一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)自動(dòng)限位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型提供了一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)自動(dòng)限位裝置，屬于工程機(jī)械應(yīng)用回轉(zhuǎn)減速機(jī)作為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)且回轉(zhuǎn)平臺(tái)不能在360°方向上自由旋轉(zhuǎn)的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工程機(jī)械上大量使用回轉(zhuǎn)減速機(jī)作為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，但由于工程機(jī)械種類和功能繁多，回轉(zhuǎn)平臺(tái)受結(jié)構(gòu)或功能限制，經(jīng)常不能在360°方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，需要對(duì)回轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行限位。
[0003]目前，回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)一般由固定在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的限位塊和固定在基座上的限位座構(gòu)成，這是一種純機(jī)械限位。當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，靠操作人員判斷何時(shí)切斷油路，這可能會(huì)導(dǎo)致回轉(zhuǎn)減速機(jī)在有動(dòng)力的情況下帶著限位塊與限位座撞擊，產(chǎn)生較大的沖擊力，這不僅影響限位塊與限位座的使用壽命，且存在較大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)自動(dòng)限位的裝置，該裝置能夠有效地避免限位塊在動(dòng)力作用下撞向限位座，減小撞擊力，提高限位塊與限位座的使用壽命，同時(shí)避免限位塊在動(dòng)力作用下經(jīng)常撞擊限位座而出現(xiàn)限位座或限位塊被撞壞所發(fā)生的安全事故。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過下述技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn):
[0006]本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)自動(dòng)限位裝置包括分別固定安裝在基座上的用于限定回轉(zhuǎn)平臺(tái)順時(shí)針和逆時(shí)針極限轉(zhuǎn)動(dòng)位置的限位座，在靠近限位座內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有感應(yīng)塊，且所述感應(yīng)塊處于接近開關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡正下方(與接近開關(guān)感應(yīng)頭距離在1mm以內(nèi)，當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)處于限位位置時(shí)，所述限位塊與限位座的碰撞面應(yīng)貼在一起，所述接近開關(guān)應(yīng)能感應(yīng)到感應(yīng)塊；);所述接近開關(guān)安裝在支架上，支架固定在限位塊上，限位塊固定在回轉(zhuǎn)平臺(tái)下表面邊緣(當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)限位塊剛好撞到限位基座上)；所述接近開關(guān)的信號(hào)輸出端通過電連接方式接入控制器的相應(yīng)輸入端，所述控制器安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，控制器的相應(yīng)控制端與用于控制回轉(zhuǎn)減速機(jī)油路斷開、連通的電磁閥相連接。
[0007]本實(shí)用新型中所述接近開關(guān)選用科瑞傳感器DW — AD — 603—M30 PNP常開型傳感器，控制器選用CrossFire GXl控制器；所述限位塊與兩個(gè)極限轉(zhuǎn)動(dòng)位置的距離相等。
[0008]本實(shí)用新型的工作原理及有益效果如下:
[0009]當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到靠近極限位置時(shí)，接近開關(guān)就會(huì)檢測(cè)到感應(yīng)塊并發(fā)出信號(hào)給控制器，此時(shí)，無論操作人員是否操作，控制器均會(huì)控制電磁閥自動(dòng)斷開回轉(zhuǎn)減速機(jī)油路，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的提前制動(dòng)，避免回轉(zhuǎn)平臺(tái)在動(dòng)力作用下撞向限位座，在回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)速低的情況下甚至可以不與限位座碰撞，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限位，避免人為操作時(shí)由于判斷不準(zhǔn)使回減速機(jī)在供油狀態(tài)下帶動(dòng)限位塊撞向限位座，減小了沖擊力。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、安全性高，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的回轉(zhuǎn)限位。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0011]圖2是圖1中A-A向剖視圖。
[0012]圖中序號(hào):1、限位座，2、感應(yīng)塊，3、接近開關(guān)，4、支架，5、限位塊，6、基座，7、回轉(zhuǎn)平臺(tái)，8、電磁閥，9、控制器，1、回轉(zhuǎn)減速機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述:
[0014]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)自動(dòng)限位裝置包括分別固定安裝在基座上的用于限定回轉(zhuǎn)平臺(tái)順時(shí)針和逆時(shí)針極限轉(zhuǎn)動(dòng)位置的限位座(1)，在靠近限位座
(I)內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有感應(yīng)塊(2 )，且所述感應(yīng)塊(2 )處于接近開關(guān)(3 )的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡正下方(與接近開關(guān)感應(yīng)頭距離在1mm以內(nèi)，當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)處于限位位置時(shí)，所述限位塊(5)與限位座(I)的碰撞面應(yīng)貼在一起，所述接近開關(guān)(3)應(yīng)能感應(yīng)到感應(yīng)塊(2));所述接近開關(guān)(3)安裝在支架(4)上，支架(4)固定在限位塊(5)上，限位塊(5)固定在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)下表面邊緣(當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)(7)到極限位置時(shí)限位塊(5)剛好撞到限位座(I)上)；所述接近開關(guān)(3 )的信號(hào)輸出端通過電連接方式接入控制器(9 )的相應(yīng)輸入端，所述控制器(9 )安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)上，控制器(9)的相應(yīng)控制端與用于控制回轉(zhuǎn)減速機(jī)(10)油路斷開、連通的電磁閥(8)相連接。
[0015]本實(shí)用新型中所述接近開關(guān)(3)選用科瑞傳感器DW — AD — 603—M30 PNP常開型傳感器，控制器(9)選用CrossFire GXl控制器；所述限位塊(5)與兩個(gè)極限轉(zhuǎn)動(dòng)位置的距離相等。
[0016]本實(shí)用新型的具體工作方式如下:
[0017]1、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)在非限位區(qū)域轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接近開關(guān)(3)感應(yīng)不到感應(yīng)塊(2)，控制器
(9)按照操作人員的操作控制電磁閥(8)，進(jìn)而控制回轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]2、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)順時(shí)針向極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器(9)屏蔽左側(cè)接近開關(guān)信號(hào)，只檢測(cè)右側(cè)接近開關(guān)信號(hào)，當(dāng)右側(cè)接近開關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)塊(2)，輸出信號(hào)至控制器(9)，控制器(9)直接停止給電磁閥(8)供電，進(jìn)而斷開回轉(zhuǎn)減速機(jī)(10)油路，回轉(zhuǎn)減速機(jī)提前制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限位。
[0019]3、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)逆時(shí)針向極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器(9)屏蔽右側(cè)接近開關(guān)信號(hào)，只檢測(cè)左側(cè)接近開關(guān)信號(hào)，當(dāng)左側(cè)接近開關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)塊(2)，輸出信號(hào)至控制器(9)，控制器(9)直接停止給電磁閥(8)供電，進(jìn)而斷開回轉(zhuǎn)減速機(jī)(10)油路，回轉(zhuǎn)減速機(jī)(10)提前制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)自動(dòng)限位裝置，其特征在于:它包括分別固定安裝在基座(6)上的用于限定回轉(zhuǎn)平臺(tái)順時(shí)針和逆時(shí)針極限轉(zhuǎn)動(dòng)位置的限位座(1)，在靠近限位座(I)內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有感應(yīng)塊(2)，且所述感應(yīng)塊(2)處于接近開關(guān)(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡正下方；所述接近開關(guān)(3)安裝在支架(4)上，支架(4)固定在限位塊(5)上，限位塊(5)固定在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(7 )下表面邊緣；所述接近開關(guān)(3 )的信號(hào)輸出端通過電連接方式接入控制器(9 )的相應(yīng)輸入端，所述控制器(9)安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)上，控制器(9)的相應(yīng)控制端與用于控制回轉(zhuǎn)減速機(jī)(1 )油路斷開、連通的電磁閥(8 )相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)自動(dòng)限位裝置，其特征在于:所述接近開關(guān)(3)選用科瑞傳感器DW—AD—603—M30 PNP常開型傳感器，控制器(9)選用CrossFire GXl控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)自動(dòng)限位裝置，其特征在于:所述限位塊(5)與兩個(gè)極限轉(zhuǎn)動(dòng)位置的距離相等。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)自動(dòng)限位裝置。該裝置包括分別固定安裝在基座上的用于限定回轉(zhuǎn)平臺(tái)順時(shí)針和逆時(shí)針極限轉(zhuǎn)動(dòng)位置的限位座，在靠近限位座內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有感應(yīng)塊，感應(yīng)塊處于接近開關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡正下方；接近開關(guān)安裝在支架上，支架固定在限位塊上，限位塊固定在回轉(zhuǎn)平臺(tái)下表面邊緣；接近開關(guān)的信號(hào)輸出端通過電連接方式接入控制器的相應(yīng)輸入端，控制器安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，控制器的相應(yīng)控制端與用于控制回轉(zhuǎn)減速機(jī)油路斷開、連通的電磁閥相連。本實(shí)用新型有效地避免限位塊在動(dòng)力作用下撞向限位座，減小撞擊力，提高限位塊與限位座的使用壽命，避免限位塊在動(dòng)力作用下經(jīng)常撞擊限位座而出現(xiàn)限位座或限位塊被撞壞所發(fā)生的安全事故。
【IPC分類】F15B21/08, F16H61/00
【公開號(hào)】CN204852303
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520523380
【發(fā)明人】王廣超, 鄭偉軍, 高利斌, 李艷軍, 王雨田, 楊彩霞
【申請(qǐng)人】鄭州宇通重工有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日