杠桿式抬升機構以及自動導引運輸車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種杠桿式抬升機構以及自動導引運輸車。
【背景技術】
[0002]目前驅動抬升機構為凸輪直接作用在驅動法蘭盤上，凸輪旋轉推動法蘭盤上升，使驅動整體提升。該提升機構包括提升電機、安裝底座、感應開關、凸輪、驅動開關擋圈等主要部件構成，提升電機直接裝配于凸輪圓心，電機旋轉帶動凸輪旋轉，凸輪前端的凸輪隨動器在頂端時頂起法蘭盤，實現(xiàn)驅動單元的整體提升，同時驅動開關擋圈位置跟隨發(fā)生變化使得感應開關感應到，輸出舉升到位信號，電機停止旋轉，完成舉升運動。此種方式的存在較大缺陷是電機軸易損壞，由于凸輪直接與法蘭盤接觸，并且對于法蘭盤偏心推動，用于克服驅動單元的重力的力只是凸輪提供的一個豎直分力，電機總輸出力矩有一部分浪費了 ；也就是說理想狀態(tài)下即力的作用線時豎直的，提升驅動單元所設計需求的電機的扭矩小于實際電機輸出的扭矩，即電機一直處于超額負載狀態(tài)，勢必造成電機軸斷裂、電機損壞問題，降低使用壽命。另一個缺陷是法蘭盤偏心受力，反作用力在凸輪隨動器上，力較大時會使凸輪隨動器發(fā)生彎曲變形，減少了提升的高度或者出現(xiàn)提升失效的現(xiàn)象。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種能將力豎直作用在法蘭盤上的抬升機構，使電機輸出的力矩得到充分的應用，還提供一種包括前述抬升機構的自動導引運輸車。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下:一種杠桿式抬升機構，包括安裝座、驅動電機、抬升杠桿，所述安裝座的后側安裝有所述驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上安裝有傳動輪，所述傳動輪上安裝有隨動輪；所述安裝座的前側設置有支架，所述抬升杠桿轉動安裝于所述支架上，所述抬升杠桿的后端延伸至所述傳動輪的外側，并且所述抬升杠桿的后端位于所述隨動輪的下方，所述抬升杠桿的前端設有第一承載部。
[0005]如前所述的杠桿式抬升機構，還包括一條從動杠桿，所述從動杠桿的前端設有第二承載部，所述支架包括左側架和右側架；所述抬升杠桿安裝于所述左側架上，所述從動杠桿安裝于所述右側架上，所述抬升杠桿與所述從動杠桿通過一條傳動軸連接固定，所述傳動軸轉動連接于所述左側架和所述右側架上。
[0006]如前所述的杠桿式抬升機構，所述第一承載部、第二承載部均為轉輪，所述轉輪分別設置在所述抬升杠桿和所述從動杠桿的前端內側。
[0007]如前所述的杠桿式抬升機構，還包括感應開關和識別桿，所述感應開關與所述驅動電機通信連接，所述感應開關安裝于所述抬升杠桿旁，所述抬升杠桿上與所述感應開關對應的位置設有識別桿。
[0008]—種自動導引運輸車，包括如前任意一項所述的杠桿式抬升機構。
[0009]相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于:驅動電機使傳動輪轉動，隨動輪跟隨傳動輪旋轉，在其旋轉的過程中會作用于下側的抬升杠桿后端，隨動輪向下轉動時，將抬升杠桿后端下壓，使得抬升杠桿的前端上升；隨動輪向上轉動時，抬升杠桿后端上升，使得抬升杠桿的前端下降。利用抬升杠桿的運動實現(xiàn)對法蘭盤的抬升，電機輸出的扭矩得到完全的應用，效率提高，通過杠桿原理傳遞扭矩，改變力的方向，使作用力的方向豎直向上，電機輸出扭矩得到減輕，延長了電機的使用壽命。優(yōu)選采用抬升杠桿和從動杠桿同時對法拉盤進行抬升，而第一、二承載部采用轉輪，兩條杠桿可以保證對法蘭盤的施力是均衡的，而轉輪可以轉動來減小抬升時的摩擦力。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0012]圖中標識說明如下:
[0013]1、安裝座；2、驅動電機；3、傳動輪；4、隨動輪；5、抬升杠桿；6、從動杠桿；7、感應開關；8、識別桿；9、傳動軸；50、第一承載部；60、第二承載部。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0015]—種杠桿式抬升機構，包括安裝座1、驅動電機2、抬升杠桿5，安裝座I的后側安裝有驅動電機2，驅動電機2的輸出軸上安裝有傳動輪3，傳動輪3上安裝有隨動輪4 ;安裝座I的前側設置有支架，抬升杠桿5轉動安裝于支架上，抬升杠桿5的后端延伸至傳動輪3的外側，并且抬升杠桿5的后端位于隨動輪4的下方，抬升杠桿5的前端設有用于托舉法蘭盤的第一承載部50。
[0016]在驅動電機2作用下，傳動輪3將帶著隨動輪4轉動，抬升杠桿的后端一直延伸至傳動輪3的外側，隨動輪4在跟著傳動輪轉動的過程中會將作用力施加在抬升杠桿5的后端。下壓時，抬升杠桿5的前端會上升，從而將法拉盤抬起；上升時，抬升杠桿5的前端會下降，對法蘭盤的抬升作用力消失。驅動電機2輸出的扭矩得到完全的應用，效率提高，通過杠桿原理傳遞扭矩，改變力的方向，使作用力的方向豎直向上，電機輸出扭矩得到減輕，延長了電機的使用壽命。
[0017]再設置一條從動杠桿6，從動杠桿6的前端設有用于托舉法蘭盤的第二承載部60 ;支架包括左側架和右側架，抬升杠桿5安裝于左側架上，從動杠桿6安裝于右側架上，抬升杠桿5與從動杠桿6通過一條傳動軸9連接固定，傳動軸9轉動連接于左側架和右側架上。在傳動軸9的作用下，從動杠桿6會與抬升杠桿5保持同步抬升，第一承載部、第二承載部分別抵在法蘭盤下方的兩側對其進行均衡的施力作用。
[0018]第一承載部50、第二承載部60均為轉輪，轉輪分別設置在抬升杠桿5和從動杠桿6的前端內側。在抬升杠桿5、從動杠桿6抵在法蘭盤的下方并將其向上抬升的過程中，兩個承載部會與法蘭盤產(chǎn)生巨大的摩擦力，而利用轉輪可以轉動的這一特點，將摩擦力減小，避免設備磨損。
[0019]采用杠桿進行抬升的機構，其感應開關7的安裝位置也相應發(fā)生改變，易于調試。感應開關7與驅動電機2通信連接，感應開關7安裝于抬升杠桿5旁，抬升杠桿5上與感應開關7對應的位置設有識別桿8。在抬升杠桿5發(fā)生運動時，識別桿8也會跟隨前后晃動，而感應開關7就可以捕捉到這一動作，從而發(fā)出相應指令至驅動電機2。
[0020]杠桿式抬升機構主要用于自動導引運輸車(AGV)，也稱為無人搬運車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。
[0021]上述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護的范圍，本領域的技術人員在本實用新型的基礎上所做的任何非實質性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種杠桿式抬升機構，其特征在于:包括安裝座、驅動電機、抬升杠桿，所述安裝座的后側安裝有所述驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上安裝有傳動輪，所述傳動輪上安裝有隨動輪；所述安裝座的前側設置有支架，所述抬升杠桿轉動安裝于所述支架上，所述抬升杠桿的后端延伸至所述傳動輪的外側，并且所述抬升杠桿的后端位于所述隨動輪的下方，所述抬升杠桿的前端設有第一承載部。2.如權利要求1所述的杠桿式抬升機構，其特征在于:還包括一條從動杠桿，所述從動杠桿的前端設有第二承載部； 所述支架包括左側架和右側架，所述抬升杠桿安裝于所述左側架上，所述從動杠桿安裝于所述右側架上，所述抬升杠桿與所述從動杠桿通過一條傳動軸連接固定，所述傳動軸轉動連接于所述左側架和所述右側架上。3.如權利要求2所述的杠桿式抬升機構，其特征在于:所述第一承載部、第二承載部均為轉輪，所述轉輪分別設置在所述抬升杠桿和所述從動杠桿的前端內側。4.如權利要求1所述的杠桿式抬升機構，其特征在于:還包括感應開關和識別桿，所述感應開關與所述驅動電機通信連接，所述感應開關安裝于所述抬升杠桿旁，所述抬升杠桿上與所述感應開關對應的位置設有識別桿。5.一種自動導引運輸車，其特征在于:包括如權利要求1-4任意一項所述的杠桿式抬升機構。
【專利摘要】本實用新型涉及杠桿式抬升機構以及自動導引運輸車，其充分利用了電機輸出的力矩，具體技術方案為：一種杠桿式抬升機構，包括安裝座、驅動電機、抬升杠桿，安裝座的后側安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸上安裝有傳動輪，傳動輪上安裝有隨動輪；安裝座的前側設置有支架，抬升杠桿轉動安裝于支架上，抬升杠桿的后端延伸至傳動輪的外側，并且抬升杠桿的后端位于隨動輪的下方，抬升杠桿的前端設有用于托舉法蘭盤的第一承載部。利用抬升杠桿的運動實現(xiàn)對法蘭盤的抬升，電機輸出的扭矩得到完全的應用，效率提高，通過杠桿原理傳遞扭矩，改變力的方向，使作用力的方向豎直向上，電機輸出扭矩得到減輕，延長了電機的使用壽命。
【IPC分類】F16H37/16
【公開號】CN204828535
【申請?zhí)枴緾N201520468806
【發(fā)明人】李特
【申請人】深圳市佳順智能機器人股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月2日