監(jiān)測管道雙向滑輪導(dǎo)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及管道內(nèi)的導(dǎo)向裝置，特別是一種用于引導(dǎo)監(jiān)測裝置在變形監(jiān)測管內(nèi)行走的監(jiān)測管道雙向滑輪導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]使用光纖陀螺技術(shù)或磁慣導(dǎo)技術(shù)等監(jiān)測方法是監(jiān)測水下工程形變的新型技術(shù)，運用帶有光纖陀螺系統(tǒng)或磁慣導(dǎo)系統(tǒng)的小車作為監(jiān)測儀器在管道中移動是監(jiān)測結(jié)構(gòu)物的重要手段，要求小車在管道中移動要求連續(xù)、平穩(wěn)、與管道緊貼，且往往需要重復(fù)往返移動才能得出更為精確的數(shù)據(jù)成果，從而能夠正確的監(jiān)測出堆石壩砼面板撓度或形變。在對結(jié)構(gòu)物進行較為全面的監(jiān)測活動中，需要在結(jié)構(gòu)物內(nèi)部預(yù)留斜面方向或水平方向的監(jiān)測管道，尤其針對水平方向上的監(jiān)測管道，監(jiān)測人員在管道出口一端操控小車重復(fù)往返移動的過程中較為困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種監(jiān)測管道雙向滑輪導(dǎo)向裝置，使監(jiān)測裝置在牽引裝置的牽引作下，能夠平穩(wěn)的往返運行。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種監(jiān)測管道雙向滑輪導(dǎo)向裝置，包括管口引導(dǎo)輪和管底引導(dǎo)輪；
[0005]管口引導(dǎo)輪位于變形監(jiān)測管的管口位置，管口引導(dǎo)輪中，上下相對布置的管口橫梁板與管口導(dǎo)輪架固定連接，管口橫梁板與管口調(diào)節(jié)板鉸接，管口調(diào)節(jié)板上設(shè)有槽孔；
[0006]管底引導(dǎo)輪位于變形監(jiān)測管的底部位置，管底引導(dǎo)輪中，管底輪支架通過螺栓與底部管固定連接，管底輪支架上固設(shè)有兩個管底滑輪。
[0007 ]所述的底部管為一段一端開放，一端封閉的盲管，在開放端設(shè)有法蘭。
[0008]所述的管底輪支架成“C”形，管底輪支架的上下兩端通過螺栓或焊接方式與底部管連接。
[0009]還設(shè)有檢測輪，檢測輪的兩側(cè)設(shè)有包角導(dǎo)輪，牽引繩在檢測輪上的包角大于170°。
[0010]在檢測輪的頂部還設(shè)有壓緊輪。
[0011]在檢測輪上設(shè)有絕對值光電編碼器。
[0012]還設(shè)有張緊輪，張緊輪的軸與連接桿固定連接，連接桿穿過張緊輪支架和彈簧之后與螺母連接。
[0013]本實用新型提供的一種監(jiān)測管道雙向滑輪導(dǎo)向裝置，通過設(shè)置的管口引導(dǎo)輪和管底引導(dǎo)輪，監(jiān)測裝置在牽引裝置或主驅(qū)動輪的牽引下，能夠?qū)崿F(xiàn)平滑的在變形監(jiān)測管內(nèi)往返移動。還設(shè)有檢測輪，配合絕對值光電編碼器和PLC或單片機等控制裝置，能夠以較高的精度獲得監(jiān)測裝置的行走速度，且便于實現(xiàn)自動控制。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0015]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型另一優(yōu)選的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實用新型中檢測輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實用新型中張緊輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實用新型中管底引導(dǎo)輪的橫截面示意圖。
[0020]圖6為本實用新型中管底引導(dǎo)輪的主視示意圖。
[0021]圖7為本實用新型中管口引導(dǎo)輪的橫截面示意圖。
[0022]圖中:檢測輪1，包角導(dǎo)輪11，檢測輪支架12，壓緊輪13，張緊輪支架14，連接桿15，彈簧16，螺母17，張緊輪18，變形監(jiān)測管2，牽引繩管21，牽引繩3，監(jiān)測裝置4，管底引導(dǎo)輪5，底部管51，管底輪支架52，管底滑輪53，螺栓54，牽引裝置6，主驅(qū)動輪7，絕對值光電編碼器8，管口引導(dǎo)輪9，管口橫梁板91，管口導(dǎo)輪架92，管口調(diào)節(jié)板93。
【具體實施方式】
[0023]如圖1、2中，一種監(jiān)測管道雙向滑輪導(dǎo)向裝置，包括管口引導(dǎo)輪9和管底引導(dǎo)輪5;
[0024]如圖1、2、7中，管口引導(dǎo)輪9位于變形監(jiān)測管2的管口位置，管口引導(dǎo)輪9中，上下相對布置的管口橫梁板91與管口導(dǎo)輪架92固定連接，管口橫梁板91與管口調(diào)節(jié)板93鉸接，管口調(diào)節(jié)板93上設(shè)有槽孔，通過連接螺栓與變形監(jiān)測管2管口法蘭連接;通過調(diào)節(jié)連接螺栓在槽孔的位置，能夠方便地調(diào)節(jié)管口導(dǎo)輪架92的高度位置，進而調(diào)節(jié)管口導(dǎo)輪的位置。
[0025]如圖1、2、5、6中，管底引導(dǎo)輪5位于變形監(jiān)測管2的底部位置，管底引導(dǎo)輪5中，管底輪支架52通過螺栓54與底部管51固定連接，管底輪支架52上固設(shè)有兩個管底滑輪53。由此結(jié)構(gòu)，便于引導(dǎo)牽引繩3在變形監(jiān)測管2的底部換向。
[0026]如圖6中，所述的底部管51為一段一端開放，一端封閉的盲管，在開放端設(shè)有法蘭。通過法蘭與變形監(jiān)測管2的底部連接，通常底部管51采用一段鋼管。
[0027]所述的管底輪支架52成“C”形，管底輪支架52的上下兩端通過螺栓54或焊接方式與底部管51連接。由此結(jié)構(gòu)，確保連接可靠。
[0028]如圖1、3中，還設(shè)有檢測輪1，檢測輪1的兩側(cè)設(shè)有包角導(dǎo)輪11，牽引繩3在檢測輪1上的包角大于170°。由此結(jié)構(gòu)，確保牽引繩3在檢測輪1上不滑動，從而便于檢測通過的牽引繩3的長度。優(yōu)選的方案如圖1、3中，在檢測輪1上設(shè)有絕對值光電編碼器8。絕對值光電編碼器8與PLC或單片機連接，能夠獲得檢測輪1的轉(zhuǎn)角，配合高精度的晶振裝置，得到監(jiān)測裝置4的精確行走速度。
[0029]如圖3中在檢測輪1的頂部還設(shè)有壓緊輪13。由此結(jié)構(gòu)，進一步避免牽引繩3在檢測輪1上滑動。
[0030]實施例1:
[0031]使用時，如圖1中，本例中的牽引裝置為由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的卷筒，牽引裝置具體結(jié)構(gòu)為:伺服電機通過減速器與卷筒連接，減速器包括蝸輪減速器、齒輪減速器和皮帶減速器，可以選用其中的一種或多種的組合。優(yōu)選的在卷筒或減速器的軸上還設(shè)有阻尼器，本例中選用磁粉式阻尼器。
[0032]牽引裝置為兩組，一組牽引裝置的牽引繩3與監(jiān)測裝置4的尾部連接，另一組牽引裝置的牽引繩3繞過位于變形監(jiān)測管2底部的管底引導(dǎo)輪5后與監(jiān)測裝置4的頭部連接。
[0033]檢測輪1相應(yīng)為兩組，以獲得更為精確的行程數(shù)據(jù)。繞過管底引導(dǎo)輪5的牽引繩需要從牽引繩管21內(nèi)穿過，以免下垂的牽引繩3影響監(jiān)測裝置4的行走。一組牽引裝置6牽引時，由相應(yīng)的檢測輪1上的絕對值光電編碼器8監(jiān)控速度，另一組的牽引裝置6則通過有阻尼器64提供適當(dāng)阻尼。使用時，首先由位于圖1中上方的牽引裝置6進行牽引，監(jiān)測裝置4向圖1中的左端移動，在移動過程中由上方的牽引裝置6根據(jù)絕對值光電編碼器8的反饋控制行走速度。到達變形監(jiān)測管2的左端盡頭時，停止一段時間，然后由下方的牽引裝置6開始牽引，上方的牽引裝置6則通過有阻尼器64提供適當(dāng)阻尼，從而實現(xiàn)對于變形監(jiān)測管2的撓度變化測量。
[0034]實施例2:
[0035]另一優(yōu)選的方案在圖2中的牽引結(jié)構(gòu)中，還設(shè)有張緊輪18，張緊輪18活動安裝在張緊輪支架14上，在張緊輪支架14上設(shè)有沿著與牽引繩3交叉的方向槽形孔，張緊輪18能夠沿著槽形孔移動。張緊輪18的軸與連接桿15固定連接，連接桿15穿過張緊輪支架14和彈簧16之后與螺母17連接。由此結(jié)構(gòu)，通過彈簧的張力，將牽引繩3張緊，使?fàn)恳K3不會在主驅(qū)動輪7上滑動。
[0036]本例中絕對值光電編碼器8設(shè)置在主驅(qū)動輪7上，以配合PLC或單片機獲得監(jiān)測裝置4的行走速度。
[0037]本例中的牽引裝置為由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主驅(qū)動輪7，伺服電機通過減速器與主驅(qū)動輪7連接，減速器包括蝸輪減速器、齒輪減速器和皮帶減速器，可以選用其中的一種或多種的組合。牽引繩3繞過主驅(qū)動輪7，牽引繩3的一端與監(jiān)測裝置4的尾部連接，牽引繩3的另一端繞過位于變形監(jiān)測管2底部的管底引導(dǎo)輪5后與監(jiān)測裝置4的頭部連接;通過伺服電機驅(qū)動主驅(qū)動輪7旋轉(zhuǎn)，從而帶動監(jiān)測裝置4行走，并測量變形監(jiān)測管2的撓度值。
[0038]上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進，也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種監(jiān)測管道雙向滑輪導(dǎo)向裝置，其特征是:包括管口引導(dǎo)輪(9)和管底引導(dǎo)輪(5);管口引導(dǎo)輪(9)位于變形監(jiān)測管(2)的管口位置，管口引導(dǎo)輪(9)中，上下相對布置的管口橫梁板(91)與管口導(dǎo)輪架(92)固定連接，管口橫梁板(91)與管口調(diào)節(jié)板(93)鉸接，管口調(diào)節(jié)板(93)上設(shè)有槽孔； 管底引導(dǎo)輪(5)位于變形監(jiān)測管(2)的底部位置，管底引導(dǎo)輪(5)中，管底輪支架(52)通過螺栓(54)與底部管(51)固定連接，管底輪支架(52)上固設(shè)有兩個管底滑輪(53)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)測管道雙向滑輪導(dǎo)向裝置，其特征是:所述的底部管(51)為一段一端開放，一端封閉的盲管，在開放端設(shè)有法蘭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)測管道雙向滑輪導(dǎo)向裝置，其特征是:所述的管底輪支架(52)成“C"形，管底輪支架(52)的上下兩端通過螺栓(54)或焊接方式與底部管(51)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)測管道雙向滑輪導(dǎo)向裝置，其特征是:還設(shè)有檢測輪(1)，檢測輪(1)的兩側(cè)設(shè)有包角導(dǎo)輪(11)，牽引繩(3)在檢測輪(1)上的包角大于170°。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種監(jiān)測管道雙向滑輪導(dǎo)向裝置，其特征是:在檢測輪(1)的頂部還設(shè)有壓緊輪(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種監(jiān)測管道雙向滑輪導(dǎo)向裝置，其特征是:在檢測輪(1)上設(shè)有絕對值光電編碼器(8 )。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種監(jiān)測管道雙向滑輪導(dǎo)向裝置，其特征是:還設(shè)有張緊輪(18)，張緊輪(18)的軸與連接桿(15)固定連接，連接桿(15)穿過張緊輪支架(14)和彈簧(16)之后與螺母(17)連接。
【專利摘要】一種監(jiān)測管道雙向滑輪導(dǎo)向裝置，包括管口引導(dǎo)輪和管底引導(dǎo)輪；管口引導(dǎo)輪位于變形監(jiān)測管的管口位置，管口引導(dǎo)輪中，上下相對布置的管口橫梁板與管口導(dǎo)輪架固定連接，管口橫梁板與管口調(diào)節(jié)板鉸接，管口調(diào)節(jié)板上設(shè)有槽孔；管底引導(dǎo)輪位于變形監(jiān)測管的底部位置，管底引導(dǎo)輪中，管底輪支架通過螺栓與底部管固定連接，管底輪支架上固設(shè)有兩個管底滑輪。本實用新型提供的一種監(jiān)測管道雙向滑輪導(dǎo)向裝置，通過設(shè)置的管口引導(dǎo)輪和管底引導(dǎo)輪，監(jiān)測裝置在牽引裝置或主驅(qū)動輪的牽引下，能夠?qū)崿F(xiàn)平滑的在變形監(jiān)測管內(nèi)往返移動。還設(shè)有檢測輪，配合絕對值光電編碼器和PLC或單片機等控制裝置，能夠以較高的精度獲得監(jiān)測裝置的行走速度，且便于實現(xiàn)自動控制。
【IPC分類】F16L101/30, F16L55/30
【公開號】CN205090140
【申請?zhí)枴緾N201520879039
【發(fā)明人】蔡德所, 朱永國
【申請人】三峽大學(xué)
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月6日