一種礦用車自動(dòng)離合器操縱機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及礦用車離合器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦用車自動(dòng)離合器操縱機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著采礦行業(yè)的迅速發(fā)展，礦用車的使用越來越廣泛，人們對(duì)車輛的使用性能和舒適性的需求也越來越迫切。離合器總成作為傳動(dòng)系中的重要組成部件之一，離合器分離與結(jié)合控制關(guān)系到起步舒適性。由于礦用車的使用工況復(fù)雜，離合器壓緊彈簧的壓緊力很大，駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度大，加上駕駛員的主觀意圖以及離合操縱機(jī)構(gòu)本身存在的非線性化、非模型化、干擾、變參數(shù)等的影響，使得駕駛員對(duì)離合操縱控制更加復(fù)雜。再者，上述原因也很容易造成離合器打滑、離合器片燒蝕等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)甚至使離合器壓盤、飛輪端面燒蝕拉傷等故障，這也導(dǎo)致費(fèi)油、費(fèi)車、增加行車費(fèi)用、維修費(fèi)用，降低了整車的使用壽命、經(jīng)濟(jì)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種礦用車的自動(dòng)離合器操縱機(jī)構(gòu)，降低了礦區(qū)駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)礦用車使用性能、舒適性的要求，而且提尚安全性能。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)方案:
[0005]一種礦用車的自動(dòng)離合器操縱機(jī)構(gòu)，包括自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和與之配合的輔助操縱機(jī)構(gòu)；輔助操縱機(jī)構(gòu)包括離合器總栗2，離合器總栗2進(jìn)液口和儲(chǔ)液罐I連接，離合器總栗2的出液口通過單向閥21與T型三通20的A 口連接，T型三通20的B 口通過高壓軟管18與離合器助力缸3的1#入口連接，離合器助力缸3的2#入口與壓縮空氣19出口連接，離合器助力缸3的輸出與離合撥叉4連接，離合器總栗2與踏板5連接；
[0006]自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)液壓栗7，電動(dòng)液壓栗7進(jìn)液口和儲(chǔ)液罐I連接，電動(dòng)液壓栗7的出液口通過電磁閥6與T型三通20的C 口連接；電動(dòng)液壓栗7由E⑶8的第一輸出控制，E⑶8的輸入和節(jié)氣門傳感器9、發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器10、車速傳感器11、檔位傳感器12、制動(dòng)傳感器13、油壓傳感器14、離合撥叉?zhèn)鞲衅?5的輸出以及換檔手柄16相連接，語音提示17由E⑶8的第二輸出控制。
[0007]所述的電磁閥6的制動(dòng)液流量和流速由ECU8輸出的電流量控制。
[0008]所述的換檔手柄16上設(shè)有掛檔按鈕和上坡起步按鈕，變速時(shí)使用掛檔按鈕，在坡路起步時(shí)則使用上坡起步按鈕。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]1.通過自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)大大的降低了礦區(qū)駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)礦用車使用性能、舒適性的要求，而且提高了安全性能。
[0011]2.離合器采用自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和輔助操縱機(jī)構(gòu)兩種方式同時(shí)并存，避免因自動(dòng)操縱系統(tǒng)失效而無法繼續(xù)行駛，只能停車等問題解決后才能繼續(xù)行駛的問題，提高車輛的出勤率。
[0012]3.成本低廉，維護(hù)保養(yǎng)方便。
【附圖說明】
[0013]附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0015]參照附圖，一種礦用車的自動(dòng)離合器操縱機(jī)構(gòu)，包括以電動(dòng)液壓栗7驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和與之配合的以踏板5驅(qū)動(dòng)的液壓推動(dòng)、氣壓助力式離合器操縱的輔助操縱機(jī)構(gòu)；
[0016]輔助操縱機(jī)構(gòu)包括離合器總栗2，離合器總栗2進(jìn)液口和儲(chǔ)液罐I連接，離合器總栗2的出液口通過單向閥21與T型三通20的A 口連接，離合器總栗2與踏板5連接，T型三通20的B 口通過高壓軟管18與離合器助力缸3的1#入口連接，離合器助力缸3的2#入口與壓縮空氣19出口連接，離合器助力缸3的輸出與離合撥叉4連接，通過踏板5的踩下與松開實(shí)現(xiàn)離合器的分離與結(jié)合；
[0017]自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)液壓栗7，電動(dòng)液壓栗7進(jìn)液口和儲(chǔ)液罐I連接，電動(dòng)液壓栗7的出液口通過電磁閥6與T型三通20的C 口連接；電動(dòng)液壓栗7由E⑶8的第一輸出控制，從而實(shí)現(xiàn)離合器的分離與結(jié)合，ECU8的輸入和節(jié)氣門傳感器9、發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器10、車速傳感器11、檔位傳感器12、制動(dòng)傳感器13、油壓傳感器14、離合撥叉?zhèn)鞲衅?5的輸出以及駕駛員意愿表達(dá)的換檔手柄16相連接，語音提示17由E⑶8的第二輸出控制。
[0018]所述的電磁閥6的制動(dòng)液流量和流速由ECU8輸出的電流量控制。
[0019]所述的換檔手柄16上設(shè)有掛檔按鈕和上坡起步按鈕，變速時(shí)使用掛檔按鈕，在坡路起步時(shí)則使用上坡起步按鈕，實(shí)現(xiàn)更精確的控制，避免車輛向后溜車。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0021]自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu):當(dāng)接到ECU8發(fā)出的分離指令時(shí)，電動(dòng)液壓栗7打開，油壓升高，電磁閥6的制動(dòng)液經(jīng)過T型三通20的C、B 口沿高壓軟管18進(jìn)入離合器助力缸3，同壓縮空氣19所給的氣助力一起使離合撥叉4向后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合器的分離；當(dāng)接到ECU8發(fā)出的接合指令時(shí)，電動(dòng)液壓栗7打開，油壓緩慢降低，電磁閥6的制動(dòng)液經(jīng)過T型三通20的C、B 口沿高壓軟管18進(jìn)入離合器助力缸3，同時(shí)壓縮空氣19所給的氣助力逐漸減小直到進(jìn)氣閥關(guān)閉，活塞在回位彈簧作用下逐漸回位，實(shí)現(xiàn)離合器的逐漸接合；當(dāng)接到ECU8發(fā)出由駕駛員通過換檔手柄16 (上坡起步、掛檔)表達(dá)意愿時(shí)，電動(dòng)液壓栗7打開，ECU8根據(jù)相應(yīng)傳感器所采集的信號(hào)經(jīng)過模糊處理進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)更精確地離合控制；當(dāng)接到ECU8發(fā)出故障信號(hào)時(shí)，電動(dòng)液壓栗7關(guān)閉，同時(shí)語音提示17發(fā)出指令“請(qǐng)使用踏板操縱離合”，輔助操縱機(jī)構(gòu)開始工作。
[0022]E⑶8是通過采集節(jié)氣門傳感器9、發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器10、車速傳感器11、檔位傳感器12、制動(dòng)傳感器13、油壓傳感器14、離合撥叉?zhèn)鞲衅?5的信號(hào)經(jīng)過A/D、D/A、放大、分析、對(duì)比，處理最后按照設(shè)定的控制程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制。
[0023]輔助操縱機(jī)構(gòu)工作:當(dāng)踩下踏板5，離合器總栗2油壓力升高，打開單向閥21，推動(dòng)制動(dòng)液經(jīng)過T型三通20的A、B 口沿高壓軟管18進(jìn)入離合器助力缸3，一方面作為工作壓力作用在離合器助力缸3的活塞上，另一方面作為控制壓力作用在調(diào)控離合器助力缸3氣室的進(jìn)氣閥，當(dāng)壓縮空氣19進(jìn)入離合器助力缸3氣室產(chǎn)生氣助力，一起推動(dòng)活塞使離合撥叉4向后運(yùn)動(dòng)(拉式離合器操縱)，從而使離合器分離；當(dāng)緩慢松開踏板5，離合總栗2油壓力逐漸減小，打開單向閥21，制動(dòng)液經(jīng)過T型三通20的A、B 口沿高壓軟管18進(jìn)入離合器助力缸3，活塞在回位彈簧的作用下逐漸回位，實(shí)現(xiàn)離合器的接合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種礦用車的自動(dòng)離合器操縱機(jī)構(gòu)，包括自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和與之配合的輔助操縱機(jī)構(gòu)；輔助操縱機(jī)構(gòu)包括離合器總栗(2)，離合器總栗(2)進(jìn)液口和儲(chǔ)液罐(1)連接，離合器總栗(2)的出液口通過單向閥(21)與T型三通(20)的A 口連接，T型三通(20)的B 口通過高壓軟管(18)與離合器助力缸(3)的1#入口連接，離合器助力缸(3)的2#入口與壓縮空氣(19)出口連接，離合器助力缸(3)的輸出與離合撥叉(4)連接，離合器總栗⑵與踏板(5)連接，其特征在于: 自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)液壓栗(7)，電動(dòng)液壓栗(7)進(jìn)液口和儲(chǔ)液罐(1)連接，電動(dòng)液壓栗(7)的出液口通過電磁閥(6)與T型三通(20)的C 口連接；電動(dòng)液壓栗(7)由ECU(8)的第一輸出控制，ECU(8)的輸入和節(jié)氣門傳感器(9)、發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器(10)、車速傳感器(11)、檔位傳感器(12)、制動(dòng)傳感器(13)、油壓傳感器(14)、離合撥叉?zhèn)鞲衅?15)的輸出以及換檔手柄(16)相連接，語音提示(17)由ECU⑶的第二輸出控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用車的自動(dòng)離合器操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的電磁閥￠)的制動(dòng)液流量和流速由ECU(8)輸出的電流量控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用車的自動(dòng)離合器操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的換檔手柄(16)上設(shè)有掛檔按鈕和上坡起步按鈕，變速時(shí)使用掛檔按鈕，在坡路起步時(shí)則使用上坡起步按鈕。
【專利摘要】一種礦用車的自動(dòng)離合器操縱機(jī)構(gòu)，包括自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和與之配合的輔助操縱機(jī)構(gòu)，輔助操縱機(jī)構(gòu)包括離合器總泵，離合器總泵進(jìn)液口和儲(chǔ)液罐連接，離合器總泵的出液口與T型三通的A口連接，T型三通的B口與離合器助力缸的1#入口連接，離合器助力缸的2#入口與壓縮空氣出口連接，離合器助力缸的輸出與離合撥叉連接，離合器總泵與踏板連接；自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)液壓泵，電動(dòng)液壓泵進(jìn)液口和儲(chǔ)液罐連接，電動(dòng)液壓泵的出液口通過電磁閥與T型三通的C口連接；電動(dòng)液壓泵由ECU的控制，ECU的輸入和相應(yīng)傳感器的輸出以及換擋手柄相連接，語音提示由ECU控制，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)離合器自動(dòng)操縱，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高車輛的出勤率。
【IPC分類】F16D23/12
【公開號(hào)】CN204985413
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520678184
【發(fā)明人】王歡歡, 徐元坤, 韓然, 李維
【申請(qǐng)人】西京學(xué)院
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日