一種諧波減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種諧波減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器被越來越多的應(yīng)用在國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域中，使得其種類不斷的推陳出新，而人們?yōu)榱搜芯砍龈有路f的減速器，不斷地在許多全新領(lǐng)域內(nèi)嘗試應(yīng)用，諧波減速器是因其具有較大的減速比而被青睞，發(fā)展至今，為了能在體積和成本上有所突破，廠商對于諧波減速器的研究加大了投入力度，這就將諧波減速器的發(fā)展推向了一個新的高度，如何設(shè)計出用料省、效果突出，同時體積小、應(yīng)用廣泛是今后的努力方向。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，如專利號為201210069104.9，申請日為2012.03.15《一種活動齒諧波減速器》，該發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大、輸出軸與輸出軸反向旋轉(zhuǎn)、安全可靠的優(yōu)點。但是該減速器用料較多，所占體積大，各部件之間連接方式精度不高，適用范圍小。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、保持原有使用效果且體積更小的諧波減速器。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種諧波減速器，包括交叉滾子軸承內(nèi)芯、十字滑道、軸承、凸輪、電機軸套、鋼輪、柔輪、柔輪壓板、交叉滾子內(nèi)圈、交叉滾子外圈、油封和轉(zhuǎn)軸等，其特征在于，所述交叉滾子軸承內(nèi)芯套在轉(zhuǎn)軸外，油封嵌入交叉滾子軸承內(nèi)芯的上端面圓形凹槽，交叉滾子外圈位于交叉滾子內(nèi)圈的上方，交叉滾子內(nèi)圈與鋼輪的上端面壓緊連接。
[0006]進一步地，所述柔輪位于鋼輪并套在轉(zhuǎn)軸外。
[0007]進一步地，所述柔輪壓板套在轉(zhuǎn)軸外，裝配后將柔輪壓緊固定。
[0008]進一步地，所述電機軸套套在轉(zhuǎn)軸外并穿過鋼輪中心孔。
[0009]進一步地，所述軸承套在電機軸套外，圓心與電機軸套的圓心重合。
[0010]進一步地，所述凸輪套在電機軸套外并嵌入到軸承和電機軸套之間。
[0011 ] 進一步地，所述十字滑道插入到電機軸套與凸輪之間。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是，再保證使用效果不變的前提下，減小體積，減少用料，方便構(gòu)成了工業(yè)機器人的核心，能幫助快速運轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的剖面示意圖；
具體實施例
[0014]如圖1所示，一種諧波減速器，包括交叉滾子軸承內(nèi)芯1、十字滑道2、軸承3、凸輪4、電機軸套5、鋼輪6、柔輪7、柔輪壓板8、交叉滾子內(nèi)圈9、交叉滾子外圈10、油封11和轉(zhuǎn)軸12等；交叉滾子軸承內(nèi)芯1套在轉(zhuǎn)軸12外，油封11嵌入交叉滾子軸承內(nèi)芯1的上端面圓形凹槽，交叉滾子外圈10位于交叉滾子內(nèi)圈9的上方，交叉滾子內(nèi)圈9與鋼輪6的上端面壓緊連接；柔輪7位于鋼輪6并套在轉(zhuǎn)軸12外；柔輪壓板8套在轉(zhuǎn)軸12外，裝配后將柔輪7壓緊固定；電機軸套5套在轉(zhuǎn)軸12外并穿過鋼輪6中心孔；軸承3套在電機軸套5外，圓心與電機軸套5的圓心重合；十字滑道2插入到電機軸套5與凸輪4之間。
[0015]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神與范圍。
【主權(quán)項】
1.一種諧波減速器，包括交叉滾子軸承內(nèi)芯、十字滑道、軸承、凸輪、電機軸套、鋼輪、柔輪、柔輪壓板、交叉滾子內(nèi)圈、交叉滾子外圈、油封和轉(zhuǎn)軸等，其特征在于，所述交叉滾子軸承內(nèi)芯套在轉(zhuǎn)軸外，油封嵌入交叉滾子軸承內(nèi)芯的上端面圓形凹槽，交叉滾子外圈位于交叉滾子內(nèi)圈的上方，交叉滾子內(nèi)圈與鋼輪的上端面壓緊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種諧波減速器，其特征在于，所述柔輪位于鋼輪并套在轉(zhuǎn)軸外。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種諧波減速器，其特征在于，所述柔輪壓板套在轉(zhuǎn)軸外，裝配后將柔輪壓緊固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種諧波減速器，其特征在于，所述電機軸套套在轉(zhuǎn)軸外并穿過鋼輪中心孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種諧波減速器，其特征在于，所述軸承套在電機軸套外，圓心與電機軸套的圓心重合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種諧波減速器，其特征在于，所述凸輪套在電機軸套外并嵌入到軸承和電機軸套之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種諧波減速器，其特征在于，所述十字滑道插入到電機軸套與凸輪之間。
【專利摘要】本實用新型涉及一種諧波減速器，包括交叉滾子軸承內(nèi)芯、十字滑道、軸承、凸輪、電機軸套、鋼輪、柔輪、柔輪壓板、交叉滾子內(nèi)圈、交叉滾子外圈、油封和轉(zhuǎn)軸等，所述交叉滾子軸承內(nèi)芯套在轉(zhuǎn)軸外，油封嵌入交叉滾子軸承內(nèi)芯的上端面圓形凹槽，交叉滾子外圈位于交叉滾子內(nèi)圈的上方，交叉滾子內(nèi)圈與鋼輪的上端面壓緊連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，與普通結(jié)構(gòu)相比，用料減少了5％以上，并且在體積減小的同時保持了使用性能，能幫助工業(yè)機器人快速運轉(zhuǎn)，適合大規(guī)模應(yīng)用。
【IPC分類】F16H1/28
【公開號】CN204961722
【申請?zhí)枴緾N201520733211
【發(fā)明人】武明田
【申請人】浙江寧波智動機器人技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月16日