中空型偏心擺動滾針變速結(jié)構(gòu)相結(jié)合的減速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種中空型偏心擺動滾針變速結(jié)構(gòu)相結(jié)合的減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)在市場上常見擺動減速裝置如擺線針輪減速是在少齒差行星傳動結(jié)構(gòu)上，首先將變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線用作行星輪齒廓曲線，而把圓形作為中心輪齒廓曲線，和漸開線少齒差行星傳動模式一樣，保留Z — X—F類N型行星齒輪傳動。這種結(jié)構(gòu)可以獲得較大的減速比，體積小巧，噪音相對較小，傳動效率高。相對于一般的漸開線齒輪來說不會產(chǎn)生齒頂干涉現(xiàn)象，因而使其擺線針輪減速機(jī)運(yùn)用廣泛。但是傳統(tǒng)的擺線針輪減速裝置存在擺線輪齒輪廓加工工藝復(fù)雜，作為圓弧滑動副零件其齒輪面很容易受到磨損，磨損起始會造成減速內(nèi)部噪音增大，磨損嚴(yán)重則擺線輪失效，且產(chǎn)品在需要電線不跟著減速機(jī)轉(zhuǎn)動時，現(xiàn)有減速機(jī)沒有辦法實現(xiàn)。為了讓減速裝置能正常工作且電線不受干擾，通常采用以下兩種方法。
[0003]方法1:更換擺線輪，由于零件精度較高工藝復(fù)雜加之?dāng)[線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)與裝配工藝也較復(fù)雜，在輸入軸加一段同步皮帶，但經(jīng)濟(jì)性較差，剛度不夠。
[0004]方法2:對傳統(tǒng)的擺線針輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，將傳統(tǒng)擺線輪與針輪的圓弧相對滑動結(jié)構(gòu)改進(jìn)為偏心擺動滾針結(jié)構(gòu)，使得傳統(tǒng)中的擺線輪與滾柱滑動變?yōu)閮蓾L針進(jìn)行滾動摩擦，既提高了機(jī)械效率，提高產(chǎn)品精度，降低產(chǎn)品加工難度，減輕摩擦損耗。又使得裝置長時間工作后出現(xiàn)磨損時更換零件可以避免更換造價較高的擺線輪，進(jìn)而只通過更換擺線輪上的造價低廉的內(nèi)滾針與均勻分布在殼體上的外滾針從而到達(dá)維修維護(hù)經(jīng)濟(jì)性的目的，在輸入軸端加一段中空型的雙聯(lián)齒，這樣解決了電線干涉的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型減速裝置為了解決現(xiàn)有的擺線減速器機(jī)械損失大，零件磨損量大，維修更換經(jīng)濟(jì)性較差的問題，提供了一種中空型偏心擺動滾針變速結(jié)構(gòu)相結(jié)合的減速裝置，包括輸入部分、減速部分、輸出部分；第一級減速采用一對整數(shù)比的漸開線齒輪，在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝針圓齒輪，在外殼內(nèi)側(cè)安裝比針圓齒輪的齒數(shù)多I個的針齒，其特征在于:大齒輪的一個雙聯(lián)齒與三個行星輪組成的外齒圈正齒輪行星機(jī)構(gòu)為第二級減速；直齒輪與曲柄軸相連接，構(gòu)成第3級減速部分的輸入，以同等齒距排列；曲軸上套接圓柱滾針軸承和圓錐滾子軸承，行星齒輪安轉(zhuǎn)在曲軸上，和齒輪B嚙合；輸入軸上的齒輪A與齒輪B嚙合；在后座上的傳動部分別套設(shè)有齒盤一、齒盤二，齒盤一、齒盤二上分別設(shè)置有齒盤滾針，用于和殼體上的齒殼滾針嚙合，齒盤一盒齒盤二通過隔圈隔開。
[0006]前蓋上預(yù)留有與馬達(dá)固定座連接的開口，馬達(dá)固定座通過馬達(dá)固定塊固定在前蓋上，油封B壓入椎套，椎套固定在前蓋上，套設(shè)于中空軸，椎套通過螺釘與齒輪固定。
[0007]所述的三個行星輪上設(shè)計有一對錯位180°的雙偏心結(jié)構(gòu)，每一段偏心圓柱上裝有兩個轉(zhuǎn)臂軸承，帶動擺線輪轉(zhuǎn)動。
[0008]本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0009](I)高速比和高效率。單級傳動，就能達(dá)到1:300的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
[0010](2)結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于其基本原理是行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
[0011](3)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。所述裝置運(yùn)行時，同時相互作用的內(nèi)、外滾柱嚙合數(shù)多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和噪聲限制在最小程度。
[0012](4)使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理(HRC58?62)獲得高強(qiáng)度，并且傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
[0013](5)設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，經(jīng)濟(jì)性好，具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的剖面圖。
[0015]圖2是本實用新型的側(cè)面剖視圖。
[0016]圖中，I一油封A，2一馬達(dá)固定座，3一馬達(dá)固定塊，4一輸入軸，5一齒輪A，6一角接觸軸承，7一油封B，8一前蓋，9一椎套，10一齒輪B，11一中空軸，12一齒盤滾針，13—行星齒輪，14一齒盤二，15—曲軸，16—油封C，17一軸承，18—后座，19一油封D，20一角接觸軸承，21—圓錐滾子軸承，22—齒殼滾針，23—齒盤一。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型減速裝置做進(jìn)一步詳述。
[0018]如圖1所示，前蓋8上預(yù)留有與馬達(dá)固定座2連接的開口，馬達(dá)固定座通過馬達(dá)固定塊3固定在前蓋上，然后再通過固定銷緊固。油封A壓入輸入軸B，輸入軸4穿設(shè)于馬達(dá)固定座，輸入軸上的齒輪A5與齒輪BlO嚙合。油封B壓入椎套9，椎套9固定在前蓋上，套設(shè)于中空軸11，椎套通過螺釘與齒輪B固定。曲軸15上套接圓柱滾針軸承和圓錐滾子軸承21，行星齒輪13安轉(zhuǎn)在曲軸15上，和齒輪B嚙合。
[0019]齒盤大致為圓盤狀，其外緣形成有嚙合部。每個齒盤開設(shè)有三個第一通孔，用于穿設(shè)曲軸。每兩個第一通孔間隔開設(shè)有第二通孔，用于和底座固定。
[0020]每個曲軸對應(yīng)兩套圓柱滾針軸承和圓錐滾子軸承21。曲軸上分別套設(shè)有圓柱滾針軸承和圓錐滾針軸承后，曲軸的一端安裝行星齒輪，另一端安裝在后座的傳動部。其中，圓柱滾針軸承內(nèi)套設(shè)有滾針。法蘭盤上預(yù)留有穿設(shè)曲軸的孔。法蘭盤上套設(shè)角接觸軸承。
[0021]油封D19壓入角接觸軸承20后套設(shè)在后座18上，在后座上的傳動部分別套設(shè)有齒盤一 23、齒盤二 14，齒盤一 23、齒盤二 14上分別設(shè)置有齒盤滾針12，用于和殼體24上的齒殼滾針22嗤合，齒盤一盒齒盤二通過隔圈隔開。
[0022]后座的端口分別套設(shè)有軸承17、墊圈和油封C16。
[0023]第一級減速采用一對整數(shù)比的漸開線齒輪，而大齒輪的一個雙聯(lián)齒與三個行星輪組成的外齒圈正齒輪行星機(jī)構(gòu)為第二級減速。
[0024]按齒數(shù)比進(jìn)行減速，即輸入軸4 (太陽輪)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪A5傳遞到行星齒輪13(正齒輪)，太陽輪與行星齒輪的齒數(shù)比為第二級減速比。第三級減速采用針圓齒差減速，即差動減速。
[0025]直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈?級減速部分的輸入，在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝針圓齒輪，另外在外殼內(nèi)側(cè)安裝比針圓齒輪的齒數(shù)多I個的針齒，以同等齒距排列。如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則針圓齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動也進(jìn)行偏心運(yùn)動此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動I周，則針圓齒輪就會與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動I個齒，這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2級減速部分的軸，將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)，齒殼滾針22均勻分布在殼體23上，齒盤滾針12均勻分布在齒盤一 23上，將傳統(tǒng)的圓弧滑動摩擦更換為滾針滾動摩擦。且將星型齒輪傳動作為第一級減速機(jī)既增加了第三級偏心擺線輪運(yùn)動的機(jī)械穩(wěn)定性又可增大減速機(jī)的減速比。
[0026]傳統(tǒng)擺線針輪減速裝置靠擺線輪圓弧輪廓與外滾針的圓的幾何滑動進(jìn)行傳動與限位，一邊滾針與擺線輪圓弧逐步嚙合，另一面滾針與擺線輪圓弧逐漸脫離嚙合，由于實際加工誤差，擺線輪與滾針始終會有微小的沖擊，因此會造成機(jī)械穩(wěn)定性降低，噪音增大，零件磨損增加。因此在機(jī)械穩(wěn)定上，本新型減速裝置采用行星齒輪結(jié)構(gòu)與偏心擺動滾針雙限位結(jié)構(gòu)改善加工誤差造成上述產(chǎn)生的有微小沖擊，機(jī)械穩(wěn)定性差，噪音大的問題。
[0027]工作方法:馬達(dá)固定座上的輸入端轉(zhuǎn)動，帶動齒輪B轉(zhuǎn)動，構(gòu)成第一級減速。
[0028]本實用新型減速裝置的工作原理是:
[0029]該新型減速裝置全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。先由1-輸入軸上的太陽齒輪帶動三個12-行星齒輪此作為第一級減速，在3個行星輪12-上設(shè)計有一對錯位180°的雙偏心結(jié)構(gòu)，每一段偏心圓柱上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的16-軸承IV，再帶動兩個7-擺線輪轉(zhuǎn)動，偏心擺線輪與4-軸承蓋，14-軸承套通過螺栓連接(4-軸承蓋，14-軸承套外套8-軸承II對內(nèi)部擺線輪有限位與穩(wěn)定作用，進(jìn)而大大提高了內(nèi)部機(jī)械運(yùn)動的穩(wěn)定性且降低了噪音)且通過13偏心軸的結(jié)構(gòu)把擺線輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為與I輸入軸同中心線的轉(zhuǎn)動再通過14-軸承套與11-輸出端蓋的螺栓連接與傳動銷的連接結(jié)構(gòu)將電機(jī)扭矩由輸出端蓋輸出。
【主權(quán)項】
1.一種中空型偏心擺動滾針變速結(jié)構(gòu)相結(jié)合的減速裝置，包括輸入部分、減速部分、輸出部分；第一級減速采用一對整數(shù)比的漸開線齒輪，在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝針圓齒輪，在外殼內(nèi)側(cè)安裝比針圓齒輪的齒數(shù)多I個的針齒，其特征在于:大齒輪的一個雙聯(lián)齒與三個行星輪組成的外齒圈正齒輪行星機(jī)構(gòu)為第二級減速；直齒輪與曲柄軸相連接，構(gòu)成第3級減速部分的輸入，以同等齒距排列；曲軸上套接圓柱滾針軸承和圓錐滾子軸承，行星齒輪安轉(zhuǎn)在曲軸上，和齒輪B嚙合；輸入軸上的齒輪A與齒輪B嚙合；在后座上的傳動部分別套設(shè)有齒盤一、齒盤二，齒盤一、齒盤二上分別設(shè)置有齒盤滾針，用于和殼體上的齒殼滾針嗤合，齒盤一盒齒盤二通過隔圈隔開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空型偏心擺動滾針變速結(jié)構(gòu)相結(jié)合的減速裝置，其特征在于:前蓋上預(yù)留有與馬達(dá)固定座連接的開口，馬達(dá)固定座通過馬達(dá)固定塊固定在前蓋上，油封B壓入椎套，椎套固定在前蓋上，套設(shè)于中空軸，椎套通過螺釘與齒輪固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空型偏心擺動滾針變速結(jié)構(gòu)相結(jié)合的減速裝置，其特征在于:所述的三個行星輪上設(shè)計有一對錯位180°的雙偏心結(jié)構(gòu)，每一段偏心圓柱上裝有兩個轉(zhuǎn)臂軸承，帶動擺線輪轉(zhuǎn)動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種中空型偏心擺動滾針變速結(jié)構(gòu)相結(jié)合的減速裝置，包括輸入部分、減速部分、輸出部分；第一級減速采用一對整數(shù)比的漸開線齒輪，在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝針圓齒輪，在外殼內(nèi)側(cè)安裝比針圓齒輪的齒數(shù)多1個的針齒，其特征在于：大齒輪的一個雙聯(lián)齒與三個行星輪組成的外齒圈正齒輪行星機(jī)構(gòu)為第二級減速；直齒輪與曲柄軸相連接，構(gòu)成第3級減速部分的輸入。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：（1）高速比和高效率。單級傳動，就能達(dá)到1：300的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。（2）結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于其基本原理是行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
【IPC分類】F16H1-28
【公開號】CN204592158
【申請?zhí)枴緾N201520087528
【發(fā)明人】李照廷
【申請人】成都三泉科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年2月9日