一種高剛性精密減速器的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種高剛性精密減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，主要的減速器有行星減速器、蝸輪蝸桿減速器、擺線輪減速器與諧波減速器等。本實用新型屬于精密擺線輪減速器的一種。由于該類型減速器同時嚙合齒輪數(shù)較多，所以具備小型，輕量特點的同時，也具備高剛性，耐過載的特點，另外，由于齒隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。廣泛應用于機械手，機床，機器人等行業(yè)。
[0003]目前的精密擺線輪減速器為了機械手、機器人、工作轉(zhuǎn)臺的安裝空間節(jié)省，方便穿線，結(jié)構(gòu)與以往的行星減速器不太一樣，減速比又很大，而且定制的薄壁軸承價格高，整個減速器工藝復雜，造成制造與使用極為不便。而目前的行星減速器速比以及剛性小，且回差間隙大，所以本發(fā)明提出一種新的結(jié)構(gòu)形式，大大的減低了制造成本，具備與傳統(tǒng)的行星減速器相同的安裝結(jié)構(gòu)形式，更重要的是，行星減速機的精度主要取決于齒輪的精度等級，無論如何都存在側(cè)隙，而更重要的是行星齒輪嚙合是單齒嚙合，剛性差，當受到?jīng)_擊時，很容易使齒輪失效，從而損壞減速器。而本實用新型的這種高剛性減速機不但具有行星減速器相同的安裝結(jié)構(gòu)形式，由于采用多針嚙合，而傳動時受力的針緊貼在針齒殼內(nèi)，因此，大大了提高了減速器的剛性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種大大降低了成本、結(jié)構(gòu)簡單的高剛性精密減速器。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種高剛性精密減速器，包括針齒殼、第一軸承、行星齒輪、平鍵、卡簧、中心齒輪、聯(lián)軸器、深溝球軸承、電機座、輪座、針、擺線齒輪、滾針軸承、偏心軸、輪座軸、減速器安裝板、第二軸承和定位銷，所述聯(lián)軸器與中心齒輪固定，所述聯(lián)軸器的后端安裝于深溝球軸承內(nèi)，所述偏心軸與行星齒輪固定，通過平鍵與卡簧固定連接，所述輪座與輪座軸固定，輪座、輪座軸與偏心軸通過第二軸承實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，輪座、輪座軸與針齒殼間通過第一軸承相互旋轉(zhuǎn)，所述擺線齒輪與偏心軸通過滾針軸承相連，針安裝在針齒殼中并與兩個擺線齒輪嚙合，兩個擺線齒輪依據(jù)偏心軸成180度相位角相互錯開，輪座與輪座軸采用定位銷定位后再固定。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述偏心軸與行星齒輪的數(shù)量分別可以設計為3組或者3個組。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滾針軸承與偏心軸固定軸承中間安裝有耐磨隔圈。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述針齒殼與輪座采用的是標準的深溝球軸承或第一軸承，所述第一軸承為深溝球軸承或角接觸軸承或圓錐滾子軸承。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滾針軸承為無內(nèi)外圈的軸承或有外圈無內(nèi)圈的軸承或有內(nèi)圈無外圈的軸承。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用標準的深溝球或者角接觸軸承替代薄壁主軸軸承，大大減低了成本，增加了電機座，可以根據(jù)電機來配置各種電機座，增設了減速器安裝板，直接形成針齒殼固定，通過聯(lián)軸器實現(xiàn)軸輸入，通過輪座軸實現(xiàn)軸輸出方式，與傳統(tǒng)的行星減速器安裝方式一致。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中的Q-Q的剖視圖；
[0014]圖3為圖1中S-S的剖視圖；
[0015]圖4為圖1中T-T的剖視圖；
[0016]圖5為圖1中U-U的剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0018]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0019]如圖1-圖5所示，本實用新型的一種高剛性精密減速器，包括針齒殼1、第一軸承2、行星齒輪3、平鍵4、卡簧5、中心齒輪6、聯(lián)軸器7、深溝球軸承8、電機座9、輪座10、針11、擺線齒輪12、滾針軸承13、偏心軸14、輪座軸15、減速器安裝板16、第二軸承17、耐磨隔圈18、定位銷19。
[0020]聯(lián)軸器7與中心齒輪6固定，通過深溝球軸承8旋轉(zhuǎn)，偏心軸14與行星齒輪3固定，通過平鍵4與卡簧5固連，輪座10與輪座軸15固定與偏心軸14通過第二軸承17旋轉(zhuǎn)，與針齒殼I通過第一軸承2相互旋轉(zhuǎn)，擺線齒輪12與偏心軸14通過滾針軸承13相連，針11放置在針齒殼I中，與兩個擺線齒輪12嚙合，兩個擺線齒輪12依據(jù)偏心軸14成180度相位角相互錯開。輪座10與輪座軸15采用定位銷19定位再固定，保證輪座10與輪座軸15的同軸度，通過對輪座的凸臺面磨削調(diào)整主軸承的軸向間隙的。
[0021]如上所述:偏心軸14直接與行星齒輪3相連，與中心齒輪6做嗤合運動，在偏心軸14的偏心部有通過滾針軸承13安裝的兩個擺線齒輪12 (兩個是為了平衡作用力)，在針齒殼I內(nèi)側(cè)半圓弧槽內(nèi)設有等距離排列的針11，其數(shù)量比擺線齒輪12的齒數(shù)多I個。當針齒殼I固定時，中心齒輪6作為輸入時，與行星齒輪3做嚙合運動，作為一級增速或減速，行星齒輪3的旋轉(zhuǎn)使偏心軸14的偏心部上的擺線齒輪12做偏心運動，由于圓周針11的約束，使得擺線齒輪12和針11行成多針嚙合運動，此時，如果偏心軸14旋轉(zhuǎn)I圈，擺線齒輪12與針11接觸的同時，結(jié)果擺線齒輪12與偏心軸14的旋轉(zhuǎn)的反方向上旋轉(zhuǎn)I 一個齒的距離，這個偏心軸14與擺線輪12偏心運動做為二級減速，正是因為這個差齒運動，使得此類減速器的減速比可以做的很大，也正是這個多針嚙合運動，使得此類減速器的剛性大，精密度高。
[0022]如上所述:輪座10與輪座軸15固定在一起，與針齒殼I通過第一軸承2相互旋轉(zhuǎn)，其第一軸承2可以為深溝球軸承、角接觸軸承、圓錐滾子軸承，偏心軸14與擺線齒輪12通過滾針軸承13相互旋轉(zhuǎn)，其滾針軸承13可以為無內(nèi)外圈的、有外圈無內(nèi)圈的、有內(nèi)圈無外圈的。其偏心軸14軸上的滾針軸承13與第二軸承17軸向通過耐磨隔圈18隔開，防止相互刮傷。
[0023]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用標準的深溝球或者角接觸軸承替代薄壁主軸軸承，大大減低了成本，增加了電機座，可以根據(jù)電機來配置各種電機座，增設了減速器安裝板，直接形成針齒殼固定，通過聯(lián)軸器實現(xiàn)軸輸入，通過輪座軸實現(xiàn)軸輸出方式，與傳統(tǒng)的行星減速器安裝方式一致。
[0024]盡管本文較多地使用了針齒殼1、第一軸承2、行星齒輪3、平鍵4、卡簧5、中心齒輪6、聯(lián)軸器7、深溝球軸承8、電機座9、輪座10、針11、擺線齒輪12、滾針軸承13、偏心軸14、輪座軸15、減速器安裝板16、第二軸承17、耐磨隔圈18、定位銷19等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種高剛性精密減速器，其特征在于:包括針齒殼、第一軸承、行星齒輪、平鍵、卡簧、中心齒輪、聯(lián)軸器、深溝球軸承、電機座、輪座、針、擺線齒輪、滾針軸承、偏心軸、輪座軸、減速器安裝板、第二軸承和定位銷，所述聯(lián)軸器與中心齒輪固定，所述聯(lián)軸器的后端安裝于深溝球軸承內(nèi)，所述偏心軸與行星齒輪固定，通過平鍵與卡簧固定連接，所述輪座與輪座軸固定，輪座、輪座軸與偏心軸通過第二軸承實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，輪座、輪座軸與針齒殼間通過第一軸承相互旋轉(zhuǎn)，所述擺線齒輪與偏心軸通過滾針軸承相連，針安裝在針齒殼中并與兩個擺線齒輪嚙合，兩個擺線齒輪依據(jù)偏心軸成180度相位角相互錯開，輪座與輪座軸采用定位銷定位后再固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高剛性精密減速器，其特征在于:所述偏心軸與行星齒輪的數(shù)量分別可以設計為3組或者3個組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高剛性精密減速器，其特征在于:所述滾針軸承與偏心軸固定軸承中間安裝有耐磨隔圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高剛性精密減速器，其特征在于:所述針齒殼與輪座采用的是標準的深溝球軸承或第一軸承，所述第一軸承為深溝球軸承或角接觸軸承或圓錐滾子軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高剛性精密減速器，其特征在于:所述滾針軸承為無內(nèi)外圈的軸承或有外圈無內(nèi)圈的軸承或有內(nèi)圈無外圈的軸承。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高剛性精密減速器，包括針齒殼、第一軸承、行星齒輪、平鍵、卡簧、中心齒輪、聯(lián)軸器、深溝球軸承、電機座、輪座、針、擺線齒輪、滾針軸承、偏心軸、輪座軸、減速器安裝板、第二軸承和定位銷，所述聯(lián)軸器與中心齒輪固定，所述偏心軸與行星齒輪固定，所述輪座與輪座軸固定，輪座軸與偏心軸通過第二軸承實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，輪座、輪座軸與針齒殼間通過第一軸承相互旋轉(zhuǎn)。本實用新型采用標準的深溝球或者角接觸軸承替代薄壁主軸軸承，大大減低了成本，增加了電機座，可以根據(jù)電機來配置各種電機座，增設了減速器安裝板，直接形成針齒殼固定，通過聯(lián)軸器實現(xiàn)軸輸入，通過輪座軸實現(xiàn)軸輸出方式，與傳統(tǒng)的行星減速器安裝方式一致。
【IPC分類】F16H57-021, F16H57-023, F16H57-08, F16H1-28
【公開號】CN204610709
【申請?zhí)枴緾N201520251640
【發(fā)明人】譚軍, 曹鮮紅
【申請人】深圳市領略數(shù)控設備有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月23日