無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的云臺(tái)支撐架為便于拿取、搬運(yùn)和儲(chǔ)藏，其兩端的支撐臂通常設(shè)計(jì)為可折疊結(jié)構(gòu)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于連接臂的一端。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01420566580.6的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)及采用該旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的云臺(tái)支撐架，云臺(tái)支撐架包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)；兩個(gè)上橫臂，分別與其中一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的兩個(gè)所述連接件連接；兩個(gè)下橫臂，分別與另外一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的兩個(gè)所述連接件連接；以及支撐柱，其兩端分別與兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的中間件連接；其中，所述兩個(gè)上橫臂、所述兩個(gè)下橫臂分別通過(guò)兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述支撐柱旋轉(zhuǎn)，并且可伸展為V型結(jié)構(gòu)，收縮為與所述支撐柱平行的狀態(tài)。
[0004]這種設(shè)計(jì)方式雖然能夠在一定程度上減小云臺(tái)支撐架的占地空間，但是由于支撐臂仍然過(guò)長(zhǎng)，折疊后占用過(guò)多的儲(chǔ)藏空間，不便于運(yùn)輸。
[0005]因此，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、便于折疊、適于搬運(yùn)及儲(chǔ)藏的無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為克服現(xiàn)有的云臺(tái)支撐架中占地空間大、不適于搬運(yùn)等問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架，極大地減小了云臺(tái)支撐架折疊后的尺寸，適于搬運(yùn)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架，包括兩個(gè)通過(guò)連接臂連接的底座，底座上鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件一端鉸接有兩個(gè)支撐臂，連接臂包括內(nèi)空心管、外空心管及鎖緊件，內(nèi)空心管插入外空心管內(nèi)，外空心管與內(nèi)空心管連接的一端軸向延伸出兩個(gè)以上的連接條，連接條外表面設(shè)有外螺紋，鎖緊件為環(huán)形管、內(nèi)表面設(shè)有與外螺紋配合的內(nèi)螺紋，環(huán)形管一端內(nèi)徑與外空心管直徑相同，環(huán)形管內(nèi)徑自一端至另一端逐漸減小。
[0008]本實(shí)用新型創(chuàng)新地采用環(huán)形管狀的鎖緊件，只需徒手操作便能牢固地鎖緊內(nèi)空心管、外空心管，以實(shí)現(xiàn)云臺(tái)支撐架的收起，減少收起后云臺(tái)支撐架的占地面積。
[0009]進(jìn)一步地，支撐臂包括套在一起的兩個(gè)管，兩個(gè)管之間通過(guò)鎖緊件固定。
[0010]支撐臂采用與連接臂相同的鎖緊結(jié)構(gòu)，便于支撐臂的收起或折疊。
[0011]進(jìn)一步地，與同一轉(zhuǎn)動(dòng)件鉸接的兩個(gè)支撐臂鉸接端之間齒輪連接。
[0012]進(jìn)一步地，還包括卡合件，卡合件一端與空心管固接，卡合件另一端向外延伸出卡環(huán)。
[0013]進(jìn)一步地，卡環(huán)內(nèi)開(kāi)有兩對(duì)相對(duì)設(shè)置的半圓形的卡槽，每對(duì)卡槽的長(zhǎng)度大于支撐臂直徑的兩倍。
[0014]卡合件的設(shè)置能夠?qū)⒅伪凼占{在卡槽內(nèi)，在支撐架折疊后能夠避免支撐臂、腳臂向外翹起，減小折疊后的支撐架所占空間。
[0015]進(jìn)一步地，兩個(gè)底座上下設(shè)置，與下側(cè)底座鉸接的支撐臂末端設(shè)有端頭，端頭上固定有腳墊。
[0016]進(jìn)一步地，底座側(cè)面開(kāi)有凹槽，轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)有與凹槽配合的凸起。
[0017]進(jìn)一步地，鎖緊件外表面設(shè)有凸楞。
[0018]進(jìn)一步地，兩個(gè)支撐臂鉸接端設(shè)有限位齒。
[0019]進(jìn)一步地，底座上開(kāi)有減重孔。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的鎖緊件便于操作，可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)套在一起的管件的鎖緊和釋放，本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架在充分支撐云臺(tái)的基礎(chǔ)上，可折疊成較小尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊，便于折疊，非常適于搬運(yùn)及儲(chǔ)藏。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架支起狀態(tài)示意圖；
[0022]圖2為無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架折疊狀態(tài)示意圖。
[0023]圖中，
[0024]1、底座；2、支撐臂；3、轉(zhuǎn)動(dòng)件；4、鎖緊件；5、卡合件；6、連接臂；7、端頭。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)解釋說(shuō)明。
[0026]如圖1、2所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架，包括兩個(gè)通過(guò)連接臂6連接的底座1，底座I上鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)件3，轉(zhuǎn)動(dòng)件3 —端鉸接有兩個(gè)支撐臂2。本實(shí)用新型包括上下設(shè)置的兩個(gè)底座1，兩個(gè)底座I的尺寸根據(jù)需要設(shè)定，可能相同，也可能不同；轉(zhuǎn)動(dòng)件3用于支撐臂2與底座I之間的連接，如圖1、2所示，轉(zhuǎn)動(dòng)件3 —端可繞底座I 一端旋轉(zhuǎn)，底座I側(cè)面開(kāi)有凹槽，轉(zhuǎn)動(dòng)件3上設(shè)有與凹槽配合的凸起，在工作狀態(tài)時(shí)，凹槽、凸起連接以固定轉(zhuǎn)動(dòng)件3、防止其旋轉(zhuǎn)；而轉(zhuǎn)動(dòng)件3另一端同時(shí)鉸接兩個(gè)支撐臂2，與同一轉(zhuǎn)動(dòng)件3鉸接的兩個(gè)支撐臂2鉸接端之間齒輪連接，或者說(shuō)，每個(gè)支撐臂2鉸接端分別帶有相同結(jié)構(gòu)的齒部，兩個(gè)支撐臂2的齒部相互卡合，實(shí)現(xiàn)支撐臂2的撐開(kāi)和收回，另外，兩個(gè)支撐臂2鉸接端設(shè)有限位齒，限位齒用于保持支撐臂2在一定角度內(nèi)張開(kāi)，其張開(kāi)角度大于0°小于180。。
[0027]連接臂6包括內(nèi)空心管、外空心管及鎖緊件4，內(nèi)空心管、外空心管套在一起，內(nèi)空心管插入外空心管內(nèi)，外空心管與內(nèi)空心管連接的一端軸向延伸出兩個(gè)以上的連接條，連接條外表面設(shè)有外螺紋，鎖緊件4為環(huán)形管、內(nèi)表面設(shè)有與外螺紋配合的內(nèi)螺紋，環(huán)形管一端內(nèi)徑與外空心管直徑相同，環(huán)形管內(nèi)徑自一端至另一端逐漸減小。環(huán)形管狀的鎖緊件4用于內(nèi)空心管、外空心管之間的鎖緊，鎖緊件4 一端直徑與外空心管形同，該端向另一端的直徑逐漸縮小，以實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)鎖緊件4時(shí)，不斷壓緊連接條，進(jìn)而壓緊內(nèi)空心管，實(shí)現(xiàn)內(nèi)空心管、外空心管之間的鎖定。本實(shí)用新型創(chuàng)新地采用環(huán)形管狀的鎖緊件4，只需徒手操作便能牢固地鎖緊內(nèi)空心管、外空心管，以實(shí)現(xiàn)云臺(tái)支撐架的收起，減少收起后云臺(tái)支撐架的占地面積。
[0028]為增大鎖緊件4與手掌之間的摩擦力，提高鎖緊效率和鎖緊效果，鎖緊件4外表面設(shè)有凸楞。
[0029]類(lèi)似地，本實(shí)用新型的支撐臂2與連接臂6的結(jié)構(gòu)類(lèi)似，包括套在一起的兩個(gè)管，兩個(gè)管之間通過(guò)鎖緊件4固定，以便于支撐臂2的收起或折疊。
[0030]為進(jìn)一步減小云臺(tái)支撐件收起時(shí)所占的體積，本實(shí)用新型還包括卡合件5，卡合件5 一端與空心管固接，卡合件5另一端向外延伸出卡環(huán)，卡環(huán)內(nèi)開(kāi)有兩對(duì)相對(duì)設(shè)置的半圓形的卡槽，每對(duì)卡槽的長(zhǎng)度大于支撐臂2直徑的兩倍?？ê霞?的設(shè)置能夠?qū)⒅伪?收納在卡槽內(nèi)，在支撐架折疊后能夠避免支撐臂2、腳臂向外翹起，減小折疊后的支撐架所占空間。
[0031]本實(shí)用新型中，兩個(gè)底座I上下設(shè)置，與下側(cè)底座I鉸接的支撐臂2末端設(shè)有端頭，端頭上固定有腳墊。為減小整個(gè)云臺(tái)支撐件所占體積，底座I上開(kāi)有減重孔。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)內(nèi)容上所作的任何修改、等同替換和簡(jiǎn)單改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架，包括兩個(gè)通過(guò)連接臂(6)連接的底座(I)，底座上鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)，轉(zhuǎn)動(dòng)件一端鉸接有兩個(gè)支撐臂(2)，其特征在于:連接臂包括內(nèi)空心管、外空心管及鎖緊件(4)，內(nèi)空心管插入外空心管內(nèi)，外空心管與內(nèi)空心管連接的一端軸向延伸出兩個(gè)以上的連接條，連接條外表面設(shè)有外螺紋，鎖緊件為環(huán)形管、內(nèi)表面設(shè)有與外螺紋配合的內(nèi)螺紋，環(huán)形管一端內(nèi)徑與外空心管直徑相同，環(huán)形管內(nèi)徑自一端至另一端逐漸減小。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:支撐臂包括套在一起的兩個(gè)管，兩個(gè)管之間通過(guò)鎖緊件固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:與同一轉(zhuǎn)動(dòng)件鉸接的兩個(gè)支撐臂鉸接端之間齒輪連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:還包括卡合件(5)，卡合件一端與空心管固接，卡合件另一端向外延伸出卡環(huán)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:卡環(huán)內(nèi)開(kāi)有兩對(duì)相對(duì)設(shè)置的半圓形的卡槽，每對(duì)卡槽的長(zhǎng)度大于支撐臂直徑的兩倍。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:兩個(gè)底座上下設(shè)置，與下側(cè)底座鉸接的支撐臂末端設(shè)有端頭(7)，端頭上固定有腳墊。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:底座側(cè)面開(kāi)有凹槽，轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)有與凹槽配合的凸起。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:鎖緊件外表面設(shè)有凸楞。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:兩個(gè)支撐臂鉸接端設(shè)有限位齒。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:底座上開(kāi)有減重孔。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架，包括兩個(gè)通過(guò)連接臂連接的底座，底座上鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件一端鉸接有兩個(gè)支撐臂，連接臂包括內(nèi)空心管、外空心管及鎖緊件，內(nèi)空心管插入外空心管內(nèi)，外空心管與內(nèi)空心管連接的一端軸向延伸出兩個(gè)以上的連接條，連接條外表面設(shè)有外螺紋，鎖緊件為環(huán)形管、內(nèi)表面設(shè)有與外螺紋配合的內(nèi)螺紋，環(huán)形管一端內(nèi)徑與外空心管直徑相同，環(huán)形管內(nèi)徑自一端至另一端逐漸減小。本實(shí)用新型的鎖緊件便于操作，可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)套在一起的管件的鎖緊和釋放，本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器云臺(tái)支撐架在充分支撐云臺(tái)的基礎(chǔ)上，可折疊成較小尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊，便于折疊，非常適于搬運(yùn)及儲(chǔ)藏。
【IPC分類(lèi)】F16M11/26, B64D47/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204901252
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520569181
【發(fā)明人】王振勇, 梁玉成, 于偉勇, 楊建軍
【申請(qǐng)人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日