起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)及自診斷系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)器運(yùn)行監(jiān)測(cè)裝置，具體地說是一種起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)及自診斷系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有起重設(shè)備如工廠的天車、建筑用的塔吊等多數(shù)是安裝的轂式制動(dòng)器，這種制動(dòng)器是四連桿結(jié)構(gòu)，由前后制動(dòng)臂、制動(dòng)瓦、制動(dòng)彈簧、彈簧拉桿、底座和解閘器等機(jī)構(gòu)組成。
[0003]我國(guó)數(shù)十萬(wàn)臺(tái)在用起重機(jī)都處于使用期內(nèi)，起重機(jī)上的制動(dòng)器(又稱“解閘器”)在使用制動(dòng)器的過程中，閘瓦襯的厚度通常很快就會(huì)磨損變薄，而閘瓦襯與制動(dòng)瓦之間多采用鉚接、壓板裝卡或粘接等方式固定。在制動(dòng)器的使用過程中，閘瓦襯的磨損變薄或閘瓦襯的移位、脫離等，都會(huì)導(dǎo)致安全事故發(fā)生。
[0004]隨著使用閘瓦襯的變薄，制動(dòng)器輸出軸與推頂制動(dòng)臂的松閘螺栓(或彈簧拉桿)之間的間隙就會(huì)逐漸變小，當(dāng)間隙為零時(shí)就會(huì)頂死制動(dòng)臂，使制動(dòng)器失效。另外，當(dāng)制動(dòng)器的輸出軸和動(dòng)鐵芯因磨損而表面變得粗糙后，就有可能發(fā)生動(dòng)芯軸卡阻現(xiàn)象，也會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器輸出軸與制動(dòng)臂松閘螺栓(或彈簧拉桿)之間的間隙變小，乃至使制動(dòng)器失效。
[0005]制動(dòng)器輸出軸與制動(dòng)臂的松閘螺栓(或彈簧拉桿)之間的間隙變小，甚至頂死，制動(dòng)器斷電后，就會(huì)使制動(dòng)彈簧的壓力傳遞不到制動(dòng)器上，也就不能傳遞到閘瓦襯上，使制動(dòng)作用喪失，制動(dòng)器失效。
[0006]隨著閘瓦襯的磨損變薄，各連接鉸軸及孔的磨損，也都會(huì)使處于壓緊狀態(tài)的制動(dòng)彈簧逐漸釋放變長(zhǎng)，或隨著時(shí)間的推移，制動(dòng)彈簧的壓力變小，使制動(dòng)力矩變小，至制動(dòng)器失效。
[0007]在制動(dòng)器使用過程中，如果發(fā)生過熱現(xiàn)象，使制動(dòng)器線圈(或電機(jī))燒損，發(fā)生線圈變形，或電機(jī)變形，使制動(dòng)器輸出軸發(fā)生卡阻等現(xiàn)象。
[0008]由于以上諸多原因造成的事故，近些年來頻頻發(fā)生起重機(jī)的起重吊物或吊箱的墜落事故，造成人員的傷亡和財(cái)產(chǎn)的損失。因此，對(duì)起重機(jī)上使用的制動(dòng)器采取技術(shù)升級(jí)、減少事故發(fā)生，是起重行業(yè)部門以及制動(dòng)器生產(chǎn)企業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型的目的就是提供一種起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)及自診斷系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有起重機(jī)制動(dòng)器在正常運(yùn)行過程中不能通過自動(dòng)檢測(cè)而預(yù)先發(fā)現(xiàn)安全事故隱患的問題。
[0010]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)及自診斷系統(tǒng)，包括:
[0011]制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)置在各起重機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)中，并與工控機(jī)相接，用以向工控機(jī)傳輸對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)信號(hào)；
[0012]工控機(jī)，與所述制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)相接，并與數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)相連接，用以向制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出檢測(cè)指令，并對(duì)從制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)接收的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)分析，對(duì)于檢測(cè)分析出的故障信息進(jìn)行類型顯示和發(fā)出報(bào)警信息，并將檢測(cè)分析出的故障信息通過網(wǎng)絡(luò)向數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器進(jìn)行傳輸；
[0013]數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器，與客戶端相接，并通過網(wǎng)絡(luò)與所述工控機(jī)相連接，以接收工控機(jī)發(fā)出的檢測(cè)故障信息，并對(duì)檢測(cè)故障信息進(jìn)行存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)和分析；以及
[0014]客戶端，與所述數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器相接，用于人機(jī)交互，以發(fā)送控制指令和查詢針對(duì)某個(gè)起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)或全部起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0015]所述制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括有:
[0016]設(shè)置在制動(dòng)器制動(dòng)瓦上的用于檢測(cè)閘瓦襯磨損與移位的第一傳感器；
[0017]設(shè)置在制動(dòng)器制動(dòng)臂上的用于檢測(cè)制動(dòng)器動(dòng)芯軸與制動(dòng)臂間隙和檢測(cè)動(dòng)芯卡阻的第二傳感器；
[0018]設(shè)置在制動(dòng)器機(jī)架上的用于檢測(cè)制動(dòng)彈簧長(zhǎng)度的第三傳感器；以及
[0019]設(shè)置在制動(dòng)器制動(dòng)盤或電機(jī)端上的用于檢測(cè)制動(dòng)力矩的第四傳感器；
[0020]上述各傳感器與所述工控機(jī)相接，以向所述工控機(jī)傳輸檢測(cè)信號(hào)。
[0021]所述制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括有設(shè)置在制動(dòng)器機(jī)架上的用于檢測(cè)兩只閘瓦同步情況的第五傳感器；所述第五傳感器與所述工控機(jī)相接，以向所述工控機(jī)傳輸檢測(cè)信號(hào)。
[0022]所述制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括有設(shè)置在制動(dòng)器中的用于檢測(cè)線圈過熱和短路情況的第六傳感器；所述第六傳感器與所述工控機(jī)相接，以向所述工控機(jī)傳輸檢測(cè)信號(hào)。
[0023]本實(shí)用新型通過在起重機(jī)制動(dòng)器上設(shè)置制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，并將檢測(cè)信息傳遞給工控機(jī)，由工控機(jī)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)分析，對(duì)于檢測(cè)出的故障信息則及時(shí)進(jìn)行顯示并發(fā)出報(bào)警信息，使維修人員根據(jù)顯示的相關(guān)故障信息，及時(shí)、有效地進(jìn)行排查和檢修，避免制動(dòng)系統(tǒng)的帶病運(yùn)行，消除起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的安全事故隱患；同時(shí)工控機(jī)還將檢測(cè)故障信息通過網(wǎng)路向設(shè)置在中心管理部門的數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器進(jìn)行傳輸，使中心管理部門及時(shí)了解轄區(qū)內(nèi)各個(gè)起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況，便于做到統(tǒng)一管理和及時(shí)發(fā)現(xiàn)事故隱患問題，從而做到防患于未然，以最大限度地減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型包括制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)4、工控機(jī)3、數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器2和客戶端I等部分，其中，數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器2與客戶端I相連接，組成控制系統(tǒng)，設(shè)置在中心管理部門，制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)4與工控機(jī)3相連接，設(shè)置在各用戶的起重機(jī)機(jī)房，對(duì)于無(wú)機(jī)房的電梯曳引機(jī)，則可直接設(shè)置在電梯曳引機(jī)的制動(dòng)器上。數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器2與所有的工控機(jī)3通過網(wǎng)絡(luò)相連接。
[0026]本實(shí)用新型中的數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器2是在Web服務(wù)器中設(shè)有在線監(jiān)控網(wǎng)站，并在后臺(tái)設(shè)計(jì)支撐數(shù)據(jù)庫(kù)，工作人員通過客戶端I訪問Web服務(wù)器，以查看、處理數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)信息。由數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器2和客戶端I所組成的控制系統(tǒng)，可對(duì)設(shè)置在各起重機(jī)場(chǎng)所中的工控機(jī)3和制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)4進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制?？刂葡到y(tǒng)還同時(shí)具備實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析/記錄、歷史數(shù)據(jù)查詢和歷史數(shù)據(jù)報(bào)表/曲線的生成等多種功能?？刂葡到y(tǒng)通過對(duì)各用戶場(chǎng)所使用的起重機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程控制，可對(duì)制動(dòng)器的異常情況迅速做出判斷，從而及時(shí)通知起重機(jī)用戶派員對(duì)其起重機(jī)制動(dòng)器進(jìn)行維護(hù)和修理。
[0027]工控機(jī)3與制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)4相接，并通過網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器2相連接，可直接接收制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)4中各傳感器發(fā)送的檢測(cè)信息，也可接受中心管理部門通過控制系統(tǒng)發(fā)出的遠(yuǎn)程控制。工控機(jī)3采用PC104架構(gòu)，配A/D板(帶D/A)和I/O卡，A/D板帶有八個(gè)A/D通道和一個(gè)D/A通道，與各傳感器相接，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)信號(hào)的采集處理。向數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器2發(fā)送的檢測(cè)故障信息包括地址、時(shí)間、報(bào)警類型、累計(jì)次數(shù)和查詢等內(nèi)容。
[0028]制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)4包括有六個(gè)/組傳感器，所有傳感器與工控機(jī)3相連接，以向工控機(jī)3傳輸檢測(cè)信號(hào)。其中，第一傳感器設(shè)置在制動(dòng)器制動(dòng)瓦上，用于檢測(cè)閘瓦襯的磨損與移位情況。第一傳感器可以是磨損開關(guān)或位移開關(guān)。第二傳感器設(shè)置在制動(dòng)器制動(dòng)臂上，用于檢測(cè)制動(dòng)器動(dòng)芯軸與制動(dòng)臂間隙，檢測(cè)動(dòng)芯卡阻情況。第二傳感器可以是接近開關(guān)、接觸開關(guān)等傳感器。第三傳感器設(shè)置在制動(dòng)器機(jī)架上，用于檢測(cè)制動(dòng)彈簧的長(zhǎng)度與斷裂情況。第三傳感器可以是壓力傳感器或是位置傳感器。第四傳感器設(shè)置在制動(dòng)器制動(dòng)盤或電機(jī)端上，用于檢測(cè)制動(dòng)力矩。第四傳感器可以是位移傳感器。第五傳感器設(shè)置在制動(dòng)器機(jī)架上，用于檢測(cè)制動(dòng)器上的兩只閘瓦的同步情況。第六傳感器設(shè)置在制動(dòng)器中，用于檢測(cè)線圈過熱情況和短路情況。第六傳感器可以是溫度傳感器。
[0029]第四傳感器的檢測(cè)方式是:檢測(cè)時(shí)，只給電機(jī)短時(shí)送電，而不給制動(dòng)器送電，使制動(dòng)器處于上閘狀態(tài)，此時(shí)如果電機(jī)在抱閘情況下還能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，則說明制動(dòng)器的制動(dòng)力矩不足，反之則說明制動(dòng)器的制動(dòng)力矩滿足要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)及自診斷系統(tǒng)，其特征是，包括: 制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)置在各起重機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)中，并與工控機(jī)相接，用以向工控機(jī)傳輸對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)信號(hào)； 工控機(jī)，與所述制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)相接，并與數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)相連接，用以向制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出檢測(cè)指令，并對(duì)從制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)接收的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)分析，對(duì)于檢測(cè)分析出的故障信息進(jìn)行類型顯示和發(fā)出報(bào)警信息，并將檢測(cè)分析出的故障信息通過網(wǎng)絡(luò)向數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器進(jìn)行傳輸； 數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器，與客戶端相接，并通過網(wǎng)絡(luò)與所述工控機(jī)相連接，以接收工控機(jī)發(fā)出的檢測(cè)故障信息，并對(duì)檢測(cè)故障信息進(jìn)行存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)和分析；以及 客戶端，與所述數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器相接，用于人機(jī)交互，以發(fā)送控制指令和查詢針對(duì)某個(gè)起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)或全部起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)及自診斷系統(tǒng)，其特征是，所述制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括有: 設(shè)置在制動(dòng)器制動(dòng)瓦上的用于檢測(cè)閘瓦襯磨損與移位的第一傳感器； 設(shè)置在制動(dòng)器制動(dòng)臂上的用于檢測(cè)制動(dòng)器動(dòng)芯軸與制動(dòng)臂間隙和檢測(cè)動(dòng)芯卡阻的第二傳感器； 設(shè)置在制動(dòng)器機(jī)架上的用于檢測(cè)制動(dòng)彈簧長(zhǎng)度的第三傳感器；以及 設(shè)置在制動(dòng)器制動(dòng)盤或電機(jī)端上的用于檢測(cè)制動(dòng)力矩的第四傳感器； 上述各傳感器與所述工控機(jī)相接，以向所述工控機(jī)傳輸檢測(cè)信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)及自診斷系統(tǒng)，其特征是，所述制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括有設(shè)置在制動(dòng)器機(jī)架上的用于檢測(cè)兩只閘瓦同步情況的第五傳感器；所述第五傳感器與所述工控機(jī)相接，以向所述工控機(jī)傳輸檢測(cè)信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)及自診斷系統(tǒng)，其特征是，所述制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括有設(shè)置在制動(dòng)器中的用于檢測(cè)線圈過熱和短路情況的第六傳感器；所述第六傳感器與所述工控機(jī)相接，以向所述工控機(jī)傳輸檢測(cè)信號(hào)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)及自診斷系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過在起重機(jī)制動(dòng)器上設(shè)置制動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，并將檢測(cè)信息傳遞給工控機(jī)，由工控機(jī)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)分析，對(duì)于檢測(cè)出的故障信息則及時(shí)進(jìn)行顯示并發(fā)出報(bào)警信息，使維修人員根據(jù)顯示的相關(guān)故障信息，及時(shí)、有效地進(jìn)行排查和檢修，避免制動(dòng)系統(tǒng)的帶病運(yùn)行，消除起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的安全事故隱患；同時(shí)工控機(jī)還將檢測(cè)故障信息通過網(wǎng)路向設(shè)置在中心管理部門的數(shù)據(jù)庫(kù)&Web服務(wù)器進(jìn)行傳輸，使中心管理部門及時(shí)了解轄區(qū)內(nèi)各個(gè)起重機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況，便于做到統(tǒng)一管理和及時(shí)發(fā)現(xiàn)事故隱患問題，從而做到防患于未然，以最大限度地減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。
【IPC分類】B66C15/06, F16D66/02, F16D66/00
【公開號(hào)】CN204628380
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520183505
【發(fā)明人】韓伍林
【申請(qǐng)人】韓伍林
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年3月30日