一種雙向鎖止裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種停止機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于機(jī)械傳動的雙向鎖止裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在執(zhí)行機(jī)構(gòu)為慢速旋轉(zhuǎn)的大質(zhì)量偏心轉(zhuǎn)動件的機(jī)器中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要經(jīng)常停止轉(zhuǎn)動為下一步工作做準(zhǔn)備。怎樣讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即停止轉(zhuǎn)動并定位準(zhǔn)確，一般有兩種方式，一種是在執(zhí)行機(jī)構(gòu)處加裝制動裝置，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動到所需位置時(shí)，立馬切斷原動機(jī)動力，同時(shí)啟動制動裝置將執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動住;另一種是在驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的原動機(jī)與減速器之間加裝電磁剎車，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要制動時(shí)，立即切斷原動機(jī)電源，同時(shí)啟動電磁剎車以實(shí)現(xiàn)制動。
[0003]直接加裝制動裝置的缺點(diǎn)是，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的質(zhì)量很大，若直接制動，則需克服執(zhí)行機(jī)構(gòu)較大的慣性力，因而需較大的制動裝置才能提供足夠大的制動力矩以在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)制動，這必然會占用較大的空間，且制動裝置本身還需要源動力，又會使全套工作機(jī)構(gòu)變的復(fù)雜，即占空間又不經(jīng)濟(jì)。
[0004]在原動機(jī)與減速器之間加裝電磁剎車的缺點(diǎn)是，這種方式需將消耗的電能轉(zhuǎn)化為熱能，需要加裝散熱裝置，制動時(shí)間較長，定位不準(zhǔn)確，且電磁剎車容易損壞，可靠性不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是要克服上述技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種鎖止精度高，響應(yīng)快，鎖止力矩大，可靠性好，結(jié)構(gòu)簡單的雙向鎖止裝置。
[0006]本實(shí)用新型的雙向鎖止裝置，包括逆止器和行星減速機(jī)，其特征在于:所述的逆止器由逆止器殼體、輸入軸、輸出軸和楔塊構(gòu)成;所述的行星減速機(jī)由一級太陽輪、一級行星輪、一級齒圈、一級行星架，二級太陽輪、二級行星輪、二級齒圈、二級行星架，三級太陽輪、三級行星輪、三級齒圈、輸出行星架和減速機(jī)殼體構(gòu)成的三級行星減速機(jī);所述的逆止器的輸出軸與一級太陽輪連接，輸出行星架與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接;原動力機(jī)的動力經(jīng)逆止器的輸入軸輸入，通過輸出軸傳遞給一級太陽輪、經(jīng)過行星減速機(jī)內(nèi)部的功率傳輸帶動輸出行星架傳遞動力給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。
[0007]為了更好的實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0008]所述的一級太陽輪、一級行星架、二級太陽輪、二級行星架、三級太陽輪、輸出行星架均由對應(yīng)的軸承支撐。
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)械鎖止功能可靠，反應(yīng)速度快，定位精度高，鎖止力矩大，使用壽命長;采用三級行星減速機(jī)與楔塊式雙向逆止器的組合，可以實(shí)現(xiàn)大質(zhì)量偏心執(zhí)行機(jī)構(gòu)的雙向逆止，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)為低速重載時(shí)，且在工作中需經(jīng)常準(zhǔn)確定位停止的機(jī)器中應(yīng)用，在原動機(jī)動力中斷時(shí)，立即控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性轉(zhuǎn)動，并實(shí)現(xiàn)高精度雙向鎖止，鎖止響應(yīng)快，周向定位精度可達(dá)0.2 '以上，鎖止定位準(zhǔn)確；同時(shí)能控制輸出不帶動原動機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以保護(hù)原動機(jī)不受損壞，可靠性和安全性好。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:101、逆止器，102、行星減速機(jī)，1、殼體，2、輸入軸，3、輸出軸，4、楔塊，5、一級太陽輪，6、一級行星輪，7、一級齒圈，8、一級行星架，9、二級太陽輪，10、二級行星輪，11、二級齒圈，12、二級行星架，13、三級太陽輪，14、三級行星輪，15、三級齒圈，16、輸出行星架，17、減速機(jī)殼體，18、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本實(shí)用新型的雙向鎖止裝置，包括逆止器101和行星減速機(jī)102。逆止器101由殼體
1、輸入軸2、輸出軸3、楔塊4機(jī)械連接構(gòu)成。
[0013]行星減速機(jī)102由一級太陽輪5、一級行星輪6、一級齒圈7、一級行星架8，二級太陽輪9、二級行星輪10、二級齒圈11、二級行星架12，三級太陽輪13、三級行星輪14、三級齒圈15、輸出行星架16和減速機(jī)殼體17構(gòu)成的三級行星減速機(jī)。一級太陽輪(5)、一級行星架
(8)、二級太陽輪(9)、二級行星架(12)、三級太陽輪(13)和輸出行星架(16)由對應(yīng)的軸承支撐。
[0014]逆止器101的輸出軸3與一級太陽輪5連接，輸出行星架16與執(zhí)行機(jī)構(gòu)18連接;原動力機(jī)的動力經(jīng)逆止器101的輸入軸2輸入，通過輸出軸3輸入至一級太陽輪5、通過行星減速機(jī)102內(nèi)部的功率傳輸，將動力由輸出行星架16傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)18，帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)18工作。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)18運(yùn)動到指定位置需要停止時(shí)，只需切斷原動機(jī)的動力，此時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)18因轉(zhuǎn)動慣量較大，并且是偏心回轉(zhuǎn)體，其由原來的被動件立馬切換為了主動件，同時(shí)，對于逆止器101的輸出軸3也變?yōu)橹鲃蛹?，逆止?01在楔塊4的作用下迅速將輸出軸3鎖止，因逆止器101為雙向逆止器，使輸出軸3不能朝任意方向旋轉(zhuǎn)，從而對執(zhí)行機(jī)構(gòu)18實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確鎖止。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙向鎖止裝置，包括逆止器(101)和行星減速機(jī)(102)，其特征在于:所述的逆止器(101)由殼體(I)、輸入軸(2)、輸出軸(3)和楔塊(4)構(gòu)成;所述的行星減速機(jī)(102)由一級太陽輪(5)、一級行星輪(6)、一級齒圈(7)、一級行星架(8)，二級太陽輪(9)、二級行星輪(10)、二級齒圈(11)、二級行星架(12)，三級太陽輪(13)、三級行星輪(14)、三級齒圈(15)、輸出行星架(16 )、減速機(jī)殼體(17 )構(gòu)成的三級行星減速機(jī);所述逆止器(1I)的輸出軸(3 )與行星減速機(jī)(102)的一級太陽輪(5)連接，行星減速機(jī)(102)的輸出行星架(16)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(18)連接，原動力機(jī)的動力經(jīng)逆止器(101)的輸入軸(2)輸入后，通過輸出軸(3)傳遞給一級太陽輪(5 )、經(jīng)過行星減速機(jī)(1 2 )內(nèi)部的功率傳輸帶動輸出行星架(16 )傳遞動力給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(18)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(18)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向鎖止裝置，其特征在于:所述的一級太陽輪(5)、一級行星架(8)、二級太陽輪(9)、二級行星架(12)、三級太陽輪(13)和輸出行星架(16)均由軸承支撐。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙向鎖止裝置，包括逆止器和行星減速機(jī)，其要點(diǎn)是：逆止器由殼體、輸入軸、輸出軸、楔塊構(gòu)成；行星減速機(jī)由一級太陽輪、一級行星輪、一級齒圈、一級行星架，二級太陽輪、二級行星輪、二級齒圈、二級行星架，三級太陽輪、三級行星輪、三級齒圈、輸出行星架和減速機(jī)殼體構(gòu)成的三級減速機(jī)；逆止器的輸出軸與一級太陽輪連接，輸出行星架與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用三級行星減速機(jī)與楔塊式雙向逆止器的組合，周向定位精度可達(dá)0.2＇以上，能夠?qū)崿F(xiàn)大質(zhì)量偏心執(zhí)行機(jī)構(gòu)的雙向鎖止，響應(yīng)快且鎖止定位準(zhǔn)確；同時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出不帶動原動機(jī)轉(zhuǎn)動，以保護(hù)原動機(jī)不受損壞；可靠性和安全性好，運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長。
【IPC分類】F16H1/32, F16H57/10, F16H1/46
【公開號】CN205315619
【申請?zhí)枴緾N201521021805
【發(fā)明人】劉領(lǐng)化, 胡云波
【申請人】湖南南方宇航高精傳動有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月10日