精密軸承保持架裝配機的搬運裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械裝配領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種精密軸承保持架裝配機的搬運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承是一種常用的機械部件，軸承上的保持架的安裝質(zhì)量決定了軸承成品的質(zhì)量好壞。通常在自動化裝配軸承保持架的過程中，一般使用氣缸的活塞桿直接推動待安裝保持架的軸承，使軸承在保持架在工位上的移動，但是氣缸的活塞桿推動軸承的定位效果太差，并且通過活塞桿推動軸承不利于軸承的順序移動，一次只能移動一個軸承，生產(chǎn)效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種定位效果好的精密軸承保持架裝配機的搬運裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種精密軸承保持架裝配機的搬運裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動連接有第一移動座，所述工作臺上設(shè)置有控制第一移動座在滑軌上移動的第一氣缸，所述第一移動座上豎向設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌上滑動連接有第二移動座，所述第一移動座上設(shè)置有控制第二移動座升降的第二氣缸，所述第二移動座上設(shè)置有至少兩個夾取軸承的夾取裝置。
[0005]作為優(yōu)選，所述夾取裝置包括拇指氣缸，所述拇指氣缸的兩塊夾持板分別固定連接的左夾板和右夾板，所述左夾板和右夾板包括第一加長板，所述第一加長板向下延伸有與軸承側(cè)壁抵接的第二加長板。
[0006]作為優(yōu)選，所述第二加長板向內(nèi)設(shè)置有與軸承側(cè)壁貼合的半圓槽。
[0007]作為優(yōu)選，所述半圓槽的側(cè)壁上開設(shè)有夾持槽。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，第一氣缸和第二氣缸完成搬運裝置的左右和上下移動，由于第一移動座與第二移動座都與滑軌進(jìn)行滑移連接，同時設(shè)置在第一移動座和第二移動座旁的第一氣缸和第二氣缸使第一移動座和第二移動座進(jìn)行準(zhǔn)確的移動，滑軌與氣缸的配合使搬運裝置的定位精度更高，使搬運的位置更加準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0010]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0011]圖3為圖2所示A部放大示意圖；
[0012]圖4為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0013]圖中:0、工作臺；01、第二移動座；02、固定板；03、第一移動座；1、第一滑軌；2、第二滑軌；21、滑軌架；3、第一氣缸；4、第二氣缸；5、夾取裝置；51、右夾板；511、第一加長板；512、第二加長板；513、半圓槽；514、夾持槽；；52、左夾板；6、校準(zhǔn)槽；7、拇指氣缸。
【具體實施方式】
[0014]參照圖1至圖4對本實用新型的實施例做進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1和圖4所示，一種精密軸承保持架裝配機的搬運裝置，包括工作臺0，工作臺O上設(shè)置有第一滑軌1，第一滑軌I上滑動連接有第一移動座03，工作臺O上設(shè)置有控制第一移動座03在滑軌上移動的第一氣缸3，第一氣缸3的前端通過固定板02固定座工作臺O上，第一氣缸3通過固定板02來可以調(diào)整其位置，使第一氣缸3的移動更加準(zhǔn)確，第一移動座03上豎向設(shè)置有第二滑軌2，第二滑軌2上滑動連接有第二移動座01，第二移動座01下方通過螺栓連接有滑軌架21，第二移動座01通過滑軌架21與第一移動座03滑動連接，這樣第二移動座01即與第一移動座03有兩個支點，與氣缸直接控制第二移動座01升降相比，兩個支點使第一移動座03與第二移動座01的連接更加牢固，移動更加平穩(wěn)，第一移動座03上設(shè)置有控制第二移動座01升降的第二氣缸4，第二移動座01上設(shè)置有至少兩個夾取軸承的夾取裝置5，如果只有一個夾取裝置5，搬運裝置的效率很低，通過設(shè)置有兩個夾取裝置5能提高搬運裝置一倍的工作效率，同時這些夾取裝置5的數(shù)量與工位相對應(yīng)，設(shè)置過多的夾取裝置5并不會對生產(chǎn)效率產(chǎn)生較大的提升。
[0016]如圖2所示，夾取裝置5包括拇指氣缸7，拇指氣缸7采用日本SMC公司生產(chǎn)的型號為MHZ2-10D的拇指氣缸7，拇指氣缸7為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述，拇指氣缸7的兩塊夾持板分別固定連接的左夾板52和右夾板51，左夾板52和右夾板51包括第一加長板511，第一加長板511向下延伸有與軸承側(cè)壁抵接的第二加長板512，需要知道的是，左夾板52和右夾板51的第一加長板511和第二加長板512的結(jié)構(gòu)一樣；通過第一加長板511與第二加長板512，夾取裝置5與工作臺O之間的高度上存在一定的移動空間，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的夾取裝置5直接在工作臺O的水平面上移動的情況，當(dāng)夾取裝置5將軸承移動至合適位置上后，自動提升，讓出工作臺O的空間，便于其他機構(gòu)對工作臺O上的軸承進(jìn)行保持架的安裝。
[0017]如圖3所示，第二加長板512向內(nèi)設(shè)置有與軸承側(cè)壁貼合的半圓槽513，同時左夾板52與右夾板51上的半圓槽513是相對設(shè)置的，由于軸承的外輪廓形狀為圓形，所以為了更好的貼合軸承的側(cè)壁，在第二加強板上設(shè)置有半圓槽513，半圓槽513相比較通過平面夾持軸承，其與軸承的接觸面積更大，夾持的更加平穩(wěn)。
[0018]如圖3所示，半圓槽513的側(cè)壁上開設(shè)有夾持槽514，由于半圓槽513的表面無法加工至與軸承表面的輪廓一致，使用時軸承常常與半圓槽513發(fā)生點接觸，所以通過開設(shè)有夾持槽514，將軸承與半圓槽513之間的點接觸變?yōu)榫€接觸，加強固定效果。
[0019]如圖4所示，第二移動座01上設(shè)置有校準(zhǔn)槽6，校準(zhǔn)槽6的寬度與拇指氣缸7的寬度相同，校準(zhǔn)槽6卡嵌住了拇指氣缸7的側(cè)壁，從而起到了防止拇指氣缸7晃動的作用，校準(zhǔn)槽6貫穿第二移動座01設(shè)置，從而可以使拇指氣缸7能夠在裝配時調(diào)整前后位置。
[0020]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種精密軸承保持架裝配機的搬運裝置，包括工作臺，其特征在于:所述工作臺上設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動連接有第一移動座，所述工作臺上設(shè)置有控制第一移動座在滑軌上移動的第一氣缸，所述第一移動座上豎向設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌上滑動連接有第二移動座，所述第一移動座上設(shè)置有控制第二移動座升降的第二氣缸，所述第二移動座上設(shè)置有至少兩個夾取軸承的夾取裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密軸承保持架裝配機的搬運裝置，其特征在于:所述夾取裝置包括拇指氣缸，所述拇指氣缸的兩塊夾持板分別固定連接的左夾板和右夾板，所述左夾板和右夾板包括第一加長板，所述第一加長板向下延伸有與軸承側(cè)壁抵接的第二加長板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密軸承保持架裝配機的搬運裝置，其特征在于:所述第二加長板向內(nèi)設(shè)置有與軸承側(cè)壁貼合的半圓槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述精密軸承保持架裝配機的搬運裝置，其特征在于:所述半圓槽的側(cè)壁上開設(shè)有夾持槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種精密軸承保持架裝配機的搬運裝置，其技術(shù)方案要點是一種精密軸承保持架裝配機的搬運裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動連接有第一移動座，所述工作臺上設(shè)置有控制第一移動座在滑軌上移動的第一氣缸，所述第一移動座上豎向設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌上滑動連接有第二移動座，所述第一移動座上設(shè)置有控制第二移動座升降的第二氣缸，所述第二移動座上設(shè)置有至少兩個夾取軸承的夾取裝置。本實用新型通過第一氣缸和第二氣缸完成搬運裝置的左右和上下移動，由于第一移動座與第二移動座都與滑軌進(jìn)行滑移連接，滑軌與氣缸的配合使搬運裝置的定位精度更高，使搬運的位置更加準(zhǔn)確。
【IPC分類】F16C41/04
【公開號】CN204878387
【申請?zhí)枴緾N201520513566
【發(fā)明人】王建東, 葛迎芹
【申請人】昆山軸研自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月15日