一種滾珠絲杠自動預(yù)緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]滾珠絲杠是將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為直線運動的重要精密機械傳動裝置，在各類機電一體化系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。為消除傳動間隙，滾珠絲杠都設(shè)有預(yù)緊或間隙消除裝置。本發(fā)明涉及一種滾珠絲杠自動預(yù)緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前實際使用的滾珠絲杠的間隙消除裝置是利用雙螺母相對絲杠的位置改變來預(yù)緊或消除間隙。但由于使用固定預(yù)緊的螺母，且只能在使用前進行預(yù)緊調(diào)整，因此隨著使用動態(tài)性能、傳動精度、傳動功率和傳動速度的提高，這種預(yù)緊方式出現(xiàn)了預(yù)緊調(diào)整的精度喪失較快；承受重載荷后間隙出現(xiàn)等一系列問題。因此需要一種能自動預(yù)緊的裝置來滿足使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種滾珠絲杠自動預(yù)緊裝置。本裝置由滾珠絲杠，消隙滾珠螺母，鎖緊螺母，扭矩施加螺母，儲能彈簧，左、右彈簧粧，預(yù)緊螺母，端面軸承，外套筒，平鍵，傳動滾珠螺母，滾珠組成。消隙滾珠螺母與傳動滾珠螺母相鄰安裝于外套筒內(nèi)，消隙滾珠螺母的細牙螺紋上依次安裝端面軸承、預(yù)緊螺母、儲能彈簧、扭矩施加螺母、鎖緊螺母。通過扭矩施加螺母對儲能彈簧施加預(yù)緊扭矩，儲能彈簧儲能并將預(yù)緊扭矩傳遞給預(yù)緊螺母，預(yù)緊螺母通過端面軸承對外套筒施加軸向推力，對滾珠絲杠副進行自動預(yù)緊。由于儲能彈簧的儲能作用，在滾珠絲杠副出現(xiàn)間隙時，可以自動消除間隙。
[0004]按照本發(fā)明，消隙滾珠螺母與傳動滾珠螺母外部套裝外套筒，外套筒長度大于傳動滾珠螺母。消隙滾珠螺母與傳動滾珠螺母外徑上利外套筒內(nèi)徑制有平鍵槽，通過在平鍵槽內(nèi)安裝平鍵，使消隙滾珠螺母與傳動滾珠螺母不能相對外套筒轉(zhuǎn)動。
[0005]按照本發(fā)明，消隙滾珠螺母的外徑上制有細牙螺紋。細牙螺紋外部從右向左依次套裝端面軸承、預(yù)緊螺母、儲能彈簧、扭矩施加螺母、鎖緊螺母。預(yù)緊螺母經(jīng)端面軸承與外套筒接觸，從而保證儲能彈簧扭矩能夠轉(zhuǎn)動預(yù)緊螺母。
[0006]按照本發(fā)明，預(yù)緊螺母的左端面上安裝有兩個右彈簧粧，扭矩施加螺母的右端面上安裝有兩個左彈簧粧。在一對對應(yīng)彈簧粧上掛裝一個儲能彈簧，兩個對稱儲能彈簧形成儲能彈簧組。儲能彈簧組儲能扭矩可以推動預(yù)緊螺母相對消隙滾珠螺母轉(zhuǎn)動。
[0007]按照本發(fā)明，扭矩施加螺母的左端面與鎖緊螺母的右端面接觸，可由鎖緊螺母將扭矩施加螺母鎖緊在消隙滾珠螺母的細牙螺紋上，保持施加的扭矩能量儲存在儲能彈簧組中。
[0008]按照本發(fā)明，端面軸承的內(nèi)徑大于消隙滾珠螺母細牙螺紋的外徑，端面軸承的外徑小于外套筒的外徑。預(yù)緊螺母、扭矩施加螺母、鎖緊螺母的外徑小于外套筒的外徑。儲能彈簧組安裝后形成的最大外徑小于外套筒的外徑。
【附圖說明】
[0009]附圖結(jié)合實施實例說明本發(fā)明的具體原理利結(jié)構(gòu):
[0010]附圖為本發(fā)明實例裝置的主剖視和向剖視圖，圖中標(biāo)號標(biāo)明零件或部位。
[0011]其中:
[0012]圖1是一種滾珠絲杠的自動預(yù)緊裝置的主剖視圖。圖中:1是滾珠絲杠，2是消隙滾珠螺母，3是鎖緊螺母，4是扭矩施加螺母，5是儲能彈簧，6是左彈簧粧，7是預(yù)緊螺母，8是端面軸承，9是外套，10是平鍵，11是傳動滾珠螺母，12是滾珠，13是右彈簧粧。
[0013]圖2是一種滾珠絲杠的自動預(yù)緊裝置的A向剖視圖。圖中:1是滾珠絲杠，2是消隙滾珠螺母，4是扭矩施加螺母，5是儲能彈簧，6是左彈簧粧，13是右彈簧粧。
【具體實施方式】
[0014]本實施實例是一種滾珠絲杠自動預(yù)緊裝置的具體結(jié)構(gòu)，由滾珠絲杠1，消隙滾珠螺母2，鎖緊螺母3，扭矩施加螺母4，儲能彈簧5，左彈簧粧6，預(yù)緊螺母7，端面軸承8，外套筒9，平鍵10，傳動滾珠螺母11，滾珠12，右彈簧粧13組成。套裝在滾珠絲杠I外部的消隙滾珠螺母2與傳動滾珠螺母11相鄰安裝于外套筒9的內(nèi)部，消隙滾珠螺母2外徑上制有細牙螺紋，在細牙螺紋上依次安裝端面軸承8、預(yù)緊螺母7、儲能彈簧5、扭矩施加螺母4、鎖緊螺母3。通過扭矩施加螺母4對儲能彈簧組施加預(yù)緊扭矩，儲能彈簧5將預(yù)緊扭矩傳遞給預(yù)緊螺母7，預(yù)緊螺母7在儲能彈簧5的扭矩作用下，通過端面軸承8對套筒施加軸向推力，對滾珠絲杠副進行自動預(yù)緊。由于儲能彈簧5的儲能作用，在滾珠絲杠副出現(xiàn)間隙時，實現(xiàn)間隙自動消除。端面軸承8的作用是減小預(yù)緊螺母7與外套筒9端面之間的摩擦力，保證儲能彈簧5的扭矩能夠轉(zhuǎn)動預(yù)緊螺母7，經(jīng)螺旋副使預(yù)緊螺母7相對消隙滾珠螺母2產(chǎn)生軸向位移，并通過端面軸承8利外套筒9使傳動滾珠螺母11相對消隙滾珠螺母2產(chǎn)生相對軸向位移，消除傳動滾珠螺母11與滾珠絲杠I之間的傳動間隙。
[0015]按照本實施例，消隙滾珠螺母2與傳動滾珠螺母11相鄰套裝在滾珠絲杠I的外部，通過滾珠12與滾珠絲杠I形成滾珠絲杠副，將滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦。消隙滾珠螺母2與傳動滾珠螺母11外部套裝外套筒9，外套筒9的長度大于傳動滾珠螺母11。消隙滾珠螺母2與傳動滾珠螺母11外徑上制有平鍵槽，外套筒9的內(nèi)徑制有平鍵槽，在平鍵槽內(nèi)安裝平鍵10，使消隙滾珠螺母2與傳動滾珠螺母11不能相對外套筒9轉(zhuǎn)動。形成消隙滾珠螺母2與傳動滾珠螺母11的周向連接結(jié)構(gòu)。
[0016]按照本實施例，消隙滾珠螺母2的左面大部分外徑上制有細牙螺紋。細牙螺紋外部從右向左依次套裝端面軸承8、預(yù)緊螺母7、儲能彈簧5、扭矩施加螺母4、鎖緊螺母3。端面軸承8的右端面與外套筒9左端面接觸，端面軸承8的左端面與預(yù)緊螺母7的右端面接觸，從而減小預(yù)緊螺母7與外套筒9端面之間的摩擦力，保證儲能彈簧5的扭矩能夠轉(zhuǎn)動預(yù)緊螺母7。
[0017]按照本實施例，預(yù)緊螺母7的左端面上安裝有兩個右彈簧粧13，扭矩施加螺母4的右端面上安裝有兩個左彈簧粧6。在扭矩施加螺母4與預(yù)緊螺母7的一對對應(yīng)彈簧粧上掛裝一個儲能彈簧5，兩個對稱儲能彈簧形成儲能彈簧組。儲能彈簧組的儲能扭矩大于預(yù)緊螺母7與消隙滾珠螺母2細牙螺紋間的摩擦扭矩。
[0018]按照本實施例，扭矩施加螺母4的左端面與鎖緊螺母3的右端面接觸，在對扭矩施加螺母4施加一定扭矩后，由鎖緊螺母3將扭矩施加螺母4鎖緊在消隙滾珠螺母2的細牙螺紋上，扭矩施加螺母4不能相對消隙滾珠螺母2轉(zhuǎn)動，保持施加的扭矩能量儲存在儲能彈簧組中。
[0019]按照本實施例，端面軸承8的內(nèi)徑大于消隙滾珠螺母2細牙螺紋的外徑，端面軸承8的外徑小于外套筒9的外徑。預(yù)緊螺母7、扭矩施加螺母4、鎖緊螺母3的外徑小于外套筒9的外徑。儲能彈簧5為拉簧，安裝到扭矩施加螺母4與預(yù)緊螺母7之間后，支撐在消隙滾珠螺母2的細牙螺紋的外徑上，儲能彈簧5安裝后形成的最大外徑小于外套筒9的外徑，保證外套筒9外徑與傳動機構(gòu)連接內(nèi)徑順利配合。
[0020]本實施實例的一種滾珠絲杠自動預(yù)緊裝置，由于儲能彈簧的儲能作用，可以在一次施加預(yù)緊扭矩后，自動消除傳動滾珠螺母與滾珠絲杠間的傳動間隙，保持滾珠絲杠傳動的長期無間隙運行，本發(fā)明實例裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便可靠。
【主權(quán)項】
1.一種滾珠絲杠自動預(yù)緊裝置，由滾珠絲杠，消隙滾珠螺母，鎖緊螺母，扭矩施加螺母，儲能彈簧，左、右彈簧粧，預(yù)緊螺母，端面軸承，外套筒，平鍵，傳動滾珠螺母，滾珠組成，其特征在于，消隙滾珠螺母與傳動滾珠螺母相鄰安裝于外套筒內(nèi)，消隙滾珠螺母的細牙螺紋上依次安裝端面軸承、預(yù)緊螺母、儲能彈簧、扭矩施加螺母、鎖緊螺母，通過扭矩施加螺母對儲能彈簧施加預(yù)緊扭矩，儲能彈簧儲能并將預(yù)緊扭矩傳遞給預(yù)緊螺母，預(yù)緊螺母通過端面軸承對外套筒施加軸向推力，對滾珠絲杠副進行自動預(yù)緊，自動消除間隙。2.如權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠自動預(yù)緊裝置，其特征在于，消隙滾珠螺母與傳動滾珠螺母外部套裝外套筒，外套筒長度大于傳動滾珠螺母，消隙滾珠螺母與傳動滾珠螺母外徑上和外套筒內(nèi)徑制有平鍵槽，通過在平鍵槽內(nèi)安裝平鍵，使消隙滾珠螺母與傳動滾珠螺母不能相對外套筒轉(zhuǎn)動。3.如權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠自動預(yù)緊裝置，其特征在于，消隙滾珠螺母的外徑上制有細牙螺紋，細牙螺紋外部從右向左依次套裝端面軸承、預(yù)緊螺母、儲能彈簧、扭矩施加螺母、鎖緊螺母，預(yù)緊螺母經(jīng)端面軸承與外套筒接觸，從而保證儲能彈簧扭矩能夠轉(zhuǎn)動預(yù)緊螺母。4.如權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠自動預(yù)緊裝置，其特征在于，預(yù)緊螺母的左端面上安裝有兩個右彈簧粧，扭矩施加螺母的右端面上安裝有兩個左彈簧粧，在一對對應(yīng)彈簧粧上掛裝一個儲能彈簧，兩個對稱儲能彈簧形成儲能彈簧組，儲能彈簧組儲能扭矩可以推動預(yù)緊螺母相對消隙滾珠螺母轉(zhuǎn)動。5.如權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠自動預(yù)緊裝置，其特征在于，扭矩施加螺母的左端面與鎖緊螺母的右端面接觸，可由鎖緊螺母將扭矩施加螺母鎖緊在消隙滾珠螺母的細牙螺紋上，保持施加的扭矩能量儲存在儲能彈簧組中。6.如權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠自動預(yù)緊裝置，其特征在于，端面軸承的內(nèi)徑大于消隙滾珠螺母細牙螺紋的外徑，端面軸承的外徑小于外套筒的外徑，預(yù)緊螺母、扭矩施加螺母、鎖緊螺母的外徑小于外套筒的外徑，儲能彈簧組安裝后形成的最大外徑小于外套筒的外徑。
【專利摘要】本實用新型提供一種滾珠絲杠自動預(yù)緊裝置。由滾珠絲杠，消隙滾珠螺母，鎖緊螺母，扭矩施加螺母，儲能彈簧，左、右彈簧樁，預(yù)緊螺母，端面軸承，外套筒，平鍵，傳動滾珠螺母，滾珠組成。消隙滾珠螺母與傳動滾珠螺母相鄰安裝于外套筒內(nèi)，消隙滾珠螺母的細牙螺紋上依次安裝端面軸承、預(yù)緊螺母、儲能彈簧、扭矩施加螺母、鎖緊螺母。通過扭矩施加螺母對儲能彈簧施加預(yù)緊扭矩，儲能彈簧儲能并將預(yù)緊扭矩傳遞給預(yù)緊螺母，預(yù)緊螺母通過端面軸承對外套筒施加軸向推力，對滾珠絲杠副進行自動預(yù)緊，在滾珠絲杠副出現(xiàn)間隙時，可以自動消除間隙。
【IPC分類】F16H25/22
【公開號】CN204805460
【申請?zhí)枴緾N201520493660
【發(fā)明人】屈圭, 嚴薇
【申請人】廣東技術(shù)師范學(xué)院
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月6日