一種智能防抖自拍器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自拍器，尤其是一種智能防抖自拍器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的自拍器是能夠在20厘米到120厘米長(zhǎng)度間任意伸縮，使用者只需將手機(jī)或者傻瓜相機(jī)固定在伸縮桿上，通過遙控器就能實(shí)現(xiàn)多角度自拍。但是，自拍器使用的時(shí)候可能會(huì)出現(xiàn)“手抖”的情況，桿子越長(zhǎng)抖得越厲害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的自拍器使用的時(shí)候可能會(huì)出現(xiàn)“手抖”的情況，本實(shí)用新型提供一種智能防抖自拍器，該自拍器不僅能任意伸縮調(diào)節(jié)自拍桿的長(zhǎng)短，從而調(diào)節(jié)拍照設(shè)備與人的距離，還可以通過遙控器實(shí)現(xiàn)多角度自拍，而且能防止出現(xiàn)“手抖”的情況導(dǎo)致拍照模糊的現(xiàn)象。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種智能防抖自拍器，包括伸縮桿和分別設(shè)置在伸縮桿兩端的手柄和固定夾，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，還包括云臺(tái)，所述云臺(tái)為三軸云臺(tái)或兩軸云臺(tái)；所述固定夾通過云臺(tái)與伸縮桿連接，其中云臺(tái)的固定端與伸縮桿連接，活動(dòng)端與固定夾連接。
[0006]所述固定夾通過姿態(tài)板與云臺(tái)的活動(dòng)端連接。姿態(tài)板用于檢測(cè)固定在固定夾上的目標(biāo)載體的姿態(tài)信息。所述目標(biāo)載體可以是運(yùn)動(dòng)相機(jī)和手機(jī)等。
[0007]還包括藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊用于短距離無線通訊，通過藍(lán)牙模塊，手機(jī)應(yīng)用程序(Applicat1n，簡(jiǎn)稱APP)可無線控制自拍器。所述藍(lán)牙模塊設(shè)置在手柄內(nèi)，藍(lán)牙模塊的接線穿過伸縮桿與云臺(tái)的控制電路連接。
[0008]所述手柄上設(shè)有電源開關(guān)、自拍按鍵和功能鍵，按鍵是裝在一塊按鍵電路板上的，按鍵電路板的接線穿過伸縮桿與云臺(tái)的控制電路連接。功能鍵可以切換云臺(tái)的工作模式。
[0009]這種防抖自拍器不僅能任意伸縮調(diào)節(jié)自拍桿的長(zhǎng)短，從而調(diào)節(jié)拍照設(shè)備與人的距離，還可以通過手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)多角度自拍，而且防止了出現(xiàn)“手抖”的情況導(dǎo)致拍照模糊的現(xiàn)象，這種自拍器智能化程度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能有效消除抖動(dòng)。
【附圖說明】
[0010]圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，1.固定夾2.姿態(tài)板3-1.X軸電機(jī)3-2.Y軸電機(jī)3_3.Z軸電機(jī)4.伸縮桿5.手柄6-1.電源開關(guān)6-2.功能按鍵6-3.自拍按鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本【實(shí)用新型內(nèi)容】作進(jìn)一步的闡述，但不是對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0013]實(shí)施例:
[0014]參照?qǐng)D1，一種智能防抖自拍器，包括伸縮桿4和分別設(shè)置在伸縮桿4兩端的手柄5和固定夾1，還包括云臺(tái)，所述云臺(tái)為三軸云臺(tái)或兩軸云臺(tái)，所述固定夾I通過云臺(tái)與伸縮桿4連接，其中云臺(tái)的固定端與伸縮桿4連接，活動(dòng)端與固定夾I連接。固定夾I用于固定手機(jī)和相機(jī)等拍攝設(shè)備。
[0015]所述固定夾I通過姿態(tài)板2與云臺(tái)的活動(dòng)端連接。姿態(tài)板2用于檢測(cè)固定在固定夾I上的目標(biāo)載體的姿態(tài)信息。所述目標(biāo)載體可以是運(yùn)動(dòng)相機(jī)和手機(jī)等。
[0016]還包括藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊用于短距離無線通訊，通過藍(lán)牙模塊，手機(jī)APP可無線控制自拍器。所述藍(lán)牙模塊設(shè)置在手柄5內(nèi)，藍(lán)牙模塊的接線穿過伸縮桿4與云臺(tái)的控制電路連接。
[0017]所述手柄5上設(shè)有電源開關(guān)6-1、自拍按鍵6-3和功能鍵6_2，按鍵是裝在一塊按鍵電路板上的，按鍵電路板的接線穿過伸縮桿4與云臺(tái)的控制電路連接。功能鍵6-2可以切換云臺(tái)的工作模式。
[0018]本例的云臺(tái)為三軸云臺(tái)，所述三軸云臺(tái)包括在空間中呈正交分布的X軸電機(jī)3-1、X軸電機(jī)3-2和Z軸電機(jī)3-3，所述的X軸電機(jī)3-1與X軸控制電路連接、Y軸電機(jī)3_2與Y軸控制電路連接、Z軸電機(jī)3-3與Z軸控制電路連接；所述的控制電路包括MCU、以及與MCU連接的電機(jī)控制電路、磁編碼器、串口通訊電路，所述磁編碼器與設(shè)置在對(duì)應(yīng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上的永磁體相互感應(yīng)，測(cè)量該電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速率。
[0019]手柄5內(nèi)部還可以裝入電池作為電源，電池與電源開關(guān)6-1串聯(lián)。電源線和信號(hào)線穿過伸縮桿4內(nèi)部連接到各軸電機(jī)和控制電路，給電機(jī)供電和控制電機(jī)?？梢酝ㄟ^手柄5上的功能按鍵遙控控制自拍器。由于自拍器裝有三軸云臺(tái)，通過控制三軸電機(jī)就可達(dá)到消除抖動(dòng)現(xiàn)象的效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能防抖自拍器，包括伸縮桿和分別設(shè)置在伸縮桿兩端的手柄和固定夾，其特征在于，還包括云臺(tái)，所述云臺(tái)為三軸云臺(tái)或兩軸云臺(tái)；所述固定夾通過云臺(tái)與伸縮桿連接，其中云臺(tái)的固定端與伸縮桿連接，活動(dòng)端與固定夾連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能防抖自拍器，其特征在于，所述固定夾通過姿態(tài)板與云臺(tái)的活動(dòng)端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能防抖自拍器，其特征在于，還包括藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊設(shè)置在手柄內(nèi)，藍(lán)牙模塊的接線穿過伸縮桿與云臺(tái)的控制電路連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能防抖自拍器，其特征在于，所述手柄上設(shè)有電源開關(guān)、自拍按鍵和功能鍵，按鍵設(shè)置在按鍵電路板上，按鍵電路板的接線穿過伸縮桿與云臺(tái)的控制電路連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能防抖自拍器，包括伸縮桿和分別設(shè)置在伸縮桿兩端的手柄和固定夾，其特征在于，還包括云臺(tái)，所述云臺(tái)為三軸云臺(tái)或兩軸云臺(tái)；所述固定夾通過云臺(tái)與伸縮桿連接，其中云臺(tái)的固定端與伸縮桿連接，活動(dòng)端與固定夾連接。所述固定夾通過姿態(tài)板與云臺(tái)的活動(dòng)端連接。還包括藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊設(shè)置在手柄內(nèi)，藍(lán)牙模塊的接線穿過伸縮桿與云臺(tái)的控制電路連接。這種防抖自拍器不僅能任意伸縮調(diào)節(jié)自拍桿的長(zhǎng)短，從而調(diào)節(jié)拍照設(shè)備與人的距離，還可以通過手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)多角度自拍，而且防止了出現(xiàn)“手抖”的情況導(dǎo)致拍照模糊的現(xiàn)象，這種自拍器智能化程度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能有效消除抖動(dòng)。
【IPC分類】H04M1/13, G03B17/56, G03B17/38, F16M13/04
【公開號(hào)】CN204756381
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520457927
【發(fā)明人】魏承赟
【申請(qǐng)人】桂林飛宇電子科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日