攝像機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種三維云臺(tái)，尤其涉及一種攝像機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，其中，三維云臺(tái)適用于對(duì)大范圍場(chǎng)景進(jìn)行電視移動(dòng)拍攝，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的拍攝范圍。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描拍攝區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤拍攝對(duì)象?，F(xiàn)有攝像機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)裝置存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度低、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)克服力矩大耗能高的問題。
[0003]為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供了一種攝像機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:攝像機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括攝像機(jī)固定架以及設(shè)于攝像機(jī)固定架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)固定架包括吊架以及用于固定攝像機(jī)的固定板，所述吊架包括頂板以及設(shè)于該頂板兩端的吊板，所述固定板的兩端均設(shè)有連接板，兩所述連接板分別固設(shè)在鉸接軸上，所述鉸接軸均通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在相應(yīng)所述吊板的自由端上，所述固定板上沿前后方向平行設(shè)置多個(gè)用于固定攝像機(jī)的長(zhǎng)腰孔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在所述吊板的上部的伺服電機(jī)、固設(shè)設(shè)于該吊板下部的所述鉸接軸上的從動(dòng)輪以及連接所述從動(dòng)輪和伺服電機(jī)輸出軸的齒帶。
[0006]優(yōu)選的，所述吊板上設(shè)有漲緊輪，所述漲緊輪位于所述齒帶的外側(cè)且與所述齒帶頂壓滾動(dòng)配合。
[0007]優(yōu)選的，所述吊板的外側(cè)固設(shè)用于對(duì)所述伺服電機(jī)供電的電池。
[0008]本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，具體的說，攝像機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，固定板上沿前后方向平行設(shè)置多個(gè)用于固定攝像機(jī)的長(zhǎng)腰孔，攝像機(jī)能夠比較方便地在固定板上前后左右調(diào)整位置，使得攝像機(jī)、固定板以及連接板作為一個(gè)整體的重心位于所述鉸接軸的軸線上，這樣容易驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)俯仰動(dòng)作，并易于對(duì)攝像機(jī)的俯仰速度和俯仰角度進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在吊板的上部的伺服電機(jī)、固設(shè)設(shè)于該吊板下部的鉸接軸上的從動(dòng)輪以及連接從動(dòng)輪和伺服電機(jī)輸出軸的齒帶，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精確，特別是從動(dòng)輪固設(shè)于鉸接軸，驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，需要克服的力矩較小，減少了能量損耗。
[0009]更進(jìn)一步的，吊板上設(shè)有漲緊輪，漲緊輪位于齒帶的外側(cè)且與齒帶頂壓滾動(dòng)配合，能夠防止齒帶松弛打滑，保證了控制精度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中攝像機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面通過【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0012]攝像機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的實(shí)施例，如圖1所示，包括攝像機(jī)固定架以及設(shè)于攝像機(jī)固定架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，攝像機(jī)固定架包括吊架以及用于固定攝像機(jī)的固定板5，吊架包括頂板I以及設(shè)于該頂I板兩端的吊板2，固定板5的兩端均設(shè)有連接板4，兩連接板4分別固設(shè)在鉸接軸12上，鉸接軸12均通過軸承3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在相應(yīng)吊板2的自由端上，固定板5上沿前后方向平行設(shè)置多個(gè)用于固定攝像機(jī)的長(zhǎng)腰孔6，本實(shí)施例為五個(gè)長(zhǎng)腰孔6，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在吊板2的上部的伺服電機(jī)10、固設(shè)設(shè)于該吊板下部的鉸接軸12上的從動(dòng)輪11以及連接從動(dòng)輪11和伺服電機(jī)輸出軸的齒帶9 ;吊板2上設(shè)有漲緊輪8，漲緊輪8位于齒帶9的外側(cè)且與齒帶9頂壓滾動(dòng)配合；吊板2的外側(cè)固設(shè)用于對(duì)伺服電機(jī)10供電的電池7。
[0013]本實(shí)施例的攝像機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，固定板上沿前后方向平行設(shè)置多個(gè)用于固定攝像機(jī)的長(zhǎng)腰孔，攝像機(jī)能夠比較方便地在固定板上前后左右調(diào)整位置，使得攝像機(jī)、固定板以及連接板作為一個(gè)整體的重心位于所述鉸接軸的軸線上，這樣容易驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)俯仰動(dòng)作，并易于對(duì)攝像機(jī)的俯仰速度和俯仰角度進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在吊板的上部的伺服電機(jī)、固設(shè)設(shè)于該吊板下部的鉸接軸上的從動(dòng)輪以及連接從動(dòng)輪和伺服電機(jī)輸出軸的齒帶，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精確，特別是從動(dòng)輪固設(shè)于鉸接軸，驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，需要克服的力矩較小，減少了能量損耗；吊板上設(shè)有漲緊輪，漲緊輪位于齒帶的外側(cè)且與齒帶頂壓滾動(dòng)配合，能夠防止齒帶松弛打滑，保證了控制精度。
[0014]在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，與上述實(shí)施例不同的是，固定板上用于固定攝像機(jī)的長(zhǎng)腰孔還可以根據(jù)需要設(shè)置2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)或6個(gè)等。
[0015]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.攝像機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于:包括攝像機(jī)固定架以及設(shè)于攝像機(jī)固定架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)固定架包括吊架以及用于固定攝像機(jī)的固定板，所述吊架包括頂板以及設(shè)于該頂板兩端的吊板，所述固定板的兩端均設(shè)有連接板，兩所述連接板分別固設(shè)在鉸接軸上，所述鉸接軸均通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在相應(yīng)所述吊板的自由端上，所述固定板上沿前后方向平行設(shè)置多個(gè)用于固定攝像機(jī)的長(zhǎng)腰孔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在所述吊板的上部的伺服電機(jī)、固設(shè)設(shè)于該吊板下部的所述鉸接軸上的從動(dòng)輪以及連接所述從動(dòng)輪和伺服電機(jī)輸出軸的齒帶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于:所述吊板上設(shè)有漲緊輪，所述漲緊輪位于所述齒帶的外側(cè)且與所述齒帶頂壓滾動(dòng)配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于:所述吊板的外側(cè)固設(shè)用于對(duì)所述伺服電機(jī)供電的電池。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供攝像機(jī)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括攝像機(jī)固定架以及設(shè)于攝像機(jī)固定架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，攝像機(jī)固定架包括吊架以及固定板，吊架包括頂板以及設(shè)于該頂板兩端的吊板，固定板的兩端均設(shè)有連接板，兩連接板分別固設(shè)在鉸接軸上，鉸接軸均通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在相應(yīng)吊板的自由端上，固定板上沿前后方向平行設(shè)置多個(gè)用于固定攝像機(jī)的長(zhǎng)腰孔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在吊板的上部的伺服電機(jī)、固設(shè)于該吊板下部的所述鉸接軸上的從動(dòng)輪以及連接所述從動(dòng)輪和伺服電機(jī)輸出軸的齒帶。本實(shí)用新型固定板上沿前后方向平行設(shè)置多個(gè)用于固定攝像機(jī)的長(zhǎng)腰孔，攝像機(jī)能夠比較方便地在固定板上前后左右調(diào)整位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精確，使用方便。
【IPC分類】F16M11/10, G03B17/56, F16M11/18
【公開號(hào)】CN204879312
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520484045
【發(fā)明人】朱學(xué)東
【申請(qǐng)人】鄭州遠(yuǎn)望視訊科技有限公司, 朱學(xué)東
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日