一種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人船換向裝置，特別是一種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上船用機(jī)械動力裝置換向都采用人工手動，無法應(yīng)用到無人船領(lǐng)域，而在無人船領(lǐng)域動力驅(qū)動換向都靠電機(jī)正反轉(zhuǎn)換向，而電機(jī)驅(qū)動只能應(yīng)用小功率領(lǐng)域，采用相對大功率的機(jī)械動力驅(qū)動都沒有反轉(zhuǎn)功能，不能適合無人船的智能化自動化及可靠性要求高等需求，上述的種種缺陷嚴(yán)重限制了本領(lǐng)域進(jìn)一步推廣應(yīng)用。
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱，解決了現(xiàn)有無人船領(lǐng)域缺乏合適的自動齒輪箱的技術(shù)缺陷。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱，應(yīng)用于無人船領(lǐng)域，包括齒輪箱體，所述齒輪箱體內(nèi)安裝有正反主動移動軸、正反從動軸和過橋傘齒安裝軸，所述正反主動移動軸可在齒輪箱體內(nèi)軸向移動，正反主動移動軸上安裝有正轉(zhuǎn)主動傘齒和反轉(zhuǎn)主動傘齒，所述正反從動軸上安裝有從動輸出傘齒，所述過橋傘齒安裝軸上安裝有第一過橋傘齒和第二過橋傘齒，所述第一過橋傘齒可與正轉(zhuǎn)主動傘齒或反轉(zhuǎn)主動傘齒嚙合，所述第二過橋傘齒與從動輸出傘齒嚙合，所述齒輪箱體上設(shè)置有推動裝置，所述推動裝置通過連接裝置連接到上述的正反主動移動軸并可驅(qū)動正反主動移動軸軸向移動。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述連接裝置為配合使用的拔輪和拔叉，所述拔輪固定設(shè)置在上述正反主動移動軸的端部，所述拔叉固定設(shè)置在上述推動裝置輸出端端部，所述拔叉卡設(shè)在拔輪的輪槽內(nèi)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述正反主動移動軸在其遠(yuǎn)離拔輪的一端設(shè)置有主動力輸入輪，所述主動力輸入輪在軸向開設(shè)有卡位槽，所述正反主動移動軸的端部卡入該卡位槽中并可在卡位槽軸向移動。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述齒輪箱體上設(shè)置有齒輪支座，所述齒輪支座用于安裝上述的主動力輸入輪和正反主動移動軸。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述正反從動軸的輸出端設(shè)置有從動軸外套法.~~.0
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述正反主動移動軸、正反從動軸和過橋傘齒安裝軸通過軸承安裝在齒輪箱體內(nèi)。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述齒輪箱體在其具有軸伸出箱體外部處設(shè)置有骨架油封裝置。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動裝置為電動推桿、電磁推桿或氣缸。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱，該種齒輪箱通過推動裝置推動正反主動移動軸移動并最終實(shí)現(xiàn)正反從動軸的正反轉(zhuǎn)輸出，整個(gè)齒輪箱結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，可有效解決無人船自動換向問題。該種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱解決了現(xiàn)有無人船領(lǐng)域缺乏合適的自動齒輪箱的技術(shù)缺陷。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型裝配示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)拆分圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)拆分圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的裝配示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照圖1-4。
[0021]—種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱，應(yīng)用于無人船領(lǐng)域，包括齒輪箱體1，所述齒輪箱體I內(nèi)安裝有正反主動移動軸2、正反從動軸3和過橋傘齒安裝軸4，所述正反主動移動軸2可在齒輪箱體I內(nèi)軸向移動，正反主動移動軸2上安裝有正轉(zhuǎn)主動傘齒21和反轉(zhuǎn)主動傘齒22，所述正反從動軸3上安裝有從動輸出傘齒31，所述過橋傘齒安裝軸4上安裝有第一過橋傘齒41和第二過橋傘齒42，所述第一過橋傘齒41可與正轉(zhuǎn)主動傘齒21或反轉(zhuǎn)主動傘齒22嚙合，所述第二過橋傘齒42與從動輸出傘齒31嚙合，所述齒輪箱體I上設(shè)置有推動裝置5，所述推動裝置5通過連接裝置連接到上述的正反主動移動軸2并可驅(qū)動正反主動移動軸2軸向移動。
[0022]優(yōu)選地，所述連接裝置為配合使用的拔輪61和拔叉62，所述拔輪61固定設(shè)置在上述正反主動移動軸2的端部，所述拔叉62固定設(shè)置在上述推動裝置5輸出端端部，所述拔叉62卡設(shè)在拔輪61的輪槽內(nèi)。
[0023]優(yōu)選地，所述正反主動移動軸2在其遠(yuǎn)離拔輪61的一端設(shè)置有主動力輸入輪71，所述主動力輸入輪71在軸向開設(shè)有卡位槽，所述正反主動移動軸2的端部卡入該卡位槽中并可在卡位槽軸向移動。
[0024]優(yōu)選地，所述齒輪箱體I上設(shè)置有齒輪支座72，所述齒輪支座72用于安裝上述的主動力輸入輪71和正反主動移動軸2。
[0025]優(yōu)選地，所述正反從動軸3的輸出端設(shè)置有從動軸外套法蘭32。
[0026]優(yōu)選地，所述正反主動移動軸2、正反從動軸3和過橋傘齒安裝軸4通過軸承安裝在齒輪箱體I內(nèi)。
[0027]優(yōu)選地，所述齒輪箱體I在其具有軸伸出箱體外部處設(shè)置有骨架油封裝置。
[0028]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置5為電動推桿、電磁推桿或氣缸。
[0029]在應(yīng)用該種變速箱時(shí)，通過上述的驅(qū)動裝置5驅(qū)動正反主動移動軸2在軸向移動，從而使得正反主動移動軸2上的正轉(zhuǎn)主動傘齒21、反轉(zhuǎn)主動傘齒22中的一個(gè)主動傘齒與橋傘齒安裝軸4上安裝的第一過橋傘齒41嚙合傳動，并最終通過第二過橋傘齒42與動輸出傘齒31嚙合使得驅(qū)動力從反從動軸3的輸出端輸出。當(dāng)正傳主動傘齒21與第一過橋傘齒41嚙合時(shí)，變速箱實(shí)現(xiàn)正傳輸出；當(dāng)反轉(zhuǎn)主動傘齒22與第一過橋傘齒41嚙合時(shí)，變速箱實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)輸出。
[0030]以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱，應(yīng)用于無人船領(lǐng)域，其特征在于:包括齒輪箱體(1)，所述齒輪箱體(I)內(nèi)安裝有正反主動移動軸(2)、正反從動軸(3)和過橋傘齒安裝軸(4)，所述正反主動移動軸(2)可在齒輪箱體(I)內(nèi)軸向移動，正反主動移動軸(2)上安裝有正轉(zhuǎn)主動傘齒(21)和反轉(zhuǎn)主動傘齒(22)，所述正反從動軸(3)上安裝有從動輸出傘齒(31 )，所述過橋傘齒安裝軸(4)上安裝有第一過橋傘齒(41)和第二過橋傘齒(42)，所述第一過橋傘齒(41)可與正轉(zhuǎn)主動傘齒(21)或反轉(zhuǎn)主動傘齒(22)嚙合，所述第二過橋傘齒(42)與從動輸出傘齒(31)嚙合，所述齒輪箱體(I)上設(shè)置有推動裝置(5)，所述推動裝置(5)通過連接裝置連接到上述的正反主動移動軸(2)并可驅(qū)動正反主動移動軸(2)軸向移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱，其特征在于:所述連接裝置為配合使用的拔輪(61)和拔叉(62 )，所述拔輪(61)固定設(shè)置在上述正反主動移動軸(2 )的端部，所述拔叉(62)固定設(shè)置在上述推動裝置(5)輸出端端部，所述拔叉(62)卡設(shè)在拔輪(61)的輪槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱，其特征在于:所述正反主動移動軸(2)在其遠(yuǎn)離拔輪(61)的一端設(shè)置有主動力輸入輪(71 )，所述主動力輸入輪(71)在軸向開設(shè)有卡位槽，所述正反主動移動軸(2)的端部卡入該卡位槽中并可在卡位槽軸向移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱，其特征在于:所述齒輪箱體(I)上設(shè)置有齒輪支座(72 )，所述齒輪支座(72 )用于安裝上述的主動力輸入輪(71)和正反主動移動軸(2)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱，其特征在于:所述正反從動軸(3)的輸出端設(shè)置有從動軸外套法蘭(32)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱，其特征在于:所述正反主動移動軸(2)、正反從動軸(3)和過橋傘齒安裝軸(4)通過軸承安裝在齒輪箱體(I)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱，其特征在于:所述齒輪箱體(I)在其具有軸伸出箱體外部處設(shè)置有骨架油封裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(5)為電動推桿、電磁推桿或氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱，應(yīng)用于無人船領(lǐng)域，包括齒輪箱體，所述齒輪箱體內(nèi)安裝有正反主動移動軸、正反從動軸和過橋傘齒安裝軸，所述正反主動移動軸可在齒輪箱體內(nèi)軸向移動，正反主動移動軸上安裝有正轉(zhuǎn)主動傘齒和反轉(zhuǎn)主動傘齒，所述正反從動軸上安裝有從動輸出傘齒，所述過橋傘齒安裝軸上安裝有第一過橋傘齒和第二過橋傘齒，所述第一過橋傘齒可與正轉(zhuǎn)主動傘齒或反轉(zhuǎn)主動傘齒嚙合，所述第二過橋傘齒與從動輸出傘齒嚙合，所述齒輪箱體上設(shè)置有推動裝置，所述推動裝置通過連接裝置連接到上述的正反主動移動軸并可驅(qū)動正反主動移動軸軸向移動。該種無人船驅(qū)動自動換向齒輪箱可解決目前無人船實(shí)現(xiàn)自動換向的問題。
【IPC分類】F16H3/14
【公開號】CN204784499
【申請?zhí)枴緾N201520470314
【發(fā)明人】周開宇, 蔡旺平, 周航宇
【申請人】深圳前海鑫大周科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月2日