氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于氣動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)執(zhí)行器的工作原理是氣源壓力從氣口進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)(90°、120°)，在氣源壓力經(jīng)過(guò)電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧彈力的作用下向中間方向移動(dòng)，中間氣缸的空氣從氣口排出，同時(shí)使兩活塞齒條帶動(dòng)輸出軸反方向旋轉(zhuǎn)，輸出軸的正反向旋轉(zhuǎn)達(dá)到力矩輸出的目的。
[0003]在實(shí)際應(yīng)用中，調(diào)試過(guò)程等，都會(huì)用到手動(dòng)達(dá)到調(diào)節(jié)目的，國(guó)內(nèi)通用的原理是手動(dòng)時(shí)不脫落氣源，這樣彈簧機(jī)構(gòu)始終都會(huì)參與工作，由于彈力很大使得手動(dòng)力矩非常大，不利于現(xiàn)場(chǎng)操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置，以解決現(xiàn)有的氣動(dòng)執(zhí)行器手動(dòng)時(shí)手動(dòng)力矩過(guò)大不易于操作的問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置，包括氣動(dòng)執(zhí)行器、減速器及該氣動(dòng)執(zhí)行器和減速器間設(shè)置的手自動(dòng)離合機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)執(zhí)行器包括輸出軸，所述減速器包括輸入軸和箱體蓋，所述輸出軸和輸入軸同軸心設(shè)置，所述輸出軸和輸入軸在相對(duì)應(yīng)的一端分別設(shè)有外花鍵，所述箱體蓋連接在氣動(dòng)執(zhí)行器和減速器間，所述手自動(dòng)離合機(jī)構(gòu)包括滑套，所述滑套設(shè)置在箱體蓋內(nèi)，所述滑套設(shè)有內(nèi)花鍵，且該滑套和輸入軸及輸出軸分別通過(guò)花鍵滑動(dòng)連接，所述滑套外圓周面和減速器內(nèi)的渦輪相對(duì)應(yīng)的設(shè)有外齒，所述滑套上設(shè)有撥動(dòng)單元。
[0007]進(jìn)一步的，所述撥動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)軸，所述箱體蓋的一側(cè)水平的設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在該通孔內(nèi)，且該轉(zhuǎn)軸朝向輸入軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸朝向輸入軸的一端設(shè)有定位銷，該定位銷中心線偏離轉(zhuǎn)軸中心線設(shè)置，所述滑套在外圓周表面沿圓周方向設(shè)有定位槽，所述定位銷的頂部設(shè)置在該定位槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的外圓周面設(shè)有凹槽，所述箱體蓋和該凹槽相對(duì)應(yīng)的頂緊件，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有旋轉(zhuǎn)元件。
[0008]進(jìn)一步的，所述頂緊件為螺釘。
[0009]進(jìn)一步的，所述花鍵為30°壓力角齒形花鍵。
[0010]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置具有以下優(yōu)勢(shì):
[0011]本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置中，通過(guò)滑套的設(shè)置決定氣動(dòng)執(zhí)行器和減速器間的連接和斷開(kāi)，進(jìn)而保證了氣動(dòng)執(zhí)行器和減速器間進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作狀態(tài)，該設(shè)計(jì)保證采用手動(dòng)時(shí)不會(huì)因?yàn)榱剡^(guò)大難操作，因而節(jié)省了體力。
【附圖說(shuō)明】
[0012]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置自動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置手動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置中轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置中箱體蓋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0018]1-氣動(dòng)執(zhí)行器，11-輸出軸，2-減速器，21-輸入軸，3-箱體蓋，
[0019]31 -通孔，4-滑套，41 -定位槽，5-轉(zhuǎn)軸，51 -凹槽，6定位銷。
【具體實(shí)施方式】
[0020]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0021]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0022]氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置，包括氣動(dòng)執(zhí)行器1、減速器2及該氣動(dòng)執(zhí)行器I和減速器2間設(shè)置的手自動(dòng)離合機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)執(zhí)行器I包括輸出軸11，所述減速器2包括輸入軸21和箱體蓋3，所述輸出軸11和輸入軸21同軸心設(shè)置，所述輸出軸11和輸入軸21在相對(duì)應(yīng)的一端分別設(shè)有外花鍵，所述箱體蓋3連接在氣動(dòng)執(zhí)行器I和減速器2間，所述手自動(dòng)離合機(jī)構(gòu)包括滑套4，所述滑套4設(shè)置在箱體蓋3內(nèi)，所述滑套4設(shè)有內(nèi)花鍵，且該滑套4和輸入軸21及輸出軸11分別通過(guò)花鍵滑動(dòng)連接，手動(dòng)時(shí)，滑套4和輸出軸11脫離開(kāi)，該滑套4只和輸入軸21連接，所述滑套4外圓周面和減速器2內(nèi)的渦輪相對(duì)應(yīng)的設(shè)有外齒，所述滑套4上設(shè)有撥動(dòng)單元。
[0023]所述撥動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)軸5，所述箱體蓋3的一側(cè)水平的設(shè)有通孔31，所述轉(zhuǎn)軸5設(shè)置在該通孔31內(nèi)，且該轉(zhuǎn)軸5朝向輸入軸21設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸5朝向輸入軸21的一端設(shè)有定位銷6，該定位銷6中心線偏離轉(zhuǎn)軸5中心線設(shè)置，所述滑套4在外圓周表面沿圓周方向設(shè)有定位槽41，所述定位銷6的頂部設(shè)置在該定位槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸5的外圓周面設(shè)有凹槽51，所述箱體蓋3和該凹槽51相對(duì)應(yīng)的頂緊件，所述轉(zhuǎn)軸5設(shè)有旋轉(zhuǎn)元件。通過(guò)旋轉(zhuǎn)元件轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5，進(jìn)而帶動(dòng)定位銷6繞轉(zhuǎn)軸5中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于定位銷6的頂部始終位于滑套4的定位槽內(nèi)，因此滑套4隨著定位銷6的轉(zhuǎn)動(dòng)上下移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到將輸入軸21和輸出軸11連接和斷開(kāi)兩種狀態(tài)，也就是，當(dāng)定位銷6轉(zhuǎn)至最下端時(shí)，滑套4移至最下端，此時(shí)滑套4由輸出軸11脫離，也就是輸入軸21和輸出軸11脫離開(kāi)，滑套4只和輸入軸21連接，此狀態(tài)即為手動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)定位銷6轉(zhuǎn)至最上端時(shí)，滑套4移至最上端，此時(shí)滑套4同時(shí)和輸出軸11進(jìn)輸入軸21連接，也就是輸入軸21和輸出軸11連接，此狀態(tài)即為自動(dòng)狀態(tài)。
[0024]所述頂緊件為螺釘。
[0025]所述花鍵為30°壓力角齒形花鍵
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置，其特征在于:包括氣動(dòng)執(zhí)行器(I)(2)及該氣動(dòng)執(zhí)行器(I)和減速器(2)間設(shè)置的手自動(dòng)離合機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)執(zhí)行器(I)包括輸出軸(11)，所述減速器(2)包括輸入軸(21)和箱體蓋(3)，所述輸出軸(11)和輸入軸(21)同軸心設(shè)置，所述輸出軸(I I)和輸入軸(21)在相對(duì)應(yīng)的一端分別設(shè)有外花鍵，所述箱體蓋(3)連接在氣動(dòng)執(zhí)行器(I)和減速器(2)間，所述手自動(dòng)離合機(jī)構(gòu)包括滑套(4)，所述滑套(4)設(shè)置在箱體蓋(3)內(nèi)，所述滑套(4)設(shè)有內(nèi)花鍵，且該滑套(4)和輸入軸(21)及輸出軸(11)分別通過(guò)花鍵滑動(dòng)連接，所述滑套(4)外圓周面和減速器(2)內(nèi)的渦輪相對(duì)應(yīng)的設(shè)有外齒，所述滑套(4)上設(shè)有撥動(dòng)單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置，其特征在于:所述撥動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)軸(5)，所述箱體蓋(3)的一側(cè)水平的設(shè)有通孔(31)，所述轉(zhuǎn)軸(5)設(shè)置在該通孔(31)內(nèi)，且該轉(zhuǎn)軸(5)朝向輸入軸(21)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸(5)朝向輸入軸(21)的一端設(shè)有定位銷(6)，該定位銷(6)中心線偏離轉(zhuǎn)軸(5)中心線設(shè)置，所述滑套(4)在外圓周表面沿圓周方向設(shè)有定位槽(41)，所述定位銷(6)的頂部設(shè)置在該定位槽(41)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸(5)的外圓周面設(shè)有凹槽(51)，所述箱體蓋(3)和該凹槽(51)相對(duì)應(yīng)的頂緊件，所述轉(zhuǎn)軸(5)設(shè)有旋轉(zhuǎn)元件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置，其特征在于:所述頂緊件為螺釘。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置，其特征在于:所述花鍵為30°壓力角齒形花鍵。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置，包括氣動(dòng)執(zhí)行器、減速器及該氣動(dòng)執(zhí)行器和減速器間設(shè)置的手自動(dòng)離合機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)執(zhí)行器包括輸出軸，所述減速器包括輸入軸和箱體蓋，所述手自動(dòng)離合機(jī)構(gòu)包括滑套，所述滑套設(shè)置在箱體蓋內(nèi)，所述滑套設(shè)有內(nèi)花鍵，且該滑套和輸入軸及輸出軸分別通過(guò)花鍵滑動(dòng)連接，所述滑套外圓周面和減速器內(nèi)的渦輪相對(duì)應(yīng)的設(shè)有外齒，所述滑套上設(shè)有撥動(dòng)單元。本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手自動(dòng)離合裝置中，通過(guò)滑套的設(shè)置決定氣動(dòng)執(zhí)行器和減速器間的連接和斷開(kāi)，進(jìn)而保證了氣動(dòng)執(zhí)行器和減速器間進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作狀態(tài)，該設(shè)計(jì)保證采用手動(dòng)時(shí)不會(huì)因?yàn)榱剡^(guò)大難操作，因而節(jié)省了體力。
【IPC分類】F16K31/143
【公開(kāi)號(hào)】CN205260980
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521144116
【發(fā)明人】狄繼梅
【申請(qǐng)人】天津?qū)毢懔黧w控制設(shè)備股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日