的下端，兩所述安裝座50之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸(圖中未標(biāo)示)安裝有用于拍攝的攝像裝置60，所述攝像裝置60在兩所述安裝座50之間可活動(dòng)的俯仰偏轉(zhuǎn)。
[0046]上述雙臂云臺(tái)的支撐臂30圍繞支撐座10旋轉(zhuǎn)，攝像裝置60通過(guò)轉(zhuǎn)軸在兩安裝座50之間可活動(dòng)的俯仰偏轉(zhuǎn)，攝像裝置60通過(guò)兩支撐臂30支撐，即形成雙臂支撐的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使攝像裝置60與支撐臂30之間的間隙和變形都不會(huì)被放大，同時(shí)因力矩相對(duì)是懸臂的一半，故而傳遞到攝像裝置60(即載荷處)上的變形很小，從而使攝像裝置60在兩支撐臂30之間剛性轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而也帶來(lái)了提高旋轉(zhuǎn)精度、控制精度以及云臺(tái)穩(wěn)定性的效果。
[0047]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一電機(jī)為無(wú)刷馬達(dá)直驅(qū)電機(jī)。
[0048]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1所示，所述支撐座10通過(guò)一支撐架70組裝于所述云臺(tái)座20上，所述支撐架70與所述云臺(tái)座20活動(dòng)連接，所述支撐座10可在所述云臺(tái)座20上轉(zhuǎn)動(dòng)。使所述雙臂云臺(tái)為三自由度的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，提高了雙臂云臺(tái)動(dòng)作的靈活性，從而實(shí)現(xiàn)了全方位多角度拍攝的效果。
[0049]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2所示，兩所述支撐臂30關(guān)于所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子42的軸線對(duì)稱(chēng)設(shè)置，進(jìn)而使第一電機(jī)轉(zhuǎn)子42不易發(fā)生變形，保證了兩支撐臂30旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
[0050]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述支撐臂30圍繞所述支撐座10旋轉(zhuǎn)的角度為±40°之間。如圖4所示，支撐臂30圍繞所述支撐座10旋轉(zhuǎn)的角度為36°。如圖5所示，支撐臂30圍繞所述支撐座10旋轉(zhuǎn)的角度為-36°，除此之外，所述支撐臂30圍繞支撐座10旋轉(zhuǎn)還可以為±25°、±30。ο
[0051]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2和圖3所示，兩所述安裝座50中至少其中一個(gè)所述安裝座50內(nèi)安裝有一個(gè)第二電機(jī)，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子81形成所述轉(zhuǎn)軸，并與所述攝像裝置60的外殼一體連接。
[0052]具體的，兩安裝座50相對(duì)設(shè)置，每一安裝座50內(nèi)分別組裝有一個(gè)所述第二電機(jī)，每一第二電機(jī)的電機(jī)軸位于同一軸向上，每一第二電機(jī)轉(zhuǎn)子81與攝像裝置60的外殼一體連接，每一第二電機(jī)定子82固定在所述安裝座50內(nèi)，進(jìn)而帶動(dòng)攝像裝置60在安裝座50之間俯仰偏轉(zhuǎn)。由于每一所述安裝座50內(nèi)分別組裝有位于同一軸向上的第二電機(jī)，每一第二電機(jī)轉(zhuǎn)子81與攝像裝置60的外殼一體連接，進(jìn)而保證了攝像裝置60俯仰偏轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
[0053]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，每一所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子81的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子81的旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)360°，即所述攝像裝置60可做整周偏轉(zhuǎn)。
[0054]作為變形的實(shí)施方式，如圖3所示，兩安裝座50相對(duì)設(shè)置，其中一個(gè)安裝座50內(nèi)組裝有一個(gè)所述第二電機(jī)，另一個(gè)安裝座50內(nèi)相對(duì)于第二電機(jī)的電機(jī)軸同軸設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)孔51;第二電機(jī)轉(zhuǎn)子81與所述攝像裝置60的外殼一體連接，攝像裝置60上安裝有一副轉(zhuǎn)軸61，副轉(zhuǎn)軸61插設(shè)于旋轉(zhuǎn)孔51內(nèi)，且可活動(dòng)地在所述旋轉(zhuǎn)孔51內(nèi)旋轉(zhuǎn)。因旋轉(zhuǎn)孔51與所述第二電機(jī)的電機(jī)軸同軸，進(jìn)而保證了攝像裝置60俯仰偏轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，同時(shí)因采用一邊一體連接，另一邊活動(dòng)插設(shè)的方式，故而是攝像裝置60組裝更為簡(jiǎn)單、方便。
[0055]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子81的旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)360°，即所述攝像裝置60可做整周偏轉(zhuǎn)，同時(shí)，所述攝像裝置60的副轉(zhuǎn)軸61在所述旋轉(zhuǎn)孔51內(nèi)可360°旋轉(zhuǎn)。
[0056]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖6所示，攝像裝置60偏轉(zhuǎn)的仰角為50°。如圖7所示，攝像裝置60偏轉(zhuǎn)的俯角為120°。除此之外，攝像裝置60偏轉(zhuǎn)的仰角還可以為30°、40°、60°和70° ；攝像裝置60偏轉(zhuǎn)的俯角還可以為60°、70°、80°、90°、100°和110°。
[0057]實(shí)施例2
[0058]本實(shí)施例提供一種飛行器(圖未示)，包括機(jī)身主體和連接至所述機(jī)身主體的云臺(tái)，所述云臺(tái)為上述實(shí)施例1中記載的任一種雙臂云臺(tái)。
[0059]并且，該飛行器由于采用了實(shí)施例1中記載的任一種雙臂云臺(tái)，因此該飛行器具備該雙臂云臺(tái)所具備的任一項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。
[0060]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙臂云臺(tái)，其特征在于，包括: 一支撐座(10)，組裝于云臺(tái)座(20)上，所述支撐座(10)內(nèi)組裝有第一電機(jī)； 兩支撐臂(30)，組裝于所述支撐座(1)上，每一所述支撐臂(30)的上端與所述支撐座(10)內(nèi)的所述第一電機(jī)的第一電機(jī)轉(zhuǎn)子(42)—體連接，進(jìn)而帶動(dòng)所述支撐臂(30)圍繞所述支撐座(10)旋轉(zhuǎn)； 兩安裝座(50)，分別固定安裝在所述支撐臂(30)的下端，兩所述安裝座(50)之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有用于拍攝的攝像裝置(60)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂云臺(tái)，其特征在于:所述支撐座(10)通過(guò)一支撐架(70)組裝于所述云臺(tái)座(20)上，所述支撐架(70)與所述云臺(tái)座(20)活動(dòng)連接，所述支撐座(10)可在所述云臺(tái)座(20)上轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂云臺(tái)，其特征在于:兩所述支撐臂(30)關(guān)于所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子(42)的軸線對(duì)稱(chēng)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的雙臂云臺(tái)，其特征在于:所述支撐臂(30)圍繞所述支撐座(10)旋轉(zhuǎn)的角度為±40°之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的雙臂云臺(tái)，其特征在于:兩所述安裝座(50)中至少其中一個(gè)所述安裝座(50)內(nèi)安裝有一個(gè)第二電機(jī)，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子(81)形成所述轉(zhuǎn)軸，并與所述攝像裝置(60)的外殼一體連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙臂云臺(tái)，其特征在于:兩所述安裝座(50)相對(duì)設(shè)置，每一所述安裝座(50)內(nèi)分別組裝有一個(gè)所述第二電機(jī)，每一所述第二電機(jī)的電機(jī)軸位于同一軸向上，每一所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子(81)與所述攝像裝置(60)的外殼一體連接，進(jìn)而帶動(dòng)所述攝像裝置(60)在所述安裝座(50)之間俯仰偏轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙臂云臺(tái)，其特征在于:每一所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子(81)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子(81)的旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)360°。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙臂云臺(tái)，其特征在于:兩所述安裝座(50)相對(duì)設(shè)置，其中一個(gè)所述安裝座(50)內(nèi)組裝有一個(gè)所述第二電機(jī)，另一個(gè)所述安裝座(50)內(nèi)相對(duì)于所述第二電機(jī)的電機(jī)軸同軸設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)孔(51);所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子(81)與所述攝像裝置(60)的外殼一體連接，所述攝像裝置(60)上安裝有一副轉(zhuǎn)軸(61)，所述副轉(zhuǎn)軸(61)插設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)孔(51)內(nèi)，且可活動(dòng)地在所述旋轉(zhuǎn)孔(51)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙臂云臺(tái)，其特征在于:所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子(81)的旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)360°，所述攝像裝置(60)的副轉(zhuǎn)軸(61)在所述旋轉(zhuǎn)孔(51)內(nèi)可360°旋轉(zhuǎn)。10.—種飛行器，包括機(jī)身主體和連接至所述機(jī)身主體的云臺(tái)，其特征在于:所述云臺(tái)為權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的雙臂云臺(tái)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種雙臂云臺(tái)，包括一支撐座、兩支撐臂和兩安裝座，其中，支撐座組裝于云臺(tái)座上，支撐座內(nèi)組裝有第一電機(jī)；兩支撐臂組裝于支撐座上，每一支撐臂的上端與支撐座內(nèi)的第一電機(jī)的第一電機(jī)轉(zhuǎn)子一體連接，進(jìn)而帶動(dòng)支撐臂圍繞所述支撐座旋轉(zhuǎn)；兩安裝座分別固定安裝在支撐臂的下端，兩安裝座之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有用于拍攝的攝像裝置。攝像裝置通過(guò)兩支撐臂支撐，即形成雙臂支撐的結(jié)構(gòu)，使攝像裝置與支撐臂之間的間隙和變形都不會(huì)被放大，同時(shí)因力矩相對(duì)是懸臂的一半，故而傳遞到攝像裝置(即載荷處)上的變形很小，從而使攝像裝置在兩支撐臂之間剛性轉(zhuǎn)動(dòng)。
【IPC分類(lèi)】B64D47/08, F16M11/06, F16M11/18, F16M11/42
【公開(kāi)號(hào)】CN205244760
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520931071
【發(fā)明人】張正力, 陳發(fā)展
【申請(qǐng)人】深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日