一種無人機旋翼剎車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機旋翼剎車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，尤其無人機的快速發(fā)展，其應(yīng)用面越來越廣，在民用領(lǐng)域及軍用領(lǐng)域均體現(xiàn)出不可或缺的重要性。但是無人機在空中作業(yè)時，發(fā)動機帶動旋翼的旋轉(zhuǎn)速度極快，旋翼的橫掃面積較大，機身及旋翼在運動過程中慣性較大。當(dāng)旋翼失控時，如不能及時對其制動，其強大的破壞力將可能對地面人群或建筑造成極大危害。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種制動反應(yīng)快、效率高且使用壽命長的無人機旋翼剎車系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]本實用新型提供的無人機旋翼剎車系統(tǒng)，包括機身、電機和旋翼軸，電機與旋翼軸相連接，其還包括摩擦片、兩個剎車片和兩個伺服器，摩擦片通過一固定盤與旋翼軸的中部固定連接，兩個剎車片對稱的設(shè)置在旋翼軸的兩側(cè)，且分別與兩個伺服器相連接，以及還包括一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)與伺服器相連接。
[0006]進一步地，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連接塊、兩個調(diào)節(jié)螺桿和與調(diào)節(jié)螺桿一一對應(yīng)的調(diào)節(jié)螺母，連接塊固定在伺服器的底部，兩個調(diào)節(jié)螺桿間隔的設(shè)置在連接塊的底部，且調(diào)節(jié)螺桿的自由端通過調(diào)節(jié)螺母與機身相鎖緊。
[0007]進一步地，還包括一外殼，外殼設(shè)置在機身的頂部，摩擦片、剎車片和伺服器均位于外殼內(nèi)。
[0008]進一步地，外殼的兩側(cè)還對稱的設(shè)有兩個散熱孔。
[0009]本實用新型的有益效果在于:當(dāng)需要對旋翼進行制動時，通過旋翼兩側(cè)的伺服器同時控制兩側(cè)的剎車片收緊，剎車片壓緊摩擦片兩側(cè)進行同步減速制動，其制動反應(yīng)迅速，效率高且增加了旋翼減速傳動時的穩(wěn)定性，同時，通過設(shè)置高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便了對兩側(cè)剎車片的高度進行調(diào)節(jié)，避免了旋翼兩側(cè)的剎車片位置高度不同，而引起的制動過程中摩擦片扭曲和變形現(xiàn)象，其有效提高了摩擦片的使用壽命。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實用新型的無人機旋翼剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]參閱圖1所示，本實用新型的無人機旋翼剎車系統(tǒng)，包括機身1、電機2和旋翼軸3，電機2與旋翼軸3相連接，其還包括摩擦片4、兩個剎車片5和兩個伺服器6，摩擦片4通過一固定盤12與旋翼軸3的中部固定連接，兩個剎車片5對稱的設(shè)置在旋翼軸3的兩側(cè)，且分別與兩個伺服器6相連接，以及還包括一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)與伺服器6相連接。本實用新型中，當(dāng)需要對旋翼進行制動時，通過旋翼兩側(cè)的伺服器6同時控制兩側(cè)的剎車片5收緊，剎車片5壓緊摩擦片4兩側(cè)進行同步減速制動，其制動反應(yīng)迅速，效率高且增加了旋翼減速傳動時的穩(wěn)定性，同時，通過設(shè)置高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便了對兩側(cè)剎車片5的高度進行調(diào)節(jié)，避免了旋翼兩側(cè)的剎車片5位置高度不同，而引起的制動過程中摩擦片4扭曲和變形現(xiàn)象，其有效提高了摩擦片4的使用壽命。
[0014]具體的，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連接塊7、兩個調(diào)節(jié)螺桿8和與調(diào)節(jié)螺桿8 一一對應(yīng)的調(diào)節(jié)螺母9，連接塊7固定在伺服器6的底部，兩個調(diào)節(jié)螺桿8間隔的設(shè)置在連接塊7的底部，且調(diào)節(jié)螺桿8的自由端通過調(diào)節(jié)螺母9與機身I相鎖緊。通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺母9控制調(diào)節(jié)螺桿8的有效高度，進而調(diào)節(jié)伺服器6和剎車片5的高度，使旋翼兩側(cè)的剎車片5高度一致。
[0015]較佳的，本實用新型還包括一外殼10，外殼10設(shè)置在機身I的頂部，摩擦片4、剎車片5和伺服器6均位于外殼10內(nèi)。設(shè)置外殼10主要用于防雨、防塵和防碰撞，保護其內(nèi)部的摩擦片4、剎車片5和伺服器6。并且，為了將制動過程中摩擦片4和剎車片5壓緊時產(chǎn)生的熱量進行散熱，外殼10的兩側(cè)還對稱的設(shè)有兩個散熱孔11。
[0016]以上，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機旋翼剎車系統(tǒng)，包括機身(I)、電機(2)和旋翼軸(3)，所述電機(2)與所述旋翼軸(3)相連接，其特征在于:還包括摩擦片(4)、兩個剎車片(5)和兩個伺服器(6)，所述摩擦片(4)通過一固定盤(12)與所述旋翼軸(3)的中部固定連接，兩個所述剎車片(5)對稱的設(shè)置在所述旋翼軸(3)的兩側(cè)，且分別與兩個所述伺服器(6)相連接，以及還包括一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述伺服器(6)相連接。2.如權(quán)利要求1所述的無人機旋翼剎車系統(tǒng)，其特征在于:所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連接塊(7)、兩個調(diào)節(jié)螺桿(8)和與所述調(diào)節(jié)螺桿(8) —一對應(yīng)的調(diào)節(jié)螺母(9)，所述連接塊(7)固定在所述伺服器(6)的底部，兩個所述調(diào)節(jié)螺桿(8)間隔的設(shè)置在所述連接塊(7)的底部，且所述調(diào)節(jié)螺桿(8)的自由端通過所述調(diào)節(jié)螺母(9)與所述機身(I)相鎖緊。3.如權(quán)利要求2所述的無人機旋翼剎車系統(tǒng)，其特征在于:還包括一外殼(10)，所述外殼(10)設(shè)置在所述機身⑴的頂部，所述摩擦片(4)、剎車片(5)和伺服器(6)均位于所述外殼(10)內(nèi)。4.如權(quán)利要求3所述的無人機旋翼剎車系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼(10)的兩側(cè)還對稱的設(shè)有兩個散熱孔(11)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機旋翼剎車系統(tǒng)，包括機身、電機和旋翼軸，電機與旋翼軸相連接，其還包括摩擦片、兩個剎車片和兩個伺服器，摩擦片通過一固定盤與旋翼軸的中部固定連接，兩個剎車片對稱的設(shè)置在旋翼軸的兩側(cè)，且分別與兩個伺服器相連接，以及還包括一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)與伺服器相連接。本實用新型制動反應(yīng)迅速，效率高且增加了旋翼減速傳動時的穩(wěn)定性，同時，通過設(shè)置高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便了對兩側(cè)剎車片的高度進行調(diào)節(jié)，避免了旋翼兩側(cè)的剎車片位置高度不同，而引起的制動過程中摩擦片扭曲和變形現(xiàn)象，其有效提高了摩擦片的使用壽命。
【IPC分類】F16D55/22, B64C27/59
【公開號】CN204942332
【申請?zhí)枴緾N201520644078
【發(fā)明人】李楠
【申請人】深圳市諾亞星辰科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月24日