一種可調(diào)節(jié)攝像裝置的安裝支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種可調(diào)節(jié)攝像裝置的安裝支架,屬于航天攝像領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]攝像裝置是火箭重要儀器,在執(zhí)行飛行任務(wù)或地面試驗中,運載火箭重要艙段都需安裝攝像裝置,火箭飛行過程中攝像裝置記錄艙內(nèi)、外儀器設(shè)備的運行狀態(tài),定位故障發(fā)生位置。傳統(tǒng)設(shè)計方法為,攝像裝置采用固定式支架安裝,通過在攝像裝置與固定式支架間增加楔片,使攝像裝置只能在一個方向上,在O?4°范圍內(nèi)小角度調(diào)整觀測視角。固定式攝像裝置安裝支架在設(shè)計階段,就確定了攝像裝置的觀測范圍。然而,在實際應(yīng)用過程中,相對攝像裝置支架設(shè)計階段,運載火箭艙內(nèi)狀態(tài)及觀測對象往往會發(fā)生較大變化。固定式攝像裝置支架的觀測范圍往往難以適應(yīng)這種變化,只能通過重新調(diào)整設(shè)計方案選擇合適的安裝位置、設(shè)計支架,造成試驗計劃延后,對型號研制周期產(chǎn)生不利影響。
[0003]火箭尾艙安裝有發(fā)動機、伺服機構(gòu)及大量增壓輸送管路及電纜。發(fā)動機可搖擺,運動軌跡復(fù)雜。由于發(fā)動機體積大、管路及電纜布局復(fù)雜,導(dǎo)致發(fā)動機尾艙內(nèi)空間十分緊張。尾艙內(nèi)安裝多臺攝像裝置,用于觀測發(fā)動機擺動過程中,發(fā)動機、伺服機構(gòu)及管路間的間隙變化情況。由于觀測位置難以提前預(yù)測,且攝像裝置數(shù)量有限,傳統(tǒng)固定式攝像裝置支架,難以滿足試驗需要。因此迫切需要研制一種新型攝像裝置支架,在保證攝像裝置可靠安裝的同時,解決了傳統(tǒng)固定式攝像裝置安裝支架難以調(diào)整觀測范圍的問題,實現(xiàn)了攝像裝置觀測視場大范圍調(diào)節(jié)的靈活性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種可調(diào)節(jié)攝像裝置的安裝支架,以靈活性調(diào)節(jié)攝像裝置觀測大范圍視場。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案:一種可調(diào)節(jié)攝像裝置的安裝支架,包括支撐板、轉(zhuǎn)板和轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤周向上設(shè)有圓弧狀長圓孔,對稱設(shè)置的兩個支撐板為扇形結(jié)構(gòu),分別固定在轉(zhuǎn)盤的兩邊,沿支撐板的弧形邊上設(shè)置有弧形槽,轉(zhuǎn)板兩邊的一端固定在近轉(zhuǎn)盤的支撐板上,另一端上設(shè)有導(dǎo)向孔,通過置于弧形槽中的導(dǎo)向柱與導(dǎo)向孔連接,實現(xiàn)轉(zhuǎn)板沿弧形槽的轉(zhuǎn)動。
[0006]所述轉(zhuǎn)盤外圈及內(nèi)圈的周向上分別設(shè)有圓弧狀長圓孔。
[0007]轉(zhuǎn)盤外圈及內(nèi)圈的周向上設(shè)置的圓弧狀長圓孔交錯設(shè)置,以實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤在O?360°范圍內(nèi)調(diào)整。
[0008]轉(zhuǎn)盤外圈周向分別設(shè)置4個圓弧狀長圓孔,與火箭上的支架連接。
[0009]轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈周向分別設(shè)置2個圓弧狀長圓孔,與火箭上的支架連接。
[0010]弧形槽的弧度調(diào)整范圍為O?90°。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有有益的技術(shù)效果:
[0012](I)本實用新型通過轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)板安裝角度的調(diào)整,解決了固定式攝像裝置支架難以調(diào)整觀測范圍的問題,使得攝像裝置能夠觀察到其安裝平面空間內(nèi)的任意方向。
[0013](2)本實用新型可調(diào)換兩個支撐板安裝方向,以實現(xiàn)轉(zhuǎn)板0°?180°范圍內(nèi)調(diào)整,具備兩個方向180度可調(diào)整范圍,使得調(diào)整攝像裝置的機動性好,即使調(diào)整了觀察圖像的要求,也可以通過調(diào)整支架角度,很好的適應(yīng),避免了造成設(shè)計方案反復(fù),報廢生產(chǎn)零件。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0015]圖2為本實用新型轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]—種可調(diào)節(jié)攝像裝置的安裝支架,如圖1所示,包括支撐板1、轉(zhuǎn)板2和轉(zhuǎn)盤3,所述轉(zhuǎn)盤3周向上設(shè)有圓弧狀長圓孔,對稱設(shè)置的兩個支撐板I為扇形結(jié)構(gòu),分別固定在轉(zhuǎn)盤3的兩邊,沿支撐板I的弧形邊上設(shè)置有弧形槽4,轉(zhuǎn)板2兩邊的一端固定在近轉(zhuǎn)盤3的支撐板I上,另一端上設(shè)有導(dǎo)向孔,通過置于弧形槽4中的導(dǎo)向柱與導(dǎo)向孔連接,實現(xiàn)轉(zhuǎn)板2沿弧形槽4的轉(zhuǎn)動。
[0018]轉(zhuǎn)盤3采用9mm鋁板制造,轉(zhuǎn)盤3外圈及內(nèi)圈的周向上分別設(shè)有圓弧狀長圓孔,如圖2所示,與火箭支架通過螺釘連接,利用轉(zhuǎn)盤外圈4個圓弧狀長圓孔,及內(nèi)圈2個圓弧狀長圓孔,可實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤與支架在0°?360°范圍內(nèi)調(diào)整。
[0019]本實用新型可調(diào)換兩個支撐板安裝方向,以實現(xiàn)轉(zhuǎn)板0°?180°范圍內(nèi)調(diào)整,具備兩個方向180度可調(diào)整范圍,使得調(diào)整攝像裝置的機動性好,即使調(diào)整了觀察圖像的要求,也可以通過調(diào)整支架角度,很好的適應(yīng),避免了造成設(shè)計方案反復(fù),報廢生產(chǎn)零件。
[0020]本實用新型未公開內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識。
【主權(quán)項】
1.一種可調(diào)節(jié)攝像裝置的安裝支架,其特征在于,包括支撐板(I)、轉(zhuǎn)板(2)和轉(zhuǎn)盤(3),所述轉(zhuǎn)盤(3)周向上設(shè)有圓弧狀長圓孔,對稱設(shè)置的兩個支撐板(I)為扇形結(jié)構(gòu),分別固定在轉(zhuǎn)盤(3)的兩邊,沿支撐板(I)的弧形邊上設(shè)置有弧形槽(4),轉(zhuǎn)板(2)兩邊的一端固定在近轉(zhuǎn)盤(3)的支撐板(I)上,另一端上設(shè)有導(dǎo)向孔,通過置于弧形槽(4)中的導(dǎo)向柱與導(dǎo)向孔連接,實現(xiàn)轉(zhuǎn)板(2)沿弧形槽(4)的轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)攝像裝置的安裝支架,其特征在于,所述轉(zhuǎn)盤(3)夕卜圈及內(nèi)圈的周向上分別設(shè)有圓弧狀長圓孔。3.如權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)攝像裝置的安裝支架,其特征在于,所述轉(zhuǎn)盤(3)夕卜圈及內(nèi)圈的周向上設(shè)置的圓弧狀長圓孔交錯設(shè)置,以實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(3)在O?360°范圍內(nèi)調(diào)整。4.如權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)攝像裝置的安裝支架,其特征在于,轉(zhuǎn)盤外圈周向分別設(shè)置4個圓弧狀長圓孔,與火箭上的支架連接。5.如權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)攝像裝置的安裝支架,其特征在于,轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈周向分別設(shè)置2個圓弧狀長圓孔,與火箭上的支架連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)攝像裝置的安裝支架,其特征在于,弧形槽(4)的弧度調(diào)整范圍為O?90°。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可調(diào)節(jié)攝像裝置的安裝支架,包括支撐板、轉(zhuǎn)板和轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤周向上設(shè)有圓弧狀長圓孔,對稱設(shè)置的兩個支撐板為扇形結(jié)構(gòu),分別固定在轉(zhuǎn)盤的兩邊,沿支撐板的弧形邊上設(shè)置有弧形槽,轉(zhuǎn)板兩邊的一端固定在近轉(zhuǎn)盤的支撐板上,另一端上設(shè)有導(dǎo)向孔,通過置于弧形槽中的導(dǎo)向柱與導(dǎo)向孔連接,實現(xiàn)轉(zhuǎn)板沿弧形槽的轉(zhuǎn)動。本實用新型通過轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)板安裝角度的調(diào)整,解決了固定式攝像裝置支架難以調(diào)整觀測范圍的問題,使得攝像裝置能夠觀察到其安裝平面空間內(nèi)的任意方向。
【IPC分類】F16M13/02, F16M11/12
【公開號】CN205278718
【申請?zhí)枴緾N201520975749
【發(fā)明人】吳潔, 張然, 劉立東, 陳風(fēng)雨, 馬忠輝, 楊浩亮, 宋漪萍, 李莉
【申請人】北京宇航系統(tǒng)工程研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月30日