一種機(jī)器人用薄壁軸承裝配模具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝配模具，具體是一種機(jī)器人用薄壁軸承裝配模具。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域。作為機(jī)器人關(guān)鍵零配件的專用配套軸承，現(xiàn)在主要還是國外一些軸承公司，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了80%左右能滿足機(jī)器人需要的基礎(chǔ)元器件。作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套專用軸承，對機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、動作精確度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。
[0003]機(jī)器人用薄壁軸承是一種內(nèi)、外圈的壁厚特別薄，鋼球數(shù)目要求特別多的軸承，如果按照一般球軸承裝配方式，鋼球是不能全部放入溝道，如果用外力裝入容易損傷內(nèi)、外圈溝道，鋼球也會損壞的。
[0004]國內(nèi)少數(shù)廠家雖然生產(chǎn)制造工業(yè)機(jī)器人配套軸承，但批量小、品種規(guī)格少，零部件通用化程度低，而且質(zhì)量不穩(wěn)定，特別是在裝配上有很大的難度，這些因素嚴(yán)重制約了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的正常發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人用薄壁軸承裝配模具，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種機(jī)器人用薄壁軸承裝配模具，包括啟動模具、偏心軸和漲開模具，所述啟動模具固定連接偏心軸的頂部，偏心軸的底部設(shè)置在漲開模具的中心孔內(nèi)，且偏心軸與漲開模具偏心設(shè)置，所述啟動模具的側(cè)面螺紋連接手柄，通過手柄發(fā)力。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述漲開模具的上方依次設(shè)置固定模具、連接軸承和啟動模具。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述啟動模具的底部通過連接軸承連接固定模具，固定模具與漲開模具固連，所述固定模具的側(cè)面同樣通過螺紋連接手柄。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述漲開模具的底部設(shè)置安裝位。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用能夠保證不損傷機(jī)器人用薄壁軸承的內(nèi)、外圈溝道的同時，保證軸承的精度，同時快速輕松的完成軸承的裝配工作，使得生產(chǎn)效率大大提升。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:啟動模具1、偏心軸2、連接軸承3、固定模具4、漲開模具5和薄壁軸承6。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種機(jī)器人用薄壁軸承裝配模具，包括啟動模具1、偏心軸2、連接軸承3、固定模具4和漲開模具5，所述漲開模具5的上方依次設(shè)置固定模具4、連接軸承3和啟動模具I，其中啟動模具I固定連接偏心軸2的頂部，偏心軸2的底部設(shè)置在漲開模具5的中心孔內(nèi)，且偏心軸2與漲開模具5偏心設(shè)置，通過偏心軸2的轉(zhuǎn)動，漲大漲開模具5的直徑，所述啟動模具I的側(cè)面螺紋連接手柄，通過手柄發(fā)力，使得啟動模具I帶動偏心軸2轉(zhuǎn)動。
[0016]所述啟動模具I的底部通過連接軸承3連接固定模具4，固定模具4與漲開模具5固連，所述固定模具的側(cè)面同樣通過螺紋連接手柄，配合啟動模具I上的手柄，以便于著力，通過帶動連接軸承傳遞力，固定模具4起到支撐漲開模具5的作用。
[0017]所述漲開模具5的底部設(shè)置安裝位。
[0018]本實(shí)用新型使用時將機(jī)器人用薄壁軸承的內(nèi)壁與漲開模具5的安裝位相接觸，然后旋轉(zhuǎn)啟動模具I使得偏心軸2—起轉(zhuǎn)動，由于偏心軸2與漲開模具5偏心設(shè)置，使得偏心軸2將漲開模具5漲開，這樣機(jī)器人用薄壁軸承的外徑擋邊也同時跟隨其變形一起變大，使得鋼球可以輕松的裝入軸承的溝道內(nèi)，最后松開模具軸承外徑恢復(fù)原狀，即可完成裝配工作。
[0019]本實(shí)用不損傷機(jī)器人用薄壁軸承的內(nèi)、外圈溝道，保證了軸承的精度，同時快速輕松的完成軸承的裝配工作。本實(shí)用新型徹底解決了機(jī)器人用薄壁軸承的裝配問題。
[0020]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0021]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人用薄壁軸承裝配模具，包括啟動模具、偏心軸和漲開模具，其特征在于，所述啟動模具固定連接偏心軸的頂部，偏心軸的底部設(shè)置在漲開模具的中心孔內(nèi)，且偏心軸與漲開模具偏心設(shè)置，所述啟動模具的側(cè)面螺紋連接手柄，通過手柄發(fā)力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用薄壁軸承裝配模具，其特征在于，所述漲開模具的上方依次設(shè)置固定模具、連接軸承和啟動模具。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人用薄壁軸承裝配模具，其特征在于，所述啟動模具的底部通過連接軸承連接固定模具，固定模具與漲開模具固連，所述固定模具的側(cè)面同樣通過螺紋連接手柄。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人用薄壁軸承裝配模具，其特征在于，所述漲開模具的底部設(shè)置安裝位。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人用薄壁軸承裝配模具，包括啟動模具、偏心軸和漲開模具，所述啟動模具固定連接偏心軸的頂部，偏心軸的底部設(shè)置在漲開模具的中心孔內(nèi)，且偏心軸與漲開模具偏心設(shè)置，所述啟動模具的側(cè)面螺紋連接手柄，通過手柄發(fā)力。本實(shí)用能夠保證不損傷機(jī)器人用薄壁軸承的內(nèi)、外圈溝道的同時，保證軸承的精度，同時快速輕松的完成軸承的裝配工作，使得生產(chǎn)效率大大提升。
【IPC分類】F16C43/08
【公開號】CN205350105
【申請?zhí)枴緾N201521096361
【發(fā)明人】孫建秋, 陳加云, 陶俊超
【申請人】上海振華軸承總廠有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月24日