一種大扭力零背隙諧波減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，具體涉及一種大扭力零背隙諧波減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)床制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的軸電機(jī)采用力矩電機(jī)加支架結(jié)構(gòu)如附圖1所示，力矩電機(jī)又稱力矩馬達(dá)，它是一種扁平型多極永磁直流電動機(jī)，其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)，以降低轉(zhuǎn)矩脈動和轉(zhuǎn)速脈動，力矩電動機(jī)有直流力矩電動機(jī)和交流力矩電動機(jī)兩種，一般的力矩電機(jī)由平面定位，無定位止口，而且力矩電機(jī)質(zhì)量大，使得平時的安裝調(diào)試繁瑣，需要付出的勞動強(qiáng)度大，力矩電機(jī)背隙大，加工時沒有定位止口，導(dǎo)致加工時基準(zhǔn)移動，使得加工出的產(chǎn)品精度差，光潔度差，廢品率高，使得生產(chǎn)能耗和效率都得不到有效的提高，研發(fā)一種能克服上述缺陷的減速機(jī)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種大扭力零背隙諧波減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，該減速機(jī)通過止口連接，方便現(xiàn)場安裝調(diào)試，質(zhì)量輕，增加了連接支架的剛性，大扭矩，為C軸提供強(qiáng)大轉(zhuǎn)矩，保證了加工光潔度，止口結(jié)構(gòu)保證了切削時工件基準(zhǔn)。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種大扭力零背隙諧波減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括安裝座、零背隙諧波減速機(jī)及轉(zhuǎn)臺連接板，轉(zhuǎn)臺連接板設(shè)置于安裝座一側(cè)，零背隙諧波減速機(jī)通過轉(zhuǎn)臺連接板設(shè)置在安裝座上，其中:
[0005]安裝座由底座及側(cè)座組成，側(cè)座垂直于底座構(gòu)成L形結(jié)構(gòu)，側(cè)座上開有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)軸承穿過圓孔伸出側(cè)座，旋轉(zhuǎn)軸承伸出側(cè)座的一端上套設(shè)有轉(zhuǎn)臺連接板；
[0006]轉(zhuǎn)臺連接板為L形結(jié)構(gòu)由第一連接板及第一連接板上延伸形成的第二連接板組成，第一連接板上設(shè)有通孔用于套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸承上，第二連接板上內(nèi)凹形成凹止口；
[0007]零背隙諧波減速機(jī)的一端外凸形成凸止口，凸止口與凹止口相適配，零背隙諧波減速機(jī)止口連接在轉(zhuǎn)臺連接板的第二連接板上，零背隙諧波減速機(jī)設(shè)有凸止口的一端還設(shè)置有夾持工件的工作爪。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:
[0009]進(jìn)一步的，前述大扭力零背隙諧波減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)中，零背隙諧波減速機(jī)與轉(zhuǎn)臺連接板之間通過緊固螺釘固定。
[0010]前述大扭力零背隙諧波減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)中，側(cè)座上設(shè)有轉(zhuǎn)臺連接板的一側(cè)還設(shè)有刀庫支架，零背隙諧波減速機(jī)靜止時，刀庫支架與工作爪在同一水平面上。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型中的安裝座為L形結(jié)構(gòu)，一端連接零背隙諧波減速機(jī)，另一端可用于安裝在其他零件上，且利于旋轉(zhuǎn)軸承上安裝電機(jī)，空間利用率大。
[0013]本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)臺連接板將零背隙諧波減速機(jī)設(shè)置在安裝座上，組合的方式，方便拆卸安裝，也方便日后的維修，且零背隙諧波減速機(jī)與連接板之間的連接通過止口連接定位，然后由緊固螺釘進(jìn)一步固定，止口連接方便現(xiàn)場安裝調(diào)試，質(zhì)量輕，增加了連接支架的剛性。
[0014]本實(shí)用新型中采用的減速機(jī)為一種大扭矩零背隙諧波減速機(jī)，大扭矩，為C軸提供強(qiáng)大轉(zhuǎn)矩，保證了加工光潔度，止口結(jié)構(gòu)保證了切削時工件基準(zhǔn)。
[0015]本實(shí)用新型的大扭力零背隙諧波減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，簡單易行，安裝拆卸方便，方便日后的維修，大大降低了勞動強(qiáng)度，節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型大扭力零背隙諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型大扭力零背隙諧波減速機(jī)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1的主視圖；
[0019]圖4為圖1的左視圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型大扭力零背隙諧波減速機(jī)中轉(zhuǎn)臺連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6為本實(shí)用新型大扭力零背隙諧波減速機(jī)中電機(jī)的剖視圖；
[0022]圖中:1-零背隙諧波減速機(jī)，101-凸止口，2-轉(zhuǎn)臺連接板，201-第一連接板，202-第二連接板，3-工作爪，4-緊固螺釘，5-安裝座，501-底座，502-側(cè)座，503-刀庫支架。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例1
[0024]本實(shí)施例提供的一種大扭力零背隙諧波減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖1-6所示，包括安裝座5、零背隙諧波減速機(jī)I及轉(zhuǎn)臺連接板2，轉(zhuǎn)臺連接板2設(shè)置于安裝座5—側(cè)，零背隙諧波減速機(jī)I通過轉(zhuǎn)臺連接板2設(shè)置在安裝座5上，零背隙諧波減速機(jī)I與轉(zhuǎn)臺連接板2之間通過緊固螺釘4固定，其中:
[0025]安裝座5由底座501及側(cè)座502組成，側(cè)座502垂直于底座501構(gòu)成L形結(jié)構(gòu)，側(cè)座502上開有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)軸承穿過圓孔伸出側(cè)座502，旋轉(zhuǎn)軸承伸出側(cè)座502的一端上套設(shè)有轉(zhuǎn)臺連接板，側(cè)座502上設(shè)有轉(zhuǎn)臺連接板2的一側(cè)還設(shè)有刀庫支架503，零背隙諧波減速機(jī)I靜止時，刀庫支架503與工作爪3在同一水平面上；
[0026]轉(zhuǎn)臺連接板2為L形結(jié)構(gòu)由第一連接板201及第一連接板上延伸形成的第二連接板202組成，第一連接板201上設(shè)有通孔用于套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸承上，第二連接板202上內(nèi)凹形成凹止口 ；
[0027]零背隙諧波減速機(jī)I的一端外凸形成凸止口101，凸止口 101與凹止口相適配，零背隙諧波減速機(jī)I止口連接在轉(zhuǎn)臺連接板2的第二連接板202上，零背隙諧波減速機(jī)I設(shè)有凸止口 102的一端還設(shè)置有夾持工件的工作爪3。
[0028]具體實(shí)施時，將零背隙諧波減速機(jī)I的凸止口101放置轉(zhuǎn)臺連接板2第二連接板202的凹止口內(nèi)，定位連接，然后用過緊固螺釘進(jìn)一步固定，將第一連接板201套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸承上，使得零背隙諧波減速機(jī)I連接到安裝座5上，旋轉(zhuǎn)軸承帶動零背隙諧波減速機(jī)I旋轉(zhuǎn)，零背隙諧波減速機(jī)I啟動工作爪實(shí)現(xiàn)對工件的夾持，刀庫支架503上的刀具對工件進(jìn)行加工。
[0029]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種大扭力零背隙諧波減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括安裝座(5)、零背隙諧波減速機(jī)(I)及轉(zhuǎn)臺連接板(2)，所述轉(zhuǎn)臺連接板(2)設(shè)置于所述安裝座(5)—側(cè)，所述零背隙諧波減速機(jī)(I)通過轉(zhuǎn)臺連接板(2 )設(shè)置在所述安裝座(5 )上，其中: 所述的安裝座(5)由底座(501)及側(cè)座(502)組成，所述側(cè)座(502)垂直于所述底座(501)構(gòu)成L形結(jié)構(gòu)，所述側(cè)座(502)上開有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)軸承穿過圓孔伸出側(cè)座(502)，所述旋轉(zhuǎn)軸承伸出側(cè)座(502)的一端上套設(shè)有所述的轉(zhuǎn)臺連接板(2); 所述轉(zhuǎn)臺連接板(2)為L形結(jié)構(gòu)由第一連接板(201)及第一連接板上延伸形成的第二連接板(202)組成，所述第一連接板(201)上設(shè)有通孔用于套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸承上，所述第二連接板(202)上內(nèi)凹形成凹止口； 所述零背隙諧波減速機(jī)(I)的一端外凸形成凸止口(101)，所述凸止口(101)與所述凹止口相適配，所述零背隙諧波減速機(jī)(I)止口連接在所述轉(zhuǎn)臺連接板(2)的第二連接板(202)上，所述零背隙諧波減速機(jī)(I)設(shè)有凸止口(101)的一端還設(shè)置有夾持工件的工作爪⑶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭力零背隙諧波減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述零背隙諧波減速機(jī)(I)與所述轉(zhuǎn)臺連接板(2)之間通過緊固螺釘(4)固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭力零背隙諧波減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述側(cè)座(502)上設(shè)有轉(zhuǎn)臺連接板(2)的一側(cè)還設(shè)有刀庫支架(503)，所述零背隙諧波減速機(jī)(I)靜止時，所述的刀庫支架(503)與所述工作爪(3)在同一水平面上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種大扭力零背隙諧波減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括安裝座、零背隙諧波減速機(jī)及轉(zhuǎn)臺連接板，安裝座由底座及側(cè)座組成，側(cè)座上開有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)軸承穿過圓孔伸出側(cè)座，旋轉(zhuǎn)軸承伸出側(cè)座的一端上套設(shè)有轉(zhuǎn)臺連接板；轉(zhuǎn)臺連接板為L形結(jié)構(gòu)由第一連接板及第二連接板組成，零背隙諧波減速機(jī)止口連接在轉(zhuǎn)臺連接板的第二連接板上，零背隙諧波減速機(jī)的一端還設(shè)置有工作爪；本實(shí)用新型的減速機(jī)通過止口連接，方便現(xiàn)場安裝調(diào)試，質(zhì)量輕，增加了連接支架的剛性，大扭矩，為C軸提供強(qiáng)大轉(zhuǎn)矩，保證了加工光潔度，止口結(jié)構(gòu)保證了切削時工件基準(zhǔn)。
【IPC分類】F16H57/00, F16H57/025
【公開號】CN205260781
【申請?zhí)枴緾N201521034361
【發(fā)明人】劉培善, 謝謀益
【申請人】南京肯信精密機(jī)器制造有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月14日