一種管道機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在一般工業(yè)、核設(shè)施、石油天然氣、軍事裝備等領(lǐng)域中，管道作為一種有效的物料輸送方式而得到廣泛的應(yīng)用，但是管道的工作環(huán)境非常惡劣，極其容易發(fā)生腐蝕、疲勞破壞或使管道內(nèi)部潛在的缺陷發(fā)展成破損而引起泄漏等事故，因此，為了能延長管道的壽命、防止泄漏等事故的發(fā)生，就必須對管道進(jìn)行有效的檢測維護(hù)、維修，管道機(jī)器人為滿足該需要而產(chǎn)生，但是，國內(nèi)外管內(nèi)移動機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)管內(nèi)移動的方式依然落后，達(dá)不到在變直徑管內(nèi)的移動及轉(zhuǎn)彎。由此就很難最優(yōu)化地實(shí)現(xiàn)對管道進(jìn)行有效的檢測維護(hù)、維修。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效果好、實(shí)用性強(qiáng)的。
[0004]一種管道機(jī)器人，包括:驅(qū)動機(jī)構(gòu)與探索機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩個，分別設(shè)置在左右兩側(cè)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間通過伸縮氣缸進(jìn)行連接，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有滾輪，所述的滾輪通過驅(qū)動支桿連接在驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的滾輪中間安裝有連接軸，所述的連接軸周圍設(shè)置有多個固定軸，所述的連接軸與固定軸通過焊接連接在驅(qū)動支桿，所述的滾輪外邊框安裝有防滑橡皮套；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有定向桿，所述的定向桿一側(cè)設(shè)置有高度限位桿，并通過螺栓連接定向桿固定在探索機(jī)構(gòu)中，所述的定向桿與高度限位桿下方設(shè)置有軸孔，所述的定向桿與高度限位桿下方設(shè)有固定塊，所述的固定塊通過軸孔與定向桿、高度限位桿進(jìn)行活動連接，所述的定向桿上方設(shè)置有限位鍵，所述的限位鍵通過保護(hù)蓋設(shè)置的凹槽進(jìn)行連接，所述的高度限位桿通過滑輪連接保護(hù)蓋內(nèi)部；所述的保護(hù)蓋下方設(shè)置有探索機(jī)構(gòu)，所述的探索機(jī)構(gòu)下方設(shè)有控制氣缸，所述的控制氣缸連接控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)一端設(shè)置有信息接收器，所述的信息接收器通過與控制系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)化板塊進(jìn)行連接，所述的控制系統(tǒng)前端設(shè)有程序控制板，所述的程序控制板前方設(shè)置有照明燈泡，所述的程序控制板連接信息控制器，所述的信息控制箱通過線路連接，并與攝像機(jī)相連接。
[0005]該實(shí)用新型的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可通過內(nèi)部設(shè)置的伸縮氣缸進(jìn)行滾輪之間的寬度的調(diào)制，并設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述的滾輪設(shè)置的防滑橡皮套表面設(shè)置有防磨雕紋。
[0006]該實(shí)用新型的定向桿與高度限位桿可通過控制裝置進(jìn)行上下移動。
[0007]該實(shí)用新型的照明燈泡設(shè)置有四個以上；所述的攝像頭分別通過聚光燈、伸縮鏡頭與攝像鏡片組成，所述攝像頭通過上下夾板進(jìn)行固定，可進(jìn)行多角度的旋轉(zhuǎn)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:寬大的滾輪更加適應(yīng)任何管道的內(nèi)部行走，驅(qū)動機(jī)構(gòu)中間設(shè)計(jì)的可伸縮氣缸，可以讓管道機(jī)器人更加方便行駛，可調(diào)節(jié)的高度控制，方面應(yīng)對各方向的視角，可轉(zhuǎn)動的攝像頭讓攝像探索更進(jìn)一步。
【附圖說明】
[0009]圖1管道機(jī)器人側(cè)視圖。
[0010]圖2管道機(jī)器人前視圖。
[0011]圖3管道機(jī)器人探索機(jī)構(gòu)剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進(jìn)一步地了解和認(rèn)識，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下:
[0013]如圖1至圖3，一種管道機(jī)器人，包括:驅(qū)動機(jī)構(gòu)1與探索機(jī)構(gòu)2，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)1設(shè)置有至少兩個，分別設(shè)置在左右兩側(cè)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)1之間通過伸縮氣缸10進(jìn)行連接，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)1外側(cè)設(shè)置有滾輪3，所述的滾輪3通過驅(qū)動支桿34連接在驅(qū)動機(jī)構(gòu)1，所述的滾輪3中間安裝有連接軸32，所述的連接軸32周圍設(shè)置有多個固定軸33，所述的連接軸32與固定軸33通過焊接連接在驅(qū)動支桿34，所述的滾輪3外邊框安裝有防滑橡皮套31 ;所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)1上方設(shè)置有定向桿5，所述的定向桿5 —側(cè)設(shè)置有高度限位桿4，并通過螺栓8連接定向桿5固定在探索機(jī)構(gòu)2中，所述的定向桿5與高度限位桿4下方設(shè)置有軸孔，所述的定向桿5與高度限位桿4下方設(shè)有固定塊11，所述的固定塊通過軸孔與定向桿5、高度限位桿4進(jìn)行活動連接，所述的定向桿5上方設(shè)置有限位鍵9，所述的限位鍵9通過保護(hù)蓋7設(shè)置的凹槽進(jìn)行連接，所述的高度限位桿4通過滑輪連接保護(hù)蓋7內(nèi)部；所述的保護(hù)蓋7下方設(shè)置有探索機(jī)構(gòu)2，所述的探索機(jī)構(gòu)2下方設(shè)有控制氣缸6，所述的控制氣缸6連接控制系統(tǒng)12，所述的控制系統(tǒng)12 —端設(shè)置有信息接收器13，所述的信息接收器13通過與控制系統(tǒng)12之間的轉(zhuǎn)化板塊14進(jìn)行連接，所述的控制系統(tǒng)12前端設(shè)有程序控制板15，所述的程序控制板15前方設(shè)置有照明燈泡16，所述的程序控制板15連接信息控制器17，所述的信息控制箱17通過線路連接，并與攝像機(jī)11相連接。
[0014]該管道機(jī)器人的驅(qū)動機(jī)構(gòu)1可通過內(nèi)部設(shè)置的伸縮氣缸10進(jìn)行滾輪3之間的寬度的調(diào)制，并設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)1的兩側(cè)，所述的滾輪3設(shè)置的防滑橡皮套31表面設(shè)置有防磨雕紋。
[0015]該管道機(jī)器人的定向桿5與高度限位桿4可通過控制裝置12進(jìn)行上下移動。
[0016]該管道機(jī)器人的照明燈泡16設(shè)置有四個以上；所述的攝像頭11分別通過聚光燈19、伸縮鏡頭110與攝像鏡片111組成，所述攝像頭11通過上下夾板進(jìn)行固定，可進(jìn)行多角度的旋轉(zhuǎn)。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡熟悉此項(xiàng)技術(shù)者，運(yùn)用本實(shí)用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的保護(hù)范疇之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管道機(jī)器人，包括:驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)與探索機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置有至少兩個，分別設(shè)置在左右兩側(cè)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)之間通過伸縮氣缸(10)進(jìn)行連接，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)外側(cè)設(shè)置有滾輪(3)，所述的滾輪(3)通過驅(qū)動支桿(34)連接在驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)，所述的滾輪(3 )中間安裝有連接軸(32 )，所述的連接軸(32 )周圍設(shè)置有多個固定軸(33)，所述的連接軸(32)與固定軸(33)通過焊接連接在驅(qū)動支桿(34)，所述的滾輪(3)外邊框安裝有防滑橡皮套(31);所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)上方設(shè)置有定向桿(5)，所述的定向桿(5 )—側(cè)設(shè)置有高度限位桿(4 )，并通過螺栓(8 )連接定向桿(5 )固定在探索機(jī)構(gòu)(2 )中，所述的定向桿(5)與高度限位桿(4)下方設(shè)置有軸孔，所述的定向桿(5)與高度限位桿(4)下方設(shè)有固定塊(11)，所述的固定塊通過軸孔與定向桿(5)、高度限位桿(4)進(jìn)行活動連接，所述的定向桿(5)上方設(shè)置有限位鍵(9)，所述的限位鍵(9)通過保護(hù)蓋(7)設(shè)置的凹槽進(jìn)行連接，所述的高度限位桿(4)通過滑輪連接保護(hù)蓋(7)內(nèi)部；所述的保護(hù)蓋(7)下方設(shè)置有探索機(jī)構(gòu)(2 )，所述的探索機(jī)構(gòu)(2 )下方設(shè)有控制氣缸(6 )，所述的控制氣缸(6 )連接控制系統(tǒng)(12)，所述的控制系統(tǒng)(12) —端設(shè)置有信息接收器(13)，所述的信息接收器(13)通過與控制系統(tǒng)(12)之間的轉(zhuǎn)化板塊(14)進(jìn)行連接，所述的控制系統(tǒng)(12)前端設(shè)有程序控制板(15)，所述的程序控制板(15)前方設(shè)置有照明燈泡(16)，所述的程序控制板(15)連接信息控制器(17)，所述的信息控制箱(17)通過線路連接，并與攝像機(jī)(11)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道機(jī)器人，其特征在于:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)可通過內(nèi)部設(shè)置的伸縮氣缸(10)進(jìn)行滾輪(3)之間的寬度的調(diào)制，并設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)的兩側(cè)，所述的滾輪(3 )設(shè)置的防滑橡皮套(31)表面設(shè)置有防磨雕紋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道機(jī)器人，其特征在于:所述的定向桿(5)與高度限位桿(4)可通過控制裝置(12)進(jìn)行上下移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道機(jī)器人，其特征在于:所述的照明燈泡(16)設(shè)置有四個以上；所述的攝像頭(11)分別通過聚光燈(19)、伸縮鏡頭(110)與攝像鏡片(111)組成，所述攝像頭(11)通過上下夾板進(jìn)行固定，可進(jìn)行多角度的旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】一種管道機(jī)器人，包括：驅(qū)動機(jī)構(gòu)與探索機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個以上，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間通過伸縮氣缸進(jìn)行連接，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有滾輪，所述的滾輪通過驅(qū)動支桿連接在驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的滾輪中間安裝有連接軸；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有定向桿，所述的定向桿一側(cè)設(shè)置有高度限位桿，并通過螺栓連接定向桿固定在探索機(jī)構(gòu)中，所述的探索機(jī)構(gòu)下方設(shè)有控制氣缸，所述的控制氣缸連接控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)前端設(shè)置有攝像頭。
【IPC分類】F16L101/30, F16L55/32
【公開號】CN205048073
【申請?zhí)枴緾N201520796155
【發(fā)明人】張劍
【申請人】佛山伊貝爾科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月14日