柔性系統(tǒng)防鎖死裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及柔性制造系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性系統(tǒng)防鎖死裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱。自動(dòng)化技術(shù)就是探索和研究實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程的方法和技術(shù)。它是涉及機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)領(lǐng)域的一門(mén)綜合性技術(shù)。
[0003]柔性制造系統(tǒng)可以表述為兩個(gè)方面:一是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來(lái)衡量:二是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力。柔性制造設(shè)備或系統(tǒng)正成為制造業(yè)領(lǐng)域中極為重要的主力制造設(shè)備。
[0004]設(shè)備或系統(tǒng)的定期維護(hù)和檢測(cè)，是保證生產(chǎn)正常運(yùn)行的前提。柔性系統(tǒng)的傳統(tǒng)維護(hù)過(guò)程為:首先通過(guò)人工撥動(dòng)維護(hù)定位銷對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行定位，再切斷電源進(jìn)行維護(hù)工作，最后在維護(hù)工作結(jié)束后，必須先將維護(hù)定位銷歸原位，再啟動(dòng)電源運(yùn)行柔性系統(tǒng)。然而在維護(hù)工作結(jié)束后，如果工人忘記將維護(hù)定位銷歸原位，此時(shí)柔性系統(tǒng)處于鎖死狀態(tài)下，若啟動(dòng)柔性系統(tǒng)不僅會(huì)對(duì)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)造成傷害，甚至還會(huì)發(fā)生安全事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種柔性系統(tǒng)防鎖死裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種柔性系統(tǒng)防鎖死裝置，包括設(shè)于柔性系統(tǒng)上方用于鎖定柔性系統(tǒng)的維護(hù)定位銷、用于固定所述維護(hù)定位銷的維護(hù)銷支座、位置與所述維護(hù)定位銷相對(duì)應(yīng)的維護(hù)狀態(tài)傳感器以及與所述維護(hù)狀態(tài)傳感器電連接的報(bào)警器。
[0007]進(jìn)一步的，所述維護(hù)銷支座與柔性系統(tǒng)之間還設(shè)有定位塊，所述定位塊上方設(shè)有定位臺(tái)階，所述維護(hù)銷支座設(shè)于所述定位臺(tái)階上。
[0008]進(jìn)一步的，所述維護(hù)銷支座與所述定位臺(tái)階右側(cè)之間設(shè)有水平間隙。
[0009]進(jìn)一步的，所述維護(hù)銷支座內(nèi)設(shè)有貫穿左右兩側(cè)的水平通孔，所述維護(hù)定位銷穿設(shè)于所述水平通孔內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步的，所述維護(hù)定位銷從所述水平通孔內(nèi)穿出的一端與所述維護(hù)狀態(tài)傳感器相對(duì)應(yīng)。
[0011]進(jìn)一步的，所述柔性系統(tǒng)一側(cè)還設(shè)有支撐基板，所述支撐基板上端與所述維護(hù)狀態(tài)傳感器連接，對(duì)其進(jìn)行固定。
[0012]進(jìn)一步的，所述支撐基板的上端設(shè)有貫穿上下兩側(cè)的定位孔，所述維護(hù)狀態(tài)傳感器豎直設(shè)于所述定位孔內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步的，所述支撐基板的上端設(shè)有貫穿左右兩側(cè)的定位孔，所述維護(hù)狀態(tài)傳感器水平設(shè)于所述定位孔內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步的，所述維護(hù)定位銷為圓柱形結(jié)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型提供了一種柔性系統(tǒng)防鎖死裝置，包括用于鎖定柔性系統(tǒng)的維護(hù)定位銷、用于固定所述維護(hù)定位銷的維護(hù)銷支座、位置與所述維護(hù)定位銷相對(duì)應(yīng)的維護(hù)狀態(tài)傳感器以及與所述維護(hù)狀態(tài)傳感器電連接的報(bào)警器。通過(guò)設(shè)置維護(hù)狀態(tài)傳感器可以實(shí)時(shí)感應(yīng)維護(hù)定位銷的位置，在啟動(dòng)電源后，維護(hù)狀態(tài)傳感器會(huì)自動(dòng)判斷維護(hù)定位銷是否歸位，并通過(guò)報(bào)警器進(jìn)行狀態(tài)提示，避免柔性系統(tǒng)在鎖死狀態(tài)下開(kāi)始工作，對(duì)柔性系統(tǒng)起到有效的保護(hù)作用，提高了系統(tǒng)的安全性能。該裝置結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，安裝和使用過(guò)程便捷。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖I是本實(shí)用新型柔性系統(tǒng)防鎖死裝置實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中所示：1、柔性系統(tǒng);2、維護(hù)定位銷;3、維護(hù)銷支座;4、維護(hù)狀態(tài)傳感器;5、報(bào)警器;6、定位塊;7、支撐基板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述：
[0019]實(shí)施例I
[0020]如圖I所示，本實(shí)用新型提供了一種柔性系統(tǒng)防鎖死裝置，包括設(shè)于柔性系統(tǒng)I上方用于鎖定柔性系統(tǒng)I的維護(hù)定位銷2、用于固定所述維護(hù)定位銷2的維護(hù)銷支座3、位置與所述維護(hù)定位銷2相對(duì)應(yīng)的維護(hù)狀態(tài)傳感器4以及與所述維護(hù)狀態(tài)傳感器4連接的報(bào)警器5。具體的，當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，維護(hù)定位銷2應(yīng)處于系統(tǒng)解鎖位置，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)時(shí)，通過(guò)維護(hù)定位銷2鎖定整個(gè)柔性系統(tǒng)I，防止斷電后，柔性系統(tǒng)I由于受力不平衡而發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因此維護(hù)定位銷2則處于系統(tǒng)鎖定的位置，通過(guò)設(shè)置維護(hù)狀態(tài)傳感器4可以實(shí)時(shí)感應(yīng)維護(hù)定位銷2的位置，在啟動(dòng)電源后，維護(hù)狀態(tài)傳感器4會(huì)自動(dòng)判斷維護(hù)定位銷2是否歸位，并通過(guò)報(bào)警器5進(jìn)行狀態(tài)提示，避免柔性系統(tǒng)I在鎖死狀態(tài)下開(kāi)始工作，對(duì)柔性系統(tǒng)I起到有效的保護(hù)作用，提高了系統(tǒng)的安全性能。
[0021]如圖I所示，所述維護(hù)銷支座3與柔性系統(tǒng)之間還設(shè)有定位塊6，用于調(diào)整維護(hù)銷支座3的位置，所述定位塊6上方設(shè)有定位臺(tái)階（圖中未標(biāo)出），所述維護(hù)銷支座3設(shè)于所述定位臺(tái)階上，在定位塊6的底面插入墊片可以調(diào)節(jié)維護(hù)銷支座3沿豎直方向位置;維護(hù)銷支座3與所述定位臺(tái)階右側(cè)之間設(shè)有水平間隙，在該水平間隙中插入墊片，便可以調(diào)節(jié)維護(hù)銷支座3沿水平方向位置。
[0022]請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)DI，所述維護(hù)銷支座3內(nèi)設(shè)有貫穿左右兩側(cè)的水平通孔，所述維護(hù)定位銷2穿設(shè)于所述水平通孔內(nèi)，即維護(hù)定位銷2沿水平方向設(shè)置，所述維護(hù)定位銷2從所述水平通孔內(nèi)穿出的一端與所述維護(hù)狀態(tài)傳感器4相對(duì)應(yīng)，通過(guò)維護(hù)狀態(tài)傳感器4感應(yīng)維護(hù)定位銷2的位置狀態(tài)。
[0023]請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)DI，所述柔性系統(tǒng)I一側(cè)還設(shè)有支撐基板7，所述支撐基板7的上端與所述維護(hù)狀態(tài)傳感器4連接，對(duì)其進(jìn)行固定。優(yōu)選的，所述支撐基板7的上端設(shè)有貫穿上下兩側(cè)的定位孔，所述維護(hù)狀態(tài)傳感器4豎直設(shè)于所述定位孔內(nèi)，即維護(hù)狀態(tài)傳感器4沿豎直方向設(shè)置，且其中一端由下至上穿出定位孔后與維護(hù)定位銷2對(duì)應(yīng)，感應(yīng)維護(hù)定位銷2的位置，并通過(guò)報(bào)警器5進(jìn)行狀態(tài)提示。
[0024]優(yōu)選的，所述維護(hù)定位銷2為圓柱形結(jié)構(gòu)。
[0025]實(shí)施例2
[0026]與實(shí)施例I不同的是，本實(shí)施例中所述支撐基板7的上端設(shè)有貫穿左右兩側(cè)的定位孔，所述維護(hù)狀態(tài)傳感器4水平設(shè)于所述定位孔內(nèi)，即維護(hù)狀態(tài)傳感器4沿水平方向設(shè)置，且其中一端與維護(hù)定位銷2對(duì)應(yīng)，感應(yīng)維護(hù)定位銷2的位置，并通過(guò)報(bào)警器5進(jìn)行狀態(tài)提示。
[0027]綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種柔性系統(tǒng)防鎖死裝置，包括用于鎖定柔性系統(tǒng)的維護(hù)定位銷2、用于固定所述維護(hù)定位銷2的維護(hù)銷支座3、位置與所述維護(hù)定位銷2相對(duì)應(yīng)的維護(hù)狀態(tài)傳感器4以及與所述維護(hù)狀態(tài)傳感器4連接的報(bào)警器5。通過(guò)設(shè)置維護(hù)狀態(tài)傳感器4可以實(shí)時(shí)感應(yīng)維護(hù)定位銷2的位置，在啟動(dòng)電源后，維護(hù)狀態(tài)傳感器4會(huì)自動(dòng)判斷維護(hù)定位銷2是否歸位，并通過(guò)報(bào)警器5進(jìn)行狀態(tài)提示，避免柔性系統(tǒng)I在鎖死狀態(tài)下開(kāi)始工作，對(duì)柔性系統(tǒng)I起到有效的保護(hù)作用，提高了系統(tǒng)的安全性能。該裝置結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，安裝和使用過(guò)程便捷。
[0028]雖然說(shuō)明書(shū)中對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但這些實(shí)施方式只是作為提示，不應(yīng)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在不脫離本實(shí)用新型宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性系統(tǒng)防鎖死裝置，其特征在于，包括設(shè)于柔性系統(tǒng)上方用于鎖定柔性系統(tǒng)的維護(hù)定位銷、用于固定所述維護(hù)定位銷的維護(hù)銷支座、位置與所述維護(hù)定位銷相對(duì)應(yīng)的維護(hù)狀態(tài)傳感器以及與所述維護(hù)狀態(tài)傳感器電連接的報(bào)警器。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的柔性系統(tǒng)防鎖死裝置，其特征在于，所述維護(hù)銷支座與柔性系統(tǒng)之間還設(shè)有定位塊，所述定位塊上方設(shè)有定位臺(tái)階，所述維護(hù)銷支座設(shè)于所述定位臺(tái)階上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性系統(tǒng)防鎖死裝置，其特征在于，所述維護(hù)銷支座與所述定位臺(tái)階右側(cè)之間設(shè)有水平間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的柔性系統(tǒng)防鎖死裝置，其特征在于，所述維護(hù)銷支座內(nèi)設(shè)有貫穿左右兩側(cè)的水平通孔，所述維護(hù)定位銷穿設(shè)于所述水平通孔內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性系統(tǒng)防鎖死裝置，其特征在于，所述維護(hù)定位銷從所述水平通孔內(nèi)穿出的一端與所述維護(hù)狀態(tài)傳感器相對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的柔性系統(tǒng)防鎖死裝置，其特征在于，所述柔性系統(tǒng)一側(cè)還設(shè)有支撐基板，所述支撐基板上端與所述維護(hù)狀態(tài)傳感器連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性系統(tǒng)防鎖死裝置，其特征在于，所述支撐基板的上端設(shè)有貫穿上下兩側(cè)的定位孔，所述維護(hù)狀態(tài)傳感器豎直設(shè)于所述定位孔內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性系統(tǒng)防鎖死裝置，其特征在于，所述支撐基板的上端設(shè)有貫穿左右兩側(cè)的定位孔，所述維護(hù)狀態(tài)傳感器水平設(shè)于所述定位孔內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的柔性系統(tǒng)防鎖死裝置，其特征在于，所述維護(hù)定位銷為圓柱形結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種柔性系統(tǒng)防鎖死裝置，包括用于鎖定柔性系統(tǒng)的維護(hù)定位銷、用于固定所述維護(hù)定位銷的維護(hù)銷支座、位置與所述維護(hù)定位銷相對(duì)應(yīng)的維護(hù)狀態(tài)傳感器以及與所述維護(hù)狀態(tài)傳感器電連接的報(bào)警器。通過(guò)設(shè)置維護(hù)狀態(tài)傳感器可以實(shí)時(shí)感應(yīng)維護(hù)定位銷的位置，在啟動(dòng)電源后，維護(hù)狀態(tài)傳感器會(huì)自動(dòng)判斷維護(hù)定位銷是否歸位，并通過(guò)報(bào)警器進(jìn)行狀態(tài)提示，避免柔性系統(tǒng)在鎖死狀態(tài)下開(kāi)始工作，對(duì)柔性系統(tǒng)起到有效的保護(hù)作用，提高了系統(tǒng)的安全性能。該裝置結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，安裝和使用過(guò)程便捷。
【IPC分類】F16P7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205155537
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520919861
【發(fā)明人】陸穎, 劉立彬
【申請(qǐng)人】上海冠致工業(yè)自動(dòng)化有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月18日