)構(gòu)自然簡(jiǎn)單合理、工藝簡(jiǎn)便、傳動(dòng)性能穩(wěn)定可靠，可廣泛應(yīng)用于汽車、火車、航空、船舶、風(fēng)力發(fā)電、重型機(jī)械、機(jī)器人等各種動(dòng)力機(jī)器的機(jī)械傳動(dòng)中。
【IPC分類】F16H1-36, F16H1-32
【公開號(hào)】CN204553710
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520081061
【發(fā)明人】張秘來
【申請(qǐng)人】張秘來
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月31日